CN115212587A - 车辆模型 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电子设备技术领域，提供了车辆模型，其中，车辆模型包括：车体、设置于车体下方的车轮、内置于车体中的车辆控制器；车辆控制器用于控制各车轮与车体之间的转动角度，以及控制各车轮与车体之间的纵向距离。本申请中，车辆控制器可以控制车辆模型中各车轮与车体间的转动角度和纵向距离，使得多个车轮的动作的组合可以形成较为丰富的整体动作，可以丰富车辆模型的功能和趣味性，有助于提升用户体验。

Description

车辆模型

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，尤其涉及一种车辆模型。

背景技术

车辆模型通常是依照真车的形状、结构、色彩，甚至内饰部件，严格按比例缩小而制作的比例模型。实际应用中，车辆模型可以作为摆件对空间进行装饰，也可以作为纪念品被收藏。

相关技术中，随着科技的进步和人民生活水平的提高，功能单一的车辆模型难以满足人们日益高涨的生活品质需求。

发明内容

本申请实施例提供了车辆模型，旨在解决相关技术中，功能单一的车辆模型难以满足人们日益高涨的生活品质需求的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆模型，该车辆模型包括：车体、设置于车体下方的车轮、内置于车体中的车辆控制器；车辆控制器用于控制各车轮与车体之间的转动角度，以及控制各车轮与车体之间的纵向距离。

在一些实施例中，车轮与车体之间通过连接件连接，连接件的一端固定设置在车轮的横向连接轴上，另一端可转动连接于车体上，连接件的至少部分可伸缩；车辆控制器通过控制车轮的连接件与车体的转动角度，以控制车轮与车体之间的转动角度，以及通过控制车轮的连接件的伸缩量，以控制车轮与车体之间的纵向距离。

在一些实施例中，车轮有四个，且四个车轮中，包括两个横向并排的前车轮和两个横向并排的后车轮，横向并排的两个车轮的横向连接轴之间可转动连接。

在一些实施例中，车辆模型还包括内置于车体中的音频播放设备，音频播放设备与车辆控制器电连接，车辆控制器还用于在音频播放设备播放音乐的情况下，控制各车轮的动作的组合与音乐的旋律相适配，其中，车轮的动作包括以下至少一项：变化转动角度、变化纵向距离。

在一些实施例中，车辆模型还包括多个车灯，车灯设置于车体外侧。

在一些实施例中，在车灯的灯光信息可调节且音频播放设备在播放音乐的情况下，车辆控制器还用于控制各车灯的灯光信息的组合与音乐的旋律相适配，其中，灯光信息包括灯光亮度信息和灯光颜色信息。

在一些实施例中，车辆模型还包括内置于车体中的语音输入设备，语音输入设备与车辆控制器电连接；车辆控制器用于在接收到语音输入设备输入的语音信息时，对语音信息进行语音识别，在语音识别结果指示对车辆模型中的目标部件执行目标操作时，对目标部件执行目标操作，目标部件包括以下至少一项：车轮、车辆模型上除车轮外的其他部件。

在一些实施例中，车辆模型还包括多个模拟挡风屏，模拟挡风屏设置于车体外侧，至少一个模拟挡风屏为显示屏，显示屏与车辆控制器电连接。

在一些实施例中，在显示屏为触摸屏时，车辆控制器还用于接收用户输入的控制信息，以及显示与控制信息相适配的内容信息。

在一些实施例中，车辆模型还包括至少一个物体感知设备，物体感知设备设置于车体外侧，物体感知设备与车辆控制器电连接；车辆控制器，还用于根据物体感知设备感知的物体信息，控制车辆模型避障。

本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：车辆控制器可以控制车辆模型中各车轮与车体间的转动角度和纵向距离，使得多个车轮的动作的组合可以形成较为丰富的整体动作，可以丰富车辆模型的功能和趣味性，有助于提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆模型的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的车轮的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种车辆模型的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其它一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其它方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。

为了说明本申请的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。

实施例一

请参阅图1，本申请实施例提供一种车辆模型，该车辆模型可以包括：车体101、设置于车体101下方的车轮102、内置于车体101中的车辆控制器103。车辆控制器103用于控制各车轮102与车体101之间的转动角度，以及控制各车轮102与车体101之间的纵向距离。

其中，上述纵向距离通常是指空间中的垂直方向的高度差。

这里，车辆模型上的车轮102的数目通常为三个或者是三个以上。实践中，车轮102的数目通常是四个。本实施例对车轮102的数目不做具体限定。需要指出的是，在车轮102的数目为三个时，上述车辆模型为三轮车模型。

这里，车辆控制器103可以独立控制每个车轮102与车体101之间的转动角度和纵向距离。可以实现车辆模型中各车轮102与车体101间的转动角度和纵向距离可调节，灵活性较高。另外，车辆控制器103可以控制车辆模型中各车轮102与车体101间的转动角度和纵向距离，使得多个车轮102的动作的组合可以形成较为丰富的整体动作，可以丰富车辆模型的功能和趣味性，有助于提升用户体验。

作为一个示例，用于实现独立控制每个车轮102与车体101之间的转动角度和纵向距离的结构，可以为针对每个车轮102设置独立的角度驱动装置，用于调节车轮102的转动角度，同时，可以针对每个车轮102，在该车轮102与车体101之间设置独立的距离可调节装置，实现调整该车轮102与车体101之间的纵向距离。比如，距离可调节装置可以为弹片，车辆控制器103可以通过对弹片施加不同的弹力，来调节车轮102与车体101之间的纵向距离。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于实现独立控制每个车轮102与车体101之间的转动角度和纵向距离的结构，也可以为：车轮102与车体101之间通过连接件1021连接，连接件1021的一端固定设置在车轮102的横向连接轴1022上，另一端可转动连接于车体101上，连接件1021的至少部分可伸缩。其中，车辆控制器103通过控制车轮102的连接件1021与车体101的转动角度，以控制车轮102与车体101之间的转动角度，以及通过控制车轮102的连接件1021的伸缩量，以控制车轮102与车体101之间的纵向距离。

图2为本申请实施例提供的车轮102的结构示意图。如图2所示，连接件1021为斜线区域指示的部件。连接件1021的上面稍粗的那一部分可以为连接件1021的可伸缩部分。

实践中，每个车轮102的横向连接轴1022可以是独立的，也可以是横向并排的两个车轮102的横向连接轴1022为同一连接轴。在每个车轮102的横向连接轴1022之间相互独立时，车辆控制器103可以独立控制每个车轮102与车体101之间的转动角度和纵向距离。在横向并排的两个车轮102的横向连接轴1022为同一连接轴时，车辆控制器103可以同时控制共用横向连接轴1022的每个车轮102的转动角度，以及可以独立控制该两个车轮102与车体101之间的纵向距离。可以实现对车轮102的灵活控制。

在一些可选的实现方式中，车轮102有四个，且四个车轮102中，包括两个横向并排的前车轮102和两个横向并排的后车轮102，横向并排的两个车轮102的横向连接轴1022之间可转动连接。

实践中，车辆控制器103可以控制两个横向连接轴1022之间的连接状态。比如，可以控制开启两个横向连接轴1022之间的可转动连接功能，也可以控制关闭该两个横向连接轴1022之间的可转动连接功能。举例来说，在横向并排的前车轮102的横向连接轴1022之间的可转动连接功能开启的情况下，可以实现横向并排的两个车轮102中的一个车轮102不转动时，另一个车轮102可以转动，从而实现对车轮102的更加灵活地控制。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆模型还可以包括内置于车体101中的音频播放设备，上述音频播放设备与车辆控制器103电连接。此时，车辆控制器103还用于在音频播放设备播放音乐的情况下，控制各车轮102的动作的组合与音乐的旋律相适配。

其中，车轮102的动作可以包括以下至少一项：变化转动角度、变化纵向距离。

其中，上述音频播放设备通常是用于播放音频的设备。实践中，上述音频播放设备通常是扬声器。实际应用中，每首音乐中通常包括多个旋律。其中，旋律通常是由若干乐音按一定的音高、时值和音量构成的、具有逻辑因素的信息。

实际应用中，针对每个旋律，可以预先设定该旋律对应的车轮102动作。比如，针对A音乐中的旋律a，可以设定对应的车轮102动作为：左侧车轮102转动角度为向左变化10度，右侧车轮102转动角度不变。针对A音乐中的旋律b，可以设定对应的车轮102动作为：左前方车轮102纵向距离升高1厘米。其他车轮102纵向距离不变。

这里，在车辆模型中包括音频播放设备时，车辆控制器103可以控制各个车轮102执行动作，使得所有车轮102的动作的组合，可以与旋律对应的动作相对应。这样，可以实现车模能够整体对所播放的音乐进行响应。有助于提升用户体验。

在一些可选的实现方式中，车辆模型还可以包括多个车灯，车灯设置于车体101外侧。

实践中，车辆模型可以包括两个前车灯和两个后车灯。需要指出的是，车辆模型中，车灯的分布通常与实车相近似，且往往参照实车的分布进行车灯设置，本实施例对车辆模型中的车灯的数目和具体分布不作具体限定。

实际应用中，车辆模型上设置的多个车灯，可以用于照明，也可以通过调节车灯的色彩和/或亮度来调节氛围，可以使得车辆模型兼具观赏性、实用性和趣味性，有助于提升用户体验。

在一些可选的实现方式中，在车灯的灯光信息可调节且音频播放设备在播放音乐的情况下，车辆控制器103还用于控制各车灯的灯光信息的组合与音乐的旋律相适配。

其中，灯光信息包括灯光亮度信息和灯光颜色信息。灯光亮度信息通常是指示灯光的亮度的信息。上述灯光颜色信息通常是指示灯光的颜色的信息。

实践中，车辆控制器103可以预先针对每个旋律存储对应的灯光组合信息。比如，针对A音乐中的旋律a，可以设定对应的灯光组合信息为前车灯亮度为300坎德拉/平方米且灯光颜色为蓝光，后车灯闪烁且灯光颜色为红光。

这里，在车灯的灯光信息可调节，且上述音频播放设备在播放音乐的情况下，车辆控制器103可以控制各个车灯进行动作，使得所有车灯的灯光信息的组合，可以与旋律对应的动作相对应。这样，可以实现车模能够整体对所播放的音乐进行响应。有助于进一步提升用户体验。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车辆模型还可以包括内置于车体101中的语音输入设备，语音输入设备与车辆控制器103电连接。车辆控制器103用于在接收到语音输入设备输入的语音信息时，对语音信息进行语音识别，在语音识别结果指示对车辆模型中的目标部件执行目标操作时，对目标部件执行目标操作。其中，目标部件包括以下至少一项：车轮102、车辆模型上除车轮102外的其他部件。

其中，上述语音输入设备通常是用于输入语音的设备。实践中，上述语音输入设备可以是麦克风。

这里，在上述车辆模型中还具有语音输入设备时，车辆控制器103可以通过语音输入设备获取到周围环境的语音信息。在语音输入设备采集到语音信息时，可以将所采集的语音信息传输至上述车辆控制器103。这样，上述车辆控制器103可以接收到该语音信息，以及对该语音信息进行语音识别，从而得到语音识别结果。

作为一个示例，上述车辆控制器103可以将上述语音信息输入预先训练的语义识别模型，得到上述语音识别结果。作为另一个示例，还可以将该语音信息与预先存储的语音集进行比较，若语音集中存在与该语音信息相匹配的语音，则将该相匹配的语音及该语音对应的语义作为上述语音识别结果。其中，上述语音集中的语音可以是预先存储的对目标部件执行目标操作的语音。比如，语音集中的一个语音可以为“打开前车灯”，此时目标部件可以是前车灯，目标操作可以为开启前车灯。

在得到上述语音识别结果之后，车辆控制器103可以按照上述语音识别结果的指示，对目标部件执行目标操作。这样，可以实现对车辆模型中的各部件进行语音控制。有助于加强车辆模型与用户之间的交互，有助于进一步提高用户体验。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车辆模型还可以包括多个模拟挡风屏104，模拟挡风屏104设置于车体101外侧，至少一个模拟挡风屏104为显示屏，显示屏与车辆控制器103电连接。

其中，上述模拟挡风屏104通常是模拟实车上的挡风玻璃设置的可透视或者不可透视的屏。本实施例对上述模拟挡风屏104的材质不做限定。需要指出的是，在车辆模型上设置模拟挡风屏104，可以使得整个车辆模型的外形逼近实车外形，可以提升用户体验。另外，在模拟挡风屏104的材质为可透视材质时，用户可以通过模拟挡风屏104直观地查看车辆模型内部的布局情况，可以提升用户的视觉体验，从而进一步提升用户体验。

图3为本申请实施例提供的车辆模型的结构示意图。如图3所示地，车辆模型外侧车窗位置以及前后挡风玻璃位置均设置有模拟挡风屏104。

这里，车辆模型中的至少一个模拟挡风屏104为显示屏时，可以向用户呈现用户期望的内容，比如，在车辆模型播放音乐时，可以呈现与音乐相关的信息。上述与音乐相关的可以包括但不限于歌词、歌手图片等。车辆模型中的至少一个模拟挡风屏104为显示屏可以进一步丰富车辆模型的功能，增强用户体验。

实际应用中，通常将前挡风玻璃位置对应的模拟挡风屏104设置为显示屏。由于这一处的模拟挡风屏104的面积相对更大，也更便于视觉查看，将前挡风玻璃位置对应的模拟挡风屏104设置为显示屏，可以进一步提升用户体验。

在一些实现方式中，在显示屏为触摸屏时，车辆控制器103还用于接收用户输入的控制信息，以及显示与控制信息相适配的内容信息。

实践中，用户可以在触摸屏上执行交互操作。之后，触摸屏上的传感器可以检测到该交互操作，以及生成与该交互操作对应的控制信息，并将控制信息向上述车辆控制器103发送。这样，车辆控制器103可以接收到上述控制信息，以及将与控制信息相对应的内容通过触摸屏显示给用户。

其中，上述交互操作可以是点击的操作、双击的操作、持续触摸的操作，在当前界面上按照设定操作轨迹滑动的操作、在当前界面上输入文字等。上述设定操作轨迹可以包括但不限于：沿预设方向延伸的直线段、圆弧、折线或者曲线等。

进一步举例来说，用户可以点击触摸屏上的某个应用的图标。车辆控制器103可以通过触摸屏检测到该交互操作，以及生成用于指示打开该应用的控制信息。这样，车辆控制器103可以在接收到该控制信息之后，执行打开该应用，以及将该应用的初始应用界面呈现于触摸屏上。

这里，在显示屏为触摸屏时，用户可以通过触摸屏与车辆模型进行交互，可以进一步丰富车辆模型的功能，增强用户体验。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆模型还可以包括至少一个物体感知设备，上述物体感知设备设置于车体101外侧，物体感知设备与车辆控制器103电连接。此时，车辆控制器103，还用于根据物体感知设备感知的物体信息，控制车辆模型避障。

其中，上述物体感知设备通常是用于感知物体的设备，比如，可以是深度摄像头、激光雷达传感器等。实践中，上述物体感知设备通常为近红外传感器。

实际应用中，可以在车辆模型的前侧和后侧各设置两个近红外传感器，实现车辆模型可以在前进或者后退的过程中，不会碰撞到其它物体，从而实现对行驶过程中的上述车辆模型进行避障。

实际应用中，车辆模型还可以包括其它部件，比如，还可以包括电源装置。此时，在车辆模型的车体101上还可以设置有充电接口，用于对电源装置进行充电。车辆模型可通过充电接口对电源装置进行充电，充电方式简单，便于使用。与电池供电相比，本申请的车辆模型更加经济环保，有助于进一步提升用户体验。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆模型，其特征在于，所述车辆模型包括：车体、设置于所述车体下方的车轮、内置于所述车体中的车辆控制器；

所述车辆控制器用于控制各所述车轮与所述车体之间的转动角度，以及控制各所述车轮与所述车体之间的纵向距离。

2.根据权利要求1所述的车辆模型，其特征在于，所述车轮与所述车体之间通过连接件连接，所述连接件的一端固定设置在所述车轮的横向连接轴上，另一端可转动连接于所述车体上，所述连接件的至少部分可伸缩；

所述车辆控制器通过控制所述车轮的连接件与所述车体的转动角度，以控制所述车轮与所述车体之间的转动角度，以及通过控制所述车轮的连接件的伸缩量，以控制所述车轮与所述车体之间的纵向距离。

3.根据权利要求2所述的车辆模型，其特征在于，所述车轮有四个，且四个所述车轮中，包括两个横向并排的前车轮和两个横向并排的后车轮，横向并排的两个车轮的横向连接轴之间可转动连接。

4.根据权利要求1所述的车辆模型，其特征在于，所述车辆模型还包括内置于所述车体中的音频播放设备，所述音频播放设备与所述车辆控制器电连接；

所述车辆控制器还用于在所述音频播放设备播放音乐的情况下，控制各所述车轮的动作的组合与所述音乐的旋律相适配，其中，所述车轮的动作包括以下至少一项：变化转动角度、变化纵向距离。

5.根据权利要求4所述的车辆模型，其特征在于，所述车辆模型还包括多个车灯，所述车灯设置于所述车体外侧。

6.根据权利要求5所述的车辆模型，其特征在于，在所述车灯的灯光信息可调节且所述音频播放设备在播放音乐的情况下，所述车辆控制器还用于控制各所述车灯的灯光信息的组合与所述音乐的旋律相适配，其中，所述灯光信息包括灯光亮度信息和灯光颜色信息。

7.根据权利要求1所述的车辆模型，其特征在于，所述车辆模型还包括内置于所述车体中的语音输入设备，所述语音输入设备与所述车辆控制器电连接；

所述车辆控制器用于在接收到所述语音输入设备输入的语音信息时，对所述语音信息进行语音识别，在语音识别结果指示对所述车辆模型中的目标部件执行目标操作时，对所述目标部件执行所述目标操作，所述目标部件包括以下至少一项：所述车轮、所述车辆模型上除所述车轮外的其他部件。

8.根据权利要求1所述的车辆模型，其特征在于，所述车辆模型还包括多个模拟挡风屏，所述模拟挡风屏设置于所述车体外侧，至少一个所述模拟挡风屏为显示屏，所述显示屏与所述车辆控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的车辆模型，其特征在于，在所述显示屏为触摸屏时，所述车辆控制器还用于接收用户输入的控制信息，以及显示与所述控制信息相适配的内容信息。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的车辆模型，其特征在于，所述车辆模型还包括至少一个物体感知设备，所述物体感知设备设置于所述车体外侧，所述物体感知设备与所述车辆控制器电连接；

所述车辆控制器，还用于根据所述物体感知设备感知的物体信息，控制所述车辆模型避障。

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