CN115208367A - 一种利用反馈电路监控及补偿发送指令的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种利用反馈电路监控及补偿发送指令的方法，其电路包括处理器、发信电路和反馈电路，所述的处理器与所述的发信电路相连接，所述的发信电路连接传感器；所述的反馈电路连接所述的发信电路，接收反馈信号，一端设置有接收端，所述的接收端与所述的处理器相连接。本发明提供的一种利用反馈电路监控及补偿发送指令的方法，通过在发信电路上增加反馈电路，从而将发送信号的电压脉冲宽度返回至处理器中，从而根据反馈的脉冲宽度计算出需要调整的宽度幅值，利用发信电路上的三极管进行信号发送，调整基极放出的电流电压来实现信号所需的脉冲宽度，从而实现信号的有效发送，使得传感器在不同环境下都可以接受到相同脉冲宽度的信号。

Description

一种利用反馈电路监控及补偿发送指令的方法

技术领域

本发明涉及一种利用反馈电路监控及补偿发送指令的方法。

背景技术

超声波距离探测系统主要由两大部分组成，控制器和传感器。控制器和传感器之间，经由通信电路进行指令或数据的传输。主机通过通信电路向传感器发送指令，传感器接收到指令并识别后，执行该指令对应的动作，例如收发超声波、接受超声波、参数配置、回复诊断请求等。依照控制器和传感器之间约定的通信协议，指令的形式有多种类型，例如UART、LIN、TCI等，但都是利用脉冲的高低电平脉冲的宽度或占空比进行区分。因此，正确的脉冲宽度能否有效地到达指令接收端，即传感器端，就成为通信成功与否的关键。

在常温下，主机发送端发送一个指令后，由于电路中存在电阻、电容、三极管等期间，对电压波形起到了一定的迟滞，因此接收端接收到的指令会发生稍许范围变化。产品开发时，绝大多数都是在常温环境下进行设计或测试的，因此，即便有些许波动，常温下往往通信还能正常，即常温下指令到达接收端时，接收端尚且能够识别该指令。然而，汽车的使用环境较为复杂，仅仅保证常温附近的正常工作是远远不够的，还需要保证在较为广阔的使用温度范围内的正常工作。

随着温度发生变化，通信电路上的元器件特性也会随之改变，比如电阻的阻值、电容的电容量、三极管的开关时间、晶振的频率等。这些变化或变化的叠加到达一定程度时，传感器收到主机指令的脉冲宽度也发生大幅的变化，甚至于超出传感器能识别的范围，进而导致通信失败。例如，在较低温时主机发送给传感器一定宽度的低电平脉冲，以代表参数配置的指令，然而由于温度对电路中元器件的影响，该指令到达传感器的信号识别端口时，已经变形且超出了传感器自身能识别的该指令的有效低电平脉冲宽度范围，进而被传感器忽略了。于是便导致了配置失败，甚至引发通信故障。这样的失效，必然影响驾驶者对于超声波距离探测系统的使用，引起客户抱怨，甚至诱发安全的隐忧。

在产品设计时，元器件的温度特性通常也会纳入设计者的思考范围。然而，即便如此，由于元器件温度特性的复杂性，加之随机因素的影响，如零件自身公差、测量设备的公差等因素，使得产品在某些温度下发生通信失效的情形，依然屡见不鲜。而温度对产品的影响又是客观存在的，即便设计者想选用一些受温度影响小的零件，也不能完全消除其影响；或者因为成本的原因，使得被迫放弃这种解决问题的思路。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种利用反馈电路监控及补偿发送指令的方法，通过传统的连接电路已有的信号发送电路和反馈监控电路上的电压信号来检测整个信号发送的成功率，保证正常的通讯，在不增加原有电子元件的前提下实现信号通讯的补偿操作，提高通讯电路的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种利用反馈电路监控及补偿发送指令的方法，其电路包括处理器、发信电路和反馈电路，所述的处理器与所述的发信电路相连接，所述的发信电路连接传感器，向传感器发送指令信号，一端设置有发送端，所述的发送端与处理器相连接；所述的反馈电路连接所述的发信电路，接收反馈信号，一端设置有接收端，所述的接收端与所述的处理器相连接；

其补偿方法为：

第一步，在主机内设置发出指令的脉冲宽度标准值，设定最大值和最小值；

第二步，所述的反馈电路接收反馈信号，获得原发送信号的脉冲宽度值，将反馈回的脉冲宽度值与标准值进行比较，数值在标准值范围内则指令发送成功，数值不在标准范围内则指令发送不成功，需要重新发送；

第三步，通过处理器对脉冲宽度值与标准值进行差值处理，即小于最小值的差值或大于最大值的差值；

第四步，将差值输入所述的发送端，根据计算的差值对发送的脉冲信号进行补偿，增加或减少发出的脉冲宽度；

第五步，再次通过所述的反馈电路接收反馈信号，继续重复上述步骤。

进一步的，所述的反馈电路接收的反馈信号为电路的信号的脉冲宽度，在传感器反馈配置失败时，所述的处理器自动查询上一次的反馈信号，并对反馈信号进行处理。

进一步的，所述的发信电路设置有三极管，用于放大发信电路的脉冲信号；所述的三极管的集电极连接电源电压、滤波电容和电极电阻，基极连接发信端，在所述的发信端与所述的三极管之间设置有发信电阻；在发射极连接有接地线，发信电路通过所述的发信端向传感器发送指令信号，信号通过集电极发送；所述的反馈电路连接所述的三极管的集电极，向外连接所述的处理器，将所述的发信电路内的电信号反馈至所述的处理器内。

进一步的，在所述的发信电路上，所述的发送端和三极管的基极之间设置有发送电阻，所述的发信电阻设置不少于两个，串联在所述的发信电路上。

进一步的，在所述的发信电阻一侧设置有发信电容或发信安全电阻，所述的发信电容和发信安全电阻分别于一个所述的发信电阻相并联，并且接地。

进一步的，所述的反馈电路上设置有反馈电阻，所述的反馈电阻串联在所述的接收端与三极管的集电极之间。

进一步的，所述的接收端与反馈电阻之间并联一个稳压二极管，所述的稳压二极管接地，一端并联在所述的反馈电路上。

进一步的，所述的接收端与反馈电阻之间还并联一个反馈保护电阻，所述的反馈保护电阻一端接地，一端并联在所述的反馈电路上。

进一步的，所述的电源电压一端连接电源正极，一端连接所述的三极管的集电极，同时连接有电压保护电阻；所述的滤波电容位于所述的电源电压的一侧，一端接地。

与现有技术相比，本发明提供的一种利用反馈电路监控及补偿发送指令的方法，通过在发信电路上增加反馈电路，从而将发送信号的电压脉冲宽度返回至处理器中，从而根据反馈的脉冲宽度计算出需要调整的宽度幅值，利用发信电路上的三极管进行信号发送，调整基极放出的电流电压来实现信号所需的脉冲宽度，从而实现信号的有效发送，使得传感器在不同环境下都可以接受到相同脉冲宽度的信号。

附图说明：

附图1示出本发明的系统电路图。

附图2示出本发明的方法流程图。

其中：1.处理器、2.发信电路、3.反馈电路、4.三极管、5.电源电压、6.滤波电容、7.电极电阻、8.发信电阻、9.发送电容、10.发信安全电阻、11.反馈电阻、12.稳压二极管、13.电压保护电阻。

具体实施方式

一种利用反馈电路监控及补偿发送指令的方法，其电路包括处理器1、发信电路2和反馈电路3，所述的处理器1与所述的发信电路2相连接，所述的发信电路2连接传感器，向传感器发送指令信号，一端设置有发送端，所述的发送端与处理器1相连接；所述的反馈电路3连接所述的发信电路2，接收反馈信号，一端设置有接收端，所述的接收端与所述的处理器1相连接；

其补偿方法为：

第一步，在主机内设置发出指令的脉冲宽度幅度标准值，设定最大值和最小值；

第二步，所述的反馈电路3接收反馈信号，获得原发送信号的脉冲宽度值，将反馈回的脉冲宽度值与标准值进行比较，数值在标准值范围内则指令发送成功，数值不在标准范围内则指令发送不成功，需要重新发送；

第三步，通过处理器1对脉冲幅度值与标准值进行差值处理，即小于最小值的差值或大于最大值的差值；

第四步，将差值输入所述的发送端，根据计算的差值对发送的脉冲信号进行补偿，增加或减少发出的脉冲宽度；

第五步，再次通过所述的反馈电路3接收反馈信号，继续重复上述步骤。

进一步的，所述的反馈电路3接收的反馈信号为电路的信号的脉冲宽度，在传感器反馈配置失败时，所述的处理器1自动查询上一次的反馈信号，并对反馈信号进行处理。

进一步的，所述的发信电路2设置有三极管4，用于放大发信电路2的脉冲信号；所述的三极管4的集电极连接电源电压5、滤波电容6和电极电阻7，基极连接发信端，在所述的发信端与所述的三极管4之间设置有发信电阻；在发射极连接有接地线，发信电路2通过所述的发信端向传感器发送指令信号，信号通过集电极发送；所述的反馈电路3连接所述的三极管4的集电极，向外连接所述的处理器1，将所述的发信电路2内的电信号反馈至所述的处理器1内。

进一步的，在所述的发信电路2上，所述的发送端和三极管4的基极之间设置有发送电阻8，所述的发信电阻8设置不少于两个，串联在所述的发信电路2上。

进一步的，在所述的发信电阻8一侧设置有发信电容9或发信安全电阻10，所述的发信电容9和发信安全电阻10分别于一个所述的发信电阻8相并联，并且接地。

进一步的，所述的反馈电路3上设置有反馈电阻11，所述的反馈电阻11串联在所述的接收端与三极管4的集电极之间。

进一步的，所述的接收端与反馈电阻11之间并联一个稳压二极管12，所述的稳压二极管12接地，一端并联在所述的反馈电路3上。

进一步的，所述的接收端与反馈电阻11之间还并联一个反馈保护电阻，所述的反馈保护电阻一端接地，一端并联在所述的反馈电路3上。

进一步的，所述的电源电压5一端连接电源正极，一端连接所述的三极管4的集电极，同时连接有电压保护电阻13；所述的滤波电容6位于所述的电源电压5的一侧，一端接地。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种利用反馈电路监控及补偿发送指令的方法，其电路包括处理器、发信电路和反馈电路，所述的处理器与所述的发信电路相连接，所述的发信电路连接传感器，向传感器发送指令信号，一端设置有发送端，所述的发送端与处理器相连接；所述的反馈电路连接所述的发信电路，接收反馈信号，一端设置有接收端，所述的接收端与所述的处理器相连接；

其特征在于，其补偿方法为：

第一步，在主机内设置发出指令的脉冲宽度标准值，设定最大值和最小值；

第二步，所述的反馈电路接收反馈信号，获得原发送信号的脉冲宽度值，将反馈回的脉冲宽度值与标准值进行比较，数值在标准值范围内则指令发送成功，数值不在标准范围内则指令发送不成功，需要重新发送；

第三步，通过处理器对脉冲宽度值与标准值进行差值处理，即小于最小值的差值或大于最大值的差值；

第四步，将差值输入所述的发送端，根据计算的差值对发送的脉冲信号进行补偿，增加或减少发出的脉冲宽度值；

第五步，再次通过所述的反馈电路接收反馈信号，继续重复上述步骤。

2.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述的反馈电路接收的反馈信号为电路的信号的脉冲宽度，在传感器反馈配置失败时，所述的处理器自动查询上一次的反馈信号，并对反馈信号进行处理。

3.采用权利要求1所述的补偿方法的电路，其特征在于，所述的发信电路设置有三极管，用于放大发信电路的脉冲信号；所述的三极管的集电极连接电源电压、滤波电容和集电极电阻，基极连接发信端，在所述的发信端与所述的三极管之间设置有发信电阻；在发射极连接有接地线，发信电路通过所述的发信端向传感器发送指令信号，信号通过集电极发送；所述的反馈电路连接所述的三极管的集极，向外连接所述的处理器，将所述的发信电路内的电信号反馈至所述的处理器内。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，在所述的发信电路上，所述的发送端和三极管的基极之间设置有发信电阻，所述的发信电阻设置不少于两个，串联在所述的发信电路上。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，在所述的发信电阻一侧设置有发信电容或发信安全电阻，所述的发信电容和发信安全电阻分别于一个所述的发信电阻相并联，并且接地。

6.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述的反馈电路上设置有反馈电阻，所述的反馈电阻串联在所述的接收端与三极管的集电极之间。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述的接收端与反馈电阻之间并联一个稳压二极管，所述的稳压二极管接地，一端并联在所述的反馈电路上。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述的接收端与反馈电阻之间还并联一个反馈保护电阻，所述的反馈保护电阻一端接地，一端并联在所述的反馈电路上。

9.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述的电源电压一端连接电源正极，一端连接所述的三极管的集电极，同时连接有电压保护电阻；所述的滤波电容位于所述的电源电压的一侧，一端接地。

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