CN113501174A - 全自动化试管盖帽移除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构、水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构、竖直滑动连接在所述支撑机构上的夹取机构和加液机构、连接在所述支撑机构底部的蓄力机构及位于所述加液机构上侧转动连接在支撑机构上的传动机构，所述滑动机构上安装有固定机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间通过第一连杆连接，所述滑动机构与所述蓄力机构之间啮合连接，所述传动机构与所述加液机构之间通过第二连杆连接；通过各个机构之间的相互配合，在移动的过程中将试管帽移除，移动至端点后加液机构进行加液，并在恢复原位置的过程中可将试管帽盖上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理。

Description

全自动化试管盖帽移除装置

技术领域

本发明属于试管盖帽移除装置技术领域，具体涉及全自动化试管盖帽移除装置。

背景技术

在试管取样的过程中都是首先将试管盖开启，在添加完试剂后在将试管盖改好，目前都是通过人工方式将装好试剂的试管逐一盖帽，耗时耗力，在大批量逐一盖帽也不能保证试管盖完成改好，长时间放置时将会对试管中的试剂造成污染，另外在添加试剂的过程中人员无法保证操作在无菌环境下进行，同样也容易对试剂在成污染；本发明设计一种全自动化试管盖帽移除装置，可实现自动移除试管盖和盖试管盖，同时也可以完成自动加试剂的一种全自动化试管盖帽移除装置。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供全自动化试管盖帽移除装置。

本发明所采用的技术方案为：

全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构、水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构、竖直滑动连接在所述支撑机构上的夹取机构和加液机构、连接在所述支撑机构底部的蓄力机构及位于所述加液机构上侧转动连接在支撑机构上的传动机构，所述滑动机构上安装有固定机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间通过第一连杆连接，所述夹取机构与所述支撑机构之间设置有弹簧，所述蓄力机构与所述传动机构之间通过皮带传动连接，所述滑动机构与所述蓄力机构之间啮合连接，所述传动机构与所述加液机构之间通过第二连杆连接。

优选的，所述滑动机构包括滑动连接在所述支撑机构上滑动支架，所述滑支架与所述支撑机构之间设置有第一气缸，所述滑动支架的上表面左右两侧均设置有固定柱，所述滑动之间的底部固定连接有齿条，所述滑动支架左右两侧的侧表面上均设置有滑动柱。

优选的，所述第一连杆与滑动架连接的一端上设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动柱。

优选的，所述固定机构包括固定支架，所述固定支架上放置有若干个试管，每个所述试管上均设置有试管帽，所述固定支架的左右两的侧表面上均设置有固定孔，所述固定孔与所述固定柱的尺寸相对应。

优选的，所述夹取机构包括滑动连接在所述支撑机构上的夹取支架，所述夹取支架上滑动安装有与所述试管相对应的夹取滑动架，每个所述夹取滑动架上均设置有两侧夹取板，每个所述夹取板与所述夹取滑动架之间均设置有弹性件，每个所述夹取滑动架的后侧均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述夹取之间并在所述其另一侧的螺纹柱上安装有螺母。

优选的，所述蓄力机构包括转动连接在所述支撑机构上的转动轴，所述转动轴上固定连接有棘轮，所述机构与所述齿条啮合连接，所述转动轴的两端延伸至所述支撑机构的外侧并在其末端固定连接有第一带轮，所述转动轴与所述支撑机构之间设置有扭转力矩。

优选的，所述传动机构包括转动连接在所述支撑机构上的曲轴，所述曲轴的两端延伸至所述支撑机构的外侧并在其末端固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过皮带传动连接，所述曲轴的中部固定连接有摩擦轮，所述曲轴的一侧固定连接有接触式传感器。

优选的，所述加液机构包括滑动连接在所述支撑机构上的加液支架，所述加液支架上连接有与所述试管相对应的加液针，每个所述加液针位于所述加液之间上端均连通有加液管，每个所述加液针与加液管的连接处均设置有电子计量器，所述加液之间与所述曲轴之间通过第二连杆连接。

优选的，所述支撑机构上位于所述摩擦轮的正上方竖直方向上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有摩擦块，所述支撑机构的一侧设置有凸台，所述凸台到所述曲轴转动中心的距离与所述接触式传感器与曲轴转动中心的距离相等。

优选的，所述滑动支架的上表面固定安装有控制机构，所述控制机构与所述第一气缸、第二气缸及接触式传感器之间信号连接。

本发明的有益效果为：

1.该装置可以利用滑动机构的继续移动，通过各个机构之间的相互配合，在移动的过程中将试管帽移除，移动至端点后加液机构进行加液，并在恢复原位置的过程中可将试管帽盖上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理，同时也避免出现人员接触造成药物污染的现象；

2.该装置可以根据不同的使用要求，快速的更换试管的大小并调整相对应的夹取机构的高度，可将陈排的试管帽移除，使用过程中大大节省了开盖时间，具有自动高效的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明滑动机构的结构示意图；

图3是本发明固定机构的结构示意图；

图4是本发明A处夹取机构的结构示意图一；

图5是本发明A处夹取机构的结构示意图二；

图6是本发明蓄力机构的结构示意图；

图7是本发明传动机构的结构示意图；

图8是本发明加液机构的结构示意图；

图9是本发明B处的结构示意图。

图中：1-支撑机构；2-滑动机构；201-滑动支架；202-齿条；203-固定柱；204-滑动柱；3-第一气缸；4-控制机构；5-固定机构；501-固定支架；502-试管；503-试管帽；504-固定孔；6-夹取机构；601-夹取支架；602-夹取滑动架；603-夹取板；604-弹性件；605-螺纹柱；606-螺母；7-第一连杆；701-滑动槽；8-蓄力机构；801-转动轴；802-棘轮；803-第一带轮；804-扭转力矩；9-传动机构；901-曲轴；902-摩擦轮；903-第二带轮；904-接触式传感器；10-加液机构；1001-加液支架；1002-加液管；1003-电子计量器；1004-加液针；11-第二连杆；12-皮带；13-第二气缸；14-凸台；15摩擦块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

具体实施方式：

下面结合图1-9说明本发明的具体实施方式，全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构1、水平滑动连接在所述支撑机构1上的滑动机构2、竖直滑动连接在所述支撑机构1上的夹取机构6和加液机构10、连接在所述支撑机构1底部的蓄力机构8及位于所述加液机构10上侧转动连接在支撑机构1上的传动机构9，所述滑动机构2上安装有固定机构5，所述滑动机构2与所述夹取机构6之间通过第一连杆7连接，所述夹取机构6与所述支撑机构1之间设置有弹簧，所述蓄力机构8与所述传动机构9之间通过皮带12传动连接，所述滑动机构2与所述蓄力机构8之间啮合连接，所述传动机构9与所述加液机构10之间通过第二连杆11连接；该装置可以利用滑动机构2的移动，在第一连杆7与夹取机构6配合的作用下，将试管帽503摘取并移除，利用滑动机构2与蓄力机构8的啮合进行蓄力，通过设置的传动机构9带动加液机构10进行往复移动，并在加液机构10处于最低点时进行加液，可有效的避免在加液过程中溶液飞溅，在滑动机构2复位的过程中通过拉动第一连杆7将摘取的试管帽503重新盖在试管502上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理，大大提高节省了开盖时间，同时也避免出现人员接触造成药物污染的现象。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图2，所述滑动机构2包括滑动连接在所述支撑机构1上滑动支架201，所述滑支架与所述支撑机构1之间设置有第一气缸3，所述滑动支架201的上表面左右两侧均设置有固定柱203，所述滑动之间的底部固定连接有齿条202，所述滑动支架201左右两侧的侧表面上均设置有滑动柱204；在使用的过程中通过驱动第一气缸3推动滑动支架201进行移动，在移动的过程中设置在滑动支架201下方的齿条202与蓄力机构8进行啮合进行蓄力，在啮合完成时在蓄力机构8的作用下通过传动机构9间接带动加液机构10进行加液。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图9，所述第一连杆7与滑动架连接的一端上设置有滑动槽701，所述滑动槽701内滑动连接有滑动柱204；由于滑动柱204滑动连接在滑动槽701内，这样的设置在滑动支架201移动的过程中，滑动柱204先在滑动槽701滑动，在滑动的过程中第一连杆7将不会推动夹取机构6向上移动，这样可以使得试管502上的试管帽502夹在夹取机构6上。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图3，所述固定机构5包括固定支架501，所述固定支架501上放置有若干个试管502，每个所述试管502上均设置有试管帽502，所述固定支架501的左右两的侧表面上均设置有固定孔504，所述固定孔504与所述固定柱203的尺寸相对应；使用时可以根据不同的使用求更换固定支架501，固定支架501上的固定孔504对准设置在动支架201上的固定柱203进行安装，这样固定柱203可对固定支架501的位置进行固定。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图4-5，所述夹取机构6包括滑动连接在所述支撑机构1上的夹取支架601，所述夹取支架601上滑动安装有与所述试管502相对应的夹取滑动架602，每个所述夹取滑动架602上均设置有两侧夹取板603，每个所述夹取板603与所述夹取滑动架602之间均设置有弹性件604，每个所述夹取滑动架602的后侧均固定连接有螺纹柱605，所述螺纹柱605穿过所述夹取之间并在所述其另一侧的螺纹柱605上安装有螺母606；在滑动支架201移动的过程中，滑动柱204在滑动槽701滑动此时夹取支架601位于最下端，由于夹取板603上设置有斜面，试管502上的试管帽502在移动的过程中，推动夹取板603相两侧进行移动，压缩设置在夹取板603与夹取支架601之间的弹性件604，由于夹取板603之间设置为弧形，这样在弹性件604弹力的作用线可以将试管帽502牢牢夹住，当滑动柱204滑至滑动槽701的端点时，将会通过第一连杆7推动夹取支架601向上移动，在夹取支架601移动的过程中即可将试管502上的试管帽502拔出，使用时可以通过转动螺母606调节夹取滑动架602的高度，进而使得装置适用于不同规格的试管502。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图6，所述蓄力机构8包括转动连接在所述支撑机构1上的转动轴801，所述转动轴801上固定连接有棘轮802，所述机构与所述齿条202啮合连接，所述转动轴801的两端延伸至所述支撑机构1的外侧并在其末端固定连接有第一带轮803，所述转动轴801与所述支撑机构1之间设置有扭转力矩804；滑动支架201移动的过程中，固定连接在滑动支架201下方的齿条202将会棘轮802进行啮合带动转动轴801进行转动，在转动过程中通过设置的扭转力矩804进行蓄力，当齿条202与棘轮802完成啮合时，此时滑动支架201移动至最右端，加液机构10刚好在最上端，齿条202与棘轮802脱离时在，扭转力矩804的作用下将会通过转动轴801带动固定在其两端的第一带轮803进行转动，间接接带动加液机构10进行加液，由于棘轮802的设置在滑动支架201向左移动的过程中将不会带动转动轴801进行转动。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图7，所述传动机构9包括转动连接在所述支撑机构1上的曲轴901，所述曲轴901的两端延伸至所述支撑机构1的外侧并在其末端固定连接有第二带轮903，所述第二带轮903与所述第一带轮803之间通过皮带12传动连接，所述曲轴901的中部固定连接有摩擦轮902，所述曲轴901的一侧固定连接有接触式传感器904；由于第二带轮903与第一带轮803之间通过皮带12传动连接，这样在第一带轮803转动时将通过第二带轮903带动曲轴901进行转动，在曲轴901转动的过程中当曲轴901通过第二连杆11推动加液机构10进行完成复运动。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图8，所述加液机构10包括滑动连接在所述支撑机构1上的加液支架1001，所述加液支架1001上连接有与所述试管502相对应的加液针1004，每个所述加液针1004位于所述加液之间上端均连通有加液管1002，每个所述加液针1004与加液管1002的连接处均设置有电子计量器1003，所述加液之间与所述曲轴901之间通过第二连杆11连接；通过在加液管1002上设置电子计量器1003，这样可以实现新加溶液精准控制。

优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1，所述支撑机构1上位于所述摩擦轮902的正上方竖直方向上固定安装有第二气缸13，所述第二气缸13的伸缩端固定连接有摩擦块15，所述支撑机构1的一侧设置有凸台14，所述凸台14到所述曲轴901转动中心的距离与所述接触式传感器904与曲轴901转动中心的距离相等；所述滑动支架201的上表面固定安装有控制机构4，所述控制机构4与所述第一气缸3、第二气缸13及接触式传感器904之间信号连接；当加液支架1001移动至最下端时，安装在曲轴901上的接触式传感器904将会与凸台14接触，此时将通过控制机构4控制固定连接在支撑机构1上的第二气缸13伸长，使得固定连接在第二气缸13伸缩端的摩擦块15与摩擦轮902相接触，这样在摩擦力的作用下防止加液支架1001移动，这样使得加液机构10上的加液针1004放置在试管502的内部，待加液完毕后，第二气缸13恢复至原有的状态，曲轴901随之转动，蓄力机构8刚好使得加液支架1001恢复至最高点。

本发明全自动化试管盖帽移除装置，其工作原理为：

使用时可以根据不同的使用求更换固定支架501，固定支架501上的固定孔504对准设置在动支架201上的固定柱203进行安装，这样固定柱203可对固定支架501的位置进行固定；通过控制机构4驱动第一气缸3推动滑动支架201进行移动，由于滑动柱204滑动连接在滑动槽701内，这样的设置在滑动支架201移动的过程中，滑动柱204先在滑动槽701滑动，在滑动的过程中第一连杆7将不会推动夹取机构6向上移动，在滑动支架201移动的过程中，滑动柱204在滑动槽701滑动此时夹取支架601位于最下端，由于夹取板603上设置有斜面，试管502上的试管帽502在移动的过程中，推动夹取板603相两侧进行移动，压缩设置在夹取板603与夹取支架601之间的弹性件604，由于夹取板603之间设置为弧形，这样在弹性件604弹力的作用线可以将试管帽502牢牢夹住，当滑动柱204滑至滑动槽701的端点时，将会通过第一连杆7推动夹取支架601向上移动，在夹取支架601移动的过程中即可将试管502上的试管帽502拔出，使用时可以通过转动螺母606调节夹取滑动架602的高度，进而使得装置适用于不同规格的试管502；滑动支架201移动的过程中，固定连接在滑动支架201下方的齿条202将会棘轮802进行啮合带动转动轴801进行转动，在转动过程中通过设置的扭转力矩804进行蓄力，当齿条202与棘轮802完成啮合时，此时滑动支架201移动至最右端，加液机构10刚好在最上端，齿条202与棘轮802脱离时在，扭转力矩804的作用下将会通过转动轴801带动固定在其两端的第一带轮803进行转动，由于第二带轮903与第一带轮803之间通过皮带12传动连接，这样在第一带轮803转动时将通过第二带轮903带动曲轴901进行转动，在曲轴901转动的过程中当曲轴901通过第二连杆11推动加液支架1001向下移动；当加液支架1001移动至最下端时，安装在曲轴901上的接触式传感器904将会与凸台14接触，此时将通过控制机构4控制固定连接在支撑机构1上的第二气缸13伸长，使得固定连接在第二气缸13伸缩端的摩擦块15与摩擦轮902相接触，这样在摩擦力的作用下防止加液支架1001移动，这样使得加液机构10上的加液针1004放置在试管502的内部，待加液完毕后，第二气缸13恢复至原有的状态，曲轴901随之转动，蓄力机构8刚好使得加液支架1001恢复至最高点；然后通过设置的控制机构4驱动第一气缸3恢复至原有的状态，由于棘轮802的设置在滑动支架201向左移动的过程中将不会带动转动轴801进行转动，在复位的过程中将会通过第一连杆7带动夹取机构6向下移动，在移动的过程中即可实现盖帽的功能。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、水平滑动连接在所述支撑机构(1)上的滑动机构(2)、竖直滑动连接在所述支撑机构(1)上的夹取机构(6)和加液机构(10)、连接在所述支撑机构(1)底部的蓄力机构(8)及位于所述加液机构(10)上侧转动连接在支撑机构(1)上的传动机构(9)，所述滑动机构(2)上安装有固定机构(5)，所述滑动机构(2)与所述夹取机构(6)之间通过第一连杆(7)连接，所述夹取机构(6)与所述支撑机构(1)之间设置有弹簧，所述蓄力机构(8)与所述传动机构(9)之间通过皮带(12)传动连接，所述滑动机构(2)与所述蓄力机构(8)之间啮合连接，所述传动机构(9)与所述加液机构(10)之间通过第二连杆(11)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述滑动机构(2)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上滑动支架(201)，所述滑支架与所述支撑机构(1)之间设置有第一气缸(3)，所述滑动支架(201)的上表面左右两侧均设置有固定柱(203)，所述滑动之间的底部固定连接有齿条(202)，所述滑动支架(201)左右两侧的侧表面上均设置有滑动柱(204)。

3.根据权利要求2所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述第一连杆(7)与滑动架连接的一端上设置有滑动槽(701)，所述滑动槽(701)内滑动连接有滑动柱(204)。

4.根据权利要求2所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括固定支架(501)，所述固定支架(501)上放置有若干个试管(502)，每个所述试管(502)上均设置有试管帽(503)，所述固定支架(501)的左右两的侧表面上均设置有固定孔(504)，所述固定孔(504)与所述固定柱(203)的尺寸相对应。

5.根据权利要求1所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述夹取机构(6)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上的夹取支架(601)，所述夹取支架(601)上滑动安装有与所述试管(502)相对应的夹取滑动架(602)，每个所述夹取滑动架(602)上均设置有两侧夹取板(603)，每个所述夹取板(603)与所述夹取滑动架(602)之间均设置有弹性件(604)，每个所述夹取滑动架(602)的后侧均固定连接有螺纹柱(605)，所述螺纹柱(605)穿过所述夹取之间并在所述其另一侧的螺纹柱(605)上安装有螺母(606)。

6.根据权利要求2所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述蓄力机构(8)包括转动连接在所述支撑机构(1)上的转动轴(801)，所述转动轴(801)上固定连接有棘轮(802)，所述机构与所述齿条(202)啮合连接，所述转动轴(801)的两端延伸至所述支撑机构(1)的外侧并在其末端固定连接有第一带轮(803)，所述转动轴(801)与所述支撑机构(1)之间设置有扭转力矩(804)。

7.根据权利要求6所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述传动机构(9)包括转动连接在所述支撑机构(1)上的曲轴(901)，所述曲轴(901)的两端延伸至所述支撑机构(1)的外侧并在其末端固定连接有第二带轮(903)，所述第二带轮(903)与所述第一带轮(803)之间通过皮带(12)传动连接，所述曲轴(901)的中部固定连接有摩擦轮(902)，所述曲轴(901)的一侧固定连接有接触式传感器(904)。

8.根据权利要求7所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述加液机构(10)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上的加液支架(1001)，所述加液支架(1001)上连接有与所述试管(502)相对应的加液针(1004)，每个所述加液针(1004)位于所述加液之间上端均连通有加液管(1002)，每个所述加液针(1004)与加液管(1002)的连接处均设置有电子计量器(1003)，所述加液之间与所述曲轴(901)之间通过第二连杆(11)连接。

9.根据权利要求7所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述支撑机构(1)上位于所述摩擦轮(902)的正上方竖直方向上固定安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的伸缩端固定连接有摩擦块(15)，所述支撑机构(1)的一侧设置有凸台(14)，所述凸台(14)到所述曲轴(901)转动中心的距离与所述接触式传感器(904)与曲轴(901)转动中心的距离相等。

10.根据权利要求1所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述滑动支架(201)的上表面固定安装有控制机构(4)，所述控制机构(4)与所述第一气缸(3)、第二气缸(13)及接触式传感器(904)之间信号连接。

Images