CN115202063A - 一种光学镜头主动调焦装置及调焦方法 - Google Patents

一种光学镜头主动调焦装置及调焦方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光学镜头主动调焦装置及调焦方法，属于镜头调焦技术领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有工作台，所述底座顶部一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内通过转轴与轴承转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠外表面螺纹连接有第一丝杠座，所述第一丝杠座一侧通过调整组件活动连接有连接板，所述连接板一侧顶部活动连接有清理组件。本发明中，通过设置清理组件，第一齿轮通过第二齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动刷盘转动并对光学镜头表面进行清理，实现对光学镜头的多元化的清理，使光学镜头表面始终保持整洁，避免杂质影响调焦效果。

Description

一种光学镜头主动调焦装置及调焦方法
技术领域
本发明属于镜头调焦技术领域，尤其涉及一种光学镜头主动调焦装置及调焦方法。
背景技术
随着社会的进步与发展，科技也在不断地进步，各个领域的技术装备也在不断地更新换代，在摄像拍照领域，光学镜头一直都是不可或缺的重要部件，在光学镜头的生产制造过程中，为了满足不同的拍摄与摄影的需求，往往需要对光学镜头的焦距进行调整。
但是现有调焦装置结构相对单一，现有的调焦装置通常对特定规格的光学镜头进行调焦，适用性较差，同时，现有的调焦装置大多不具备清理功能，光学镜头表面若不能保持整洁，容易在调焦的过程中产生误差，从而影响调焦的准确性。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决无法适用不同型号的镜头与不具备清理功能的问题，而提出的一种光学镜头主动调焦装置及调焦方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种光学镜头主动调焦装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有工作台，所述底座顶部一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内通过转轴与轴承转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠外表面螺纹连接有第一丝杠座，所述第一丝杠座一侧通过调整组件活动连接有连接板，所述连接板一侧顶部活动连接有清理组件，所述清理组件正下方设置有夹持组件，所述夹持组件通过连接座与连接板一侧固定连接；
所述夹持组件包括内环，所述内环上下两端一侧均与连接座固定连接，所述内环外部转动连接有外环，所述内环四周开设有多个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接有贴合块，滑杆远离贴合块的一端固定连接有三角板，所述三角板一侧贴合有挤压板，所述挤压板与外环内壁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑杆一端两侧均固定连接有限位块，所述滑杆外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与限位块一侧和内环外壁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述内环内壁上下两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有环形滑块，所述环形滑块与外环一端固定连接，所述环形滑块底部开设有多个卡槽，所述卡槽内卡接有限位滚珠，所述限位滚珠与第三滑槽底部开设的凹槽滑动连接，所述限位滚珠与凹槽内壁底部之间固定连接有第二弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述清理组件包括电机，所述电机通过安装板与连接板底部固定安装，所述电机输出轴一端通过转轴贯穿连接板并固定连接有连接柱，所述连接柱与连接板顶部转动连接，所述连接柱顶部固定连接有连接件，所述连接件一端底部固定连接有连接盘，所述连接盘一侧固定连接有连接块，所述连接块顶部与连接件固定连接，所述连接块远离连接盘的一端与连接柱固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接块内部开设有第二腔体，所述第二腔体内部通过转轴与轴承转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠外表面螺纹连接有第二丝杠座，所述第二丝杠座一侧贴合有清理液囊，所述清理液囊一侧与第二腔体固定连接，所述清理液囊一侧固定连接有连接管，所述连接管一端贯穿连接块延伸至连接盘内并固定连接有环道，所述环道嵌设于连接盘内部，所述环道底部固定连接有多个出液管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接件内开设有第一腔体，所述第一腔体内通过转轴与轴承转动连接有第一齿轮，且转轴一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合有多个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过转轴与第一腔体内壁一侧转动连接，且转轴一端贯穿第一腔体延伸至连接盘内部并固定连接有刷盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二齿轮底部贯穿第二腔体并啮合有弧形齿条，所述弧形齿条底部与连接板顶部固定连接，所述第二齿轮顶部贯穿第二腔体延伸至第一腔体内部并与第二齿轮相捏合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述调整组件包括连接轴，所述连接轴通过轴承与连接板内部开设的内腔内壁一侧转动连接，所述连接轴一端贯穿内腔并与第一丝杠座一侧固定连接，所述连接轴外表面卡接有传动齿轮，所述传动齿轮顶部啮合有限位齿条，所述限位齿条顶部固定连接有拉杆，所述拉杆与连接板顶部开设的槽体滑动连接，且槽体与内腔相连通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述拉杆外表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与限位齿条一侧和内腔内壁一侧固定连接。
一种光学镜头主动调焦方法，具体包括以下步骤：
S1、安装光学镜头，工作人员将光学镜头放置于内环中后，工作人员转动外环，外环转动带动挤压板转动，挤压板带动三角板移动，三角板带动滑杆在第二滑槽滑动，限位块带动第一弹簧收缩，滑杆带动贴合板对光学镜头进行挤压限位，在此过程中，限位滚珠在第二弹簧的弹力的作用卡接入卡槽内，保持内环与外环的之间位置的相对固定，实现对光学镜头的限位夹持；
S2、调整光学镜头水平平衡，工作人员拉动拉杆，拉杆带动限位齿条向上移动，限位齿条解除对传动齿轮的限位，此时，工作人员转动连接板，并通过简单的测试调整，使光学镜头处于与水平面平行的位置后，工作人员松开拉杆，拉杆在第三弹簧的作用下带动限位齿条对传动齿轮进行限位固定；
S3、清理擦拭光学镜头，工作人员打开电机，电机通过转轴带动连接柱转动，连接柱带动连接件与连接块转动，连接件带动连接盘转动，在此过程中，连接块带动第一齿轮绕连接柱转动，第一齿轮在弧形齿条的带动下自转，第一齿轮带动往复丝杠转动，往复丝杠带动第二丝杠座在第二腔体内往复移动，第二丝杠座对清理液囊周期性挤压使清理液囊内的清理液周期性通过环道与出液管喷洒至光学镜头顶部，同时，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮通过转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过转轴带动刷盘转动并对光学镜头表面进行清理；
S4、完成光学镜头的清理后，通过电机的转动将清理组件转动至一旁，避免影响调焦距；
S5、调焦距，工作人员转动旋钮，旋钮带动升降丝杠转动，升降丝杠带动第一丝杠座在第一滑槽内滑动，第一丝杠座带动连接板在竖直方向移动，连接板通过连接座带动夹持组件移动，夹持组件带动光学镜头在竖直方向上移动，工作人员通过工作台测试并调整光学镜头的焦距。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置清理组件，电机通过连接柱转带动连接件与连接块转动，连接块带动第一齿轮绕连接柱转动，第一齿轮在弧形齿条的带动下自转，第一齿轮通过往复丝杠带动第二丝杠座往复移动，第二丝杠座对清理液囊周期性挤压，使清理液囊内的清理液周期性喷洒至光学镜头顶部，同时，第一齿轮通过第二齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动刷盘转动并对光学镜头表面进行清理，实现对光学镜头的多元化的清理，使光学镜头表面始终保持整洁，避免杂质影响调焦效果。
2、本发明中，通过设置夹持组件，外环转动带动挤压板对三角板移动产生推力，三角板带动滑杆在第二滑槽滑动，滑杆带动贴合板对光学镜头进行挤压限位，同时，限位滚珠在第二弹簧的弹力的作用卡接入卡槽内，保持内环与外环的之间位置的相对固定，通过调整旋转的角度，使夹持组件能够适用于不同的大小的光学镜头，提高了夹持组件的适用性，同时，通过旋转即可控制对光学镜头的夹持与分离，操作简单，有利于提高调焦的工作效率。
3、本发明中，通过设置调整组件，拉杆带动限位齿条向上移动，限位齿条解除对传动齿轮的限位，此时，转动连接板并使光学镜头处于与水平面平行的位置后，限位齿条在第三弹簧的作用下重新对传动齿轮进行限位，方便工作人员对光学镜头的快速调平，避免因光学镜头偏转而影响调焦结果，提高了对光学镜头调焦的准确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种光学镜头主动调焦装置立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种光学镜头主动调焦装置的正视剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种光学镜头主动调焦装置的A部分放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种光学镜头主动调焦装置的连接板的俯视结构示意图；
图5为本发明提出的一种光学镜头主动调焦装置的连接板的侧视剖面结构示意图；
图6为本发明提出的一种光学镜头主动调焦装置的夹持组件的俯视室剖面结构示意图；
图7为本发明提出的一种光学镜头主动调焦装置的侧视剖面结构示意图。
图例说明：1、底座；2、工作台；3、支撑柱；4、连接板；5、第一丝杠座；6、升降丝杠；7、夹持组件；701、外环；702、贴合块；703、滑杆；704、挤压板；705、第一弹簧；706、限位块；707、第二滑槽；708、内环；709、卡槽；710、环形滑块；711、第三滑槽；712、限位滚珠；713、第二弹簧；714、凹槽；715、三角板；8、清理组件；801、电机；802、连接柱；803、连接块；804、清理液囊；805、连接件；806、连接管；807、第一锥齿轮；808、第二锥齿轮；809、第一腔体；810、连接盘；811、环道；812、出液管；813、刷盘；814、第一齿轮；815、第二齿轮；816、第二腔体；817、弧形齿条；818、往复丝杠；819、第二丝杠座；9、调整组件；901、连接轴；902、内腔；903、传动齿轮；904、拉杆；905、限位齿条；906、第三弹簧；10、第一滑槽；11、连接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种光学镜头主动调焦装置，包括底座1，底座1顶部固定连接有工作台2，底座1顶部一侧固定连接有支撑柱3，支撑柱3一侧开设有第一滑槽10，第一滑槽10内通过转轴与轴承转动连接有升降丝杠6，升降丝杠6外表面螺纹连接有第一丝杠座5，第一丝杠座5一侧通过调整组件9活动连接有连接板4，连接板4一侧顶部活动连接有清理组件8，清理组件8正下方设置有夹持组件7，夹持组件7通过连接座11与连接板4一侧固定连接；
夹持组件7包括内环708，内环708上下两端一侧均与连接座11固定连接，内环708外部转动连接有外环701，内环708四周开设有多个第二滑槽707，第二滑槽707内滑动连接有滑杆703，滑杆703一端固定连接有贴合块702，滑杆703远离贴合块702的一端固定连接有三角板715，三角板715一侧贴合有挤压板704，挤压板704与外环701内壁固定连接，滑杆703一端两侧均固定连接有限位块706，滑杆703外表面套设有第一弹簧705，第一弹簧705两端分别与限位块706一侧和内环708外壁固定连接，内环708内壁上下两侧均开设有第三滑槽711，第三滑槽711内滑动连接有环形滑块710，环形滑块710与外环701一端固定连接，环形滑块710底部开设有多个卡槽709，卡槽709内卡接有限位滚珠712，限位滚珠712与第三滑槽711底部开设的凹槽714滑动连接，限位滚珠712与凹槽714内壁底部之间固定连接有第二弹簧713。
实施方式具体为：通过设置夹持组件7，滑杆703带动贴合板对光学镜头进行挤压限位，限位滚珠712在第二弹簧713的弹力的作用卡接入卡槽709内，保持内环708与外环701的之间位置的相对固定，通过调整旋转的角度，使夹持组件7能够适用于不同的大小的光学镜头，提高了夹持组件7的适用性，同时，通过旋转即可控制对光学镜头的夹持与分离，操作简单，有利于提高调焦的工作效率。
清理组件8包括电机801，电机801通过安装板与连接板4底部固定安装，电机801输出轴一端通过转轴贯穿连接板4并固定连接有连接柱802，连接柱802与连接板4顶部转动连接，连接柱802顶部固定连接有连接件805，连接件805一端底部固定连接有连接盘810，连接盘810一侧固定连接有连接块803，连接块803顶部与连接件805固定连接，连接块803远离连接盘810的一端与连接柱802固定连接，连接块803内部开设有第二腔体816，第二腔体816内部通过转轴与轴承转动连接有第二齿轮815，第二齿轮815一侧固定连接有往复丝杠818，往复丝杠818外表面螺纹连接有第二丝杠座819，第二丝杠座819一侧贴合有清理液囊804，清理液囊804一侧与第二腔体816固定连接，清理液囊804一侧固定连接有连接管806，连接管806一端贯穿连接块803延伸至连接盘810内并固定连接有环道811，环道811嵌设于连接盘810内部，环道811底部固定连接有多个出液管812，连接件805内开设有第一腔体809，第一腔体809内通过转轴与轴承转动连接有第一齿轮814，且转轴一端固定连接有第一锥齿轮807，第一锥齿轮807一侧啮合有多个第二锥齿轮808，第二锥齿轮808通过转轴与第一腔体809内壁一侧转动连接，且转轴一端贯穿第一腔体809延伸至连接盘810内部并固定连接有刷盘813，第二齿轮815底部贯穿第二腔体816并啮合有弧形齿条817，弧形齿条817底部与连接板4顶部固定连接，第二齿轮815顶部贯穿第二腔体816延伸至第一腔体809内部并与第二齿轮815相捏合。
实施方式具体为：通过设置清理组件8，第二丝杠座819对清理液囊804周期性挤压，使清理液囊804内的清理液周期性喷洒至光学镜头顶部，同时，第一齿轮814通过第二齿轮815带动第一锥齿轮807转动，第一锥齿轮807通过第二锥齿轮808带动刷盘813转动并对光学镜头表面进行清理，实现对光学镜头的多元化的清理，使光学镜头表面始终保持整洁，避免杂质影响调焦效果。
调整组件9包括连接轴901，连接轴901通过轴承与连接板4内部开设的内腔902内壁一侧转动连接，连接轴901一端贯穿内腔902并与第一丝杠座5一侧固定连接，连接轴901外表面卡接有传动齿轮903，传动齿轮903顶部啮合有限位齿条905，限位齿条905顶部固定连接有拉杆904，拉杆904与连接板4顶部开设的槽体滑动连接，且槽体与内腔902相连通，拉杆904外表面套设有第三弹簧906，第三弹簧906两端分别与限位齿条905一侧和内腔902内壁一侧固定连接。
实施方式具体为：通过设置调整组件9，拉杆904带动限位齿条905向上移动，限位齿条905解除对传动齿轮903的限位，转动连接板4并使光学镜头处于与水平面平行的位置后，限位齿条905在第三弹簧906的作用下重新对传动齿轮903进行限位，方便工作人员对光学镜头的快速调平，避免因光学镜头偏转而影响调焦结果，提高了对光学镜头调焦的准确性。
工作原理：使用时，工作人员首先要安装光学镜头，工作人员将光学镜头放置于内环708中后，工作人员转动外环701，外环701转动带动挤压板704转动，挤压板704带动三角板715移动，三角板715带动滑杆703在第二滑槽707滑动，限位块706带动第一弹簧705收缩，滑杆703带动贴合板对光学镜头进行挤压限位，在此过程中，限位滚珠712在第二弹簧713的弹力的作用卡接入卡槽709内，保持内环708与外环701的之间位置的相对固定，实现对光学镜头的限位夹持。
完成光学镜头的夹持后，工作人员调整光学镜头水平平衡，工作人员拉动拉杆904，拉杆904带动限位齿条905向上移动，限位齿条905解除对传动齿轮903的限位，此时，工作人员转动连接板4，并通过简单的测试调整，使光学镜头处于与水平面平行的位置后，工作人员松开拉杆904，拉杆904在第三弹簧906的作用下带动限位齿条905对传动齿轮903进行限位固定。
完成水平调平后，工作人员清理擦拭光学镜头，工作人员打开电机801，电机801通过转轴带动连接柱802转动，连接柱802带动连接件805与连接块803转动，连接件805带动连接盘810转动，在此过程中，连接块803带动第一齿轮814绕连接柱802转动，第一齿轮814在弧形齿条817的带动下自转，第一齿轮814带动往复丝杠818转动，往复丝杠818带动第二丝杠座819在第二腔体816内往复移动，第二丝杠座819对清理液囊804周期性挤压使清理液囊804内的清理液周期性通过环道811与出液管812喷洒至光学镜头顶部，同时，第一齿轮814转动带动第二齿轮815转动，第二齿轮815通过转轴带动第一锥齿轮807转动，第一锥齿轮807带动第二锥齿轮808转动，第二锥齿轮808通过转轴带动刷盘813转动并对光学镜头表面进行清理。
完成光学镜头的清理后，通过电机801的转动将清理组件8转动至一旁，避免影响调焦距，工作人员转动旋钮，旋钮带动升降丝杠6转动，升降丝杠6带动第一丝杠座5在第一滑槽10内滑动，第一丝杠座5带动连接板4在竖直方向移动，连接板4通过连接座11带动夹持组件7移动，夹持组件7带动光学镜头在竖直方向上移动，工作人员通过工作台2测试并调整光学镜头的焦距。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学镜头主动调焦装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有工作台(2)，所述底座(1)顶部一侧固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)一侧开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内通过转轴与轴承转动连接有升降丝杠(6)，所述升降丝杠(6)外表面螺纹连接有第一丝杠座(5)，所述第一丝杠座(5)一侧通过调整组件(9)活动连接有连接板(4)，所述连接板(4)一侧顶部活动连接有清理组件(8)，所述清理组件(8)正下方设置有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)通过连接座(11)与连接板(4)一侧固定连接；
所述夹持组件(7)包括内环(708)，所述内环(708)上下两端一侧均与连接座(11)固定连接，所述内环(708)外部转动连接有外环(701)，所述内环(708)四周开设有多个第二滑槽(707)，所述第二滑槽(707)内滑动连接有滑杆(703)，所述滑杆(703)一端固定连接有贴合块(702)，滑杆(703)远离贴合块(702)的一端固定连接有三角板(715)，所述三角板(715)一侧贴合有挤压板(704)，所述挤压板(704)与外环(701)内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜头主动调焦装置，其特征在于，所述滑杆(703)一端两侧均固定连接有限位块(706)，所述滑杆(703)外表面套设有第一弹簧(705)，所述第一弹簧(705)两端分别与限位块(706)一侧和内环(708)外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种光学镜头主动调焦装置，其特征在于，所述内环(708)内壁上下两侧均开设有第三滑槽(711)，所述第三滑槽(711)内滑动连接有环形滑块(710)，所述环形滑块(710)与外环(701)一端固定连接，所述环形滑块(710)底部开设有多个卡槽(709)，所述卡槽(709)内卡接有限位滚珠(712)，所述限位滚珠(712)与第三滑槽(711)底部开设的凹槽(714)滑动连接，所述限位滚珠(712)与凹槽(714)内壁底部之间固定连接有第二弹簧(713)。
4.根据权利要求1所述的一种光学镜头主动调焦装置，其特征在于，所述清理组件(8)包括电机(801)，所述电机(801)通过安装板与连接板(4)底部固定安装，所述电机(801)输出轴一端通过转轴贯穿连接板(4)并固定连接有连接柱(802)，所述连接柱(802)与连接板(4)顶部转动连接，所述连接柱(802)顶部固定连接有连接件(805)，所述连接件(805)一端底部固定连接有连接盘(810)，所述连接盘(810)一侧固定连接有连接块(803)，所述连接块(803)顶部与连接件(805)固定连接，所述连接块(803)远离连接盘(810)的一端与连接柱(802)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种光学镜头主动调焦装置，其特征在于，所述连接块(803)内部开设有第二腔体(816)，所述第二腔体(816)内部通过转轴与轴承转动连接有第二齿轮(815)，所述第二齿轮(815)一侧固定连接有往复丝杠(818)，所述往复丝杠(818)外表面螺纹连接有第二丝杠座(819)，所述第二丝杠座(819)一侧贴合有清理液囊(804)，所述清理液囊(804)一侧与第二腔体(816)固定连接，所述清理液囊(804)一侧固定连接有连接管(806)，所述连接管(806)一端贯穿连接块(803)延伸至连接盘(810)内并固定连接有环道(811)，所述环道(811)嵌设于连接盘(810)内部，所述环道(811)底部固定连接有多个出液管(812)。
6.根据权利要求4所述的一种光学镜头主动调焦装置，其特征在于，所述连接件(805)内开设有第一腔体(809)，所述第一腔体(809)内通过转轴与轴承转动连接有第一齿轮(814)，且转轴一端固定连接有第一锥齿轮(807)，所述第一锥齿轮(807)一侧啮合有多个第二锥齿轮(808)，所述第二锥齿轮(808)通过转轴与第一腔体(809)内壁一侧转动连接，且转轴一端贯穿第一腔体(809)延伸至连接盘(810)内部并固定连接有刷盘(813)。
7.根据权利要求5所述的一种光学镜头主动调焦装置，其特征在于，所述第二齿轮(815)底部贯穿第二腔体(816)并啮合有弧形齿条(817)，所述弧形齿条(817)底部与连接板(4)顶部固定连接，所述第二齿轮(815)顶部贯穿第二腔体(816)延伸至第一腔体(809)内部并与第二齿轮(815)相捏合。
8.根据权利要求1所述的一种光学镜头主动调焦装置，其特征在于，所述调整组件(9)包括连接轴(901)，所述连接轴(901)通过轴承与连接板(4)内部开设的内腔(902)内壁一侧转动连接，所述连接轴(901)一端贯穿内腔(902)并与第一丝杠座(5)一侧固定连接，所述连接轴(901)外表面卡接有传动齿轮(903)，所述传动齿轮(903)顶部啮合有限位齿条(905)，所述限位齿条(905)顶部固定连接有拉杆(904)，所述拉杆(904)与连接板(4)顶部开设的槽体滑动连接，且槽体与内腔(902)相连通。
9.根据权利要求8所述的一种光学镜头主动调焦装置，其特征在于，所述拉杆(904)外表面套设有第三弹簧(906)，所述第三弹簧(906)两端分别与限位齿条(905)一侧和内腔(902)内壁一侧固定连接。
10.一种光学镜头主动调焦方法，其特征在于，应用于权利要求1-9所述的光学镜头主动调焦装置，具体包括以下步骤：
S1、安装光学镜头，工作人员将光学镜头放置于内环(708)中后，工作人员转动外环(701)，外环(701)转动带动挤压板(704)转动，挤压板(704)带动三角板(715)移动，三角板(715)带动滑杆(703)在第二滑槽(707)滑动，限位块(706)带动第一弹簧(705)收缩，滑杆(703)带动贴合板对光学镜头进行挤压限位，在此过程中，限位滚珠(712)在第二弹簧(713)的弹力的作用卡接入卡槽(709)内，保持内环(708)与外环(701)的之间位置的相对固定，实现对光学镜头的限位夹持；
S2、调整光学镜头水平平衡，工作人员拉动拉杆(904)，拉杆(904)带动限位齿条(905)向上移动，限位齿条(905)解除对传动齿轮(903)的限位，此时，工作人员转动连接板(4)，并通过简单的测试调整，使光学镜头处于与水平面平行的位置后，工作人员松开拉杆(904)，拉杆(904)在第三弹簧(906)的作用下带动限位齿条(905)对传动齿轮(903)进行限位固定；
S3、清理擦拭光学镜头，工作人员打开电机(801)，电机(801)通过转轴带动连接柱(802)转动，连接柱(802)带动连接件(805)与连接块(803)转动，连接件(805)带动里连接盘(810)转动，在此过程中，连接块(803)带动第一齿轮(814)绕连接柱(802)转动，第一齿轮(814)在弧形齿条(817)的带动下自转，第一齿轮(814)带动往复丝杠(818)转动，往复丝杠(818)带动第二丝杠座(819)在第二腔体(816)内往复移动，第二丝杠座(819)对清理液囊(804)周期性挤压使清理液囊(804)内的清理液周期性通过环道(811)与出液管(812)喷洒至光学镜头顶部，同时，第一齿轮(814)转动带动第二齿轮(815)转动，第二齿轮(815)通过转轴带动第一锥齿轮(807)转动，第一锥齿轮(807)带动第二锥齿轮(808)转动，第二锥齿轮(808)通过转轴带动刷盘(813)转动并对光学镜头表面进行清理；
S4、完成光学镜头的清理后，通过电机(801)的转动将清理组件(8)转动至一旁，避免影响调焦距；
S5、调焦距，工作人员转动旋钮，旋钮带动升降丝杠(6)转动，升降丝杠(6)带动第一丝杠座(5)在第一滑槽(10)内滑动，第一丝杠座(5)带动连接板(4)在竖直方向移动，连接板(4)通过连接座(11)带动夹持组件(7)移动，夹持组件(7)带动光学镜头在竖直方向上移动，工作人员通过工作台(2)测试并调整光学镜头的焦距。
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