CN115217658B - 用于内燃机的控制器和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于内燃机的控制器和控制方法。当车辆满足预定的第一条件或者预定的第二条件时，控制器执行第一暂停处理或者第二暂停处理。该控制器执行积分处理，在第一暂停处理或者第二暂停处理的执行期间，该积分处理获得从正被执行的第一暂停处理或者第二暂停处理开始时起的内燃机的进气空气量的积分值。当该积分值大于或者等于阈值时，控制器停止正被执行的第一暂停处理或者第二暂停处理。当在过滤器中沉积的颗粒物质的量相同时，作为用于第一暂停处理的阈值的第一阈值大于作为用于第二暂停处理的阈值的第二阈值。

Description

用于内燃机的控制器和控制方法

技术领域

本公开涉及一种用于内燃机的控制器。

背景技术

日本公开专利公报第2019-190358号公开了一种车辆，该车辆配备有内燃机、排气通路和过滤器。内燃机具有气缸。排气通路包括从相应的气缸延伸的流动通路。排气通路从内燃机延伸。过滤器捕集排气通路中的颗粒物质(在下文中，称作PM)。过滤器位于排气通路的中间。车辆还包括控制器。当车辆满足指定条件时，在使曲轴旋转的同时，控制器暂停所有的气缸中的空气-燃料混合物的燃烧。这将包含氧气的空气供应到过滤器。结果，在过滤器中沉积的PM被燃烧。如果在气缸中的空气-燃料混合物的燃烧暂停的同时进气空气量的积分值达到指定值，则控制器重新开始气缸中的空气-燃料混合物的燃烧。这停止了PM的燃烧，由此防止过滤器被过度地加热。

已知一项技术，与在日本公开专利公报第2019-190358号中公开的在所有的气缸中均暂停燃烧的车辆不同，该技术仅仅在指定气缸中暂停空气-燃料混合物的燃烧。利用这种技术，在PM的燃烧期间的过滤器的温度的改变方式被认为不同于在所有的气缸中均暂停燃烧的情形中的过滤器的温度的改变方式。相应地，如果执行仅仅在指定气缸中暂停空气-燃料混合物的燃烧的处理，则对应该暂停该处理的时间存在进一步研究的空间。

发明内容

在一个总体方面中，提供了一种控制器，该控制器被构造成用于车辆中。车辆包括：内燃机，该内燃机包括气缸；排气通路，来自气缸的排气气体流过该排气通路；和过滤器，该过滤器被布置在排气通路中，以捕集排气气体中的颗粒物质。控制器被构造成控制内燃机。控制器被构造成执行：第一暂停处理：当车辆满足预定的第一条件时，该第一暂停处理暂停气缸中的指定的一个气缸中的空气-燃料混合物的燃烧；第二暂停处理：当车辆满足预定的第二条件时，该第二暂停处理暂停所有的气缸中的空气-燃料混合物的燃烧，该第二条件不同于第一条件；积分处理：在第一暂停处理或者第二暂停处理的执行期间，该积分处理获得从正被执行的第一暂停处理或者第二暂停处理开始时起的内燃机的进气空气量的积分值；和恢复处理：当积分值大于或者等于阈值时，该恢复处理停止正被执行的第一暂停处理或者第二暂停处理，并且恢复所有的气缸中的空气-燃料混合物的燃烧。在第一暂停处理的执行期间的阈值被称作第一阈值。在第二暂停处理的执行期间的阈值被称作第二阈值。当在过滤器中沉积的颗粒物质的量相同时，第一阈值大于第二阈值。

在第一暂停处理期间，上述构造向过滤器供应从燃烧不被暂停的气缸排放的已燃烧气体。当已燃烧气体被供应到过滤器时，已燃烧气体带走过滤器的热量。因此，与当执行第二暂停处理时相比，当执行第一暂停处理时，过滤器的温度较少可能升高。

考虑到过滤器的温度在第一暂停处理中不容易升高的事实，在上述构造中，第一阈值具有大于第二阈值的值。因此，当执行第一暂停处理时，尽管存在过滤器未被过度地加热的事实，但第一暂停处理仍然不太可能被停止，使得第一暂停处理能够继续。

在上述构造中，控制器被构造成执行阈值计算处理，该阈值计算处理基于在过滤器中沉积的颗粒物质的量来计算第一阈值和第二阈值。在阈值计算处理中，控制器计算第一阈值，使得随着在第一暂停处理的执行期间空气-燃料混合物的燃烧被停止的气缸的数目的减少，第一阈值增大。

利用上述构造，随着燃烧被暂停的气缸的数目的减少，从空气-燃料混合物的燃烧被执行的气缸排放的已燃烧气体的量增大。这导致已燃烧气体从过滤器带走更多的热量，使得过滤器的温度不太可能升高。因为上述构造根据空气-燃料混合物的燃烧被暂停的气缸的数目来计算第一阈值，所以能够在防止过滤器被过度地加热的同时尽可能延长第一暂停处理。

在上述构造中，控制器被构造成执行阈值计算处理，该阈值计算处理基于在过滤器中沉积的颗粒物质的量来计算第一阈值和第二阈值。在阈值计算处理中，控制器计算第一阈值和第二阈值，使得随着在第一暂停处理或第二暂停处理开始时在过滤器中沉积的颗粒物质的量的增大，第一阈值和第二阈值减小。在阈值计算处理中，控制器计算第一阈值和第二阈值，使得随着在第一暂停处理或者第二暂停处理开始时过滤器的温度的升高，第一阈值和第二阈值减小。

利用上述构造，在每一个暂停处理中通过燃烧颗粒物质产生的热量和在每一个暂停处理的开始时的温度能够被反映在第一阈值和第二阈值上。相应地，能够计算准确的阈值以防止过滤器被过度地加热。

在上述构造中，控制器被构造成在执行恢复处理之后的预定的一定时间量内禁止第一暂停处理和第二暂停处理的执行。

利用上述构造，在大量的氧气由于暂停处理而仍然保留在过滤器中的状态中，在恢复处理的执行之后，暂停处理不被再次执行。这防止了当每一个暂停处理开始时过滤器由于保留在过滤器中的大量的氧气而被过度地加热。

在上述构造中，一定时间量是直至从恢复处理被执行时起已积分的积分值达到预定的规定值为止的时间量。

在每一个暂停处理结束之后，上述构造将保留在过滤器中的氧气与从气缸排放的已燃烧气体一起地排放。利用上述构造，基于进气空气量来确定在恢复处理之后的每一个暂停处理的禁止时段，该进气空气量与保留在过滤器中的氧气的减少量具有高关联性。这允许根据过滤器中的氧气量减少的实际速率来准确地设定禁止时段。

在另一个总体方面，提供一种用于内燃机的控制方法。该方法在车辆中被执行，该车辆包括：内燃机，该内燃机包括气缸；排气通路，来自气缸的排气气体流过该排气通路；和过滤器，该过滤器被布置在排气通路中，以捕集排气气体中的颗粒物质。控制方法包括：执行第一暂停处理，其中，当车辆满足预定的第一条件时，该第一暂停处理暂停气缸中的指定的一个气缸中的空气-燃料混合物的燃烧；执行第二暂停处理，其中，当车辆满足预定的第二条件时，该第二暂停处理暂停所有的气缸中的空气-燃料混合物的燃烧，该第二条件不同于第一条件；在第一暂停处理或者第二暂停处理的执行期间，获得从正被执行的第一暂停处理或者第二暂停处理开始时起的内燃机的进气空气量的积分值；以及当该积分值大于或者等于阈值时，停止正被执行的第一暂停处理或者第二暂停处理，并且恢复所有的气缸中的空气-燃料混合物的燃烧。在第一暂停处理的执行期间的阈值被称作第一阈值。在第二暂停处理的执行期间的阈值被称作第二阈值。当在过滤器中沉积的颗粒物质的量相同时，第一阈值大于第二阈值。

根据以下详细描述、绘图和权利要求，其他特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是示出车辆的构造的示意图。

图2是示出由控制器执行的处理的流程图。

图3是示出关于进气空气量的与第一暂停处理和第二暂停处理有关的因素随着时间的变化的示例的时序图。

具体实施方式

现在将参考绘图描述根据一个实施例的控制器100。

<车辆的示意性结构>

如在图1中所示，车辆包括内燃机10、进气通路21、排气通路22、三元催化剂30和过滤器40。

内燃机10是车辆的驱动源。内燃机10包括四个气缸11、四个燃料喷射阀12和曲轴13。四个燃料喷射阀12被设置用于相应的气缸11。燃料喷射阀12将燃料喷射到相应的气缸11中。曲轴13通过气缸11中的空气-燃料混合物的燃烧而被旋转。即，曲轴13的旋转产生车辆的驱动力。

进气通路21被连接到气缸11。进气通路21将进气空气引入气缸11。排气通路22被连接到气缸11。排气通路22包括来自气缸11的排气气体流过的通路。三元催化剂30位于排气通路22中。三元催化剂30去除在排气气体中包含的碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化物。三元催化剂30具有储氧能力。过滤器40在排气通路22中位于三元催化剂30的下游侧。过滤器40捕集排气通路中的颗粒物质(在下文中，称作PM)。

车辆包括曲柄角传感器71、空气流量计72、车辆速度传感器73、冷却剂温度传感器74和空燃比传感器75。

曲柄角传感器71位于曲轴13的附近。曲柄角传感器71检测曲轴13的旋转速度NE。空气流量计72位于进气通路21中。空气流量计72检测进气空气量GA，该进气空气量GA是流过进气通路21的空气的流量。车辆速度传感器73位于车辆的从动轮的附近。车辆速度传感器73检测车辆速度SP，该车辆速度SP是车辆的行进速度。冷却剂温度传感器74位于内燃机10的水套的出口处。冷却剂温度传感器74检测冷却剂的温度THW。空燃比传感器75在排气通路22中位于三元催化剂30的上游侧。空燃比传感器75检测空燃比AF。

<控制器>

车辆包括控制器100。控制器100控制内燃机10。具体地，控制器100控制由燃料喷射阀12喷射的燃料量。控制器100从曲柄角传感器71获取与旋转速度NE有关的信号。控制器100从空气流量计72获取与进气空气量GA有关的信号。控制器100从车辆速度传感器73获取与车辆速度SP有关的信号。控制器100从冷却剂温度传感器74获取与冷却剂的温度THW有关的信号。控制器100从空燃比传感器75获取与空燃比AF有关的信号。

控制器100基于获取到的旋转速度NE和进气空气量GA来计算充注效率η，该充注效率η是内燃机10的进气效率。充注效率η表示气缸流入空气量，该气缸流入空气量是流入气缸11中的进气空气的质量。具体地，充注效率η指示对于气缸的活塞位移的在标准大气条件下的气缸流入空气量与进气空气质量的比率。

而且，控制器100基于计算出的充注效率η以及获取到的旋转速度NE和温度THW来计算在过滤器40中沉积的PM的量(PM沉积量)。具体地，控制器100基于旋转速度NE、充注效率η和冷却剂的温度THW来计算排放到排气通路22的排气气体中的PM的量。然后，控制器100基于旋转速度NE和充注效率η来计算过滤器40的温度。此后，控制器100基于排气气体中的PM的量和过滤器40的温度来计算每单位时间由过滤器40捕集的PM的量。PM沉积量被以此方式计算。PM沉积量随着旋转速度NE的增大而增大。过滤器40的温度也被计算为随着旋转速度NE或者充注效率η的增大而更高。

控制器100可以包括根据计算机程序(软件)执行各种处理的一个或多个处理器。控制器100可以是电路，包括一个或多个专用硬件电路(诸如，执行各种处理中的至少一部分处理的专用集成电路(ASIC))或其组合。处理器包括CPU和存储器，诸如RAM和ROM。存储器存储程序代码或指令，该程序代码或指令被构造成使CPU执行处理。作为计算机可读介质的存储器包括通用计算机和专用计算机可访问的任何类型的介质。

<由控制器执行的处理>

当车辆满足预定的第一条件时，控制器100执行第一暂停处理，该第一暂停处理暂停四个气缸11中的指定的一个气缸中的空气-燃料混合物的燃烧。当执行第一暂停处理时，控制器100暂停四个气缸11中的指定的一个气缸中的燃料喷射。控制器100在气缸11中的剩余三个气缸中喷射燃料以执行空气-燃料混合物的燃烧。

当以下五个前提全部满足时，控制器100确定第一条件被满足，并且执行第一暂停处理。

第一前提是车辆速度SP大于零。第二前提是过滤器40中的PM的沉积量大于指定值。该指定值通过试验被设定成相对大量的PM已经被沉积在过滤器40中并且优选的是移除PM的值。第三前提是旋转速度NE小于或者等于指定值。该指定值在将在下文讨论的用于第一暂停处理的执行条件和用于第二暂停处理的执行条件被切换时使用。第四前提是在曲轴13处产生的扭矩大于从车辆的车轮传递的扭矩。第五前提是将在下文讨论的禁止标志为关(OFF)。相应地，禁止标志为开(ON)的状态是第一条件的前提中的一些前提未满足的状态，使得第一暂停处理的执行被禁止。

当车辆满足不同于第一条件的预定的第二条件时，控制器100执行暂停四个气缸11中的空气-燃料混合物的燃烧的第二暂停处理。即，当执行第二暂停处理时，控制器100暂停所有的四个气缸11中的燃料喷射。

当以下五个前提全部满足时，控制器100确定第二条件被满足，并且执行第二暂停处理。第一前提是车辆速度SP大于零。第二前提是过滤器40中的PM的沉积量大于指定值。该指定值与用于上述第一条件的指定值相同。第三前提是旋转速度NE大于指定值。第四前提是曲轴13在空载时旋转。第五前提是将在下文讨论的禁止标志为关。相应地，禁止标志为开的状态是第二条件的前提中的一些前提未满足的状态，使得第二暂停处理的执行被禁止。

<在第一暂停处理和第二暂停处理的执行期间的控制>

现在将描述在第一暂停处理和第二暂停处理的执行期间的控制。每次第一暂停处理或者第二暂停处理开始时，控制器100执行该控制。如果车辆停止满足第一暂停处理的执行条件或者第二暂停处理的执行条件，则随后的处理将不被执行。

如在图2中所示，在步骤S100中，控制器100计算过滤器40的PM沉积量以及在第一暂停处理或者第二暂停处理开始时的过滤器40的温度。在该计算之后，控制器100将处理推进到步骤S101。

在步骤S101中，控制器100开始对进气空气量GA进行积分。具体地，当开始对进气空气量GA进行积分时，控制器100以每一个单位时间从空气流量计72获取进气空气量GA的数据。每次获取进气空气量GA的数据时，控制器100将新获取的进气空气量GA添加到来自先前循环的积分值，由此获得新的积分值。在步骤S101的处理之后，控制器100继续更新积分值，直至开始将在下文讨论的步骤S107的处理为止。在以下描述中，在步骤S101中开始被积分的进气空气量GA的积分值将被称作暂停积分值A1。在开始对进气空气量GA进行积分之后，控制器100将处理推进到步骤S102。步骤S101的处理是获得暂停积分值A1的积分处理。

在步骤S102中，控制器100检查第一暂停处理是否正被执行。如果第一暂停处理未正被执行(S102：否)，即，如果第二暂停处理正被执行，则控制器100将处理推进到步骤S105。

在步骤S105中，控制器100计算在第二暂停处理中使用的第二阈值X2。第二阈值X2被应用于暂停积分值A1。具体地，第二阈值X2是用于确定正被执行的第二暂停处理是否应该被停止的确定值。

首先，控制器100基于已经在步骤S100中计算出的过滤器40的PM沉积量和过滤器40的温度来计算第二阈值X2。具体地，控制器100计算第二阈值X2，使得随着过滤器40的PM沉积量的增大，第二阈值X2减小。而且，控制器100计算第二阈值X2，使得随着过滤器40的温度的升高，第二阈值X2减小。在计算第二阈值X2之后，控制器100将处理推进到步骤S106。

在步骤S106中，控制器100确定最新的暂停积分值A1是否大于或者等于第二阈值X2。当最新的暂停积分值A1小于第二阈值X2时(S106：否)，控制器100再次执行步骤S106的处理。当最新的暂停积分值A1大于或者等于第二阈值X2时(S106：是)，控制器100将处理推进到步骤S107。

当在步骤S102中确定当前执行的暂停处理是第一暂停处理时(S102：是)，控制器100将处理推进到步骤S103。

在步骤S103中，控制器100计算第一阈值X1作为被应用于暂停积分值A1的阈值。具体地，第一阈值X1是用于确定正被执行的第一暂停处理是否应该被停止的确定值。

控制器100以与在步骤S105中相同的方式来计算第二阈值X2。控制器100然后将第二阈值X2乘以预定系数，以计算第一阈值X1。该系数被设定为大于1的值。即，控制器100计算第一阈值X1，使得对于相同的PM量，第一阈值X1大于第二阈值X2。该系数以以下方式通过试验和模拟来确定。例如，执行如下试验：在第二暂停处理的执行期间，过滤器40的温度被设定为以指定度数低于过滤器40的熔化温度的温度。获得此时的暂停积分值A1。而且，执行如下试验：在第一暂停处理的执行期间，过滤器40的温度被设定为以相同的指定度数低于过滤器40的熔化温度的温度。获得此时的暂停积分值A1。上述系数被定义为第一暂停处理中的暂停积分值A1与第二暂停处理中的暂停积分值A1的比率。在计算第一阈值X1之后，控制器100将处理推进到步骤S104。步骤S103和步骤S105的处理对应于阈值计算处理，该阈值计算处理基于在过滤器40中沉积的PM的量来计算阈值。

在步骤S104中，控制器100确定最新的暂停积分值A1是否大于或者等于第一阈值X1。当最新的暂停积分值A1小于第一阈值X1时(S104：否)，控制器100再次执行步骤S104的处理。当最新的暂停积分值A1大于或者等于第一阈值X1时(S104：是)，控制器100将处理推进到步骤S107。

在步骤S107中，控制器100停止正被执行的第一暂停处理或者第二暂停处理。即，控制器100恢复四个气缸11中的空气-燃料混合物的燃烧。而且，控制器100将已经被连续地计算的暂停积分值A1清零。然后，控制器100暂停计算暂停积分值A1。此后，控制器100将处理推进到步骤S108。步骤S104、步骤S106和步骤S107的处理对应于恢复处理，当暂停积分值A1大于或者等于阈值时，该恢复处理停止正被执行的第一暂停处理或者第二暂停处理，并且恢复所有的气缸11中的空气-燃料混合物的燃烧，即，恢复正常操作。

在步骤S108中，控制器100开始以与在步骤S101中相同的方式对进气空气量GA进行积分。在步骤S108的处理之后，控制器100继续更新积分值，直至开始将在下文讨论的步骤S110的处理为止。在以下描述中，在步骤S108中开始被积分的进气空气量GA的积分值将被称作恢复后积分值A2。在开始对进气空气量GA进行积分之后，控制器100将处理推进到步骤S109。

在步骤S109中，控制器100确定最新的恢复后积分值A2是否大于或者等于预定的规定值Y。规定值Y是从过滤器40排放保留在过滤器40中的氧气所要求的进气空气量GA的积分值。当最新的恢复后积分值A2小于规定值Y时(S109：否)，控制器100将处理推进到步骤S111。

在步骤S111中，控制器100将禁止标志设定为开。如果当开始步骤S111时禁止标志已经被设定为开，则控制器100保持禁止标志处于开状态。当禁止标志被设定为开时，第一条件和第二条件不再满足。相应地，控制器100禁止第一暂停处理和第二暂停处理的执行。控制器100再次将处理推进到步骤S109。即，在执行恢复处理之后，在禁止标志为开的同时，控制器100禁止第一暂停处理和第二暂停处理的执行。禁止标志为开的时段对应于直至恢复后积分值A2达到规定值Y为止的时段。

当在步骤S109中最新的恢复后积分值A2大于或者等于规定值Y时(步骤S109：是)，控制器100将处理推进到步骤S110。

在步骤S110中，控制器100将禁止标志设定为关。然后，控制器100将已经被连续地计算的恢复后积分值A2清零。控制器100暂停计算恢复后积分值A2。当禁止标志为关时，作为第一条件的前提和第二条件的前提中的一个前提的与禁止标志有关的前提被满足。因此，当第一条件的前提和第二条件的前提中的除了与禁止标志有关的前提之外的前提被满足时，控制器100执行第一暂停处理和第二暂停处理。在步骤S110的处理之后，控制器100结束一系列控制。

<本实施例的操作>

如在图3中所示，现在假设在时间T1时满足除了与禁止标志有关的前提之外的第二条件的四个前提。此时，控制器100将第二暂停处理的请求标志设定为开。如果在时间T1时禁止标志为关，则控制器100响应于第二暂停处理的请求标志被设定为开而在时间T1时开始执行第二暂停处理。如上所述，当第二暂停处理被执行时，控制器100开始计算暂停积分值A1。从作为开始点的时间T1起，暂停积分值A1逐渐地增加。

假设此后在时间T2时，暂停积分值A1变得大于或者等于第二阈值X2。此时，控制器100确定暂停积分值A1已经变得大于或者等于第二阈值X2，并且将暂停积分值A1清零。控制器100然后将禁止标志设定为开。当禁止标志为开时，用于执行第二暂停处理的五个前提中的一个前提不再满足。即，第二条件不再满足。相应地，控制器100执行恢复处理，从而停止第二暂停处理的执行。而且，在时间T2时，控制器100执行恢复处理并且开始计算恢复后积分值A2。从作为开始点的时间T2起，恢复后积分值A2增加。

如果在时间T2时满足除了与禁止标志有关的前提之外的第二条件的四个前提，则第二暂停处理的请求标志保持为开。即，虽然期望的是即刻地在时间T2之后执行第二暂停处理，但是第二暂停处理的执行被禁止，直至在第二暂停处理的结束之后经过一定时间量为止。

此后，假设在时间T3时恢复后积分值A2变得大于或者等于规定值Y。此时，控制器100将恢复后积分值A2清零。控制器100然后将禁止标志设定为关。因此，如果在时间T3之后满足除了与禁止标志有关的前提之外的第二条件的四个前提，则第二暂停处理能够被再次执行。在图3所示的示例中，假设在时间T3之后未满足除了与禁止标志有关的前提之外的第二条件的四个前提中的一些前提。

此后，假设在时间T4时满足除了与禁止标志有关的前提之外的第一条件的四个前提。此时，控制器100将第一暂停处理的请求标志设定为开。如上所述，在早于时间T4的时间T3时，禁止标志为关。因此，响应于第一暂停处理的请求标志被设定为开，控制器100在时间T4时开始执行第一暂停处理。如上所述，当第一暂停处理被执行时，控制器100开始计算暂停积分值A1。从作为开始点的时间T4起，暂停积分值A1逐渐地增加。

此后，假设在时间T5时暂停积分值A1变得等于第一阈值X1。此时，控制器100确定暂停积分值A1已经变得大于或者等于第一阈值X1，并且将暂停积分值A1清零。控制器100然后将禁止标志设定为开。当禁止标志为开时，用于执行第一暂停处理的五个前提中的一个前提不再满足。即，第一条件不再满足。相应地，控制器100执行恢复处理，从而停止第一暂停处理的执行。而且，在恢复处理在时间T5时被执行的条件下，控制器100开始计算恢复后积分值A2。从作为开始点的时间T5起，恢复后积分值A2逐渐地增加。

如果在时间T5时满足除了与禁止标志有关的前提之外的第一条件的四个前提，则第一暂停处理的请求标志保持为开。即，虽然期望的是即刻地在时间T5之后执行第一暂停处理，但是第一暂停处理的执行被禁止，直至在第一暂停处理结束之后经过一定时间量为止。

此后，假设在时间T6时恢复后积分值A2变得大于或者等于规定值Y。此时，控制器100将恢复后积分值A2清零。控制器100然后将第一暂停处理的禁止标志设定为关。因此，如果在时间T6之后满足除了与禁止标志有关的前提之外的第一条件的四个前提，则第一暂停处理能够被再次执行。在图3所示的示例中，假设在时间T6之后未满足除了与禁止标志有关的前提之外的第一条件的四个前提中的一些前提。

在上述示例中，在从时间T1到时间T2的时段期间，第二暂停处理被执行。当第二暂停处理被执行时，在四个气缸11中燃料喷射被暂停。因此，在第二暂停处理的执行期间，氧气被供应到过滤器40。在过滤器40中沉积的PM与供应到过滤器40的氧气反应并且燃烧。相应地，在第二暂停处理的执行期间，过滤器40的温度很可能升高。

在从时间T4到时间T5的时段期间，第一暂停处理被执行。当执行第一暂停处理时，控制器100暂停四个气缸11中的指定的一个气缸中的燃料喷射。控制器100在气缸11中的剩余三个气缸中喷射燃料，以执行空气-燃料混合物的燃烧。在第一暂停处理的执行期间，如在第二暂停处理的情形中那样，氧气被从空气-燃料混合物不被燃烧的气缸11供应到过滤器40。这燃烧了在过滤器40中沉积的PM。

在第一暂停处理的执行期间，空气-燃料混合物在气缸11中的三个气缸中燃烧，使得已燃烧气体被供应到过滤器40。已燃烧气体流过过滤器40而不对PM的燃烧做出贡献。已燃烧气体因此带走过滤器40的热量。结果，与在第二暂停处理的执行期间相比，在第一暂停处理的执行期间，过滤器40的温度较少可能升高。

<本实施例的优点>

(1)在上述实施例中，第一阈值X1大于第二阈值X2。如上所述，由于已燃烧气体，在第一暂停处理的执行期间的过滤器40的温度不太可能超过在第二暂停处理期间的过滤器40的温度。因此，当第一暂停处理被执行时，尽管存在过滤器40未被过度地加热的事实，第一暂停处理仍然不太可能被停止，使得第一暂停处理能够继续。

(2)在上述实施例中，在阈值计算处理中，控制器100计算第一阈值X1，使得随着在第一暂停处理开始时过滤器40的PM沉积量的增大，第一阈值X1减小。而且，在阈值计算处理中，控制器100计算第一阈值X1，使得随着在第一暂停处理开始时过滤器40的温度的升高，第一阈值X1减小。控制器100以相同的方式计算第二阈值X2。以此方式，控制器100将通过燃烧PM产生的热量和每一个暂停处理开始时过滤器40的温度反映在第一阈值X1和第二阈值X2上。相应地，能够计算准确的阈值，以防止过滤器40被过度地加热。

(3)在上述实施例中，在禁止标志为开的同时，第一暂停处理和第二暂停处理不被执行。因此，在由于暂停处理，大量的氧气保留在过滤器40中的同时，暂停处理不被再次执行。这防止了当每一个暂停处理开始时过滤器40由于保留在过滤器中的大量氧气而被过度地加热。

(4)在上述实施例中，直至禁止标志被设定为关为止的时段被定义为直至从恢复处理的执行起的恢复后积分值A2达到预定的规定值Y为止的时段。即，在上述实施例中，在恢复处理之后的每一个暂停处理的禁止时段由与保留在过滤器40中的氧气的减少量具有高关联性的恢复后积分值A2来限定。这允许根据过滤器40中的氧气量减少的实际速率来准确地设定禁止时段。

<变型>

本实施例可以以如下方式变型。本实施例和以下变型能够组合，只要所组合的变型在技术上保持彼此一致即可。

在上述实施例中，在第一暂停处理中空气-燃料混合物的燃烧被暂停的气缸11的数目不限于一个。在包括四个气缸11的上述实施例的内燃机10的情形中，空气-燃料混合物的燃烧可以在气缸11中的指定的两个或三个气缸中被暂停。

空气-燃料混合物的燃烧通过第一暂停处理被暂停的指定的气缸11不一定必需总是需要是相同的气缸11。例如，所有的气缸11顺序地执行燃烧冲程的时段被定义为单位时段。在此情形中，空气-燃料混合物的燃烧被暂停的气缸11可以对于每一个单位时段改变。同样在此情形中，如果燃烧被暂停的气缸11的顺序被预先确定，则可以说空气-燃料混合物的燃烧在气缸11中的指定的一个气缸中被暂停。

在上述实施例中，每次控制器100执行第一暂停处理时，控制器100可以改变空气-燃料混合物的燃烧被暂停的气缸11的数目。在此情形中，控制器100可以计算第一阈值X1，使得随着空气-燃料混合物的燃烧被暂停的气缸11的数目的减少，第一阈值X1增大。

在该变型中，与当空气-燃料混合物的燃烧被暂停的气缸11的数目大于一时相比，当空气-燃料混合物的燃烧被暂停的气缸11的数目为一个时，更大量的已燃烧气体从燃烧被执行的气缸11排放。这导致已燃烧气体从过滤器40带走更多的热量，使得过滤器40的温度不太可能升高。结果，第一暂停处理的执行的延长时段不太可能过度地加热过滤器40。

因为该变型的构造根据空气-燃料混合物的燃烧被暂停的气缸11的数目来计算第一阈值X1，所以能够在防止过滤器40被过度地加热的同时尽可能延长第一暂停处理。

车辆的构造不限于在上述实施例中描述的构造。例如，车辆可以是混合动力电动车辆，该混合动力电动车辆包括内燃机10和电动发电机作为驱动源。

在上述实施例中，过滤器40的温度可以由温度传感器检测。例如，温度传感器可以在排气通路22中被设置在过滤器40的下游侧，并且由温度传感器检测到的值可以被用作过滤器40的温度。

第一条件和第二条件的前提不限于在上述实施例中描述的那些前提。即，第一条件和第二条件可以改变，只要第一条件和第二条件的内容限定车辆的操作状态使得PM被燃烧并且被从过滤器40去除即可。例如，第一条件和第二条件可以包括如下前提：在执行空燃比反馈控制的车辆中，由空燃比传感器75获得的空燃比AF的值在预定的规定范围内，使得空燃比AF稳定。

控制器100计算第一阈值X1和第二阈值X2的方法不限于在上述实施例中描述的方法，只要第一阈值X1被计算为大于第二阈值X2即可。例如，第二阈值X2可以通过将第一阈值X1乘以小于1且大于0的系数来计算。第一阈值X1可以以预定的固定值大于第二阈值X2。

在上述实施例中，第一阈值X1和第二阈值X2可以改变，只要基于过滤器40的PM沉积量来计算阈值X1、X2即可。即，控制器100不一定必需需要基于过滤器40的温度来计算第一阈值X1和第二阈值X2，而是可以使用其他参数来计算阈值X1、X2。

第一阈值X1和第二阈值X2中的一个或这两者可以是不根据PM的量改变的固定值。当第一阈值X1是固定值并且第二阈值X2是变量时，第一阈值X1被预先设定为大于第二阈值X2的范围的值。当第二阈值X2是固定值并且第一阈值X1是变量时，第二阈值X2被预先设定为小于第一阈值X1的范围的值。此外，当第一阈值X1和第二阈值X2这两者均为固定值时，第一阈值X1被预先设定为大于第二阈值X2。在这些变型中，当在过滤器40中沉积的颗粒物质的量相同时，第一阈值X1大于第二阈值X2。

在上述实施例中，禁止标志为开的时段可以基于与上述实施例中的那些参数不同的参数来确定。例如，禁止标志为开的时段不一定必需需要由进气空气量GA的积分值来确定，而是可以是固定时间，诸如指定的秒数。

在上述实施例中，步骤S108和随后的处理可以被省略。即，可以省略与将禁止标志设定为开和关有关的处理。在此情形中，可以从第一条件和第二条件中省略与禁止标志有关的处理。在此情形中，可以从第一条件和第二条件中省略与禁止标志有关的前提。如果第一阈值X1和第二阈值X2被设定为相对小的值，则该变型也防止了过滤器40被过度地加热。

Claims (7)

1.一种控制器，所述控制器被构造成用于车辆中，所述车辆包括：

内燃机，所述内燃机包括气缸；

排气通路，来自所述气缸的排气气体流过所述排气通路；和

过滤器，所述过滤器被布置在所述排气通路中，以捕集排气气体中的颗粒物质，其中

所述控制器被构造成控制所述内燃机，

所述控制器被构造成执行：

第一暂停处理：当所述车辆满足预定的第一条件时，所述第一暂停处理暂停所述气缸中的指定的一个或多个气缸中的空气-燃料混合物的燃烧；

第二暂停处理：当所述车辆满足预定的第二条件时，所述第二暂停处理暂停所有的气缸中的空气-燃料混合物的燃烧，所述第二条件不同于所述第一条件；

积分处理：在所述第一暂停处理或者所述第二暂停处理的执行期间，所述积分处理获得从正被执行的所述第一暂停处理或者所述第二暂停处理开始时起的所述内燃机的进气空气量的积分值；和

恢复处理：当所述积分值大于或者等于阈值时，所述恢复处理停止正被执行的所述第一暂停处理或者所述第二暂停处理，并且恢复所有的气缸中的空气-燃料混合物的燃烧，

在所述第一暂停处理的执行期间的阈值被称作第一阈值，

在所述第二暂停处理的执行期间的阈值被称作第二阈值，

当在所述过滤器中沉积的颗粒物质的量相同时，所述第一阈值大于所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中：

所述控制器被构造成执行阈值计算处理，所述阈值计算处理基于在所述过滤器中沉积的颗粒物质的量来计算所述第一阈值和所述第二阈值，并且

在所述阈值计算处理中，所述控制器计算所述第一阈值，使得随着在所述第一暂停处理的执行期间空气-燃料混合物的燃烧被停止的气缸的数目的减少，所述第一阈值增大。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其中：

所述控制器被构造成执行阈值计算处理，所述阈值计算处理基于在所述过滤器中沉积的颗粒物质的量来计算所述第一阈值和所述第二阈值，

在所述阈值计算处理中，所述控制器计算所述第一阈值和所述第二阈值，使得随着在所述第一暂停处理或所述第二暂停处理开始时在所述过滤器中沉积的颗粒物质的量的增大，所述第一阈值和所述第二阈值减小，并且

在所述阈值计算处理中，所述控制器计算所述第一阈值和所述第二阈值，使得随着在所述第一暂停处理或者所述第二暂停处理开始时所述过滤器的温度的升高，所述第一阈值和所述第二阈值减小。

4.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，所述控制器被构造成在执行所述恢复处理之后的预定的一定时间量内禁止所述第一暂停处理和所述第二暂停处理的执行。

5.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述控制器被构造成在执行所述恢复处理之后的预定的一定时间量内禁止所述第一暂停处理和所述第二暂停处理的执行。

6.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述一定时间量是直至从所述恢复处理被执行时起已积分的所述内燃机的进气空气量的积分值达到预定的规定值为止的时间量。

7.一种用于内燃机的控制方法，所述方法在车辆中被执行，所述车辆包括：

内燃机，所述内燃机包括气缸；

排气通路，来自所述气缸的排气气体流过所述排气通路；和

过滤器，所述过滤器被布置在所述排气通路中，以捕集排气气体中的颗粒物质，其中

所述控制方法包括：

执行第一暂停处理，其中，当所述车辆满足预定的第一条件时，所述第一暂停处理暂停所述气缸中的指定的一个或多个气缸中的空气-燃料混合物的燃烧；

执行第二暂停处理，其中，当所述车辆满足预定的第二条件时，所述第二暂停处理暂停所有的气缸中的空气-燃料混合物的燃烧，所述第二条件不同于所述第一条件；

在所述第一暂停处理或者所述第二暂停处理的执行期间，获得从正被执行的所述第一暂停处理或者所述第二暂停处理开始时起的所述内燃机的进气空气量的积分值；以及

当所述积分值大于或者等于阈值时，停止正被执行的所述第一暂停处理或者所述第二暂停处理，并且恢复所有的气缸中的空气-燃料混合物的燃烧，

在所述第一暂停处理的执行期间的阈值被称作第一阈值，

在所述第二暂停处理的执行期间的阈值被称作第二阈值，

当在所述过滤器中沉积的颗粒物质的量相同时，所述第一阈值大于所述第二阈值。