CN118152699A - 一种esc报警压力阈值计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ESC报警压力阈值计算方法，涉及及汽车控制领域，制动信号是在制动灯开关达到规定行程后触发，制动灯开关行程与制动主缸行程相关，制动主缸行程是由制动系统变形产生，制动系统变形是由主缸压力产生，制动信号与主缸压力就建立了联系，通过制动灯开关行程与制动主缸行程关系换算，制动系统各零件变形量与制动主缸行程计算，保持ESC系统功能正常，有效解决ESC误报警情况，可横展至新能源车辆的IBC报警阈值设定，进而保证行车安全并提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及及汽车控制领域，特别是涉及一种ESC报警压力阈值计算方法。
背景技术
ESC(汽车电子稳定控制系统)是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三大部分组成，ESC的工作电压一般在9V～16V。ESC对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆稳定行驶，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。ESC对制动系统能否准确响应驾驶员制动意图，并进行监控，影响行车安全及用户体验。
当驾驶员踩下制动踏板，EMS(发动机管理系统)发出制动信号时，如果制动主缸压力未达到预定阈值，则ESC报警。但因为制动信号与主缸压力无直接对应关系，经常出现因预定阈值过低或制动信号触发行程过长，而引起制动主缸压力达到了预定阈值，而无制动信号的误报警情况，ESC系统功能降级，此时仪表“ESC系统故障”警示灯会常亮，影响行车安全，引起消费者抱怨
发明内容
本发明针对现有技术中存在的问题，构思了一种ESC报警压力阈值计算方法，通过制动灯开关行程与制动主缸行程关系换算，制动系统各零件变形量与制动主缸行程计算，保持ESC系统功能正常，解决无制动信号的误报警情况。
实现本发明采用的技术方案是：一种ESC报警压力阈值计算方法，其特征是，它包括以下步骤：
1)制动灯开关行程与制动主缸行程关系换算：
制动主缸行程是由制动系统变形产生，制动主缸推杆与制动灯开关围绕制动踏板旋转中心运动，制动灯开关行程与制动主缸推杆行程关系为式(1)所示；
制动灯开关行程/制动主缸推杆行程＝r/R (1)
式中：R为制动主缸推杆到制动踏板旋转中心距离，r为制动灯开关到制动踏板旋转中心距离；
2)制动系统各零件的变形量与制动主缸行程关系由式(2)得：
S1＝4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2) (2)
式中：S1为制动主缸行程；V1为制动主缸液量消耗；V2为单侧前制动软管液量消耗；V3为单侧后制动软管液量消耗；V4为单侧前制动器液量消耗；V5为单侧后制动器液量消耗；d为制动主缸缸径；
3)由式(1)和(2)得出制动灯开关行程计算公式(3)
S2＝r/RS1＝r/R4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2) (3)
式中：S2为制动灯开关行程；
4)考虑因制动主缸在设计时存在偏差，修订公式(3)为
S2＝r/RS1＝r/R【4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2)+S3】-1 (4)
式中：S3为制动主缸空行程；
5)在设定ESC报警阈值时，若ESC报警阈值对应的制动灯开关行程＞制动信号触发行程，则可避免误报警。
进一步，制动主缸压力与制动系统变形的关系需要通过台架试验获得数据，通过所述的台架试验分别获得各个零件在不同压力下的变形量。
进一步，所述的制动系统变形包括：制动主缸、前制动软管、后制动软管、前制动器、后制动器的变形。
进一步，所述的前制动软管为橡胶制动软管。
进一步，所述的后制动软管为尼龙制动软管。
进一步，在步骤4)中，所述的考虑因制动主缸在设计时存在偏差为一定空行程、零件的液量消耗存在一定公差和制动踏板存在尺寸公差。
本发明一种ESC报警压力阈值计算方法的有益效果体现在：
一种ESC报警压力阈值计算方法，制动信号是在制动灯开关达到规定行程后触发，制动灯开关行程与制动主缸行程相关，制动主缸行程是由制动系统变形产生，制动系统变形是由主缸压力产生，制动信号与主缸压力就建立了联系，有效解决ESC误报警情况，可横展至新能源车辆的IBC报警阈值设定，进而保证行车安全并提高用户体验。
附图说明
图1是一种ESC报警压力阈值计算方法原理图；
图2是实施例中，T90制动系统图；
图中：1.制动主缸推杆，2.制动灯开关限位支架，3.制动灯开关。
具体实施方式
以下结合附图1～2和具体实施方式，对本发明作进一步详细说明，为使实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此处所描述的具体实方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。
如附图1所示，一种ESC报警压力阈值计算方法原理：制动信号是在制动灯开关3达到规定行程后触发(即触发行程)，制动灯开关行程与制动主缸行程相关，制动主缸行程是由制动系统变形产生，制动系统变形是由主缸压力产生，这样制动信号与主缸压力就建立了联系。
一种ESC报警压力阈值计算方法，它包括以下步骤：
1)制动灯开关行程与制动主缸行程关系换算：
制动主缸行程是由制动系统变形产生，如附图2所示，制动灯开关3固定在制动灯开关限位支架2上，制动主缸推杆1与制动灯开关3围绕制动踏板旋转中心运动，制动灯开关3行程与制动主缸推杆1行程关系为式(1)所示；
制动灯开关行程/制动主缸推杆行程＝r/R (1)
式中：R为制动主缸推杆到制动踏板旋转中心距离，r为制动灯开关到制动踏板旋转中心距离；
2)制动系统各零件的变形量与制动主缸行程关系由式(2)得：
S1＝4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2) (2)
式中：S1为制动主缸行程；V1为制动主缸液量消耗；V2为单侧前制动软管液量消耗；V3为单侧后制动软管液量消耗；V4为单侧前制动器液量消耗；V5为单侧后制动器液量消耗；d为制动主缸缸径；
3)由式(1)和(2)得出制动灯开关行程计算公式(3)
S2＝r/RS1＝r/R4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2) (3)
式中：S2为制动灯开关行程；
4)考虑因制动主缸在设计时存在一定空行程、零件的液量消耗存在一定公差及制动踏板存在尺寸公差，修订公式(3)为
S2＝r/RS1＝r/R【4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2)+S3】-1 (4)
式中：S3为制动主缸空行程；
5)在设定ESC报警阈值时，若ESC报警阈值对应的制动灯开关行程＞制动信号触发行程，则可避免误报警。
实施例1：
以T90的制动踏板为例，说明制动灯开关行程与制动主缸行程的换算关系。T90制动系统如附图2所示；
1)R为制动主缸推杆到制动踏板旋转中心距离，r为制动灯开关到制动踏板旋转中心距离，制动主缸推杆与制动灯开关同时围绕制动踏板旋转中心运动，可得出式(1)：
制动灯开关行程/制动主缸推杆行程＝r/R (1)
制动主缸压力与制动系统变形的关系需要通过台架试验获得数据，以T90制动主缸为例，试验方法如下：关闭制动主缸出油口，推动第一活塞，得出输出压力和行程关系曲线，再将行程换算成液量消耗，试验结果如表1所示：
表1
| 压力(MPa) | 液量消耗(mm3) |
| 1 | 396 |
| 2 | 450 |
| 3 | 485 |
| 4 | 525 |
| 5 | 555 |
| 6 | 590 |
| 7 | 630 |
| 8 | 660 |
| 9 | 690 |
| 10 | 725 |
2)制动系统各零件的变形量与制动主缸行程关系由式(2)得：
S1＝4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2) (2)
式中：S1为制动主缸行程；V1为制动主缸液量消耗；V2为单侧前制动软管液量消耗；V3为单侧后制动软管液量消耗；V4为单侧前制动器液量消耗；V5为单侧后制动器液量消耗；d为制动主缸缸径；
制动系统各零件1MPa液量消耗数据如表2所示:
表2
3)由式(1)和(2)得出制动灯开关行程计算公式(3)
S2＝r/RS1＝r/R4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2) (3)
式中：S2为制动灯开关行程；
4)考虑因制动主缸在设计时存在一定空行程、零件的液量消耗存在一定公差及制动踏板存在尺寸公差，修订公式(3)为
S2＝r/RS1＝r/R【4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2)+S3】-1 (4)
式中：S3为制动主缸空行程；
以T90车型为例，由式(4)计算1MPa时，制动灯开关行程，其中r＝122.2mm，R＝144.5mm，d＝22.22mm，S3＝1.5mm，计算结果为S2＝4.55mm；
5)以T90车型为例，T90制动信号触发行程为2.5±0.35mm＜4.55mm，满足ESC报警阈值对应的制动灯开关行程(即S2)＞制动信号触发行程，则可避免误报警。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种ESC报警压力阈值计算方法，其特征是，它包括以下步骤：
1)制动灯开关行程与制动主缸行程关系换算：
制动主缸行程是由制动系统变形产生，制动主缸推杆与制动灯开关围绕制动踏板旋转中心运动，制动灯开关行程与制动主缸推杆行程关系为式(1)所示；
制动灯开关行程/制动主缸推杆行程＝r/R (1)
式中：R为制动主缸推杆到制动踏板旋转中心距离，r为制动灯开关到制动踏板旋转中心距离；
2)制动系统各零件的变形量与制动主缸行程关系由式(2)得：
S1＝4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2) (2)
式中：S1为制动主缸行程；V1为制动主缸液量消耗；V2为单侧前制动软管液量消耗；V3为单侧后制动软管液量消耗；V4为单侧前制动器液量消耗；V5为单侧后制动器液量消耗；d为制动主缸缸径；
3)由式(1)和(2)得出制动灯开关行程计算公式(3)
S2＝r/RS1＝r/R4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2) (3)
式中：S2为制动灯开关行程；
4)考虑因制动主缸在设计时存在偏差，修订公式(3)为
S2＝r/RS1＝r/R【4(V1+2V2+2V3+2V4+2V5)/(πd2)+S3】-1 (4)
式中：S3为制动主缸空行程；
5)在设定ESC报警阈值时，若ESC报警阈值对应的制动灯开关行程＞制动信号触发行程，则可避免误报警。
2.根据权利要求1所述的一种ESC报警压力阈值计算方法，其特征是，制动主缸压力与制动系统变形的关系需要通过台架试验获得数据，通过所述的台架试验分别获得各个零件在不同压力下的变形量。
3.根据权利要求2所述的一种ESC报警压力阈值计算方法，其特征是，所述的制动系统变形包括：制动主缸、前制动软管、后制动软管、前制动器、后制动器的变形。
4.根据权利要求3所述的一种ESC报警压力阈值计算方法，其特征是，所述的前制动软管为橡胶制动软管。
5.根据权利要求3所述的一种ESC报警压力阈值计算方法，其特征是，所述的后制动软管为尼龙制动软管。
6.根据权利要求1所述的一种ESC报警压力阈值计算方法，其特征是，在步骤4)中，所述的考虑因制动主缸在设计时存在偏差为一定空行程、零件的液量消耗存在一定公差和制动踏板存在尺寸公差。
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