CN115201287A - pH值检测单元、pH值检测装置及pH值检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种pH值检测单元、pH值检测装置及pH值检测方法，包括pH值检测电极、温度传感器和控制系统，pH值检测电极用于检测溶液的电位并生成电位信息，温度传感器用于检测溶液的温度并生成温度信息，控制系统用于接收温度传感器的温度信息和pH值检测电极的电位信息，并采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据测试样品溶液的电位、温度信息获得修正pH值。该pH值检测单元、pH值检测装置及pH值检测方法，通过温度传感器可以实时监测样品溶液的温度，通过控制系统根据pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位和温度信息获得修正的pH值，实现了温度校正校正的功能，提高了pH值检测的准确度，提高了检测效率。

Description

pH值检测单元、pH值检测装置及pH值检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备的技术领域，特别地涉及一种pH值检测单元、pH值检测装置及pH值检测方法。

背景技术

pH值检测和调节广泛存在于资源、环境、化工、食品等领域。尤其是针对矿物、土壤等复杂基体样品，部分痕量金属元素的检测受到基体干扰，需要对样品消解溶液中目标元素进行富集分离。样品溶液pH值是影响吸附剂吸附效率的重要影响因素，样品溶液在富集分离前往往会涉及pH值调节，并在调节过程中需要根据环境变化做出准确的pH检测。

复杂基质下部分痕量元素分离富集的过程中，对pH值调节及检测有更高的要求。现有pH值检测设备功能单一，无法自动清洗，无法实现温度校正，因而无法满足复杂基质下痕量重金属的分离富集的配套要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是克服现有技术中pH值检测设备调节功能单一，无法自动清洗，无法实现温度校正的缺陷，提供一种pH值检测单元、pH值检测装置及pH值检测方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种pH值检测单元，所述pH值检测单元包括：

pH值检测电极，所述pH值检测电极用于检测溶液的电位并生成电位信息；

温度传感器，所述温度传感器用于检测溶液的温度并生成温度信息；

控制系统，所述控制系统与所述pH值检测电极、温度传感器电连接，所述控制系统用于接收所述温度传感器的温度信息和所述pH值检测电极的电位信息，所述控制系统还用于采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，并根据所述测试样品的电位信息、所述温度信息获得修正pH值。

在本方案中，通过温度传感器可以实时监测样品溶液的温度，通过控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，并根据样品溶液的电位和温度信息获得修正的pH值，实现了温度校正的功能，提高了pH值检测的准确度。

较佳地，所述控制系统还用于将所述修正pH值发送给所述pH值检测电极，所述pH值检测电极还用于显示所述修正pH值。

在本方案中，通过pH值检测电极显示修正的pH值，方便用户直观地知道检测的pH值，以决定是否做出必要的调整。

较佳地，所述pH值检测单元还包括搅拌装置，所述搅拌装置与所述控制系统电连接，

所述搅拌装置包括磁性搅拌机和磁性转子，所述磁性搅拌机设置在容纳有待检测溶液的容器的下方，所述磁性转子设置在所述容器中。

在本方案中，采用磁性搅拌机和磁性转子，两者之间通过磁场驱动磁性转子在容器中的转动，实现了无线的驱动方式；相比于采用有线连接的搅拌装置，此磁性搅拌装置更有利于搅拌操作的稳定性，避免对pH值检测的影响；并且能够将不同位置处的溶液充分混合，减小了pH值检测的误差。

较佳地，所述pH值检测单元还包括pH缓冲溶液槽，所述pH缓冲溶液槽内容纳有pH缓冲溶液，所述pH值检测电极用于插入所述pH缓冲溶液槽检测所述pH缓冲溶液的实际pH值，所述控制系统还用于根据预设的pH缓冲溶液的标准pH值与所述实际pH值的差值，校正所述pH值检测电极的初始pH值。

在本方案中，通过选择不同酸碱度的标准溶液，并且通过控制系统根据标准溶液的标准pH值与检测的实际标准pH值的差值，实现了对pH值检测单元的校正，形成了不同酸碱度情况下pH值的校正，有利于后续pH值检测的准确性。

一种pH值检测装置，所述pH值检测装置包括上述的pH值检测单元。

所述pH值检测装置还包括至少一个竖直运动机构、水平移动机构和托盘；

所述竖直运动机构与所述pH值检测电极连接，并带动所述pH值检测电极进行竖直运动；

所述水平移动机构与所述托盘连接，并带动所述托盘进行水平移动；

所述托盘上设置有若干个容纳溶液的容器；

所述控制系统与所述竖直运动机构和所述水平移动机构电连接。

在本方案中，托盘用于承载各种容器，容器内容纳有样品溶液、pH缓冲溶液和清洗溶液；通过竖直运动机构实现了pH值检测电极进出检测溶液的竖直自动操作，通过水平移动机构实现了托盘的水平自动移动操作，控制系统的协调控制实现了进行不同样品溶液检测的自动切换，实现了pH值校正、检测、温度校正和电极自动清洗的一体化操作，提高了检测效率；当有多个pH值检测单元时，该pH值检测装置实现了多通道工作，进一步提高了检测效率。

一种pH值检测方法，用于上述的pH值检测单元和pH值检测装置，所述pH值检测方法包括以下步骤：

S1、所述pH值检测电极伸入到样品溶液中，检测样品溶液的电位并生成电位信息；所述温度传感器伸入到样品溶液中，并检测样品溶液的温度并生成温度信息；

S2、所述控制系统接收所述温度传感器的温度信息和所述pH值检测电极的电位信息，所述控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，并根据所述样品溶液电位信息、所述温度信息获得修正pH值。

在本方案中，该pH值检测方法通过上述步骤，控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位信息和检测温度值换算出修正的pH值，实现了温度校正的功能，提高了pH值检测的准确度。

较佳地，所述步骤S1还包括：搅拌所述样品溶液。

在本方案中，该pH值检测方法通过增加搅拌步骤，让不同位置处的溶液充分混合，减小了pH值检测的误差。

较佳地，所述步骤S1之前还包括以下步骤：

S01、所述pH值检测电极插入pH缓冲溶液中检测所述pH缓冲溶液的实际pH值；

S02、所述控制系统根据预设的pH缓冲溶液的标准pH值与所述实际pH值的差值，校正所述pH值检测电极的初始pH值。

在本方案中，该pH值检测方法通过上述步骤实现了自动校正，在对待测溶液进行pH值检测之前保证检测设备的正确性；同时，通过选择不同酸碱度的标准溶剂进行校正，形成了不同酸碱度情况下pH值的校正，有利于后续pH值检测的准确性。

较佳地，所述步骤S01之前还包括：

S001、使用清洗液冲洗所述pH值检测电极。

在本方案中，该pH值检测方法通过上述步骤对pH值检测电极在校正之前进行清洗，避免前一种残留溶液影响校正的准确性。

较佳地，所述步骤S001之后还包括：

S002、所述pH值检测电极检测所述清洗液的清洗液实际pH值；

S003、所述控制系统检测所述清洗液实际pH值是否等于预设的清洗液pH值的误差值范围内，若否，则执行步骤S001。

在本方案中，该pH值检测方法通过上述步骤实现了是否清洗干净的确认，保证清洗效果；在采用pH缓冲溶液进行校正之前，通过清洗液进行中性溶液的校正，提高了校正的准确性。

本发明的积极进步效果在于：该pH值检测单元、pH值检测装置及pH值检测方法，通过温度传感器可以实时监测样品溶液的温度，通过控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位和温度信息获得修正的pH值，实现了温度校正的功能，提高了pH值检测的准确度；通过控制系统的协调控制实现了pH值校正、检测、温度校正和电极自动清洗的一体化操作，提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的pH值检测装置的三维结构示意图。

图2为本发明实施例1的pH值检测装置的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3沿A-A的剖视图。

图5为本发明实施例2的pH值检测方法的流程图。

图6为本发明实施例3的pH值检测方法的流程图。

附图标记说明：

pH值检测单元1，pH值检测电极10，pH值传感器11，温度传感器12，输液管13，夹持杆14，液体选择阀15，

竖直运动机构2、升降杆21，竖直驱动电机22，

水平移动机构3，水平驱动电机31，滑轨32、滑块33，

托盘4，托盘底板41，pH缓冲溶液槽5，清洗槽6，待测样品瓶7，

磁性搅拌机81，磁性转子82。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

一种pH值检测单元，该pH值检测单元包括pH值检测电极、温度传感器和控制系统，pH值检测电极用于检测溶液的电位并生成电位信息；温度传感器用于检测溶液的温度并生成温度信息；控制系统与pH值检测电极、温度传感器电连接，控制系统用于接收温度传感器的温度信息和pH值检测电极的电位信息，控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位信息、温度信息获得修正pH值。

该pH值检测电极通过温度传感器可以实时监测样品溶液的温度，通过控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位和温度信息获得修正的pH值，实现了温度校正的功能，提高了pH值检测的准确度。

如图1所示，本实施例提供了一种pH值检测单元1，该pH值检测单元1包括pH值检测电极10、温度传感器12和控制系统(图中未显示)，

pH值检测电极10的末端设有pH值传感器11，pH值传感器11用于检测溶液的电位并生成电位信息；温度传感器12用于检测溶液的温度并生成温度信息，温度传感器12设在pH值检测电极10的末端，并与pH值检测电极10做成一个整体部件；控制系统与pH值检测电极10、温度传感器12电连接，控制系统用于接收温度传感器12的温度信息和pH值检测电极10的电位信息，控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位信息、温度信息获得修正pH值。

该pH值检测单元1通过温度传感器12可以实时监测样品溶液的温度，控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位和温度信息获得修正的pH值，实现了温度校正的功能，提高了pH值检测的准确度。

其中，控制系统还用于将修正pH值发送给pH值检测电极10，pH值检测电极10还用于显示修正pH值。方便用户直观地知道检测的pH值，以决定是否做出必要的调整。

如图1所示，该pH值检测单元1还包括pH缓冲溶液槽5，pH缓冲溶液槽5内容纳有pH缓冲溶液，pH值检测电极10用于插入pH缓冲溶液槽5检测pH缓冲溶液的实际pH值，控制系统还用于根据预设的pH缓冲溶液的标准pH值与实际pH值的差值，校正pH值检测电极10的初始pH值。通过选择不同酸碱度的标准溶液，并且通过控制系统根据标准溶液的标准pH值与检测的实际标准pH值的差值，实现了对pH值检测单元1的校正，形成了不同酸碱度情况下pH值的校正，有利于后续pH值检测的准确性。

如图1和图4所示，该pH值检测单元1还包括2个搅拌装置，2个搅拌装置均与控制系统电连接，每个搅拌装置包括磁性搅拌机81和磁性转子82，2个磁性搅拌机81分别设置在待测样品瓶7和pH缓冲溶液槽5的下方，2个磁性转子82分别设置在待测样品瓶7和pH缓冲溶液槽5中。采用磁性搅拌机81和磁性转子82，两者之间通过磁场驱动磁性转子82在容器中的转动，实现了无线的驱动方式；相比于采用有线连接的搅拌装置，此磁性搅拌装置更有利于搅拌操作的稳定性，避免对pH值检测的影响；并且能够将不同位置处的溶液充分混合，减小了pH值检测的误差。

如图1所示，该pH值检测单元1还包括清洗槽6，清洗槽6设置在pH缓冲溶液槽5和待测样品瓶7之间。清洗槽6可用于在检测之前，清洗pH值检测电极10上残留的前一个溶液，避免残留的溶液对待检测的样品溶液的干扰，影响检测的准确性；而将清洗槽6设置在pH缓冲溶液槽5和待测样品瓶7之间，使之符合操作顺序，即：pH值检测电极10从前一个溶液中脱离，清洗残留溶液，然后进行pH缓冲溶液的校正；这样的位置关系，让每个操作动作连贯，有利于检测效率。

如图1-4所示，本实施例还提供了一种pH值检测装置，该pH值检测装置为一套组合的pH值检测仪器，包括4个如上述的pH值检测单元1、4个输液管13、4个液体选择阀15、4个压力传感器(图中未显示)、1个竖直运动机构2、1个水平移动机构3和1个托盘4。

其中，4个pH值检测单元1均与同一个控制系统电连接；液体选择阀15设有多个进液口和一个出液口，液体选择阀15能控制出液口与多个进液口中的一个相连通，液体选择阀15的多个进液口与不同液体的管道(图中未显示)相连通，管道中设有压力传感器(图中未显示)，能对流经管道中的液体进行加压，液体选择阀15的出液口与输液管13相连通，控制系统与液体选择阀15电连接，控制系统能够控制液体选择阀15切换不同的进液口，以根据需要输出不同的液体；

并且，每个输液管13、液体选择阀15与pH值检测电极10设置在一起，形成一个配套组合，4组的输液管13、液体选择阀15与pH值检测电极10通过一个横向设置的夹持杆14固定，输液管13的出口设置在pH值检测电极10的末端的上方。

再者，竖直运动机构2包括升降杆21和竖直驱动电机22，升降杆21与夹持杆14相连接，竖直驱动电机22驱动升降杆21上下运动，以此带动pH值检测电极10进行竖直运动；水平移动机构3包括滑轨32、滑块33和水平驱动电机31，滑块33在滑轨32上水平滑动，滑块33与托盘4底板的连接，水平驱动电机31驱动滑轨32水平滑动，以此带动托盘4进行水平移动；托盘4上设置有与4个pH值检测单元1相对应的4个容纳pH缓冲溶液的pH缓冲溶液槽5、4个容纳清洗液的清洗槽6和4个容纳样品溶液的待测样品瓶7，每个pH缓冲溶液槽5、清洗槽6和待测样品瓶7分别与每个pH值检测电极10相对应；控制系统还与竖直运动机构2和水平移动机构3电连接，对竖直运动和水平移动一起其他操作进行协调控制。

进行pH值检测时，启动控制系统，程序开始运行后，竖直运动机构2升起pH值检测电极10，将其与原溶液瓶脱离，更换为新溶液的样品瓶；水平移动机构3带动托盘4水平移动，将清洗槽6移动至pH值检测电极10下方，竖直运动机构2下降pH值检测电极10直至伸入到清洗槽6中，控制系统控制液体选择阀15的入口与输入清洗液的管道相连通，经过管道中的压力传感器加压后的清洗液从输液管13中喷淋到pH值检测电极10的末端表面，清洗残留在pH值检测电极10表面的原样品溶液；

在清洗的过程中，pH值检测电极10同时实时检测清洗液的清洗液实际pH值，控制系统检测清洗液实际pH值是否等于预设的清洗液pH值的误差值范围内，若否，则继续冲洗pH值检测电极10，直至检测到的清洗液实际pH值在预设的清洗液pH值的误差值范围内；

清洗完成之后，竖直运动机构2升起pH值检测电极10，水平移动机构3带动托盘4水平移动，将容纳pH缓冲溶液的pH缓冲溶液槽5移动至pH值检测电极10下方，竖直运动机构2下降pH值检测电极10直至伸入到pH缓冲溶液槽5中，pH值检测电极10检测pH缓冲溶液的实际pH值，控制系统根据预设的pH缓冲溶液的标准pH值与实际pH值的差值，校正pH值检测电极10的初始pH值；

校正之后，竖直运动机构2升起pH值检测电极10，水平移动机构3带动托盘4水平移动，将新的待测样品瓶7移动至pH值检测电极10下方，竖直运动机构2下降pH值检测电极10直至伸入到新的待测样品瓶7中，pH值传感器11检测样品溶液的电位并生成电位信息；温度传感器12检测样品溶液的温度并生成温度信息，控制系统接收温度传感器12的温度信息和pH值检测电极10的电位信息，采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位信息、温度信息获得修正pH值，并将修正pH值发送给pH值检测电极10，将修正后的pH值显示在pH值检测电极10上。

以上结构的各个部件的具体选择参数为：

该pH值检测装置及其pH值检测单元1通过温度传感器12可以实时监测样品溶液的温度，控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位和温度信息获得修正的pH值，实现了温度校正的功能，提高了pH值检测的准确度。

通过竖直运动机构2实现了pH值检测电极10进出检测溶液的竖直自动操作，通过水平移动机构3实现了托盘4的水平自动移动操作，控制系统的协调控制实现了进行不同样品溶液检测的自动切换，实现了pH值校正、检测、温度校正和电极自动清洗的一体化操作，提高了检测效率；当有多个pH值检测单元1时，该pH值检测装置实现了多通道工作，进一步提高了检测效率。

该pH值检测装置安置了4个pH值检测单元1，能够同时处理样品量4个或依次处理4个样品量，支持1-4个相同或不同样品单独或者同时运行检测操作，不互相干扰；通过控制系统根据pH缓冲溶液的标准pH值与检测的实际pH值的差值，实现了对pH值检测单元1的校正，并且通过选择不同酸碱度的标准溶液，形成中性-酸性-碱性的多点校正，有利于后续pH值检测的准确性；pH值调节范围为1-12，满足全范围的检测要求，并既能支持手动矫正，也能支持自动校正。

在其他实施例中，根据检测装置的大小或根据多通道同时检测的需要，可以增加或减少pH值检测单元的数量，相应地增加或减少竖直运动机构和水平移动机构的数量，以适应检测效率的需求。

实施例2

一种pH值检测方法，可用于如实施例1的pH值检测单元和pH值检测装置，该pH值检测方法包括以下步骤：

S1、pH值检测电极伸入到样品溶液中，检测样品溶液的电位并生成电位信息；温度传感器伸入到样品溶液中，并检测样品溶液的温度并生成温度信息；

S2、控制系统接收温度传感器的温度信息和pH值检测电极的电位信息，控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位信息、温度信息获得修正pH值。

该pH值检测方法通过上述步骤，控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位和检测温度值获得修正的pH值，实现了温度校正的功能，提高了pH值检测的准确度。

如图5所示，本实施例提供了一种pH值检测方法，可用于如实施例1的pH值检测单元和pH值检测装置，该pH值检测方法包括以下步骤：

S1、pH值检测电极10伸入到样品溶液中，检测样品溶液的电位并生成电位信息；温度传感器12伸入到样品溶液中，并检测样品溶液的温度并生成温度信息；

S2、控制系统接收温度传感器12的温度信息和pH值检测电极10的电位信息，控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，并根据样品溶液的电位信息、温度信息获得修正pH值。

该pH值检测方法通过上述步骤，控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位信息和检测温度值获得修正pH值，实现了温度校正的功能，提高了pH值检测的准确度。

实施例3

如图6所示，本实施例在实施例2的基础上，结合自动清洗和自动校正方法，提供了另一种pH值检测方法，该pH值检测方法包括以下步骤：

S001、启动控制系统，将pH值检测电极10伸入清洗槽6中，控制系统控制液体选择阀15向输液管13输送清洗液，并喷淋在pH值检测电极10上；

S002、pH值检测电极10检测清洗液的清洗液实际pH值；

S003、控制系统检测并判断清洗液实际pH值是否在预设的清洗液pH值的误差值范围内，若否，则执行步骤S001，若是，执行步骤S01；

S01、控制系统控制pH值检测电极10从清洗槽6中脱离，并移动将pH值检测电极10插入pH缓冲溶液槽5中，检测pH缓冲溶液的实际pH值；

S02、控制系统根据预设的pH缓冲溶液的标准pH值与实际pH值的差值，校正pH值检测电极10的初始pH值；

S1、控制系统控制pH值检测电极10从pH缓冲溶液槽5中脱离，并移动将pH值检测电极10伸入到待测样品瓶7中，检测样品溶液的电位并生成电位信息；温度传感器12检测样品溶液的温度并生成温度信息；在检测的过程中搅拌样品溶液；

S2、控制系统接收温度信息和检测的电位信息，采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位信息和检测温度值获得修正pH值；控制系统将修正pH值发送给pH值检测电极10，并将修正后的pH值显示在pH值检测电极10上。

该pH值检测方法通过上述步骤，控制系统采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，根据样品溶液的电位信息和检测温度值获得修正pH值，实现了温度校正的功能，提高了pH值检测的准确度。

通过增加搅拌步骤，让不同位置处的溶液充分混合，减小了pH值检测的误差。通过上述步骤还实现了自动校正，在对待测溶液进行pH值检测之前保证检测设备的正确性；同时，通过选择不同酸碱度的标准溶剂进行校正，形成了不同酸碱度情况下pH值的校正，有利于后续pH值检测的准确性。通过对pH值检测电极10在校正之前进行清洗，避免前一种残留溶液影响校正的准确性。

在其他实施例中，也可以通过手工或其他方式完成清洗pH值检测电极10，通过手动校正或其他方式完成对pH值检测电极10的校正；如果pH值检测电极已经清洗，也可以省去相应的步骤S001，根据pH值校正调节的需要或是否需要校正，也可以相应地省去清洗液的检测判断步骤S002、S003和/或相应地省去标准溶液的校正步骤S01、S02。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种pH值检测单元，其特征在于，所述pH值检测单元包括：

pH值检测电极，所述pH值检测电极用于检测溶液的电位并生成电位信息；

温度传感器，所述温度传感器用于检测溶液的温度并生成温度信息；

控制系统，所述控制系统与所述pH值检测电极、温度传感器电连接，所述控制系统用于接收所述温度传感器的温度信息和所述pH值检测电极的电位信息，所述控制系统还用于采用pH缓冲溶液校正所述pH值检测电极的初始pH值，并根据所述检测溶液的电位信息、所述温度信息获得修正pH值。

2.如权利要求1所述的pH值检测单元，其特征在于，所述控制系统还用于将所述修正pH值发送给所述pH值检测电极，所述pH值检测电极还用于显示所述修正pH值。

3.如权利要求1所述的pH值检测单元，其特征在于，所述pH值检测单元还包括搅拌装置，所述搅拌装置与所述控制系统电连接，

所述搅拌装置包括磁性搅拌机和磁性转子，所述磁性搅拌机设置在容纳有待检测溶液的容器的下方，所述磁性转子设置在所述容器中。

4.如权利要求1所述的pH值检测单元，其特征在于，所述pH值检测单元还包括pH缓冲溶液槽，所述pH缓冲溶液槽内容纳有pH缓冲溶液，所述pH值检测电极用于插入所述pH缓冲溶液槽检测所述pH缓冲溶液的实际pH值，所述控制系统还用于根据预设的pH缓冲溶液的标准pH值与所述实际pH值的差值，校正所述pH值检测电极的初始pH值。

5.一种pH值检测装置，所述pH值检测装置包括至少一个如权利要求1-4中任一项所述的pH值检测单元，其特征在于，

所述pH值检测装置还包括至少一个竖直运动机构、水平移动机构和托盘，

所述竖直运动机构与所述pH值检测电极连接，并带动所述pH值检测电极进行竖直运动；

所述水平移动机构与所述托盘连接，并带动所述托盘进行水平移动；

所述托盘上设置有若干个容纳溶液的容器；

所述控制系统与所述竖直运动机构和所述水平移动机构电连接。

6.一种pH值检测方法，用于如权利要求1-5中任一项所述的pH值检测单元，其特征在于，所述pH值检测方法包括以下步骤：

S1、所述pH值检测电极伸入到样品溶液中，检测样品溶液的电位并生成电位信息；所述温度传感器伸入到样品溶液中，并检测样品溶液的温度并生成温度信息；

S2、所述控制系统接收所述温度传感器的温度信息和所述pH值检测电极的电位信息，所述控制系统还用于采用pH缓冲溶液校正电极的初始pH值，并根据所述样品溶液电位信息、所述温度信息获得修正pH值。

7.如权利要求6所述的pH值检测方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：搅拌所述样品溶液。

8.如权利要求6所述的pH值检测方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括以下步骤：

S01、所述pH值检测电极插入pH缓冲溶液中检测所述pH缓冲溶液的实际pH值；

S02、所述控制系统根据预设的pH缓冲溶液的标准pH值与所述实际pH值的差值，校正所述pH值检测电极的初始pH值。

9.如权利要求8所述的pH值检测方法，其特征在于，所述步骤S01之前还包括：

S001、使用清洗液冲洗所述pH值检测电极。

10.如权利要求9所述的pH值检测方法，其特征在于，所述步骤S001之后还包括：

S002、所述pH值检测电极检测所述清洗液的清洗液实际pH值；

S003、所述控制系统检测所述清洗液实际pH值是否等于预设的清洗液pH值的误差值范围内，若否，则执行步骤S001。

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