CN115200337A - 一种锂电池电芯立体循环式预热烘箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种锂电池电芯立体循环式预热烘箱,包括密封加热箱,以及设置在密封加热箱外部的驱动电机组件,密封加热箱的内部安装有立体循环机构,立体循环机构的动作端与电芯承托夹具铰接,电芯承托夹具用于承托电芯,其中,驱动电机组件的动力输出端进入密封加热箱,并驱动立体循环机构的动作端于一垂直面做闭环循环运动,且同时带动电芯承托夹具进行闭环循环运动。本发明的有益效果是:工作时驱动电机组件的动力输出端驱动立体循环机构于一垂直面做闭环循环运动,从而令到电芯承托夹具在一闭环内循环均匀受热,显著缩短了输送链的长度,且电芯的上下料可从同一位置完成,节省了一套下料机构。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池预热装置技术领域,尤其涉及一种锂电池电芯立体循环式预热烘箱。
背景技术
锂离子电池因其优越的性能,在各个行业得到了广泛的应用,尤其在电动车领域。作为电动车的核心元素,动力锂电池的高性能、高稳定性以及安全性尤为重要。因此,锂电池在制造生产时,需保证其每一道工序,每一个环节都有较高的质量。锂电池电芯的预热工艺是为叠片后的电芯能够有更好的结构效果而设置。
隧道炉式加热为裸电芯的常规预热方式,电芯从隧道炉入口上料至输送链板,以一定的速度经过循环的热风完成预热,再由出口下料。此模式下的预热隧道炉,需要较长的输送链支撑多的裸电芯来满足生产节拍的问题。并且,随着隧道炉长度的增加,会产生炉内空间狭长,热风出风的位置与隧道炉出料的位置温差相差大的问题,从而导致炉内温度不均匀。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种锂电池电芯立体循环式预热烘箱,主要解决隧道炉式加热导致较长的输送链以及电芯受热不均的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
一种锂电池电芯立体循环式预热烘箱,包括密封加热箱,以及设置在所述密封加热箱外部的驱动电机组件,所述密封加热箱的内部安装有立体循环机构,所述立体循环机构的动作端与电芯承托夹具铰接,所述电芯承托夹具用于承托电芯,其中,所述驱动电机组件的动力输出端进入所述密封加热箱,并驱动所述立体循环机构的动作端于一垂直面做闭环循环运动,且同时带动所述电芯承托夹具进行所述闭环循环运动。
在一些实施方式中,所述密封加热箱的正面设置有料口,所述料口垂直于所述垂直面,所述料口的两侧设置有导轨,密封门通过滑块固定在所述导轨上,所述密封加热箱设置有所述密封门的一侧设置有气缸,所述气缸的活塞杆末端与所述密封门的侧端固连,以驱动所述密封门沿所述导轨直线运动对所述料口进行覆盖或远离;所述密封加热箱内与所述密封门平行的棱边上均安装有第一加热管。
在一些实施方式中,所述密封加热箱的其中一侧面设置为分体可拆卸结构,包括左侧上隔热板和左侧下隔热板,所述左侧上隔热板的中部安装有观察窗,所述左侧下隔热板上设置有预留孔,温度传感器通过所述预留孔往所述密封加热箱的内部插入。
在一些实施方式中,所述立体循环机构包括两块对称安装在所述密封加热箱内部的竖板,两块所述竖板的中部固定有拉杆,两块所述竖板相对的两面分别铰接有一对镜像对称的主动链轮和一对镜像对称的从动链轮,两个所述主动链轮通过链轮轴进行固连,位于同一侧的所述主动链轮和所述从动链轮上的外周均设置有链条,且同一侧的所述主动链轮和所述从动链轮的轴心处于同一铅垂线,其中一个所述主动链轮的输入端与所述驱动电机组件的动力输出端连接,若干的所述电芯承托夹具水平挂载在两条所述链条之间。
在一些实施方式中,所述竖板的内侧竖直设置有链条限位槽,所述链条限位槽用于容纳所述链条,并限制所述链条在X和Y方向的运动。
在一些实施方式中,所述竖板上设置有安装槽,所述从动链轮的连接轴安装有轴承座,所述轴承座于纵向活动安装所述安装槽内,所述安装槽内还安装有用于限制所述轴承座进行纵向运动的张紧块。
在一些实施方式中,所述竖板的侧面设置有承托夹具限位器,所述承托夹具限位器与所述链条的外周接触,所述竖板的侧面还设置有到位传感器、有无料传感器和原点传感器。
在一些实施方式中,两块所述竖板之间水平安装有第二加热管,所述第二加热管位于所述主动链轮和所述从动链轮之间。
在一些实施方式中,所述电芯承托夹具包括水平设置的承托连接杆,以及安装在所述承托连接杆两端的承托侧板,所述承托侧板的上端安装有承托支架,所述承托支架的上部安装有轴承,所述轴承的内圈固定安装有转轴,所述转轴远离所述承托连接杆的一端与链板的其中一端连接,所述链板的另一端固定在所述链条上,所述承托连接杆上均匀安装有电芯支撑板,所述电芯支撑板垂直于所述承托支架,所述电芯支撑板的上端沿其自身长度方向设置有导向槽,所述导向槽内滑动安装有电芯定位块,所述承托侧板的上端或下端可拆卸安装有配重块。
在一些实施方式中,所述承托侧板上安装有分别与所述到位传感器和原点传感器匹配的到位感应块和原点感应块。
本发明的有益效果为:通过设置一个密封加热箱,在密封加热箱的外部和内部分别设置驱动电机组件和立体循环机构,并且立体循环机构的动作端铰接电芯承托夹具,工作时驱动电机组件的动力输出端驱动立体循环机构于一垂直面做闭环循环运动,从而令到电芯承托夹具在一闭环内循环均匀受热,显著缩短了输送链的长度,且电芯的上下料可从同一位置完成,节省了一套下料机构。
附图说明
图1为本发明实施例公开的锂电池电芯立体循环式预热烘箱的结构示意图;
图2为本发明实施例公开的密封加热箱的立体图;
图3为本发明实施例公开的立体循环机构的立体图;
图4为本发明实施例公开的电芯承托夹具的立体图;
其中:1-密封加热箱,2-立体循环机构,3-电芯承托夹具,4-电芯,5-驱动电机组件,101-料口,102-导轨,103-密封门,104-气缸,105-第一加热管,106-左侧上隔热板,107-左侧下隔热板,1061-观察窗,1071-预留孔,1072-温度传感器,201-竖板,202-拉杆,203-主动链轮,204-从动链轮,205-链轮轴,206-链条,207-链条限位槽,208-安装槽,209-承托夹具限位器,2010-到位传感器,2011-有无料传感器,2012-原点传感器,2013-第二加热管,2041-轴承座,2081-张紧块,301-承托连接杆,302-承托侧板,303-承托支架,304-轴承,305-转轴,306-链板,307-电芯支撑板,308-配重块,3021-到位感应块,3022-原点感应块,3071-导向槽,3072-电芯定位块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
本实施例提出了一种锂电池电芯立体循环式预热烘箱,如图1所示,包括密封加热箱1,以及设置在密封加热箱1外部的驱动电机组件5,密封加热箱1的内部安装有立体循环机构2,立体循环机构2的动作端与电芯承托夹具3铰接,电芯承托夹具3用于承托电芯4,其中,驱动电机组件5的动力输出端进入密封加热箱1,并驱动立体循环机构2的动作端于一垂直面做闭环循环运动,且同时带动电芯承托夹具3进行闭环循环运动。
在上述实施例中,主要通过设置一个密封加热箱1,在密封加热箱1的外部和内部分别设置驱动电机组件5和立体循环机构2,并且立体循环机构2的动作端铰接电芯承托夹具3,工作时驱动电机组件5的动力输出端驱动立体循环机构2于一垂直面做闭环循环运动,从而令到电芯承托夹具3在一闭环内循环均匀受热,显著缩短了输送链的长度,且电芯4的上下料可从同一位置完成,节省了一套下料机构。
上述的密封加热箱1可以是任意的具有加热功能的密闭箱体,本实施例提供了其中一种优选的密封加热箱1结构,如图2所示,该密封加热箱1的正面设置有料口101,料口101垂直于垂直面,料口101的两侧设置有导轨102,密封门103通过滑块固定在导轨102上,密封加热箱1设置有密封门103的一侧设置有气缸104,气缸104的活塞杆末端与密封门103的侧端固连,以驱动密封门103沿导轨102直线运动对料口101进行覆盖或远离;密封加热箱1内与密封门103平行的棱边上均安装有第一加热管105。在该方案中,气缸104驱动密封门103覆盖料口101,能够对料口101进行密封,保持密封加热箱1内部的温度,若需要对电芯承托夹具3的电芯进行上下料,则只需控制密封门103远离料口101。再有,由于密封加热箱1的正面设置有料口101,立体循环机构2的动作端应当朝向料口101,故上述的第一加热管105安装在密封加热箱1内与密封门103平行的棱边(即设置四根与密封门103平行的第一加热管105)上,能够对立体循环机构2动作端挂载的电芯承托夹具3和电芯4进行均匀的加热,实现立体空间内温度点的均匀排布,从根本上解决了现有隧道炉的炉内温度不均匀的问题。
可选的,密封加热箱1的其中一侧面设置为分体可拆卸结构,包括左侧上隔热板106和左侧下隔热板107,左侧上隔热板106的中部安装有观察窗1061,左侧下隔热板107上设置有预留孔1071,温度传感器1072通过预留孔1071往密封加热箱1的内部插入。该方案中,左侧上隔热板106和左侧下隔热板107的分体设计令到技术人员可以单独拆卸左侧上隔热板106,以对密封加热箱1内的机构进行检修,观察窗1061设置在左侧上隔热板106的中部,能够随左侧上隔热板106的拆卸一同取下,温度传感器1072通过预留孔1071插入密封加热箱,则有利于直接对温度传感器1072进行更换。
需要说明的是,本实施例限定了立体循环机构2的动作端于一垂直面做闭环循环运动,该垂直面指的是垂直于地面的垂直平面,同时,由于密封加热箱1的正面设置有料口101,故该垂直面应当与料口101所在的平面互相垂直。
上述的立体循环机构2可以是任意的能够提供在一个垂直面做闭环循环运动的装置,本实施例提供其中一个示例,如图3所示,立体循环机构2包括两块对称安装在密封加热箱内部的竖板201,两块竖板201的中部固定有拉杆202,两块竖板201相对的两面分别铰接有一对镜像对称的主动链轮203和一对镜像对称的从动链轮204,两个主动链轮203通过链轮轴205进行固连,位于同一侧的主动链轮203和从动链轮204上的外周均设置有链条206,且同一侧的主动链轮203和从动链轮204的轴心处于同一铅垂线,其中一个主动链轮203的输入端与驱动电机组件5的动力输出端连接,若干的电芯承托夹具3水平挂载在两条链条206之间,以实现电芯承托夹具3跟随链条206进行立体的循环运动。
在其中一种可选的方案中,竖板201的内侧竖直设置有链条限位槽207,链条限位槽207用于容纳链条206,并限制链条206在X和Y方向的运动,链条206传动时,由链条限位槽207对其3个面进行限位,避免链条206出现大的晃动。
在其中一种可选的方案中,竖板201上设置有安装槽208,从动链轮204的连接轴安装有轴承座2041,轴承座2041于纵向活动安装安装槽208内,安装槽208内还安装有用于限制轴承座2041进行纵向运动的张紧块2081,两条链条206经主动链轮203和从动链轮204安装至链轮上,链条206通过张紧块2081调节张紧。
在其中一种可选的方案中,竖板201的侧面设置有承托夹具限位器209,承托夹具限位器209与链条206的外周接触,竖板201的侧面还设置有到位传感器2010、有无料传感器2011和原点传感器2012。
在其中一种可选的方案中,两块竖板201之间水平安装有第二加热管2013,第二加热管2013位于主动链轮203和从动链轮204之间。左右两竖板201的中间位置可以固定有发热管固定架,用于安装第二加热管2013,第二加热管2013能够对电芯4的一侧进行均匀的加热,结合第一加热管105对电芯4的另一侧进行均匀的加热,实现密封加热箱1内部发热管的均匀分布。
另外,为提高竖板201的稳定性,左右两竖板201的侧面设置有4个连接杆与密封加热箱1的内侧固定连接。
在上述的方案中,承托夹具限位器209安装在竖板201上,用于电芯承托夹具3停止时对其进行精确限位,方便移载抓手上下料。左侧竖板201上的承托夹具限位器209旁边固定有到位传感器2010,可精确感应电芯承托夹具3的位置。右侧竖板201上的承托夹具限位器209旁边固定有原点传感器2012,可精确感应电芯承托夹具3(原点夹具)的位置。左右两侧的竖板201上同时装有有无料传感器2011,当电芯承托夹具3停止到上下料位置(料口101位置)时,有无料传感器2011用于检测电芯4的有无。
如图4所示,电芯承托夹具3包括水平设置的承托连接杆301,以及安装在承托连接杆301两端的承托侧板302,承托侧板302的上端安装有承托支架303,承托支架303的上部安装有轴承304,轴承304的内圈固定安装有转轴305,转轴305远离承托连接杆301的一端与链板306的其中一端连接,链板306的另一端固定在链条206上,承托连接杆301上均匀安装有电芯支撑板307,电芯支撑板307垂直于承托支架303,电芯支撑板307的上端沿其自身长度方向设置有导向槽3071,导向槽3071内滑动安装有电芯定位块3072,承托侧板302的上端或下端可拆卸安装有配重块308,配重块308用于平衡电芯承托夹具3的重心,确保电芯4在电芯承托夹具3上时不会发生倾斜。电芯4在上料时,具体需要将所述电芯4用于横置在至少两根所述电芯支撑板307上。
现有的隧道炉在电芯预热时,电芯始终有一面贴着输送链板,且热风只是在上部循环,无法做到全方位受热。而在本实施例中,电芯4整体与电芯承托夹具3悬挂在立体循环机构2的动作端(即链条206)上,电芯承托夹具3的电芯支撑板307为条状的支撑板,与电芯4的接触面较少,且电芯4在预热时,立体循环机构2可承托电芯4在密封加热箱1内循环,受热更加均匀。
再有,本实施例中,为实现电芯承托夹具3承托电芯4在加热时能够平稳循环输送,电芯承托夹具3与链条206的连接采用回转式承托结构。回转式承托结构可确保承托夹具悬挂点与重心点位于同一竖直面内。电芯承托夹具3在经过主动链轮203和从动链轮204的圆弧段时均可保持电芯承托夹具3处于水平姿态,避免因电芯承托夹具3倾斜导致电芯4掉落。在上下料位置,设置有承托夹具限位器209,防止因移载机构取放电芯4时,推动电芯承托夹具3沿转轴305旋转。
更进一步的,上述的承托侧板302上安装有分别与到位传感器2010和原点传感器2012匹配的到位感应块3021和原点感应块3022,与上述的到位传感器2010和原点传感器2012配合检测。
工作原理:密封加热箱1工作时,先关闭密封门103,开启烘箱第一加热管105和第二加热管2013,温度传感器1072检测温度到密封加热箱1内温度达到设定值时进行保温。当有电芯4需预热时,启动立体循环机构2,使电芯承托夹具3(原点夹具)循环至上下料位置,原点传感器2012感应到电芯承托夹具3(原点夹具)后停止。打开密封门103,移载机构将电芯4上料至电芯承托夹具3。密封门103关闭,启动立体循环机构2对电芯4预热。再次上料时,电芯承托夹具3为原点夹具下方的第一个,依次直至所有电芯承托夹具3均承载有电芯4。电芯4预热完成时,先从原点夹具开始依次出料。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点,其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种锂电池电芯立体循环式预热烘箱,其特征在于,包括密封加热箱,以及设置在所述密封加热箱外部的驱动电机组件,所述密封加热箱的内部安装有立体循环机构,所述立体循环机构的动作端与电芯承托夹具铰接,所述电芯承托夹具用于承托电芯,其中,所述驱动电机组件的动力输出端进入所述密封加热箱,并驱动所述立体循环机构的动作端于一垂直面做闭环循环运动,且同时带动所述电芯承托夹具进行所述闭环循环运动。
2.如权利要求1所述的锂电池电芯立体循环式预热烘箱,其特征在于,所述密封加热箱的正面设置有料口,所述料口垂直于所述垂直面,所述料口的两侧设置有导轨,密封门通过滑块固定在所述导轨上,所述密封加热箱设置有所述密封门的一侧设置有气缸,所述气缸的活塞杆末端与所述密封门的侧端固连,以驱动所述密封门沿所述导轨直线运动对所述料口进行覆盖或远离;所述密封加热箱内与所述密封门平行的棱边上均安装有第一加热管。
3.如权利要求1所述的锂电池电芯立体循环式预热烘箱,其特征在于,所述密封加热箱的其中一侧面设置为分体可拆卸结构,包括左侧上隔热板和左侧下隔热板,所述左侧上隔热板的中部安装有观察窗,所述左侧下隔热板上设置有预留孔,温度传感器通过所述预留孔往所述密封加热箱的内部插入。
4.如权利要求1所述的锂电池电芯立体循环式预热烘箱,其特征在于,所述立体循环机构包括两块对称安装在所述密封加热箱内部的竖板,两块所述竖板的中部固定有拉杆,两块所述竖板相对的两面分别铰接有一对镜像对称的主动链轮和一对镜像对称的从动链轮,两个所述主动链轮通过链轮轴进行固连,位于同一侧的所述主动链轮和所述从动链轮上的外周均设置有链条,且同一侧的所述主动链轮和所述从动链轮的轴心处于同一铅垂线,其中一个所述主动链轮的输入端与所述驱动电机组件的动力输出端连接,若干的所述电芯承托夹具水平挂载在两条所述链条之间。
5.如权利要求4所述的锂电池电芯立体循环式预热烘箱,其特征在于,所述竖板的内侧竖直设置有链条限位槽,所述链条限位槽用于容纳所述链条,并限制所述链条在X和Y方向的运动。
6.如权利要求4所述的锂电池电芯立体循环式预热烘箱,其特征在于,所述竖板上设置有安装槽,所述从动链轮的连接轴安装有轴承座,所述轴承座于纵向活动安装所述安装槽内,所述安装槽内还安装有用于限制所述轴承座进行纵向运动的张紧块。
7.如权利要求4所述的锂电池电芯立体循环式预热烘箱,其特征在于,所述竖板的侧面设置有承托夹具限位器,所述承托夹具限位器与所述链条的外周接触,所述竖板的侧面还设置有到位传感器、有无料传感器和原点传感器。
8.如权利要求4所述的锂电池电芯立体循环式预热烘箱,其特征在于,两块所述竖板之间水平安装有第二加热管,所述第二加热管位于所述主动链轮和所述从动链轮之间。
9.如权利要求7所述的锂电池电芯立体循环式预热烘箱,其特征在于,所述电芯承托夹具包括水平设置的承托连接杆,以及安装在所述承托连接杆两端的承托侧板,所述承托侧板的上端安装有承托支架,所述承托支架的上部安装有轴承,所述轴承的内圈固定安装有转轴,所述转轴远离所述承托连接杆的一端与链板的其中一端连接,所述链板的另一端固定在所述链条上,所述承托连接杆上均匀安装有电芯支撑板,所述电芯支撑板垂直于所述承托支架,所述电芯支撑板的上端沿其自身长度方向设置有导向槽,所述导向槽内滑动安装有电芯定位块,所述承托侧板的上端或下端可拆卸安装有配重块。
10.如权利要求8所述的锂电池电芯立体循环式预热烘箱,其特征在于,所述承托侧板上安装有分别与所述到位传感器和原点传感器匹配的到位感应块和原点感应块。
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