CN112439209A - 多功能智能编程玩具车 - Google Patents

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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63H17/26—Details; Accessories
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Abstract

本发明公开了一种多功能智能编程玩具车，包括车身、车轮以及遥控器，所述车身上设置有光敏二极管、红外线发射二极管、红蓝双色指示灯、红外接收管、蜂鸣器、按键、红外对管、充电电池、充电下载口、充电指示灯、电源开关、蓝牙模块、转速检测模块，车轮与车身可拆卸安装，按键有五个硅胶按键，按键能够切换玩具车模式的跳转与切换，本发明具有一体性好，成本低，使用方便，更可靠，且扩展性较好的优点。

Description

多功能智能编程玩具车
技术领域
本发明涉及编程玩具车技术领域，特别涉及一种多功能智能编程玩具车。
背景技术
现有的玩具车，一类是遥控玩具车，通过遥控器控制小车的运行。这种遥控玩具车，玩家只能进行操作控制，不能预先进行编程控制小车的运行，不能培养玩者的编程思维。
现有的另一类智能小车，如寻迹、壁障小车，一般是通过地面上预先设定的轨迹(黑胶带)和障碍物，小车上的传感器(红外线、超声波等传感器)感知到轨迹或障碍物时，自动调整小车的运行方向，跟踪轨迹运行、或避开障碍物。这种智能玩具小车，功能也是确定，不可改变的，玩家只能使用其确定的功能，如寻迹、壁障等。如果改变其功能，需要玩家具有一定的编程基础，通常需要借助计算机(电脑或者Pad)才能完成编程。这就对玩家提出了较高的要求，无法给儿童玩家提供编程玩法。
随着编程教育产品的普及，这种产品大多是基于文本或图形的方式来进行编程，进而使得玩具执行程序所指示的动作。这种方式，一方面需要玩家具有一定的编程基础，另一方面无法摆脱电脑、平板或者手机等电子设备，再一方面，成本较高。以上这些都限制了编程和创客教育在低幼年龄段的开展。对于这种情况，有待进一步改善。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种体积小，成本低，且功能齐全的多功能智能编程玩具车。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种多功能智能编程玩具车，包括车身、车轮以及遥控器，所述车身上设置有光敏二极管、红外线发射二极管、红蓝双色指示灯、红外接收管、蜂鸣器、按键、红外对管、充电电池、充电下载口、充电指示灯、电源开关、蓝牙模块、转速检测模块，所述车轮与车身可拆卸安装，所述按键有五个硅胶按键，所述按键能够切换玩具车模式的跳转与切换。
优选的，所述车身靠近车头一端的两侧均设置有光敏二极管，所述车身内还设置有主控芯片，所述主控芯片能够控制车轮以及蜂鸣器。
优选的，所述主控芯片与红外线发射二极管相连接。
优选的，所述红蓝双色指示灯为LED灯，且红蓝双色指示灯位于车身的车头位置。
优选的，所述红外接收头能够接收特定的红外波长信号，所述红外接收头配合所述红外发射二极管能够识别红外信号以及红外遥控器。
优选的，所述车身底部还设置有用于平衡车身的万向轮。
优选的，所述红外对管包括红外发射管与光敏接收管，所述红外对管能够对外接外接黑白线条的识别。
优选的，：所述蓝牙模块能够与终端相连接，从而实现数据传输，通过数据传输控制玩具车各功能模块，同时，终端通过蓝牙模块也能够对玩具车进行编程。
优选的，所述红外转速模块通过玩具车运动反馈到主控芯片进行换算得到。
采用上述技术方案，由于玩具车包括车身、车轮以及遥控器，所述车身上设置有光敏二极管、红外线发射二极管、红蓝双色指示灯、红外接收管、蜂鸣器、按键、红外对管、充电电池、充电下载口、充电指示灯、电源开关、蓝牙模块、转速检测模块，使得本发明具有一体性好，成本低，使用方便，更可靠，且扩展性较好的优点。
附图说明
图1为本发明的第一视角结构示意图；
图2为本发明的第二视角结构示意图；
图3为本发明的第三视角结构示意图；
图4为本发明红外发射二极管示意图。
图中，1、光敏二极管；2、红外线发射二极管；3、红蓝双色指示灯；4、红外接收管；5、蜂鸣器；6、按键，7、车轮，8、万向轮；9、红外对管；10、充电电池；11、充电下载口；12、充电指示灯；13、电源开关；14、蓝牙模块；15、转速检测模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明中，一种多功能智能编程玩具车，如图1-3所示，包括车身、车轮以及遥控器，所述车身上设置有光敏二极管1、红外线发射二极管2、红蓝双色指示灯3、红外接收管4、蜂鸣器5、按键、红外对管9、充电电池10、充电下载口11、充电指示灯12、电源开关13、蓝牙模块14、转速检测模块15，车轮与车身可拆卸安装，按键有五个硅胶按键，按键能够切换玩具车模式的跳转与切换，本发明具有一体性好，成本低，使用方便，更可靠，且扩展性较好的优点。
其中，在车身靠近车头的两边各有一个光敏二极管1，可以采样外部的光照值，并将光照值传入到主控芯片，主控芯片来实时控制两边车轮8，交替而行，最终能实现追光前行的效果。
其次，如图4所示，在车身靠近车头的两边各有一个红外发射二极管2，由主控芯片控制其发射红外码值，小车中红外接收头，能够识别其他小车的红外信号，或者遇到障碍物反射的红外信号，从而实现避障功能，与小车之前的通讯功能。
车身靠近车头位置各有一个红蓝双色的LED灯，用来展示各个状态的提示，或者用户可以通过图形化界面来编程控制。
车身上有一个红外接收头，能接收特定的红外波长信号，配合红外线发射二极管2，通过识别红外信号，可以实现红外避障功能，同时，也可以识别红外遥控器，实现红外遥控控制。
车身上有一个蜂鸣器5，主控芯片通过控制蜂鸣器5的开关频率就能够发出不同频率的声音，能够作为状态的指示音，简单的音乐播放；同时，由于蜂鸣器5本身具有磁性，外界的振动能够让蜂鸣器5产生微弱的电流，就能识别大的声音及次数，如拍掌，这样，就能够实现掌声前行的功能。
车轮有两个，且车轮与车身可拆卸连接，车轮由主控芯片驱动变速箱，能控制小车做加速，减速，各个方向的运动。
在车身的底端可以嵌入万向轮车轮8，支撑小车平衡，同时，万向轮车轮8可以拆除，用来外接扩展造型。
在车身底部安装有红外发射管与光敏接收管，用于对外界黑白线条的识别，当扫过黑色地带时，红外线不折射，接收管不导通，当扫过白色地带时，红外线折射导通。这样，反馈给主控芯片，能识别黑白信号；此传感器，应用于小车能扫黑白条码，能做寻线模式，以及能使小车“困”在黑线圈内运动。
在车身底部有充电电池10或者下干电池箱，两者选其一，为小车提供电源。
在车身远离车头一端有一个充电下载口11，当外接5V电源时，能为充电电池10充电，另外，内置串口模块，能通过串口与电脑界面传输数据，实现电脑端编程。
在充电下载口11处还有一个充电指示灯12，用来指示充电状态或充满状态。
在车身上还有一个电源开关13，能阻断电路板的电源。
在车身内置有蓝牙模块14，能连接手机或平板的蓝牙，传输数据，通过数据转换，能控制小车各功能模块，同时，也实现小车用手机平板编程。
变速箱的黑白码盘上端的电路板上贴有红外发射管与光敏接收管，当马达变速箱转动时，红外发射管的光线会对黑白键产生折射，接收管的两端电压也会上下波动，反馈到主控芯片，通过换算就能采样到转速。
在玩具车的上方，前端与后端，能够连接乐高等通用器件，另外，也能与车子下方的浅孔拼接，可以搭建出不同造型。
在玩具车的底部与侧面有，能够连接乐高等通用器件，底部的半孔能与车子上方凸点拼接。
在车身上还设有深孔，深孔是一个标准梢的长度，能够连接乐高等通用器件，起到固件的作用
在车身上还设有十字孔，十字孔是马达孔，能提供动力，或者可以通过十字轴连接外部，能驱动一些外部器件，如升高，降低，转动等。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多功能智能编程玩具车，其特征在于：包括车身、车轮以及遥控器，所述车身上设置有光敏二极管、红外线发射二极管、红蓝双色指示灯、红外接收管、蜂鸣器、按键、红外对管、充电电池、充电下载口、充电指示灯、电源开关、蓝牙模块、转速检测模块，所述车轮与车身可拆卸安装，所述按键有五个硅胶按键，所述按键能够切换玩具车模式的跳转与切换。
2.根据权利要求1所述的多功能智能编程玩具车，其特征在于：所述车身靠近车头一端的两侧均设置有光敏二极管，所述车身内还设置有主控芯片，所述主控芯片能够控制车轮以及蜂鸣器。
3.根据权利要求2所述的多功能智能编程玩具车，其特征在于：所述主控芯片与红外线发射二极管相连接。
4.根据权利要求1所述的多功能智能编程玩具车，其特征在于：所述红蓝双色指示灯为LED灯，且红蓝双色指示灯位于车身的车头位置。
5.根据权利要求1所述的多功能智能编程玩具车，其特征在于：所述红外接收头能够接收特定的红外波长信号，所述红外接收头配合所述红外发射二极管能够识别红外信号以及红外遥控器。
6.根据权利要求1所述的多功能智能编程玩具车，其特征在于：所述车身底部还设置有用于平衡车身的万向轮。
7.根据权利要求1所述的多功能智能编程玩具车，其特征在于：所述红外对管包括红外发射管与光敏接收管，所述红外对管能够对外接外接黑白线条的识别。
8.根据权利要求1所述的多功能智能编程玩具车，其特征在于：所述蓝牙模块能够与终端相连接，从而实现数据传输，通过数据传输控制玩具车各功能模块，同时，终端通过蓝牙模块也能够对玩具车进行编程。
9.根据权利要求1所述的多功能智能编程玩具车，其特征在于：所述红外转速模块通过玩具车运动反馈到主控芯片进行换算得到。
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