CN115214588B - 制动系统的报警方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆制动技术领域，公开了一种制动系统的报警方法、装置和车辆，首先，当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量，并在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，比较制动储液罐内的当前制动液减少量、制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果，接着，在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警，从而使得在制动液泄漏量较少时也能够及时发现异常。

Description

制动系统的报警方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，特别是涉及一种制动系统的报警方法、装置和车辆。

背景技术

目前，在车辆领域，车辆制动系统常用的制动液报警方案中会设置制动储液罐的制动液面传感器，制动储液罐的制动液面传感器是一种常开式或者常闭式的传感器，仅在液面高度低于MIN线才会报警，提醒补充制动液；当制动系统出现轻微渗漏时，不能立即检测出异常。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种制动系统的报警方法、装置和车辆，其在制动液泄漏量较少时也能够及时发现异常。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种制动系统的报警方法，其包括：

当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量；

在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，获取当前制动系统内管路压力；

根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果；其中，所述预警泄漏值根据所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量确定，且所述预警泄漏值大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警。

作为优选方案，所述根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，具体包括：

根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；

根据所述制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和所述前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量、前后软管总长度以及前后制动硬管总长度，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量。

作为优选方案，所述预警泄漏值通过以下公式确定：

A1＝V*a

其中，A1为预警泄漏值，a为制动系统中零部件制动液渗漏磨损检测的阈值。

作为优选方案，所述在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警，具体包括：

在所述当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果均为所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且小于或等于预警泄漏值时，输出提醒检查制动系统零件的报警信息。

作为优选方案，所述在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警，具体包括：

在所述当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果均为所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述预警泄漏值时，输出停车检查报警信息。

作为优选方案，在所述当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量之后，还包括：

在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于预设的泄漏量阈值时，输出停车检查报警信息。

作为优选方案，在所述比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果之后，还包括：

当所述比较结果为所述比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于等于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量时，获取在制动结束时的储液罐量高度；

根据在制动结束时的储液罐量高度与无制动时新摩擦片状态下的初始制动储液罐液面高度，确定两者之间的高度差对应的制动液减少量；

根据所述制动液减少量、前制动钳的缸径、前摩擦片、前制动盘更换磨损量、后制动钳的缸径、后摩擦片和前制动盘更换磨损量，确定摩擦片的总磨损程度；

根据所述摩擦片的总磨损程度，输出提醒信息。

作为优选方案，所述根据所述摩擦片的总磨损程度，输出提醒信息，具体包括：

当所述摩擦片的总磨损程度小于等于预设的摩擦片、制动盘磨损报警的阈值时，输出提醒检查摩擦片、制动盘的信息。

为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种控制装置，包括：

制动液减少量获取模块，用于当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量；

管路压力获取模块，用于在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，获取当前制动系统内管路压力；

理论需液量确定模块，用于根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

比较模块，用于比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果；其中，所述预警泄漏值根据所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量确定，且所述预警泄漏值大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

报警模块，用于在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警。

为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种车辆，包括所述的制动系统的报警装置。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种制动系统的报警方法，首先，当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量，并在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，比较制动储液罐内的当前制动液减少量、制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果，接着，在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警，从而使得在制动液泄漏量较少时也能够及时发现异常。同时，本发明实施例还相应地提供了一种控制装置和车辆。

附图说明

图1是本发明实施例中的制动系统的报警方法的流程图；

图2是本发明实施例中的制动系统的报警装置的原理图；

图3是本发明实施例中的控制装置的结构框图；

其中，1、真空助力器；2、制动总泵；3、制动储液罐；4、液位传感器；5、整车VCU；6-1、制动总泵制动硬管；6-2、前制动硬管；6-3、后制动硬管；7、ESP控制器；8-1、前制动软管；8-2、后制动软管；9、左前制动器；10、右前制动器；11、左后制动器；12、右后制动器；13、制动踏板；14、仪表报警显示装置；100、制动液减少量获取模块；200、管路压力获取模块；300、理论需液量确定模块；400、比较模块；500、报警模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明实施例中的制动系统的报警方法的流程图。

本发明实施例的制动系统的报警方法包括：

步骤S101，当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量；

步骤S102，在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，获取当前制动系统内管路压力；

步骤S103，根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

步骤S104，比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果；其中，所述预警泄漏值根据所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量确定，且所述预警泄漏值大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

步骤S105，在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警。

在本发明实施例中，首先，当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量，并在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，比较制动储液罐内的当前制动液减少量、制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果，接着，在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警，从而使得在制动液泄漏量较少时也能够及时发现异常。

请参阅图2所示，其是本发明实施例中的制动系统的报警装置的原理图。本发明实施例中的制动系统的报警装置包括真空助力器1、制动总泵2、制动储液罐3、液位传感器4、整车VCU 5、制动总泵制动硬管6-1、前制动硬管6-2、后制动硬管6-3、ESP控制器7、前制动软管8-1、后制动软管8-2、左前制动器9、右前制动器10、左后制动器11、右后制动器12、制动踏板13、仪表报警显示装置14。制动总泵与制动储液罐3通过连接软管连接或者直接连接固定，液位传感器4固定在制动储液罐3内部，液位传感器4、仪表报警显示装置14、ESP控制器7与整车VCU 5通过线束连接，整车VCU 5给液位传感器4、仪表报警显示装置14、ESP控制器7供电。制动总泵2与ESP控制器7通过制动总泵制动硬管6-1连接，ESP控制器7与左前制动器9、右前制动器10通过前制动硬管6-2和前制动软管8-1连接，ESP控制器7与左后制动器11、右后制动器12通过后制动硬管6-3和后制动软管8-2连接。制动踏板13与真空助力器1通过插销或者球窝卡扣连接、真空助力器1与制动总泵2为推杆机械连接。通过液位传感器4可实时检测制动储液罐3的液位高度。

在一种可选的实施方式中，所述步骤S103“根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量”，具体包括：

根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；

根据所述制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和所述前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量、前后软管总长度以及前后制动硬管总长度，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量。

具体地，所述根据所述制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和所述前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量、前后软管总长度以及前后制动硬管总长度，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，具体包括：

通过以下公式计算制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量：

V＝V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2

其中，V为制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；V1为制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量；V2为前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量；V3为后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量；V4为前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；L1为前后软管总长度；V5为前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；L2为前后制动硬管总长度。

在一种可选的实施方式中，所述预警泄漏值通过以下公式确定：

A1＝V*a

其中，A1为预警泄漏值，a为制动系统中零部件制动液渗漏磨损检测的阈值。

在具体实施当中，所述制动系统中零部件制动液渗漏磨损检测的阈值a可预先设置，而预警泄漏值A1根据会随着实际的制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量变化而变化，从而能够确保计算结果更准确，进而使得制动系统的诊断结果更准确。

在一种可选的实施方式中，所述步骤S105“在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警”，具体包括：

在所述当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果均为所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且小于或等于预警泄漏值时，输出提醒检查制动系统零件的报警信息。

在具体实施当中，若连续两次的比较结果都是所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且小于或等于预警泄漏值，则说明制动系统出现制动液渗漏，可能是制动系统零件密封不良，此时可通过仪表显示提醒文字，提醒驾驶员进行检查制动系统零件。

在一种可选的实施方式中，所述步骤S105“在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警”，具体包括：

在所述当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果均为所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述预警泄漏值时，输出停车检查报警信息。

在具体实施当中，若连续两次的比较结果都是所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述预警泄漏值，则说明制动系统零件出现破损，如制动管路开裂、制动器钳体开裂等；此时仪表需进行报警声音操作，同时仪表报警字体为红色，提醒驾驶员靠边停车检查。

在一种可选的实施方式中，在所述步骤S101“当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量”之后，还包括：

在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于预设的泄漏量阈值时，输出停车检查报警信息。

在具体实施当中，在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于预设的泄漏量阈值时，则说明储液罐内的制动液可能不满足制动零件正常工作的制动液需求，仪表需进行报警声音操作，同时仪表报警字体为红色，需驾驶员立即靠边停车检查。

下面举例说明制动系统中零部件出现制动液渗漏(如液压密封不良，制动管路破损等)诊断的原理：

在具体实施当中，在车辆制动时，制动储液罐内液面下降导致制动液减少量为△V，即所述制动储液罐内的当前制动液减少量。

(1.1)制动储液罐内制动液面高度在MIN线以上时，即△V＜制动储液罐MAX线到MIN线的内部容积。

A、当△V≤[V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2]，则说明制动系统无泄漏；

B、当△V＞[V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2]，则说明制动系统可能出现泄漏，此时对以下两种情况分别进行描述：

B.1当△V＜(V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2)*a，若第二次制动时，[V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2]＜△V＜(V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2)*a仍成立，制动系统出现制动液渗漏，可能是制动系统零件密封不良，仪表将出现提醒文字，提醒驾驶员进行检查制动系统零件；

B.2当△V＞(V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2)*a，若第二次制动时，△V＞(V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2)*a仍成立，制动系统零件出现破损，如制动管路开裂、制动器钳体开裂等；此时仪表需进行报警声音操作，同时仪表报警字体为红色，提醒驾驶员靠边停车检查。

(1.2)当制动储液罐内制动液面高度在MIN线以下时，即△V＞储液罐MAX线到MIN线的内部容积，此时制动储液罐内的制动液可能不满足制动零件正常工作的制动液需求，仪表需进行报警声音操作，同时仪表报警字体为红色，需驾驶员立即靠边停车检查。

此外，为了对车辆的制动摩擦片、制动盘磨损情况进行诊断，本发明实施例提供的制动系统的报警方法在所述步骤S104“比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果”之后，还包括：

当所述比较结果为所述比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于等于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量时，获取在制动结束时的储液罐量高度；

根据在制动结束时的储液罐量高度与无制动时新摩擦片状态下的初始制动储液罐液面高度，确定两者之间的高度差对应的制动液减少量；

根据所述制动液减少量、前制动钳的缸径、前摩擦片、前制动盘更换磨损量、后制动钳的缸径、后摩擦片和前制动盘更换磨损量，确定摩擦片的总磨损程度；

根据所述摩擦片的总磨损程度，输出提醒信息。

需要说明的是，现有技术摩擦片的磨损情况一般通过报警片检测，仅在低于最低值时，报警片和制动盘摩擦产生叽叽声进行报警，驾驶者可能不易察觉。而在本发明实施例中，借由监测储液罐中制动液的高度来监测摩擦片、制动盘的磨损情况，这是基于在车辆制动时，制动钳作动使摩擦片和制动盘之间摩擦，摩擦片、制动盘磨损导致其减小，制动钳体内的活塞位移补偿，导致钳体内的制动液容积增大，制动储液罐中制动液会相应的变少，液面高度会降低，从而可以监测摩擦片、制动盘的磨损情况，对驾驶者进行检查或更换摩擦片检查提醒，避免摩擦片过度磨损导致制动效能下降。

在具体实施当中，若每次制动操作时，未检测出制动系统中零部件出现制动液渗漏，即△V≤[V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2]；假设车辆无制动时，在新摩擦片状态液面高度为H1，后续每次制动完成后，无制动时检测储液罐液面高度H2，VCU控制器根据液面高度H1到H2可计算所述制动液减少量△Vm。

在具体实施当中，W值可以在仪表显示，驾驶者实时查看摩擦片的总磨损程度，可以提前检查，避免摩擦片过度磨损导致制动效能下降。

具体地，所述根据所述摩擦片的总磨损程度，输出提醒信息，具体包括：

当所述摩擦片的总磨损程度小于等于预设的摩擦片、制动盘磨损报警的阈值时，输出提醒检查摩擦片、制动盘的信息。

在具体实施当中，预设的摩擦片、制动盘磨损报警的阈值为b，当W≤b，仪表将出现提醒文字，提醒驾驶员进行检查摩擦片、制动盘的磨损情况，避免摩擦片过度磨损导致制动效能下降。

相应地，请参阅图3所示，本发明实施例还提供一种控制装置，其包括：

制动液减少量获取模块100，用于当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量；

管路压力获取模块200，用于在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，获取当前制动系统内管路压力；

理论需液量确定模块300，用于根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

比较模块400，用于比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果；其中，所述预警泄漏值根据所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量确定，且所述预警泄漏值大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

报警模块500，用于在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警。

在一种可选的实施方式中，所述理论需液量确定模块300具体包括：

第一确定单元，用于根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；

第二确定单元，用于根据所述制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和所述前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量、前后软管总长度以及前后制动硬管总长度，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量。

在一种可选的实施方式中，所述第二确定单元具体用于：

通过以下公式计算制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量：

V＝V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2

其中，V为制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；V1为制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量；V2为前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量；V3为后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量；V4为前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；L1为前后软管总长度；V5为前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；L2为前后制动硬管总长度。

在一种可选的实施方式中，所述预警泄漏值通过以下公式确定：

A1＝V*a

其中，A1为预警泄漏值，a为制动系统中零部件制动液渗漏磨损检测的阈值。

在一种可选的实施方式中，所述报警模块500具体用于：

在所述当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果均为所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且小于或等于预警泄漏值时，输出提醒检查制动系统零件的报警信息。

在一种可选的实施方式中，所述报警模块500具体用于：

在所述当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果均为所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述预警泄漏值时，输出停车检查报警信息。

在一种可选的实施方式中，所述控制装置还包括：

输出模块，用于在所述当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量之后，在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于预设的泄漏量阈值时，输出停车检查报警信息。

在一种可选的实施方式中，所述控制装置还包括：

获取储液罐量高度模块，用于在所述比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果之后，当所述比较结果为所述比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于等于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量时，获取在制动结束时的储液罐量高度；

制动液减少量确定模块，用于根据在制动结束时的储液罐量高度与无制动时新摩擦片状态下的初始制动储液罐液面高度，确定两者之间的高度差对应的制动液减少量；

摩擦片总磨损程度确定模块，用于根据所述制动液减少量、前制动钳的缸径、前摩擦片、前制动盘更换磨损量、后制动钳的缸径、后摩擦片和前制动盘更换磨损量，确定摩擦片的总磨损程度；

提醒模块，用于根据所述摩擦片的总磨损程度，输出提醒信息。

在一种可选的实施方式中，所述提醒模块具体用于：

当所述摩擦片的总磨损程度小于等于预设的摩擦片、制动盘磨损报警的阈值时，输出提醒检查摩擦片、制动盘的信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种控制装置用于执行上述实施例的一种制动系统的报警方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

相应地，本发明实施例还提供一种车辆，其包括所述的制动系统的报警装置。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种制动系统的报警方法，首先，当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量，并在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，比较制动储液罐内的当前制动液减少量、制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果，接着，在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警，从而使得在制动液泄漏量较少时也能够及时发现异常。同时，本发明实施例还相应地提供了一种控制装置和车辆。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以作出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种制动系统的报警方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量；

在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，获取当前制动系统内管路压力；

根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果；其中，所述预警泄漏值根据所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量确定，且所述预警泄漏值大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警。

2.如权利要求1所述的制动系统的报警方法，其特征在于，所述根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，具体包括：

根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；

根据所述制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和所述前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量、前后软管总长度以及前后制动硬管总长度，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量。

3.如权利要求2所述的制动系统的报警方法，其特征在于，所述根据所述制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量、所述前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量和所述前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量、前后软管总长度以及前后制动硬管总长度，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，具体包括：

通过以下公式计算制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量：

V＝V1+V2*2+V3*2+V4*L1+V5*L2

其中，V为制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；V1为制动总泵建立当前制动系统内管路压力的需液量；V2为前制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量；V3为后制动器建立当前制动系统内管路压力的需液量；V4为前后制动软管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；L1为前后软管总长度；V5为前后制动硬管建立当前制动系统内管路压力的膨胀量；L2为前后制动硬管总长度。

4.如权利要求3所述的制动系统的报警方法，其特征在于，所述预警泄漏值通过以下公式确定：

A1＝V*a

其中，A1为预警泄漏值，a为制动系统中零部件制动液渗漏磨损检测的阈值。

5.如权利要求4所述的制动系统的报警方法，其特征在于，所述在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警，具体包括：

在所述当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果均为所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且小于或等于预警泄漏值时，输出提醒检查制动系统零件的报警信息。

6.如权利要求4所述的制动系统的报警方法，其特征在于，所述在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警，具体包括：

在所述当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果均为所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述预警泄漏值时，输出停车检查报警信息。

7.如权利要求1所述的制动系统的报警方法，其特征在于，在所述当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量之后，还包括：

在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于预设的泄漏量阈值时，输出停车检查报警信息。

8.如权利要求1所述的制动系统的报警方法，其特征在于，在所述比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果之后，还包括：

当所述比较结果为所述比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于等于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量时，获取在制动结束时的储液罐量高度；

根据在制动结束时的储液罐量高度与无制动时新摩擦片状态下的初始制动储液罐液面高度，确定两者之间的高度差对应的制动液减少量；

根据所述制动液减少量、前制动钳的缸径、前摩擦片、前制动盘更换磨损量、后制动钳的缸径、后摩擦片的和前制动盘更换磨损量，确定摩擦片的总磨损程度；

根据所述摩擦片的总磨损程度，输出提醒信息。

9.如权利要求8所述的制动系统的报警方法，其特征在于，所述根据所述摩擦片的总磨损程度，输出提醒信息，具体包括：

当所述摩擦片的总磨损程度小于等于预设的摩擦片、制动盘磨损报警的阈值时，输出提醒检查摩擦片、制动盘的信息。

10.一种控制装置，其特征在于，包括：

制动液减少量获取模块，用于当检测到车辆制动时，获取制动储液罐内的当前制动液减少量；

管路压力获取模块，用于在所述制动储液罐内的当前制动液减少量小于预设的泄漏量阈值时，获取当前制动系统内管路压力；

理论需液量确定模块，用于根据所述当前制动系统内管路压力，确定制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

比较模块，用于比较所述制动储液罐内的当前制动液减少量、所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量和预警泄漏值的大小，得到比较结果；其中，所述预警泄漏值根据所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量确定，且所述预警泄漏值大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量；

报警模块，用于在所述制动储液罐内的当前制动液减少量大于所述制动系统建立当前制动系统内管路压力的理论需液量，且当前的比较结果与上一次车辆制动时得到的比较结果相同时，根据所述比较结果进行报警。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的制动系统的报警装置。