CN115201514A - 一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置，装置包括安装在待测巷道测风站处巷道顶板下方的导轨和沿着导轨长度方向移动的驱动电机，驱动电机的下方安装有可实现上下移动的伸缩杆，伸缩杆的端头安装有风速传感器，伸缩杆的伸缩动作带动风速传感器实现上下移动。通过驱动装置带动风速传感器探测平均风速圈，可以解决以前风速传感器测风时无法将风速传感器安装在平均风速圈上的问题；采用本方法测得平均风速圈位置后，后续测风时只需要将风速传感器调整到平均风速圈的位置即可测得平均风速，提高测风准确度的同时也提升了测风效率；本发明提供的方法后期还可以在矿井通风出现变化时，再次重复探测平均风速圈的位置，省时省力。

Description

一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置

技术领域

本发明涉及矿井通风的技术领域，尤其是一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置。

背景技术

矿井通风系统是煤矿安全高效生产不可或缺的一部分。矿井通风参数主要包括巷道风速、风量以及通风阻力等。目前，针对巷道风速的测量手段众多，包括人工利用风表测风、传感器测风以及示踪气体追踪法测风等等。当采用人工利用风表测风的方式，为了测定精确风速，一般会采用四线法、六线法、八线法和定点法等手段，其目的是通过人工移动风表尽可能的通过巷道断面各区域，一次求取巷道风速的平均值，但无论是四线法、六线法、八线法，还是定点法，其都面临着人工每次测风时风表移动速度、风表移动轨迹等都不同的问题，这就导致同一处巷道测风点，不同的测风员，甚至是同一个测风员，其所测得的风速都不同，导致最终求得的巷道平均风速误差较大。传感器测风倒是可以通过机械方式有效降低人工测风不稳定带来的误差，但是巷道风流是紊流状态，传感器测得的瞬时风速并不能代表巷道的真实平均风速。示踪气体测风法是一种理论上较为精确的测风方法，但是不适宜未来智能矿山无人(少人)化趋势，只适合局部区域测风。

近年来，随着智能矿山建设进程的加速推进，未来矿井实现智能通风已成不可阻挡的趋势。因此，未来基于传感器测风的智能测风手段必须更加完善。基于传感器测风的方法面临的主要问题，除了传感器本身的精度之外，就是传感器的安装位置问题。基于“平均风速圈”理论可知，只要将风速传感器安装在“平均风速圈”上，那么风速传感器测得的风速即可代表巷道的平均风速。但目前“平均风速圈”还停留在理论层面，至于具体通过什么样的手段，如何找到巷道中的“平均风速圈”，还鲜少有人提及。

本发明便是基于此问题，提出一种巷道平均风速圈测定的方法及装置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置，用以解决目前传感器测风方法中平均风速圈位置确定困难的问题。

根据本发明实施例的矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，包括以下步骤：第1步骤、安装导轨、驱动电机、伸缩杆和风速传感器：在待测巷道测风站处的巷道顶板下方安装导轨，导轨的两端分别安装在巷道的两帮上，在导轨的一端安装驱动电机，在驱动电机的下方安装伸缩杆，在伸缩杆的端头处安装风速传感器；第2步骤、根据已知巷道平均风速，测得风速传感器所在断面的平均风速点：已知巷道平均风速是风速传感器找寻平均风速点时的参照标准风速；驱动电机和伸缩杆运动到特定位置后，利用风速传感器测得平均风速点。

根据本发明实施例的矿井巷道平均风速圈的多点测控装置，包括安装在待测巷道测风站处巷道顶板下方的导轨和沿着导轨长度方向移动的驱动电机，所述驱动电机的下方安装有可实现上下移动的伸缩杆，所述伸缩杆的端头安装有风速传感器，所述伸缩杆的伸缩动作带动所述风速传感器实现上下移动。

本发明的有益效果是，通过驱动装置带动风速传感器探测平均风速圈，首先，可以解决以前风速传感器测风时无法将风速传感器安装在平均风速圈上的问题；其次，采用本方法测得平均风速圈位置后，后续测风时只需要将风速传感器调整到平均风速圈的位置即可测得平均风速，提高测风准确度的同时也提升了测风效率；最后，本发明提供的方法后期还可以在矿井通风出现变化时，再次重复探测平均风速圈的位置，省时省力。

根据本发明一个实施例，在第2步骤中，首先，所述驱动电机带动伸缩杆和风速传感器向导轨的中心方向匀速水平移动，移动到导轨中间位置处为止，此时驱动电机不再移动；然后，伸缩杆开始向下匀速移动，伸缩杆每次向下移动一个固定距离L，风速传感器就测得N次风速，N是大于等于2的正整数；最后，利用N次风速计算得到风速平均值，将风速平均值与标准风速进行比较。

根据本发明一个实施例，当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值小于标准风速时，则风速传感器要继续向下移动，直至风速传感器测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。

根据本发明一个实施例，当风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，则说明此点便是所要寻找的平均风速点。

根据本发明一个实施例，当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值大于标准风速时，则风速传感器要向上微调移动，直至风速传感器测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。

根据本发明一个实施例，在第2步骤中，首先，所述伸缩杆向下移动，直至伸缩杆长度达到最长为止，此时保持伸缩杆长度不再变化；然后，所述驱动电机开始从导轨的一端向导轨的中心方向匀速水平移动，驱动电机每次匀速向导轨的中心方向移动一个固定距离S，风速传感器就测得N次风速，N是大于等于2的正整数；最后，利用N次风速计算得到风速平均值，将风速平均值与标准风速进行比较。

根据本发明一个实施例，当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值小于标准风速时，则风速传感器要继续向导轨的中心方向匀速水平移动，直至风速传感器测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。

根据本发明一个实施例，当风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，则说明此点便是所要寻找的平均风速点。

根据本发明一个实施例，当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值大于标准风速时，则风速传感器要背向导轨的中心方向匀速水平微调移动，直至风速传感器测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明矿井巷道平均风速圈的多点测控方法的流程图；

图2是本发明矿井巷道平均风速圈的多点测控装置的示意图；

图3是第一种探测平均风速圈方案的示意图一；

图4是第一种探测平均风速圈方案的示意图二；

图5是第一种探测平均风速圈方案的示意图三；

图6是第二种探测平均风速圈方案的示意图一；

图7是第二种探测平均风速圈方案的示意图二；

图8是第二种探测平均风速圈方案的示意图三。

附图中的标号为：1、导轨；2、驱动电机；3、伸缩杆；4、风速传感器；a、巷道顶板；b、巷帮；c、巷道底板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置。

首先，需要说明的是，平均风速圈的含义是：在矿井通风过程中，巷道中的风流在整个巷道断面内并不是均匀分布的，而是呈现几何中心点风速最大、巷帮b和顶底板处风速最小的情况，基于流动具有连续性特征这一基本原理，可知，在巷道断面几何中心点与巷帮b或顶底板任意一点的连线上，必定存在一点，这一点的风速等于巷道的平均风速，那么由巷道断面中心点向巷道两帮和顶底板的无数条连线中，必定存在无数个平均风速点，将这些点连成线，即可得到平均风速圈。

见图2，矿井巷道平均风速圈的多点测控装置，包括安装在待测巷道测风站处巷道顶板a下方的导轨1和沿着导轨1长度方向移动的驱动电机2，驱动电机2的下方安装有可实现上下移动的伸缩杆3，伸缩杆3的端头安装有风速传感器4，伸缩杆3的伸缩动作带动风速传感器4实现上下移动。

其中，导轨1由钢材制成，导轨1固定在巷道顶板a下方，且导轨1的两端分别固定在巷道两帮。驱动电机2通过编程实现在导轨1上定速、定距移动。为了提高驱动电机2在导轨1上移动的平稳性，驱动电机2会借助滑轮沿着导轨1滑行，通常采用四个滑轮，一个驱动电机2和四个滑轮构成驱动装置。伸缩杆3为电驱动的可伸缩结构，伸缩杆3在电力驱动下实现伸缩杆3端头的上下定速、定距移动，进而带动伸缩杆3端头处的风速传感器4上下移动。风速传感器4用于测定待测巷道的风速，且拥有实时测风和数据实时上传的功能。用于电力驱动矿井巷道平均风速圈的多点测控装置的整个电力驱动系统中电源均为本质安全型，电机为矿用本质安全型，电缆为矿用阻燃电缆，光缆为矿用阻燃单模光缆。

见图1，矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，包括以下步骤：

第1步骤、安装导轨1、驱动电机2、伸缩杆3和风速传感器4：在待测巷道测风站处的巷道顶板a下方安装导轨1，导轨1的两端分别固定在巷道的两帮，在导轨1的一端安装驱动电机2，在驱动电机2的下方安装伸缩杆3，在伸缩杆3的端头处安装风速传感器4；

第2步骤、根据已知巷道平均风速，测得风速传感器4所在断面的平均风速点：已知巷道平均风速是指矿方事先通过人工测风方法得到的风速传感器4所在巷道的标准风速，已知巷道平均风速是风速传感器4找寻平均风速点时的参照标准风速；驱动电机2和伸缩杆3运动到特定位置后，利用风速传感器4测得平均风速点。

需要说明的是，平均风速点位于平均风速圈上，即属于线上的一点，因此，为保证能测得平均风速点的准确性和所测风速与标准风速之间收敛的效率，事先编程规定驱动电机2按照以下两种方案路线移动。

见图3、图4和图5，方案一：在第2步骤中，首先，驱动电机2在电力作用下带动伸缩杆3和风速传感器4向导轨1的中心点方向水平匀速移动，移动到导轨1中间位置处为止(即巷道顶板中心处附近)，此时驱动电机2不再移动；然后，控制伸缩杆3开始向下匀速移动，伸缩杆3每次向下移动一个固定距离L，风速传感器4就测得N次风速，N是大于等于2的正整数；最后，如图5所示，利用N次风速计算得到风速平均值，将风速平均值与标准风速进行比较。

其中，固定距离L的取值范围是1～2cm。N次风速主要是考虑紊流风速的瞬时性，所以想在每个点多取几次数值取平均值，减小误差，N次风速中N的取值范围是大于等于2次。优选地，固定距离L为2cm，N次风速为3次风速。

见图3，驱动电机2在导轨1的一端处开始向导轨1的中心点方向水平匀速移动，直至驱动电机2带动伸缩杆3和风速传感器4移动到导轨1中间位置处为止。

见图4，该图表示控制伸缩杆3的第k次移动，k是大于等于1的正整数。

见图5，该图表示控制伸缩杆3的第n次移动，n是大于等于1的正整数。

其中，k代表的是伸缩杆3在k次移动后，还没有测得平均风速点，需要继续向下延伸测量，直至第n次测得平均风速点，所以n≥k。

方案一的第一种情况：当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值小于标准风速时，则风速传感器4要继续向下移动，直至风速传感器4测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。

方案一的第二种情况：当风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，则说明此点便是所要寻找的平均风速点。

方案一的第三种情况：当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值大于标准风速时，则风速传感器4要向上微调移动，直至风速传感器4测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。其中，微调时的移动是匀速的，每次微调距离为0.2～0.5cm，优选地，微调距离取0.5cm，虽然0.5cm相对于2cm算不上是微调，但是在工程上，特别是在煤矿井下，已算是比较细致，当然微调的距离也可以取0.2cm，只不过这样会多花费点时间。

需要说明的是，方案一的第三种情况与方案一的第一种情况不同，方案一的第三种情况，风速传感器4向上调整不再是每次移动一个固定距离L(如2cm)，而是微调，直至找到平均风速点为止。

另外，需要说明的是，方案一中的伸缩杆3在向下移动的过程中，很可能出现前几次风速传感器4并未到达平均风速圈的位置，属于正常现象，此时只需要继续调整伸缩杆3长度，直至第n次风速传感器4与平均风速圈相交，即风速传感器4到达平均风速点。

运用方案一，找到平均风速点后，记录此点在巷道断面内的坐标，下次测风时移动风速传感器4直接到此点测风即可。

见图6、图7和图8，方案二：在第2步骤中，此时驱动电机2先不运动，首先，伸缩杆3在电力作用下向下移动，直至伸缩杆3长度达到最长为止，此时保持伸缩杆3长度不再变化；然后，驱动电机2在电力驱动下开始从导轨1的一端向导轨1的中心点方向水平匀速移动，驱动电机2每次向导轨1的中心点方向水平匀速移动一个固定距离S，风速传感器4就测得N次风速，N是大于等于2的正整数；最后，利用N次风速计算得到风速平均值，将风速平均值与标准风速进行比较。

其中，固定距离S的取值范围是1～2cm。N次风速主要是考虑紊流风速的瞬时性，所以想在每个点多取几次数值取平均值，减小误差，N次风速中N的取值范围是大于等于2次。优选地，固定距离S为2cm，N次风速为3次风速。

见图6，伸缩杆3在导轨1的一端处向下移动，直至伸缩杆3长度达到最长为止，此时保持伸缩杆3长度不再变化。

见图7，该图表示驱动电机2的第j次移动，j是大于等于1的正整数。

见图8，该图表示驱动电机2的第m次移动，m是大于等于1的正整数。

其中，j代表的是驱动电机2向导轨1的中心方向移动j次，仍未测得平均风速点，需要继续移动测量，直至第m次测得平均风速点为止，所以m≥j。

方案二的第一种情况：当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值小于标准风速时，则风速传感器4要继续向导轨1的中心点方向水平匀速移动，直至风速传感器4测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。其中，风速传感器4要继续向导轨1的中心点方向移动的过程都是匀速的，每次向导轨1的中心点方向移动的距离为2cm。

方案二的第二种情况：当风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，则说明此点便是所要寻找的平均风速点。

方案二的第三种情况：当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值大于标准风速时，则风速传感器4背向导轨1的中心点方向水平匀速微调移动，直至风速传感器4测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。其中，微调时的移动是匀速的，每次微调距离为0.2～0.5cm，优选地，微调距离取0.5cm，虽然0.5cm相对于2cm算不上是微调，但是在工程上，特别是在煤矿井下，已算是比较细致，当然微调的距离也可以取0.2cm，只不过这样会多花费点时间。

需要说明的是，方案二的第三种情况与方案二的第一种情况不同，方案二的第三种情况，风速传感器4背向导轨1的中心点方向水平匀速移动调整不再是每次移动一个固定距离S(如2cm)，而是微调，直至找到平均风速点为止。

另外，需要说明的是，方案二中的驱动电机2向导轨1的中心方向水平匀速移动过程中，很可能出现前几次风速传感器4并未到达平均风速圈的位置，属于正常现象，此时只需要继续移动驱动电机2，直至第m次风速传感器4与平均风速圈相交，即风速传感器4到达平均风速点。

运用方案二，找到平均风速点后，记录此点在巷道断面内的坐标，下次测风时移动风速传感器4直接到此点测风即可。

需要说明的是，该矿井巷道平均风速圈的多点测控装置一般都是安装在大巷中，大巷中的风速一般比较高，通常都在2m/s以上，而现有的超声波风速传感器的精度可达0.1m/s，所以风速平均值与标准风速之间误差取百分之五作为参考标准，满足要求。

驱动电机2向右移动、伸缩杆3向下移动的过程都是定速、定距的。但驱动电机2向右移动、伸缩杆3向下移动距离，这个要分情况。方案一是先通过驱动电机2将伸缩杆3和风速传感器4带至巷道中心，再向下移动伸缩杆3，在这个过程中，驱动电机2向右移动就不能是匀速定距移动，而应该是匀速向右一直移动到巷道中间位置，不然每次向右匀速移动2cm，那不知要多久才能到达巷道中点；移动到巷道中点后，伸缩杆3每次向下匀速定距移动固定距离2cm，为的是准确找到平均风速圈位置。方案二的移动方式与方案一相反，是伸缩杆3先伸至最长，驱动电机2再向右移动，所以伸缩杆3此时就不能再匀速定距移动固定距离2cm了，而应该是匀速伸至最长为止，此时驱动电机2再带着伸缩杆3和风速传感器4向右匀速定距移动固定距离2cm，直至找到平均风速点为止。

以方案一和方案二的风速传感器4在每一点测得三次风速为例，其用意是考虑到巷道风流属于紊流，风流流速具有脉动特性，每一点的风速都围绕此点的平均风速上下波动，而风速传感器4测得的是瞬时风速，所以方案一和方案二规定风速传感器4在每一点测得三次风速，以此提高每一点的测风准确度；当然，若时间条件允许，风速传感器4在每一点并不仅仅局限于测三次风速，而是越多越好，相应的每一点的风速平均值的准确度更高，即在时间充分的情况下，风速传感器4在每一点的位置可以测多次。

通过重复第1步骤和第2步骤可以测得多个平均风速点，将这些平均风速点连接起来便可得到平均风速圈，但在实际操作过程中，只需要找到平均风速圈上的任一平均风速点即可，并不需要继续测得其他的平均风速点，所以，第1步骤和第2步骤在探测到第一个平均风速点时，即可停止寻找平均风速点的工作，通过驱动装置将风速传感器4布置在平均风速点处，即可实时准确的测量所在巷道的平均风速。

平均风速点位置的再确定：由于巷道中的风量属于紊流，且矿井受采掘影响，每条巷道中的风流并不是一成不变的，这就不可避免带来巷道平均风速点位置出现变化的情况，同时，由于井下巷道受矿压影响，断面会发生变形，从而导致巷道平均风速点位置产生变化，因此，在这些情况下，就需要重新测定平均风速点所在位置，根据采掘进度，可规定每隔六个月重新确定一次平均风速点位置，具体方法参考第1步骤和第2步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，其特征在于，包括以下步骤：

第1步骤、安装导轨(1)、驱动电机(2)、伸缩杆(3)和风速传感器(4)：在待测巷道测风站处的巷道顶板(a)下方安装导轨(1)，导轨(1)的两端分别安装在巷道的两帮上，在导轨(1)的一端安装驱动电机(2)，在驱动电机(2)的下方安装伸缩杆(3)，在伸缩杆(3)的端头处安装风速传感器(4)；

第2步骤、根据已知巷道平均风速，测得风速传感器(4)所在断面的平均风速点：已知巷道平均风速是风速传感器(4)找寻平均风速点时的参照标准风速；驱动电机(2)和伸缩杆(3)运动到特定位置后，利用风速传感器(4)测得平均风速点。

2.根据权利要求1所述的一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，其特征在于：在第2步骤中，首先，所述驱动电机(2)带动伸缩杆(3)和风速传感器(4)向导轨(1)的中心方向匀速水平移动，移动到导轨(1)中间位置处为止，此时驱动电机(2)不再移动；然后，伸缩杆(3)开始向下匀速移动，伸缩杆(3)每次向下移动一个固定距离L，风速传感器(4)就测得N次风速，N是大于等于2的正整数；最后，利用N次风速计算得到风速平均值，将风速平均值与标准风速进行比较。

3.根据权利要求2所述的一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，其特征在于：当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值小于标准风速时，则风速传感器(4)要继续向下移动，直至风速传感器(4)测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。

4.根据权利要求2所述的一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，其特征在于：当风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，则说明此点便是所要寻找的平均风速点。

5.根据权利要求2所述的一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，其特征在于：当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值大于标准风速时，则风速传感器(4)要向上微调移动，直至风速传感器(4)测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。

6.根据权利要求1所述的一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，其特征在于：在第2步骤中，首先，所述伸缩杆(3)向下移动，直至伸缩杆(3)长度达到最长为止，此时保持伸缩杆(3)长度不再变化；然后，所述驱动电机(2)开始从导轨(1)的一端向导轨(1)的中心方向匀速水平移动，驱动电机(2)每次匀速向导轨(1)的中心方向移动一个固定距离S，风速传感器(4)就测得N次风速，N是大于等于2的正整数；最后，利用N次风速计算得到风速平均值，将风速平均值与标准风速进行比较。

7.根据权利要求6所述的一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，其特征在于：当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值小于标准风速时，则风速传感器(4)要继续向导轨(1)的中心方向匀速水平移动，直至风速传感器(4)测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。

8.根据权利要求6所述的一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，其特征在于：当风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，则说明此点便是所要寻找的平均风速点。

9.根据权利要求6所述的一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法，其特征在于：当风速平均值与标准风速之间误差大于百分之五，且风速平均值大于标准风速时，则风速传感器(4)要背向导轨(1)的中心方向匀速水平微调移动，直至风速传感器(4)测得的风速平均值与标准风速之间误差小于等于百分之五，即为找到平均风速点。

10.一种实现如权利要求1-9任意一项所述的矿井巷道平均风速圈的多点测控方法的装置，其特征在于：包括安装在待测巷道测风站处巷道顶板(a)下方的导轨(1)和沿着导轨(1)长度方向移动的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的下方安装有可实现上下移动的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的端头安装有风速传感器(4)，所述伸缩杆(3)的伸缩动作带动所述风速传感器(4)实现上下移动。

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