CN115215071B - 一种三位一体的数字农业服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三位一体的数字农业服务系统，包括物品收集模组、输送模组、信息采集模组、信息处理模组、物品存放模组和物品供销模组；所述输送模组包括前输送模块、后输送模块和中转模块；所述信息采集模组包括数量采集模块和重量采集模块；本发明利用激光发射器发出的激光照射到激光接收器上，而收获粮食的包装袋运输过程中经过激光发射器和激光接收器之间，将激光遮挡，使得激光接收器无法正常接收到激光，进而信号传递至点动控制器，点动控制器启动，使得伸缩杆向下伸长，带动下压块向下行进，使得下压块按压到按压式计数器上，进而对包装好的粮食数量进行记录，方便后续查验。

Description

一种三位一体的数字农业服务系统

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种三位一体的数字农业服务系统。

背景技术

农民在粮食种植收获完成后，可以将收获的粮食直接供给给供销合作社，供销合作社将粮食统一收集、存放和销售，为农民服务；

但是目前农民将收获的粮食运输至供销社后，大多是人工统计数量和搬运进行称重，人工统计容易造成失误，使得统计出的数据出现问题，所以本发明提供了一种三位一体的数字农业服务系统，来满足人们的需求。

发明内容

本发明提供一种三位一体的数字农业服务系统，可以有效解决上述背景技术中提出的农民将收获的粮食运输至供销社后，大多是人工统计数量和搬运进行称重，人工统计容易造成失误，使得统计出的数据出现问题的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三位一体的数字农业服务系统，包括物品收集模组、输送模组、信息采集模组、信息处理模组、物品存放模组和物品供销模组；

所述输送模组包括前输送模块、后输送模块和中转模块，所述前输送模块由前输送轴和前输送带组成，所述后输送模块由后输送轴和后输送带组成，所述中转模块由翻转推板和翻转带组成；

所述信息采集模组包括数量采集模块和重量采集模块，所述数量采集模块包括激光发射器、激光接收器和按压式计数器，所述重量采集模块包括称重器和称重板；

所述物品收集模组为务农人员将农业产品收获处理保存过程，所述物品存放模组是供销合作社将统一收集的农业产品保存放置，在销售出去前短期存放；

所述物品供销模组包括物品供给模块和物体销售模块，所述物品供给模块包括农民将物品供给到供销合作社和供销合作社为农民提供的物品帮助技能服务，所述物体销售模块是供销合作社将农民供给的物品向外进行分销。

优选的，其中输送模组和信息采集模组包括前支撑架和后支撑架，所述前支撑架的一侧设置有记录称重机构，利用粮食行进时将激光遮挡，使得激光接收器无法感应到激光，下压块下压按压式计数器对行进的粮食袋数量进行计数；

所述前支撑架和后支撑架上方设置有输送转运机构，利用前输送带和后输送带将粮食带动前行输送，移动块拉动翻转带行进，便于将粮食袋进行翻转；

所述前支撑架的一端底部安装有推动翻转机构，在粮食落在翻转推板后，液压推杆伸长将翻转推板推动翻转，使得粮食落在称重板上；

所述记录称重机构包括横架、安装竖板、激光发射器、激光接收器、防护挡板、点动控制器、伸缩杆、下压块、限位框、按压式计数器、固定架、称重器、固定圆杆、挤压弹簧、导向套筒、称重板和显示器；

所述前支撑架中部的两端对称固定安装有横架，所述横架的中部均固定安装有安装竖板，一个所述安装竖板的顶部固定安装有激光发射器，另一个所述安装竖板的顶部固定安装有激光接收器，两个所述安装竖板顶部的一端均固定安装有防护挡板，所述安装竖板顶部位于激光接收器一侧位置处固定安装有点动控制器，所述点动控制器的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有下压块，一个所述横架的顶部与伸缩杆对应位置处固定安装有限位框，所述限位框的中部活动嵌入安装有按压式计数器；

所述前支撑架底部的一侧固定安装有固定架，所述固定架顶端的中部固定安装有称重器，所述固定架顶端的四个边角位置处均固定安装有固定圆杆，四个所述固定圆杆的外侧套接有挤压弹簧，四个所述固定圆杆的顶部活动安装有导向套筒，所述导向套筒的顶端固定安装有称重板，所述固定架顶部的一端固定安装有显示器。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有记录称重机构，利用激光发射器发出的激光照射到激光接收器上，而收获粮食的包装袋运输过程中经过激光发射器和激光接收器之间，将激光遮挡，使得激光接收器无法正常接收到激光，进而信号传递至点动控制器，点动控制器启动，使得伸缩杆向下伸长，带动下压块向下行进，使得下压块按压到按压式计数器上，进而对包装好的粮食数量进行记录，方便后续查验，且包装袋继续前行，不再遮挡激光，激光直接照射到激光接收器上，点动控制器接收到信息，伸缩杆收缩带动下压块向上，粮食袋遮挡激光一次，伸缩杆即会带动下压块向下接触按压式计数器，进而计数一次，计数准确，无需工作人员人工记录，防止工作人员失误导致计数错误；

粮食袋移动至称重板上，粮食的重量会下压称重板，挤压弹簧被压缩，导向套筒顺着固定圆杆向下行进，称重板会与称重器接触，并向下按压到称重器，对粮食袋的整体重量进行称重，且称重的数据会在显示器上显现出来，称重的数据和按压式计数器的数据相匹配，在农业供销服务时，粮食从收获到提供给供销社的过程中，可以得到农户收获的总重量，便于后续进行销售。

2.设置有输送转运机构，前输送电机和后输送电机分别带动前输送轴和后输送轴转动，使得前输送带和后输送带随之转动，便于将粮食袋向前输送至预定的位置处，减少人工搬运，提高了工作效率；

而前输送带和后输送带之间，粮食袋需要位于称重板上停留，而翻转带位于粮食袋的底部，在称重结束后，驱动电机带动螺杆转动，拉动翻转带向一侧移动，翻转带绕过粮食袋，对粮食袋起到了推动的作用，进而使得粮食袋翻转滚动至后输送带上，在称重结束后无需人工搬运下来，进而粮食袋可以顺利的向后输送，降低了劳动强度，且翻转带推动粮食袋的过程中缓慢，使得粮食袋不会破损导致粮食散落，落在后输送带上的冲击力也小，不会对后输送带造成冲击损伤，同时后输送带一侧固定有防脱板和缓冲垫，对粮食袋起到了限位缓冲的作用，使得粮食袋在翻转至后输送带上时不会掉落；

移动块顺着螺杆前行过程中，移动平板也随着移动块一起行进，在移动块到达螺杆预定的位置处时，翻转带会将粮食袋推送至后输送带上，而移动平板与控制按钮相接触，使得驱动电机的转动方向得到改变，螺杆转动方向相反，移动块和移动平板即可反方向行进，回到原位，翻转带重新落在嵌入槽中，且缓冲弹簧和缓冲板对移动平板起到了缓冲的作用，使得移动平板前行靠近控制按钮时，得到一定的缓冲，不会直接撞击到控制按钮，对控制按钮进行保护。

3.设置有推动翻转机构，粮食袋随着前输送带前行至端部后，会落在倾斜的翻转推板上，粮食的重量将翻转推板和升降平板向下挤压，复位弹簧被压缩，连接杆和保护垫下降，保护垫会按压在按压开关上，对液压推杆进行启动，液压推杆伸长，将翻转推板推动，使其翻转，进而将落在其表面的粮食袋推送至称重板上，利用粮食袋自身的重力下压翻转推板，来判断粮食袋已经到达其表面，可以准确的在粮食袋行进至翻转推板表面后及时将其推动，且L型限位块对升降平板的位置进行限位，使其下降到一定程度后，不会继续下降，此时保护垫恰好与按压开关接触，使得对按压开关挤压的力不会超标，防止过度的按压导致按压开关损坏，延长了装置的使用寿命。

综上所述，通过记录称重机构和推动翻转机构相互结合，装置所处的工作环境为农业生产服务场所，粮食的收获和运输会造成大量的灰尘飞散在空气中，保护盖对激光发射器和激光接收器起到了保护防尘的作用，使得灰尘不会粘附其表面或者进入其内部造成元件损坏，而灰尘会粘附在保护盖的表面，翻转推板翻转时，会拉动连接臂前行，连接臂和驱动杆之间转动连接，会向一侧拉动驱动杆，使得移动杆和清理刷滑动，清理刷会将保护盖表面的灰尘进行清理，使得保护盖保持洁净，激光可以顺利的穿透保护盖，防止灰尘长时间积聚在保护盖表面造成激光无法穿过，影响正常的数据记录，翻转推板回到原位时，会向内推动驱动杆，使得清理刷和移动杆回到原位。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的系统框图；

图2是本发明后支撑架的安装结构示意图；

图3是本发明安装竖板的安装结构示意图；

图4是本发明称重板的安装结构示意图；

图5是本发明记录称重机构的结构示意图；

图6是本发明称重器的安装结构示意图；

图7是本发明输送转运机构的结构示意图；

图8是本发明螺杆的安装结构示意图；

图9是本发明推动翻转机构的结构示意图；

图10是本发明按压开关的安装结构示意图；

图中标号：1、前支撑架；2、后支撑架；

3、记录称重机构；301、横架；302、安装竖板；303、激光发射器；304、激光接收器；305、防护挡板；306、点动控制器；307、伸缩杆；308、下压块；309、限位框；310、按压式计数器；311、固定架；312、称重器；313、固定圆杆；314、挤压弹簧；315、导向套筒；316、称重板；317、显示器；

4、输送转运机构；401、前输送轴；402、前输送带；403、前输送电机；404、后输送轴；405、后输送带；406、后输送电机；407、安装架；408、连接横板；409、驱动电机；410、螺杆；411、移动块；412、翻转带；413、嵌入槽；414、防脱板；415、缓冲垫；416、移动平板；417、安装块；418、控制按钮；419、缓冲弹簧；420、缓冲板；

5、推动翻转机构；501、底座；502、活动杆；503、复位弹簧；504、升降平板；505、支架；506、翻转推板；507、安装座；508、固定杆；509、液压推杆；510、转动块；511、定位轴；512、连接杆；513、保护垫；514、按压开关；515、L型限位块；516、安装框；517、保护盖；518、连接臂；519、驱动杆；520、固定块；521、移动杆；522、清理刷；523、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1所示，本发明提供一种技术方案，一种三位一体的数字农业服务系统，包括物品收集模组、输送模组、信息采集模组、信息处理模组、物品存放模组和物品供销模组；

输送模组包括前输送模块、后输送模块和中转模块，前输送模块由前输送轴401和前输送带402组成，后输送模块由后输送轴404和后输送带405组成，中转模块由翻转推板506和翻转带412组成；

信息采集模组包括数量采集模块和重量采集模块，数量采集模块包括激光发射器303、激光接收器304和按压式计数器310，重量采集模块包括称重器312和称重板316；

物品收集模组为务农人员将农业产品收获处理保存过程，物品存放模组是供销合作社将统一收集的农业产品保存放置，在销售出去前短期存放；

物品供销模组包括物品供给模块和物体销售模块，物品供给模块包括农民将物品供给到供销合作社和供销合作社为农民提供的物品帮助技能服务，物体销售模块是供销合作社将农民供给的物品向外进行分销。

如图2-10所示，其中输送模组和信息采集模组包括前支撑架1和后支撑架2，前支撑架1的一侧设置有记录称重机构3，利用粮食行进时将激光遮挡，使得激光接收器304无法感应到激光，下压块308下压按压式计数器310对行进的粮食袋数量进行计数；

记录称重机构3包括横架301、安装竖板302、激光发射器303、激光接收器304、防护挡板305、点动控制器306、伸缩杆307、下压块308、限位框309、按压式计数器310、固定架311、称重器312、固定圆杆313、挤压弹簧314、导向套筒315、称重板316和显示器317；

前支撑架1中部的两端对称固定安装有横架301，横架301的中部均固定安装有安装竖板302，一个安装竖板302的顶部固定安装有激光发射器303，另一个安装竖板302的顶部固定安装有激光接收器304，激光发射器303和激光接收器304的位置相互对应，激光接收器304的信号输出端与点动控制器306的信号输入端相连接，两个安装竖板302顶部的一端均固定安装有防护挡板305，安装竖板302顶部位于激光接收器304一侧位置处固定安装有点动控制器306，点动控制器306的底端固定连接有伸缩杆307，伸缩杆307的底端固定连接有下压块308，一个横架301的顶部与伸缩杆307对应位置处固定安装有限位框309，限位框309的中部活动嵌入安装有按压式计数器310，下压块308的底端与按压式计数器310顶端的按键之间留有间隙，按压式计数器310底端的边部与限位框309的内壁相贴合，利用激光发射器303发出的激光照射到激光接收器304上，而收获粮食的包装袋运输过程中经过激光发射器303和激光接收器304之间，将激光遮挡，使得激光接收器304无法正常接收到激光，进而信号传递至点动控制器306，点动控制器306启动，使得伸缩杆307向下伸长，带动下压块308向下行进，使得下压块308按压到按压式计数器310上，进而对包装好的粮食数量进行记录，方便后续查验，且包装袋继续前行，不再遮挡激光，激光直接照射到激光接收器304上，点动控制器306接收到信息，伸缩杆307收缩带动下压块308向上，粮食袋遮挡激光一次，伸缩杆307即会带动下压块308向下接触按压式计数器310，进而计数一次，计数准确，无需工作人员人工记录，防止工作人员失误导致计数错误；

前支撑架1底部的一侧固定安装有固定架311，固定架311顶端的中部固定安装有称重器312，固定架311顶端的四个边角位置处均固定安装有固定圆杆313，四个固定圆杆313的外侧套接有挤压弹簧314，四个固定圆杆313的顶部活动安装有导向套筒315，导向套筒315的顶端固定安装有称重板316，固定架311顶部的一端固定安装有显示器317，固定圆杆313的顶部活动嵌入导向套筒315的内部，挤压弹簧314套接在导向套筒315的外侧，挤压弹簧314的顶端和底端分别与称重板316底端和固定架311顶端固定连接，称重器312的顶端和称重板316的底端之间留有间隙，称重器312的数据传输端与显示器317的数据输入端相连接，粮食袋移动至称重板316上，粮食的重量会下压称重板316，挤压弹簧314被压缩，导向套筒315顺着固定圆杆313向下行进，称重板316会与称重器312接触，并向下按压到称重器312，对粮食袋的整体重量进行称重，且称重的数据会在显示器317上显现出来，称重的数据和按压式计数器310的数据相匹配，在农业供销服务时，粮食从收获到提供给供销社的过程中，可以得到农户收获的总重量，便于后续进行销售；

前支撑架1和后支撑架2上方设置有输送转运机构4，利用前输送带402和后输送带405将粮食带动前行输送，移动块411拉动翻转带412行进，便于将粮食袋进行翻转；

输送转运机构4包括前输送轴401、前输送带402、前输送电机403、后输送轴404、后输送带405、后输送电机406、安装架407、连接横板408、驱动电机409、螺杆410、移动块411、翻转带412、嵌入槽413、防脱板414、缓冲垫415、移动平板416、安装块417、控制按钮418、缓冲弹簧419和缓冲板420；

前支撑架1顶部的两端对称转动安装有前输送轴401，前输送轴401的中部套接有前输送带402，前支撑架1顶部的一端固定安装有前输送电机403，后支撑架2顶部的两端转动安装有后输送轴404，后输送轴404的中部套接有后输送带405，后支撑架2顶部的一端固定安装有后输送电机406，前输送电机403的输出轴与其中一个前输送轴401端部相连接，后输送电机406的输出轴与其中一个后输送轴404端部相连接；

后支撑架2顶部的一侧固定安装有安装架407，安装架407的顶端固定安装有连接横板408，连接横板408的一端固定安装有驱动电机409，驱动电机409的输出轴固定连接有螺杆410，螺杆410的一端贯穿安装有移动块411，移动块411和螺杆410之间通过螺纹连接，移动块411的顶端与连接横板408的底端相贴合，移动块411底部的两端对称固定连接有翻转带412，连接横板408和移动块411位于称重板316的上方，两个翻转带412的端部均与称重板316的一端相连接，两个翻转带412分别嵌入两个嵌入槽413的内部，称重板316的顶部对称开设有嵌入槽413，安装架407一端中部固定安装有防脱板414，防脱板414的斜面固定粘结有缓冲垫415，前输送电机403和后输送电机406分别带动前输送轴401和后输送轴404转动，使得前输送带402和后输送带405随之转动，便于将粮食袋向前输送至预定的位置处，减少人工搬运，提高了工作效率；

而前输送带402和后输送带405之间，粮食袋需要位于称重板316上停留，而翻转带412位于粮食袋的底部，在称重结束后，驱动电机409带动螺杆410转动，拉动翻转带412向一侧移动，翻转带412绕过粮食袋，对粮食袋起到了推动的作用，进而使得粮食袋翻转滚动至后输送带405上，在称重结束后无需人工搬运下来，进而粮食袋可以顺利的向后输送，降低了劳动强度，且翻转带412推动粮食袋的过程中缓慢，使得粮食袋不会破损导致粮食散落，落在后输送带405上的冲击力也小，不会对后输送带405造成冲击损伤，同时后输送带405一侧固定有防脱板414和缓冲垫415，对粮食袋起到了限位缓冲的作用，使得粮食袋在翻转至后输送带405上时不会掉落；

移动块411的顶部固定连接有移动平板416，连接横板408的顶部靠近驱动电机409的一端固定安装有安装块417，安装块417的中部固定安装有控制按钮418，安装块417的两端对称固定连接有缓冲弹簧419，两个缓冲弹簧419的端部均固定连接有缓冲板420，移动块411顺着螺杆410前行过程中，移动平板416也随着移动块411一起行进，在移动块411到达螺杆410预定的位置处时，翻转带412会将粮食袋推送至后输送带405上，而移动平板416与控制按钮418相接触，使得驱动电机409的转动方向得到改变，螺杆410转动方向相反，移动块411和移动平板416即可反方向行进，回到原位，翻转带412重新落在嵌入槽413中，且缓冲弹簧419和缓冲板420对移动平板416起到了缓冲的作用，使得移动平板416前行靠近控制按钮418时，得到一定的缓冲，不会直接撞击到控制按钮418，对控制按钮418进行保护；

前支撑架1的一端底部安装有推动翻转机构5，在粮食落在翻转推板506后，液压推杆509伸长将翻转推板506推动翻转，使得粮食落在称重板316上；

推动翻转机构5包括底座501、活动杆502、复位弹簧503、升降平板504、支架505、翻转推板506、安装座507、固定杆508、液压推杆509、转动块510、定位轴511、连接杆512、保护垫513、按压开关514、L型限位块515、安装框516、保护盖517、连接臂518、驱动杆519、固定块520、移动杆521、清理刷522和限位板523；

前支撑架1底部的一侧固定安装有底座501，底座501内部的四个边角位置处均贯穿活动安装有活动杆502，四个活动杆502的中部套接有复位弹簧503，四个活动杆502的顶端固定连接有一个升降平板504，升降平板504顶部的一端固定安装有支架505，支架505的顶部通过转轴活动安装有翻转推板506，升降平板504的顶部远离支架505的一端固定安装有安装座507，安装座507的中部固定安装有固定杆508，复位弹簧503的底端与底座501的内部相连接，活动杆502的底端固定连接有端座，端座的直径大于活动杆502的直径，升降平板504的边部与底座501的内壁相贴合，翻转推板506与水平面之间的夹角为40度，翻转推板506的一端靠近前输送带402的端部，固定杆508的中部对称活动安装有液压推杆509，两个液压推杆509的顶端均固定连接有转动块510，翻转推板506底部的一端固定安装有定位轴511；

升降平板504中部的一端固定连接有连接杆512，连接杆512的一端底部固定连接有保护垫513，底座501顶部的一端中部固定安装有按压开关514，升降平板504顶部的两端均对称固定安装有L型限位块515，定位轴511贯穿与两个转动块510的中部，定位轴511和转动块510之间转动连接，保护垫513的底端和按压开关514之间的间隙与L型限位块515和底座501之间的间隙相同，粮食袋随着前输送带402前行至端部后，会落在倾斜的翻转推板506上，粮食的重量将翻转推板506和升降平板504向下挤压，复位弹簧503被压缩，连接杆512和保护垫513下降，保护垫513会按压在按压开关514上，对液压推杆509进行启动，液压推杆509伸长，将翻转推板506推动，使其翻转，进而将落在其表面的粮食袋推送至称重板316上，利用粮食袋自身的重力下压翻转推板506，来判断粮食袋已经到达其表面，可以准确的在粮食袋行进至翻转推板506表面后及时将其推动，且L型限位块515对升降平板504的位置进行限位，使其下降到一定程度后，不会继续下降，此时保护垫513恰好与按压开关514接触，使得对按压开关514挤压的力不会超标，防止过度的按压导致按压开关514损坏，延长了装置的使用寿命；

两个安装竖板302的顶部位于激光发射器303和激光接收器304一侧位置处均固定安装有安装框516，两个安装框516的中部活动嵌入安装有保护盖517，翻转推板506中部的两端通过转轴对称活动安装有连接臂518，两个连接臂518的一端均通过转轴活动连接有驱动杆519，两个驱动杆519的端部固定连接有固定块520，两个固定块520的一端均对称固定连接有移动杆521，移动杆521的端部固定安装有清理刷522，两个横架301的顶部位于安装竖板302一侧位置处均固定安装有限位板523，两个保护盖517分别包裹在激光发射器303和激光接收器304的外侧，保护盖517为透明高分子保护盖，清理刷522的侧面与保护盖517的表面位于同一竖直平面上，移动杆521贯穿于限位板523，移动杆521和限位板523之间活动连接，连接臂518的一端开设有活动槽，连接臂518和翻转推板506之间连接的转轴活动卡接在活动槽内部，转轴在活动槽内部可以滑动，粮食的收获和运输会造成大量的灰尘飞散在空气中，保护盖517对激光发射器303和激光接收器304起到了保护防尘的作用，使得灰尘不会粘附其表面或者进入其内部造成元件损坏，而灰尘会粘附在保护盖517的表面，翻转推板506翻转时，会拉动连接臂518前行，连接臂518和驱动杆519之间转动连接，会向一侧拉动驱动杆519，使得移动杆521和清理刷522滑动，清理刷522会将保护盖517表面的灰尘进行清理，使得保护盖517保持洁净，激光可以顺利的穿透保护盖517，防止灰尘长时间积聚在保护盖517表面造成激光无法穿过，影响正常的数据记录，翻转推板506回到原位时，会向内推动驱动杆519，使得清理刷522和移动杆521回到原位。

本发明的工作原理及使用流程：首先，在农业服务中，农民将粮食收获并晒干处理后，需要将粮食装袋并运输至供销社中，供销社会将粮食统一收集并向外出售，农民将装满有粮食的包装袋依次放置在前输送带402上，前输送电机403启动，带动前输送轴401转动，使得前输送带402向前行进，带动粮食袋前行，激光发射器303持续发出激光，激光被激光接收器304接收感应到，等到粮食袋前行至激光发射器303和激光接收器304中间位置处时，会对激光造成遮挡，激光接收器304无法感应到，点动控制器306启动，伸缩杆307向下伸长，带动下压块308向下行进，下压块308会直接按压在按压式计数器310上，对粮食袋的数量进行计数，等到粮食继续行进不对激光遮挡时，激光接收器304继续感应到激光，伸缩杆307收缩带动下压块308向下行进，而激光发射器303和激光接收器304一侧的防护挡板305对其起到了保护的作用，防止粮食袋行进过程中撞击到激光发射器303和激光接收器304上，且激光发射器303和激光接收器304外侧覆盖有透明的保护盖517，对空气中的灰尘进行拦截，使得灰尘不会粘附在激光发射器303和激光接收器304表面，透明材质也不会影响激光的使用；

粮食袋继续行进至前输送带402的端部，并在前输送带402的推送下，落在翻转推板506上，粮食的重量会下压翻转推板506，升降平板504和翻转推板506下降，复位弹簧503被压缩，L型限位块515会与底座501顶部的边缘接触，对升降平板504起到了限位的作用，使得升降平板504无法继续下降，此时连接杆512底部的保护垫513恰好按压至按压开关514的顶部，按压开关514受到信息，启动液压推杆509，液压推杆509伸长，转动块510和定位轴511之间转动，液压推杆509的底部和固定杆508之间转动，进而将翻转推板506推动翻转，使得翻转推板506表面的粮食袋可以直接被推动至称重板316的顶部；

翻转推板506翻转时，会拉动连接臂518向前移动，且用于连接臂518和翻转推板506连接的转轴活动卡接在连接臂518一侧的活动槽中，为转轴提供了一定的活动余量，在翻转推板506下降和翻转时，转轴可以在活动槽中活动，不会造成连接臂518和驱动杆519之间卡死，驱动杆519受到拉动，驱动杆519、固定块520和移动杆521均向前移动，清理刷522会贴合在保护盖517表面滑动，进而将保护盖517表面粘附的灰尘清理干净，限位板523对移动杆521启动了限位支撑的作用，使其移动时不会晃动，等到粮食袋从翻转推板506上脱离，复位弹簧503向上伸长，将升降平板504向上顶起，保护垫513不再挤压按压开关514，液压推杆509收缩，带动翻转推板506反向翻转，回到原位，进而翻转推板506会向一侧推动连接臂518，使得移动杆521和清理刷522回到原位；

粮食袋落在称重板316上后，会向下挤压称重板316，挤压弹簧314被压缩，导向套筒315顺着固定圆杆313向下行进，直到称重板316挤压在称重器312的顶部，称重器312根据受到的压力，检测出粮食袋装载的粮食重量，并在显示器317上显示出来（粮食的重量下压称重板316，造成挤压弹簧314变形，已经消耗了一部分粮食的重力，进而按压挤压弹簧314，使得称重板316与称重器312接触所需要的力转换成重力，再换算成重量，加上称重板316接触称重器312后下压的重量，即为粮食袋中粮食的总重量，显示器317连接有控制器，控制器会对所有数据进行统计，然后再进行显示；

等到粮食重量检测结束后，驱动电机409启动，带动螺杆410顺时针转动，使得移动块411和移动平板416同时顺着连接横板408向前行进，移动块411会拉动翻转带412，翻转带412底部的一部分位于嵌入槽413的内部，被压在称重板316上的粮食袋下方，翻转带412被移动块411拉动，会从下方和侧面推动粮食袋一起翻转行进，使得粮食袋落在后输送带405上，且防脱板414和缓冲垫415对粮食起到了缓冲拦截的作用，使得粮食袋不会从后输送带405上掉落，移动块411和移动平板416行进过程中，会逐渐靠近控制按钮418，在粮食袋掉落时，移动平板416会先挤压缓冲板420，缓冲弹簧419被压缩，移动平板416会与控制按钮418接触，控制按钮418的信号传递至驱动电机409上，进而驱动电机409转动方向改变，带动螺杆410逆时针转动，使得移动块411和移动平板416反向行进，远离控制按钮418，回到原位，翻转带412下方的部分仍然回到嵌入槽413的内部；

粮食在后输送带405上，后输送电机406启动，带动后输送轴404转动，使得后输送带405向前行进，带动称重和记录后的粮食袋向前行进，输送至供销社堆积粮食的库房中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三位一体的数字农业服务系统，其特征在于：包括物品收集模组、输送模组、信息采集模组、信息处理模组、物品存放模组和物品供销模组；

所述输送模组包括前输送模块、后输送模块和中转模块，所述前输送模块由前输送轴（401）和前输送带（402）组成，所述后输送模块由后输送轴（404）和后输送带（405）组成，所述中转模块由翻转推板（506）和翻转带（412）组成；

所述信息采集模组包括数量采集模块和重量采集模块，所述数量采集模块包括激光发射器（303）、激光接收器（304）和按压式计数器（310），所述重量采集模块包括称重器（312）和称重板（316）；

中输送模组和信息采集模组包括前支撑架（1）和后支撑架（2），所述前支撑架（1）的一侧设置有记录称重机构（3），利用粮食行进时将激光遮挡，使得激光接收器（304）无法感应到激光，下压块（308）下压按压式计数器（310）对行进的粮食袋数量进行计数；

所述记录称重机构（3）包括横架（301）、安装竖板（302）、激光发射器（303）、激光接收器（304）、防护挡板（305）、点动控制器（306）、伸缩杆（307）、下压块（308）、限位框（309）、按压式计数器（310）、固定架（311）、称重器（312）、固定圆杆（313）、挤压弹簧（314）、导向套筒（315）、称重板（316）和显示器（317）；

所述前支撑架（1）中部的两端对称固定安装有横架（301），所述横架（301）的中部均固定安装有安装竖板（302），一个所述安装竖板（302）的顶部固定安装有激光发射器（303），另一个所述安装竖板（302）的顶部固定安装有激光接收器（304），两个所述安装竖板（302）顶部的一端均固定安装有防护挡板（305），所述安装竖板（302）顶部位于激光接收器（304）一侧位置处固定安装有点动控制器（306），所述点动控制器（306）的底端固定连接有伸缩杆（307），所述伸缩杆（307）的底端固定连接有下压块（308），一个所述横架（301）的顶部与伸缩杆（307）对应位置处固定安装有限位框（309），所述限位框（309）的中部活动嵌入安装有按压式计数器（310）；

所述前支撑架（1）底部的一侧固定安装有固定架（311），所述固定架（311）顶端的中部固定安装有称重器（312），所述固定架（311）顶端的四个边角位置处均固定安装有固定圆杆（313），四个所述固定圆杆（313）的外侧套接有挤压弹簧（314），四个所述固定圆杆（313）的顶部活动安装有导向套筒（315），所述导向套筒（315）的顶端固定安装有称重板（316），所述固定架（311）顶部的一端固定安装有显示器（317）；

所述前支撑架（1）和后支撑架（2）上方设置有输送转运机构（4），利用前输送带（402）和后输送带（405）将粮食带动前行输送，移动块（411）拉动翻转带（412）行进，便于将粮食袋进行翻转；

所述输送转运机构（4）包括前输送轴（401）、前输送带（402）、前输送电机（403）、后输送轴（404）、后输送带（405）、后输送电机（406）、安装架（407）、连接横板（408）、驱动电机（409）、螺杆（410）、移动块（411）、翻转带（412）、嵌入槽（413）、防脱板（414）、缓冲垫（415）、移动平板（416）、安装块（417）、控制按钮（418）、缓冲弹簧（419）和缓冲板（420）；

所述前支撑架（1）顶部的两端对称转动安装有前输送轴（401），所述前输送轴（401）的中部套接有前输送带（402），所述前支撑架（1）顶部的一端固定安装有前输送电机（403），所述后支撑架（2）顶部的两端转动安装有后输送轴（404），所述后输送轴（404）的中部套接有后输送带（405），所述后支撑架（2）顶部的一端固定安装有后输送电机（406）；

所述后支撑架（2）顶部的一侧固定安装有安装架（407），所述安装架（407）的顶端固定安装有连接横板（408），所述连接横板（408）的一端固定安装有驱动电机（409），所述驱动电机（409）的输出轴固定连接有螺杆（410），所述螺杆（410）的一端贯穿安装有移动块（411），所述移动块（411）底部的两端对称固定连接有翻转带（412），所述称重板（316）的顶部对称开设有嵌入槽（413），所述安装架（407）一端中部固定安装有防脱板（414），所述防脱板（414）的斜面固定粘结有缓冲垫（415）；

所述移动块（411）的顶部固定连接有移动平板（416），所述连接横板（408）的顶部靠近驱动电机（409）的一端固定安装有安装块（417），所述安装块（417）的中部固定安装有控制按钮（418），所述安装块（417）的两端对称固定连接有缓冲弹簧（419），两个所述缓冲弹簧（419）的端部均固定连接有缓冲板（420）；

所述前支撑架（1）的一端底部安装有推动翻转机构（5），在粮食落在翻转推板（506）后，液压推杆（509）伸长将翻转推板（506）推动翻转，使得粮食落在称重板（316）上；

所述推动翻转机构（5）包括底座（501）、活动杆（502）、复位弹簧（503）、升降平板（504）、支架（505）、翻转推板（506）、安装座（507）、固定杆（508）、液压推杆（509）、转动块（510）、定位轴（511）、连接杆（512）、保护垫（513）、按压开关（514）、L型限位块（515）、安装框（516）、保护盖（517）、连接臂（518）、驱动杆（519）、固定块（520）、移动杆（521）、清理刷（522）和限位板（523）；

所述前支撑架（1）底部的一侧固定安装有底座（501），所述底座（501）内部的四个边角位置处均贯穿活动安装有活动杆（502），四个所述活动杆（502）的中部套接有复位弹簧（503），四个所述活动杆（502）的顶端固定连接有一个升降平板（504），所述升降平板（504）顶部的一端固定安装有支架（505），所述支架（505）的顶部通过转轴活动安装有翻转推板（506），所述升降平板（504）的顶部远离支架（505）的一端固定安装有安装座（507），所述安装座（507）的中部固定安装有固定杆（508），所述固定杆（508）的中部对称活动安装有液压推杆（509），两个所述液压推杆（509）的顶端均固定连接有转动块（510），所述翻转推板（506）底部的一端固定安装有定位轴（511）；

所述升降平板（504）中部的一端固定连接有连接杆（512），所述连接杆（512）的一端底部固定连接有保护垫（513），所述底座（501）顶部的一端中部固定安装有按压开关（514），所述升降平板（504）顶部的两端均对称固定安装有L型限位块（515）；

两个所述安装竖板（302）的顶部位于激光发射器（303）和激光接收器（304）一侧位置处均固定安装有安装框（516），两个所述安装框（516）的中部活动嵌入安装有保护盖（517），所述翻转推板（506）中部的两端通过转轴对称活动安装有连接臂（518），两个所述连接臂（518）的一端均通过转轴活动连接有驱动杆（519），两个所述驱动杆（519）的端部固定连接有固定块（520），两个所述固定块（520）的一端均对称固定连接有移动杆（521），所述移动杆（521）的端部固定安装有清理刷（522），两个所述横架（301）的顶部位于安装竖板（302）一侧位置处均固定安装有限位板（523）；

所述物品收集模组为务农人员将农业产品收获处理保存过程，所述物品存放模组是供销合作社将统一收集的农业产品保存放置，在销售出去前短期存放；

所述物品供销模组包括物品供给模块和物体销售模块，所述物品供给模块包括农民将物品供给到供销合作社和供销合作社为农民提供的物品帮助技能服务，所述物体销售模块是供销合作社将农民供给的物品向外进行分销。

2.根据权利要求1所述的一种三位一体的数字农业服务系统，其特征在于，所述激光发射器（303）和激光接收器（304）的位置相互对应，所述激光接收器（304）的信号输出端与点动控制器（306）的信号输入端相连接，所述下压块（308）的底端与按压式计数器（310）顶端的按键之间留有间隙，所述按压式计数器（310）底端的边部与限位框（309）的内壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种三位一体的数字农业服务系统，其特征在于，所述固定圆杆（313）的顶部活动嵌入导向套筒（315）的内部，所述挤压弹簧（314）套接在导向套筒（315）的外侧，所述挤压弹簧（314）的顶端和底端分别与称重板（316）底端和固定架（311）顶端固定连接，所述称重器（312）的顶端和称重板（316）的底端之间留有间隙，所述称重器（312）的数据传输端与显示器（317）的数据输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种三位一体的数字农业服务系统，其特征在于，所述前输送电机（403）的输出轴与其中一个前输送轴（401）端部相连接，所述后输送电机（406）的输出轴与其中一个后输送轴（404）端部相连接；

所述移动块（411）和螺杆（410）之间通过螺纹连接，所述移动块（411）的顶端与连接横板（408）的底端相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种三位一体的数字农业服务系统，其特征在于，所述连接横板（408）和移动块（411）位于称重板（316）的上方，两个所述翻转带（412）的端部均与称重板（316）的一端相连接，两个所述翻转带（412）分别嵌入两个嵌入槽（413）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种三位一体的数字农业服务系统，其特征在于，所述复位弹簧（503）的底端与底座（501）的内部相连接，所述活动杆（502）的底端固定连接有端座，端座的直径大于活动杆（502）的直径，所述升降平板（504）的边部与底座（501）的内壁相贴合，所述翻转推板（506）与水平面之间的夹角为40度，所述翻转推板（506）的一端靠近前输送带（402）的端部。

7.根据权利要求1所述的一种三位一体的数字农业服务系统，其特征在于，所述定位轴（511）贯穿与两个转动块（510）的中部，所述定位轴（511）和转动块（510）之间转动连接，所述保护垫（513）的底端和按压开关（514）之间的间隙与L型限位块（515）和底座（501）之间的间隙相同；

两个所述保护盖（517）分别包裹在激光发射器（303）和激光接收器（304）的外侧，所述保护盖（517）为透明高分子保护盖，所述清理刷（522）的侧面与保护盖（517）的表面位于同一竖直平面上，所述移动杆（521）贯穿于限位板（523），所述移动杆（521）和限位板（523）之间活动连接，所述连接臂（518）的一端开设有活动槽，所述连接臂（518）和翻转推板（506）之间连接的转轴活动卡接在活动槽内部，转轴在活动槽内部可以滑动。

Images