CN115217320B - 一种建筑脚手架的智能搭建设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑器械技术领域，具体涉及一种建筑脚手架的智能搭建设备，攀爬立柱和攀爬机器人内置在相邻的两个前后横梁和相邻的两个左右横梁围成的矩形区域内，然后攀爬立柱的下端和上端均通过一个可拆卸连接固定于脚手架的下端的上端，下端的可拆卸连接对攀爬立柱根部进行固定，上端的可拆卸连接可随脚手架高度的提升而提升，该两个可拆卸之间的立柱形成光杆部位，从而为攀爬机器人在上述的矩形区域内沿光杆部位进行上下爬行提供了空间，通过攀爬机器人的爬升来提升搭建脚手架的钢管。本发明的有益效果为：施工效率高，作业安全。

Description

一种建筑脚手架的智能搭建设备

技术领域

本发明涉及建筑器械技术领域，具体涉及一种建筑脚手架的智能搭建设备。

背景技术

建筑脚手架通常由一些钢管(竖直设置的钢管形成立柱、沿前后方向(垂直于建筑物的墙体)方向设置的为前后横梁、沿左右方向(同时垂直于立柱和前后方向)的为左右横梁)通过锁扣搭接在一起，从而构成一个具有一定长、宽和高的框架，从而建筑工人可在其上进行施工作业。

随着建筑物的施工高度的提升，建筑脚手架也需要保持同步提升，当需要对较高位置的建筑脚手架进行增高时，需要各种规格的钢管从地面搬运时建筑脚手架的顶端，目前该搬运是通过专门的升降机、塔吊等设施进行的，而升降机、塔吊在施工场地工作量饱和(经常需要进行混凝土、钢筋或其他建筑材料的悬吊)，因此使用期对钢管进行吊装会进一步加剧升降机、塔吊的不够用，影响工程整体进度；同时，使用升降机、塔吊对钢管进行转运时，需对钢管进行打包、固定，费事费力，一旦打包出现松动势必会引起钢管从高处跌落，造成事故隐患；并且由于脚手架一般都位于建筑物的侧面，建筑、塔吊都是从上向下进行下方货物，使得横向上不容易将悬吊的钢管定位置宽度(垂直于建筑物方向的长度，亦即上述的前后横梁的长度)较小，会造成钢管下方困难、钢管跌落风险，甚至位于脚手架顶端的工人尝试用手或者使用绳索等辅助工具去拉动悬吊的钢管才能将钢管横向上精确地拉到脚手架上，不利于作业效率的提升，也会增大建筑工人辅助拉动时的事故隐患。

因此，需要一种建筑脚手架的智能搭建设备，以解决或至少减轻上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，即为了解决影响施工整体进度、钢管提升效率低、有事故隐患的问题，本发明提供了一种建筑脚手架的智能搭建设备，其包括攀爬立柱和攀爬机器人，其中：

所述攀爬立柱的下端和上端均通过一个可拆卸连接固定于所述脚手架的下端的上端；

所述攀爬机器人包括外框架和多个沿所述外框架的中心轴线的周侧均匀布置的攀爬本体，所述攀爬本体包括转动杆、顶杆、作用架、攀爬动力单元和攀爬件，其中：

所述外框架的下端向外延伸，以形成支托底座，所述支托底座的中部形成容置槽，以容纳搭建脚手架的立柱的端部，立柱的上端穿过形成于所述外框架的上端的限位环；

所述转动杆的第一端铰接于所述外框架，所述转动杆的第二端向内向下延伸并铰接于所述作用架；

所述顶杆的下端铰接于所述外框架，所述顶杆的上端铰接于所述作用架，用于向所述作用架施加向内的作用力，以使得所述攀爬件压紧在所述攀爬立柱，并且所述顶杆的下端低于所述转动杆的上端；

所述攀爬动力单元的壳体固定于所述作用架，在所述攀爬动力单元的驱动下所述攀爬件可转动地安装于所述作用架。

进一步的，所述顶杆包括第一顶杆、第二顶杆和压缩弹簧，其中：

所述第一顶杆的下端铰接于所述外框架，所述第二顶杆的上端铰接于所述作用架，所述第二顶杆的下端形成滑动槽，所述第一顶杆的上端形成沿所述滑动槽的长度方向可滑动的滑动部、下端相对于所述滑动部向外延伸形成压紧凸台，所述压缩弹簧套在所述滑动部外，并且所述压缩弹簧的两端分别抵紧于所述压紧凸台和所述滑动槽的开口。

进一步的，每个所述作用架上沿竖直方向安装有两组所述转动杆，每组所述转动杆均包括两个转动杆，每组内的转动杆对称布置在所述作用架的左右两侧；

所述第二顶杆的上端处于所述作用架同一侧的两个转动杆的下端之间；

所述第一顶杆的下端处于较低的转动杆的上端的下方。

进一步的，所述作用架的两端分别可转动地安装有一个直齿皮带轮，所述攀爬动力单元为电机，所述攀爬件为直齿皮带，所述直齿皮带套装在两个所述直齿皮带轮上，所述电机与所述直齿皮带轮传动连接；

所述作用架上还可转动地安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮位于两个所述直齿皮带轮之间。

进一步的，所述攀爬机器人还包括攀爬夹紧机构，所述攀爬夹紧机构包括夹紧动力单元和夹紧滑块，其中：

所述外框架形成有沿竖直方向延伸的夹紧滑槽，所述夹紧动力单元安装在所述夹紧滑块与所述外框架之间，所述第一顶杆的下端铰接于所述夹紧滑块，在所述夹紧动力单元的驱动下所述夹紧滑块沿所述夹紧滑槽可滑动地安装。

进一步的，所述夹紧动力单元为夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端固定于所述外框架，所述夹紧气缸的作用端固定有连接块，所述连接块铰接于所述夹紧滑块。

进一步的，所述外框架包括两个能够彼此扣合在一起的第一外框架和第二外框架，其中：

安装于所述第一外框架上的至少两个攀爬本体、安装于所述第二外框架上的至少两个攀爬本体均匀分布在所述攀爬立柱的轴线的周侧。

进一步的，所述第一外框架和所述第二外框架均为镂空结构；

所述第一外框架底部的第一端铰接有第一转动卡板、第二端固定有第一固定卡板，所述第一转动卡板的下表面形成弧形的第一转动导向凸起，所述第一固定卡板的上表面形成弧形的第一转动导向滑槽；

所述第二外框架底部的第一端固定有第二固定卡板、第二端铰接有第二转动卡板，所述第二固定卡板的上表面，所述第二固定卡板的上表面形成有供所述第一转动导向凸起滑动的第二转动导向滑槽，所述第二转动卡板的下表面形成有沿所述第一转动导向滑槽转动的第二转动导向凸起；

所述第一转动卡板和所述第二转动卡板的上表面分别形成有一个所述容置槽。

进一步的，所述可拆卸连接包括星型连接板和支撑扣件，其中：

所述支撑扣件可拆卸安装于脚手架的相邻立柱；

所述星型连接板的中部形成固定通孔，所述攀爬立柱的端部穿设在所述固定通孔内，所述星型连接板的外缘向外延伸以形成叉状的支撑臂，所述支撑臂的自由端延伸至所述支撑扣件的上方，所述支撑臂的自由端与所述支撑扣件之间通过锁紧件锁紧。

本发明的有益效果为：

通过解放施工现场的塔吊、升降机等设备，以保证整个施工现场建筑材料的运送能力，避免影响运送能力而影响施工整体进度，同时也避免了采用悬吊设备进行输送而需要进行额外的打包、固定的作业，避免由于该作业而进一步影响运送能力，也避免了该作业而带来的额外的工作量，同时也避免由于打包、固定不牢而造成的钢管从高处脱落的安全事故，另外，塔吊、升降机作业时，由于横向对于下方的悬吊重物无约束，其不适合横向空间小的脚手架，存在横向上将钢管精确定位至脚手架上的困难，存在横向的距离偏差，悬吊的钢管可能会碰到脚手架内侧的墙体，也可能会在脚手架外侧，到脚手架的距离过远，从而位于脚手架上端(通常会在脚手架的上端施工位置处搭上作业平台)的施工人员尝试手动或借助绳索等辅助工具拉动钢管，该作业方式对施工人员的人身安全又构成较大风险，通过本发明可将钢管精确地提升至建筑脚手架顶端的位置，作业安全。

附图说明

图1为一种建筑脚手架的智能搭建设备一实施例第一视角的立体结构示意图；

图2为攀爬机器人一实施例第一视角的立体结构示意图；

图3为图2中区域Z1的局部放大图；

图4为图2第二视角的立体结构示意图；

图5为图2第三视角的立体结构示意图；

图6为图5中区域Z2的局部放大图；

图7为图2第四视角的立体结构示意图；

图8为图7中区域Z3的局部放大图；

图9为图7中区域Z4的局部放大图；

图10为图2第五视角的立体结构示意图；

图11为图10中区域Z5的局部放大图。

图中：1、建筑脚手架；11、立柱；12、前后横梁；13、左右横梁；14、锁扣；2、可拆卸连接；21、星型连接板；22、支撑扣件；23、锁紧件；3、攀爬立柱；4、攀爬机器人；41、外框架；411、第一外框架；4111、支托底座；41111、容置槽；4112、限位环；412、第二外框架；413、第一转动卡板；4131、第一转动导向凸起；414、第二转动卡板；4141、第二转动导向凸起；415、第一固定卡板；4151、第一转动导向滑槽；416、第二固定卡板；4161、第二转动导向滑槽；417、夹紧滑槽；421、转动杆；422、顶杆；4221、第一顶杆；42211、滑动部；42212、滑动凸台；4222、第二顶杆；42221、滑动槽；4223、压缩弹簧；423、作用架；424、攀爬动力单元；425、支撑滚轮；426、攀爬件；427、直齿皮带轮；43、攀爬夹紧机构；431、夹紧动力单元；432、连接块；433、夹紧滑块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

参见图1，建筑脚手架1由钢管和锁扣搭14建而成，其中，竖直布置的钢管为立柱11，沿垂直于建筑物的墙体方向布置的钢管为前后横梁12，同时垂直立柱和前后横梁的光管为左右横梁13，通过立柱、前后横梁和左右横梁进行搭接然后由锁扣锁死，从而形成平行于建筑物墙体的具有一定厚度长方体框架，施工人员可在建筑脚手架对应的高度上固定作业平台，然后踩踏于作业平台进行建筑施工。另外，为了绘图简便，对脚手架仅画出了攀爬机器人周围的部分，剩余部分，可根据实际需要进行加长(左右方向)、升高(竖直方向)。

继续参见图1至图11，本发明实施例公开了一种建筑脚手架的智能搭建设备，其包括攀爬立柱3和攀爬机器人4，使用时，将攀爬立柱和攀爬机器人内置在相邻的两个前后横梁和相邻的两个左右横梁围成的矩形区域内，然后攀爬立柱的下端和上端均通过一个可拆卸连接2固定于脚手架的下端的上端，下端的可拆卸连接对攀爬立柱根部进行固定，上端的可拆卸连接可随脚手架高度的提升而提升，该两个可拆卸之间的立柱形成光杆部位，从而为攀爬机器人在上述的矩形区域内沿光杆部位进行上下爬行提供了空间。

本发明实施例的攀爬机器人包括外框架41和多个沿所述外框架的中心轴线的周侧均匀布置的攀爬本体，所述攀爬本体包括转动杆421、顶杆422、作用架423、攀爬动力单元424和攀爬件426，其中：

所述外框架的下端向外延伸，以形成支托底座4111，所述支托底座的中部形成容置槽41111，以容纳搭建脚手架的立柱的端部，立柱的上端穿过形成于所述外框架的上端的限位环4112；

所述转动杆的第一端铰接于所述外框架，所述转动杆的第二端向内向下延伸并铰接于所述作用架；

所述顶杆的下端铰接于所述外框架，所述顶杆的上端铰接于所述作用架，用于向所述作用架施加向内的作用力，以使得所述攀爬件压紧在所述攀爬立柱，并且所述顶杆的下端低于所述转动杆的上端；

所述攀爬动力单元的壳体固定于所述作用架，在所述攀爬动力单元的驱动下所述攀爬件可转动地安装于所述作用架。

需要提升的钢管的下端可放置在支托底座的容置槽中、上端穿过限位环，从而从两端对钢管进行横向限位，使得钢管保持竖直或基本竖直(取决于钢管与容置槽的间隙、与限位环的间隙)，当向上运送钢管时，由于可拆卸连接的存在、攀爬机器人的自身高度限制，攀爬机器人不能爬到立柱的顶端，此时，使得从限位环上方露出的钢管刚好略微超出立柱的上端，从而可方便位于脚手架上的施工人员方便地抓取，施工人员抓取后将钢管进行提升，然后再进行搭建，当然，本发明实施例也可用于脚手架拆除时将脚手架的钢管向下运送至地面，不同之处在于，需要将上端的可拆卸连接根据脚手架拆除到的高度进行适当的下降即可。

还需要说明的是，攀爬本体工作时，在转动杆、作用架、攀爬动力单元和攀爬件的自重和来自于攀爬立柱的阻力作用下，转动杆、作用架、攀爬动力单元和攀爬件所构成的整体相对于转动杆的上端向下转动，顶杆驱动上述整体向上转动，从而使得攀爬件能够始终紧贴在攀爬立柱的外表面，从而形成沿攀爬立柱进行升降的静摩擦力，从而实现攀爬。

在一些实施例中，所述顶杆包括第一顶杆4221、第二顶杆4222和压缩弹簧4223，其中：

所述第一顶杆的下端铰接于所述外框架，所述第二顶杆的上端铰接于所述作用架，所述第二顶杆的下端形成滑动槽42221，所述第一顶杆的上端形成沿所述滑动槽的长度方向可滑动的滑动部42211、下端相对于所述滑动部向外延伸形成压紧凸台42212，所述压缩弹簧套在所述滑动部外，并且所述压缩弹簧的两端分别抵紧于所述压紧凸台和所述滑动槽的开口。

通过第一顶杆、第二顶杆之间的滑动，压缩弹簧可根据攀爬立柱的外径进行适当的伸缩，从而保证本发明实施例可适用于的攀爬立柱的范围扩大，从而保证了其具备较广的适用范围。

在一些实施例中，每个所述作用架上沿竖直方向安装有两组所述转动杆，每组所述转动杆均包括两个转动杆，每组内的转动杆对称布置在所述作用架的左右两侧；

所述第二顶杆的上端处于所述作用架同一侧的两个转动杆的下端之间；

所述第一顶杆的下端处于较低的转动杆的上端的下方。

转动杆的该种布局方式，使得攀爬机器人的爬行更加稳定。

在一些实施例中，所述作用架的两端分别可转动地安装有一个直齿皮带轮427，所述攀爬动力单元为电机，所述攀爬件为直齿皮带，所述直齿皮带套装在两个所述直齿皮带轮上，所述电机与所述直齿皮带轮传动连接；

所述作用架上还可转动地安装有支撑滚轮425，所述支撑滚轮位于两个所述直齿皮带轮之间，在支撑滚轮朝向攀爬立柱的一面与直齿皮带轮朝向攀爬立柱的一面平齐，从而使得两个直齿皮带轮之间的直齿皮带的多个位置(每个支撑滚轮为一个位置)均与攀爬立柱形成摩擦点位，以保证摩擦力足够。

电机工作，通过减速齿轮带动一个直齿皮带轮转动(图示为下方的直齿皮带轮转动)，然后直齿皮带带动另一个直齿皮带轮转动，在压缩弹簧的作用下位于两个直齿皮带轮之间的直齿皮带被压紧在攀爬立柱的外表面，从而使得攀爬机器人能够沿攀爬立柱上下爬动。

在一些实施例中，所述攀爬机器人还包括攀爬夹紧机构43，所述攀爬夹紧机构包括夹紧动力单元431和夹紧滑块433，其中：

所述外框架形成有沿竖直方向延伸的夹紧滑槽417，所述夹紧动力单元安装在所述夹紧滑块与所述外框架之间，所述第一顶杆的下端铰接于所述夹紧滑块，在所述夹紧动力单元的驱动下所述夹紧滑块沿所述夹紧滑槽可滑动地安装。

夹紧动力单元驱动夹紧滑块沿夹紧滑槽上下滑动，从而调节顶杆将直齿皮带压紧在攀爬立柱上的压紧力，从而避免压紧力过大而导致的直齿皮带磨损过快，也避免了压紧力过小而导致的直齿皮带相对于攀爬立柱发生滑动摩擦而发生的攀爬失效。同时，也可根据攀爬机器人、所提升的钢管的总重量来调节该夹紧力，当总重量大时，驱动夹紧滑块沿夹紧滑槽向上滑动，以增大压紧力，当总重量小时，则适当降低压紧力。

此处，外框架上固定安装有速度传感器，用于检测攀爬机器人的攀爬速度，该速度传感器与控制器通过4G、5G、2.4MHz、蓝牙等通信协议信号连接，速度传感器将其检测到的攀爬速度发送至控制器，控制器与其内存储的预设控制速度(如5m/s)进行比较，当超出该预设控制速度时，即认为直齿皮带已经脱离了攀爬立柱，攀爬失效，此时控制器向夹紧动力单元发送夹紧指令，从而驱动夹紧滑块沿夹紧滑槽向上滑动，从而实现实时检测、动态控制，以防治攀爬失效后，攀爬机器人连同其上的钢管从高处坠落而造成的事故。

在一些实施例中，所述夹紧动力单元为夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端固定于所述外框架，所述夹紧气缸的作用端固定有连接块432，所述连接块铰接于所述夹紧滑块。采用气缸，反映迅速，提升了预防攀爬失效的反映灵敏性。

在一些实施例中，所述外框架包括两个能够彼此扣合在一起的第一外框架411和第二外框架412，其中：

安装于所述第一外框架上的至少两个攀爬本体、安装于所述第二外框架上的至少两个攀爬本体均匀分布在所述攀爬立柱的轴线的周侧。

通过第一外框架、第二外框架的扣合，可不拆除攀爬立柱上端和下端的可拆卸连接的前提下，方便地将攀爬机器人进行安装和拆除，以对攀爬机器人进行检修和维护(如更换直齿皮带)。

在一些实施例中，所述第一外框架和所述第二外框架均为镂空结构，可方便地观察第二框架内各零件的运动状态，当运动异常后进行适当的维修和更换；所述第一外框架底部的第一端铰接有第一转动卡板413(绕竖直方向转动)、第二端固定有第一固定卡板415，所述第一转动卡板的下表面形成弧形的第一转动导向凸起4131，所述第一固定卡板的上表面形成弧形的第一转动导向滑槽4151；所述第二外框架底部的第一端固定有第二固定卡板416、第二端铰接有第二转动卡板414，所述第二固定卡板的上表面，所述第二固定卡板的上表面形成有供所述第一转动导向凸起滑动的第二转动导向滑槽4161，所述第二转动卡板的下表面形成有沿所述第一转动导向滑槽转动的第二转动导向凸起4141；

所述第一转动卡板和所述第二转动卡板的上表面分别形成有一个所述容置槽。

第一转动导向凸起沿第二转动导向滑槽(二者的延伸方向为同圆心的圆弧)的滑动，使得第一转动卡板与第二固定卡板固定(也可在固定后使用螺栓等连接件对其固定位置进行锁死)；第二转动导向凸起沿第一转动导向滑槽滑动，使得第二转动卡板与第一固定卡板固定，进一步方便了第一外框架和第二外框架的组装和拆卸。

在一些实施例中，可拆卸连接的一种结构为，其包括星型连接板21和支撑扣件22，其中：

所述支撑扣件可拆卸安装于脚手架的相邻立柱；

所述星型连接板的中部形成固定通孔，所述攀爬立柱的端部穿设在所述固定通孔内，所述星型连接板的外缘向外延伸以形成叉状的支撑臂，所述支撑臂的自由端延伸至所述支撑扣件的上表面并抵接，所述支撑臂的自由端与所述支撑扣件之间通过锁紧件23(如锁紧螺钉)锁紧。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑脚手架的智能搭建设备，其特征在于，包括攀爬立柱和攀爬机器人，其中：

所述攀爬立柱的下端和上端均通过一个可拆卸连接固定于所述脚手架的下端的上端；

所述攀爬机器人包括外框架和多个沿所述外框架的中心轴线的周侧均匀布置的攀爬本体，所述攀爬本体包括转动杆、顶杆、作用架、攀爬动力单元和攀爬件，其中：

所述外框架的下端向外延伸，以形成支托底座，所述支托底座的中部形成容置槽，以容纳搭建脚手架的立柱的端部，立柱的上端穿过形成于所述外框架的上端的限位环；

所述转动杆的第一端铰接于所述外框架，所述转动杆的第二端向内向下延伸并铰接于所述作用架；

所述顶杆的下端铰接于所述外框架，所述顶杆的上端铰接于所述作用架，用于向所述作用架施加向内的作用力，以使得所述攀爬件压紧在所述攀爬立柱，并且所述顶杆的下端低于所述转动杆的上端；

所述攀爬动力单元的壳体固定于所述作用架，在所述攀爬动力单元的驱动下所述攀爬件可转动地安装于所述作用架；

所述顶杆包括第一顶杆、第二顶杆和压缩弹簧，其中：

所述第一顶杆的下端铰接于所述外框架，所述第二顶杆的上端铰接于所述作用架，所述第二顶杆的下端形成滑动槽，所述第一顶杆的上端形成沿所述滑动槽的长度方向可滑动的滑动部、下端相对于所述滑动部向外延伸形成压紧凸台，所述压缩弹簧套在所述滑动部外，并且所述压缩弹簧的两端分别抵紧于所述压紧凸台和所述滑动槽的开口；

每个所述作用架上沿竖直方向安装有两组所述转动杆，每组所述转动杆均包括两个转动杆，每组内的转动杆对称布置在所述作用架的左右两侧；

所述第二顶杆的上端处于所述作用架同一侧的两个转动杆的下端之间；

所述第一顶杆的下端处于较低的转动杆的上端的下方；

所述作用架的两端分别可转动地安装有一个直齿皮带轮，所述攀爬动力单元为电机，所述攀爬件为直齿皮带，所述直齿皮带套装在两个所述直齿皮带轮上，所述电机与所述直齿皮带轮传动连接；

所述作用架上还可转动地安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮位于两个所述直齿皮带轮之间；

所述攀爬机器人还包括攀爬夹紧机构，所述攀爬夹紧机构包括夹紧动力单元和夹紧滑块，其中：

所述外框架形成有沿竖直方向延伸的夹紧滑槽，所述夹紧动力单元安装在所述夹紧滑块与所述外框架之间，所述第一顶杆的下端铰接于所述夹紧滑块，在所述夹紧动力单元的驱动下所述夹紧滑块沿所述夹紧滑槽可滑动地安装。

2.根据权利要求1所述的一种建筑脚手架的智能搭建设备，其特征在于，所述夹紧动力单元为夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端固定于所述外框架，所述夹紧气缸的作用端固定有连接块，所述连接块铰接于所述夹紧滑块。

3.根据权利要求2所述的一种建筑脚手架的智能搭建设备，其特征在于，所述外框架包括两个能够彼此扣合在一起的第一外框架和第二外框架，其中：

安装于所述第一外框架上的至少两个攀爬本体、安装于所述第二外框架上的至少两个攀爬本体均匀分布在所述攀爬立柱的轴线的周侧。

4.根据权利要求3所述的一种建筑脚手架的智能搭建设备，其特征在于，所述第一外框架和所述第二外框架均为镂空结构；

所述第一外框架底部的第一端铰接有第一转动卡板、第二端固定有第一固定卡板，所述第一转动卡板的下表面形成弧形的第一转动导向凸起，所述第一固定卡板的上表面形成弧形的第一转动导向滑槽；

所述第二外框架底部的第一端固定有第二固定卡板、第二端铰接有第二转动卡板，所述第二固定卡板的上表面，所述第二固定卡板的上表面形成有供所述第一转动导向凸起滑动的第二转动导向滑槽，所述第二转动卡板的下表面形成有沿所述第一转动导向滑槽转动的第二转动导向凸起；

所述第一转动卡板和所述第二转动卡板的上表面分别形成有一个所述容置槽。

5.根据权利要求4所述的一种建筑脚手架的智能搭建设备，其特征在于，所述可拆卸连接包括星型连接板和支撑扣件，其中：

所述支撑扣件可拆卸安装于脚手架的相邻立柱；

所述星型连接板的中部形成固定通孔，所述攀爬立柱的端部穿设在所述固定通孔内，所述星型连接板的外缘向外延伸以形成叉状的支撑臂，所述支撑臂的自由端延伸至所述支撑扣件的上方，所述支撑臂的自由端与所述支撑扣件之间通过锁紧件锁紧。

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