CN115217970B - 用于赛车差速锁的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于赛车差速锁的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在赛车运行过程中，获取发动机当前的第一节气门开度；当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取所述赛车当前的运行参数；当所述运行参数满足预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止。本发明能够在赛车运行过程中进行差速锁控制，在车辆将要或者已经发生一侧后轮动力失效的情况时控制赛车的后桥差速锁锁止，实现动力平衡，保持赛车运行过程中充足的动力输出，在保证差速器寿命时最大限度提高车辆性能。

Description

用于赛车差速锁的控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种用于赛车差速锁的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

差速锁系统是车辆传动系统的一部分，其主要功能是保证传动系统在不同路况条件下能够提供足够的牵引力。

目前车辆的左右轮胎直径相同，在一侧车轮打滑时，可通过差速锁将动力传到另一侧车轮，帮助车辆脱离困境。具体的，当一侧车轮打滑时，差速锁利用ECU逻辑指令控制电磁线圈产生磁力，磁力阻止与电磁线圈连接的凸轮盘转动，并推动锁止齿套产生位移锁止差速器，使车辆失去差速功能，动力传输至另一侧车轮。

然而，发明人发现，由于赛车的左右轮胎直径不同，导致差速器不论在直线还是在弯道都处于工作状态，现有技术中的差速锁控制策略不能满足赛车的差速锁控制。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于赛车差速锁的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决赛车由于自身零件的特殊，导致现有技术中的差速锁控制策略不能应用到赛车上的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于赛车差速锁的控制方法，包括：

在赛车运行过程中，获取发动机当前的第一节气门开度；

当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取所述赛车当前的运行参数；

当所述运行参数满足预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止。

在一种可能的实现方式中，所述运行参数，包括：

左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角；

所述当所述运行参数满足预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止，包括：当所述左后轮与右后轮的轮速差在预设轮速差范围内，所述车身横摆角在预设横摆角范围内以及所述方向盘转角在预设方向盘转角范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止。

在一种可能的实现方式中，在所述获取发动机当前的第一节气门开度之后，还包括：当所述第一节气门开度不在第一预设节气门开度范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁保持打开状态，并跳转到“获取发动机当前的第一节气门开度”步骤；

在所述获取所述赛车当前的运行参数之后，还包括：当所述左后轮与右后轮的轮速差、所述车身横摆角以及所述方向盘转角中任一运行参数不满足对应的预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁保持打开状态，并跳转到“获取发动机当前的第一节气门开度”步骤。

在一种可能的实现方式中，在所述当所述运行参数满足预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止之后，还包括：在所述后桥差速锁处于锁止状态时，实时获取当前发动机的第二节气门开度，当所述第二节气门开度在第二预设节气门开度范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁解锁，其中，所述第一预设节气门开度大于所述第二预设节气门开度。

在一种可能的实现方式中，在所述实时获取当前发动机的第二节气门开度之后，还包括：

当所述第二节气门开度不在第二预设节气门开度范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁保持所述锁止状态。

在一种可能的实现方式中，所述当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取所述赛车当前的运行参数，包括：当所述第一节气门开度大于第一预设节气门开度时，获取所述赛车当前的运行参数；

所述当所述第二节气门开度在第二预设节气门开度范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁解锁，包括：当所述第二节气门开度小于第二预设节气门开度时，控制所述赛车的后桥差速锁解锁。

在一种可能的实现方式中，所述当所述左后轮与右后轮的轮速差在预设轮速差范围内，所述车身横摆角在预设横摆角范围内以及所述方向盘转角在预设方向盘转角范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止，包括：

当所述左后轮与右后轮的轮速差大于预设轮速差，所述车身横摆角大于预设横摆角以及所述方向盘转角大于预设方向盘转角时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于赛车差速锁的控制装置，包括：

获取模块，用于在赛车运行过程中，获取发动机当前的第一节气门开度；

所述获取模块，还用于当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取所述赛车当前的运行参数；

控制模块，用于当所述运行参数满足预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的用于赛车差速锁的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的用于赛车差速锁的控制方法的步骤。

本发明实施例提供一种用于赛车差速锁的控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取赛车的第一节气门开度，在第一节气门开度大于第一预设节气门开度时，说明赛车可能存在瞬时加速的情况，有可能发生一侧后轮失去附着力，因此继续获取赛车的运行参数，根据左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角这三个运行参数判断赛车的运行姿态是否满足后桥差速锁锁止条件，在左后轮与右后轮的轮速差大于预设轮速差，车身横摆角大于预设横摆角以及方向盘转角大于预设方向盘转角时，说明赛车正在全力加速，可能将要或者已经发生一侧后轮动力失效的情况，因此控制赛车的后桥差速锁锁止，将动力平衡，保持赛车运行过程中充足的动力输出，在保证差速器寿命时最大限度提高车辆性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于赛车差速锁的控制方法的实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的用于赛车差速锁的控制方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的用于赛车差速锁的控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种用于赛车差速锁的控制方法的实现流程图，详述如下：

步骤101，在赛车运行过程中，获取发动机当前的第一节气门开度。

赛车的左右轮胎的直径不同，所以赛车无论是直行还是在弯道上行驶时，其左右轮胎对地面的摩擦力不同，且赛车运行过程中车辆产生的瞬时加速度较大，因此会产生后轮打滑现象，产生无效动力，此时需要采用本方案中用于赛车差速锁的控制方式进行控制，从而最大限度保证赛车的动力，提升赛车性能。

这里第一节气门开度是为了与后续的第二节气门开度区分，节气门开度即指发动机的油门开度，通过节气门开度识别赛车是否进行瞬时加速，为了防止赛车瞬时加速导致车后轮胎打滑产生无效动力，获取发动机当前的第一节气门开度，以便在后续判断何时进行差速锁控制。

步骤102，当第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取赛车当前的运行参数。

在本步骤之前，还可以包括：检测第一节气门开度是否在第一预设节气门开度范围内；当第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，执行本步骤，当第一节气门开度不在第一预设节气门开度范围内时，说明赛车没有处于高速运行阶段，不会发生一侧车辆失去附着力的现象，因此控制赛车的后桥差速锁保持打开状态，并跳转到步骤101继续执行。需要说明的是，在赛车启动后，赛车的后桥差速锁为打开状态。

在一实施例中，第一预设节气门开度可以根据实际需求进行设置，例如第一预设节气门开度可以为70％、75％或65％等，在本实施例中不限定第一预设节气门开度的取值。

当第一节气门开度小于或等于第一预设节气门开度范围内时，控制赛车的后桥差速锁保持打开状态，当间隔时间到达时，或检测到第一节气门开度小于或等于第一预设节气门开度范围内时，重新获取当前发动机的节气门开度，继续对新获取的当前的节气门开度进行检测，即跳转到步骤101。

当第一节气门开度大于第一预设节气门开度时，获取赛车当前的运行参数。这里运行参数，包括：左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角，后续可以根据获取的左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角，进一步判断赛车的当前运行工况是否存在一侧车轮离地失去附着力的情况，以便根据判断结果进行后桥差速锁控制。

在其它的实施例中，运行参数还包括赛车轮胎的直径差值；当左后轮胎直径与右后轮胎直径的直径差值小于预设值直径差值时，锁止后桥差速锁；或当左前轮胎直径与左后轮胎直径的直径差值小于预设值直径差值时，锁止后桥差速锁，本发明在锁止后桥差速锁时，增加对赛车轮胎的直径差值，使本发明锁止后桥差速锁时机，更加的准确。

步骤103，当运行参数满足预设运行条件时，控制赛车的后桥差速锁锁止。

在本步骤之前，还可以包括：检测运行参数是否满足预设运行条件，当运行参数满足预设运行条件时，即当左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角中所有运行参数均满足对应的预设运行条件时，说明赛车正在高度运行阶段，执行本步骤。当运行参数不满足预设运行条件时，即当左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角中任一运行参数不满足对应的预设运行条件时，控制赛车的后桥差速锁保持打开状态，并跳转到“获取发动机当前的第一节气门开度”执行，即重新执行步骤101。

在一实施例中，当运行参数满足预设运行条件时，控制赛车的后桥差速锁锁止，可以包括：

当左后轮与右后轮的轮速差在预设轮速差范围内，车身横摆角在预设横摆角范围内以及方向盘转角在预设方向盘转角范围内时，控制赛车的后桥差速锁锁止。

这里，预设轮速差、预设横摆角以及预设方向盘转角可以根据实际需求进行设置，例如预设轮速差可以为500r/min，预设横摆角可以为15°，预设方向盘转角可以为400°，在本实施例中不限定上述预设轮速差、预设横摆角以及预设方向盘转角的取值，以上仅为示例性说明。

可选的，当左后轮与右后轮的轮速差大于预设轮速差，车身横摆角大于预设横摆角以及方向盘转角大于预设方向盘转角时，则说明运行参数满足预设运行条件，此时赛车将要或者已经存在一侧车轮离地，因此控制赛车的后桥差速锁锁止，以便在赛车高速运行过程中将扭矩传递到未发生侧滑或与底面附着力强的车轮的一侧，最大程度的提供车辆充足的动力输出，保持车辆的性能。

当左后轮与右后轮的轮速差不大于预设轮速差，车身横摆角不大于预设横摆角或者方向盘转角不大于预设方向盘转角中任一条件成立时，则说明运行参数不满足预设运行条件，控制赛车的后桥差速锁保持打开状态。

当赛车的后桥差速锁处于锁止状态时，在赛车运行过程中，若除节气门开度之外的运行参数有不满足预设运行条件的，后桥差速锁仍保持锁止状态，此时仅需要以发动机节气门开度判断车辆当前加速或者减速状态下后桥差速锁是否进行解锁控制，这是由于赛车运行过程中，赛车的运行参数可能在某一时刻不符合预设运行条件，但是此时赛车的节气门开度仍大于第一预设节气门开度，说明赛车还是处于瞬时加速或者减速过程中，因此赛车仍有可能发生一侧车轮动力失效的情况，因此即使此时赛车的运行参数不符合预设运行条件，我们仍设置后桥差速锁仍保持锁止状态，只有在发动机的节气门开度不符合第二预设节气门开度时，即发动机的节气门开度大幅降低时，才控制后桥差速锁解锁。

在一实施例中，当赛车的后桥差速锁处于锁止状态时，实时获取发动机的节气门开度以及运行参数，以便控制赛车的后桥差速锁。

可选的，在后桥差速锁处于锁止状态时，获取当前发动机的第二节气门开度，当第二节气门开度满足第二预设节气门开度时，控制赛车的后桥差速锁解锁，说明赛车当前没有执行瞬时加速或者减速，正常行驶。当第二节气门开度不满足第二预设节气门开度时，控制赛车的后桥差速锁保持锁止状态。

这里，第一预设节气门开度大于第二预设节气门开度；第二预设节气门开度可以根据实际需求进行设置，例如第二预设节气门开度可以为30％。例如，当第二节气门开度小于第二预设节气门开度时，控制赛车的后桥差速锁解锁。当第二节气门开度大于或等于第二预设节气门开度时，控制赛车的后桥差速锁保持锁止状态。

在后桥差速锁处于锁止状态时，获取当前发动机的第二节气门开度，当第二节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取赛车当前的新运行参数；当左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角中任一运行参数不满足对应的预设运行条件时，控制赛车的后桥差速锁保持锁止状态。

在一实施例中，参见图2，在赛车运行过程中，发动机节气门开度大于70％时，获取赛车当前的运行参数，当左后轮与右后轮的轮速差大于500r/min，车身横摆角大于15°以及方向盘转角大于400°时，控制赛车的后桥差速锁锁止。

发动机节气门开度不大于70％，或者左后轮与右后轮的轮速差大于500r/min，车身横摆角大于15°以及方向盘转角大于400°中任一条件不成立时，后桥差速锁拒绝锁止，此时重新获取发动机当前节气门开度并执行后续步骤。

在赛车的后桥差速锁锁止状态下，当发动机新的节气门开度小于30％时，控制赛车的后桥差速锁解锁，当发动机新的节气门开度不小于30％时，保持赛车的后桥差速锁锁止状态。

本发明实施例通过在赛车运行过程中，获取赛车的第一节气门开度，在第一节气门开度大于第一预设节气门开度时，说明赛车可能存在瞬时加速的情况，有可能发生一侧后轮失去附着力，因此继续获取赛车的运行参数，根据左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角这三个运行参数判断赛车的运行姿态是否满足后桥差速锁锁止条件，在左后轮与右后轮的轮速差大于预设轮速差，车身横摆角大于预设横摆角以及方向盘转角大于预设方向盘转角时，说明赛车正在全力加速，可能将要或者已经发生一侧后轮动力失效的情况，因此控制赛车的后桥差速锁锁止，将动力平衡，保持赛车运行过程中充足的动力输出，在保证差速器寿命时最大限度提高车辆性能。并在赛车的后桥差速锁锁止状态下，防止赛车在瞬时加速或者减速过程中由于暂时的运行参数不符合预设条件，导致后桥差速锁解锁的情况发生，在后桥差速锁锁止状态下，仅根据当前的第二节气门开度进行判断，当第二节气门开度小于第二预设节气门开度时，说明赛车不存在瞬时加速或者减速情况，因此可以对后桥差速锁解锁，从而可以保证赛车高速运行过程中保持充足的动力。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本发明实施例提供的用于赛车差速锁的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，用于赛车差速锁的控制装置包括：获取模块301和控制模块302。

获取模块301，用于在赛车运行过程中，获取发动机当前的第一节气门开度；

获取模块301，还用于当第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取赛车当前的运行参数；

控制模块302，用于当运行参数满足预设运行条件时，控制赛车的后桥差速锁锁止。

在一种可能的实现方式中，运行参数，包括：左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角。

当运行参数满足预设运行条件时，控制模块302控制赛车的后桥差速锁锁止时，用于：

当左后轮与右后轮的轮速差在预设轮速差范围内，车身横摆角在预设横摆角范围内以及方向盘转角在预设方向盘转角范围内时，控制赛车的后桥差速锁锁止。

在一种可能的实现方式中，控制模块302还用于：当第一节气门开度不在第一预设节气门开度范围内时，控制赛车的后桥差速锁保持打开状态，并跳转到获取模块301执行获取发动机当前的第一节气门开度；

在一种可能的实现方式中，控制模块302还用于：当左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角中任一运行参数不满足对应的预设运行条件时，控制赛车的后桥差速锁保持打开状态，并跳转到获取模块301执行获取发动机当前的第一节气门开度。

在一种可能的实现方式中，获取模块301还用于：在后桥差速锁处于锁止状态时，实时获取当前发动机的第二节气门开度，当第二节气门开度在第二预设节气门开度范围内时，控制赛车的后桥差速锁解锁，其中，第一预设节气门开度大于第二预设节气门开度；

以及当第二节气门开度不在第二预设节气门开度范围内时，控制赛车的后桥差速锁保持锁止状态。

在一种可能的实现方式中，当节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取模块301获取赛车当前的运行参数时，用于：

当第一节气门开度大于第一预设节气门开度时，获取赛车当前的运行参数；

当第二节气门开度在第二预设节气门开度范围内时，控制模块302控制赛车的后桥差速锁解锁时，用于：当第二节气门开度小于第二预设节气门开度时，控制赛车的后桥差速锁解锁。

在一种可能的实现方式中，控制模块302用于：

当左后轮与右后轮的轮速差大于预设轮速差，车身横摆角大于预设横摆角以及方向盘转角大于预设方向盘转角时，控制赛车的后桥差速锁锁止。

上述用于赛车差速锁的控制装置，通过在赛车运行过程中，获取模块获取赛车的第一节气门开度，在第一节气门开度大于第一预设节气门开度时，说明赛车可能存在瞬时加速的情况，有可能发生一侧后轮失去附着力，因此继续获取赛车的运行参数，根据左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角这三个运行参数判断赛车的运行姿态是否满足后桥差速锁锁止条件，在左后轮与右后轮的轮速差大于预设轮速差，车身横摆角大于预设横摆角以及方向盘转角大于预设方向盘转角时，说明赛车正在全力加速，可能将要或者已经发生一侧后轮动力失效的情况，因此控制模块控制赛车的后桥差速锁锁止，使动力平衡，保持赛车运行过程中充足的动力输出，在保证差速器寿命时最大限度提高车辆性能。并在赛车的后桥差速锁锁止状态下，防止赛车在瞬时加速或者减速过程中由于暂时的运行参数不符合预设条件，导致后桥差速锁解锁的情况发生，在后桥差速锁锁止状态下，仅根据当前的第二节气门开度进行判断，当第二节气门开度小于第二预设节气门开度时，说明赛车不存在瞬时加速或者减速情况，因此可以对后桥差速锁解锁，从而可以保证赛车高速运行过程中保持充足的动力。

本发明实施例还提供一种车辆，如图4所示，该实施例的车辆包括电子设备，电子设备包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个用于赛车差速锁的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元301至302的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示模块/单元301至302。

所述电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于赛车差速锁的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于赛车差速锁的控制方法，其特征在于，包括：

在赛车运行过程中，获取发动机当前的第一节气门开度；

当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取所述赛车当前的运行参数；所述第一预设节气门开度范围为确定赛车存在瞬时加速情况的节气门开度范围；

当所述运行参数满足预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止；

所述运行参数，包括：左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角；

所述当所述运行参数满足预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止，包括：当所述左后轮与右后轮的轮速差在预设轮速差范围内，所述车身横摆角在预设横摆角范围内以及所述方向盘转角在预设方向盘转角范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止。

2.根据权利要求1所述的用于赛车差速锁的控制方法，其特征在于，

在所述获取发动机当前的第一节气门开度之后，还包括：当所述第一节气门开度不在第一预设节气门开度范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁保持打开状态，并跳转到“获取发动机当前的第一节气门开度”步骤；

在所述获取所述赛车当前的运行参数之后，还包括：当所述左后轮与右后轮的轮速差、所述车身横摆角以及所述方向盘转角中任一运行参数不满足对应的预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁保持打开状态，并跳转到“获取发动机当前的第一节气门开度”步骤。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的用于赛车差速锁的控制方法，其特征在于，在所述当所述运行参数满足预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止之后，还包括：

在所述后桥差速锁处于锁止状态时，实时获取当前发动机的第二节气门开度；

当所述第二节气门开度在第二预设节气门开度范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁解锁，其中，所述第一预设节气门开度大于所述第二预设节气门开度。

4.根据权利要求3所述的用于赛车差速锁的控制方法，其特征在于，在所述实时获取当前发动机的第二节气门开度之后，还包括：

当所述第二节气门开度不在第二预设节气门开度范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁保持所述锁止状态。

5.根据权利要求3所述的用于赛车差速锁的控制方法，其特征在于，

所述当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取所述赛车当前的运行参数，包括：当所述第一节气门开度大于第一预设节气门开度时，获取所述赛车当前的运行参数；

所述当所述第二节气门开度在第二预设节气门开度范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁解锁，包括：当所述第二节气门开度小于第二预设节气门开度时，控制所述赛车的后桥差速锁解锁。

6.根据权利要求1或2所述的用于赛车差速锁的控制方法，其特征在于，所述当所述左后轮与右后轮的轮速差在预设轮速差范围内，所述车身横摆角在预设横摆角范围内以及所述方向盘转角在预设方向盘转角范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止，包括：

当所述左后轮与右后轮的轮速差大于预设轮速差，所述车身横摆角大于预设横摆角以及所述方向盘转角大于预设方向盘转角时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止。

7.一种用于赛车差速锁的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在赛车运行过程中，获取发动机当前的第一节气门开度；

所述获取模块，还用于当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时，获取所述赛车当前的运行参数；所述第一预设节气门开度范围为确定赛车存在瞬时加速情况的节气门开度范围；

控制模块，用于当所述运行参数满足预设运行条件时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止；所述运行参数，包括：左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角；

所述控制模块，用于：当所述左后轮与右后轮的轮速差在预设轮速差范围内，所述车身横摆角在预设横摆角范围内以及所述方向盘转角在预设方向盘转角范围内时，控制所述赛车的后桥差速锁锁止。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述的用于赛车差速锁的控制方法的步骤。

9.一种车辆，所述车辆包括电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述的用于赛车差速锁的控制方法的步骤。