CN115200104A - 空调器及其自清洁方法、控制器及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种空调器及其自清洁方法、控制器及可读存储介质，包括：调节空调器的运行参数，控制目标换热器的温度小于或等于第一预设温度并且大于第二预设温度，以使目标换热器的表面形成冷凝水，其中，第一预设温度为目标换热器的表面形成冷凝水的温度，第二预设温度为目标换热器的表面形成结霜的温度；控制打水装置工作，以使打水装置击打来自接水盘的冷凝水并将冷凝水吹向目标换热器，以对目标换热器进行清洁。通过收集目标换热器表面形成的冷凝水，并利用冷凝水对目标换热器进行自清洁，提高空调器在长时间运行时的稳定性及运行效果，提高用户使用体验。

Description

空调器及其自清洁方法、控制器及可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器及其自清洁方法、控制器及可读存储介质。

背景技术

目前，冷暖空调器在冬季长时间运行于制热模式时，换热器易造成灰尘堆积，进而易造成换热器结霜结冰，影响空调器的运行效果，换热器需进行定期清洗，但目前的空调器不具备自清洁功能，导致空调器的运行效果较差，影响用户使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器及其自清洁方法、控制器及可读存储介质，能够对目标换热器进行自清洁。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调器的自清洁方法，所述空调器包括目标换热器、接水盘和打水装置，所述接水盘用于收集所述目标换热器的表面所形成的冷凝水，所述打水装置用于击打来自所述接水盘的冷凝水并将冷凝水吹向所述目标换热器；所述自清洁方法包括：调节所述空调器的运行参数，控制所述目标换热器的温度小于或等于第一预设温度并且大于第二预设温度，以使所述目标换热器的表面形成冷凝水，其中，所述第一预设温度为所述目标换热器的表面形成冷凝水的温度，所述第二预设温度为所述目标换热器的表面形成结霜的温度；控制所述打水装置工作，以使所述打水装置击打来自所述接水盘的冷凝水并将所述冷凝水吹向所述目标换热器，以对所述目标换热器进行清洁。

根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例能够调节空调器的运行参数，控制目标换热器的温度小于或等于第一预设温度并且大于第二预设温度，以使目标换热器的表面形成冷凝水，利用接水盘收集目标换热器形成的冷凝水，控制打水装置工作，以使打水装置击打来自接水盘的冷凝水并将冷凝水吹向目标换热器，以对目标换热器进行清洁，实现空调器的自清洁功能，提高空调器在长时间运行时的稳定性及运行效果，提高用户使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述空调器还包括风机、压缩机和温度传感器，所述温度传感器用于获取所述目标换热器的温度；所述调节所述空调器的运行参数包括如下至少之一：通过所述温度传感器获取所述目标换热器的温度，当所述目标换热器的温度大于所述第一预设温度，提高所述压缩机的运行频率和/或降低所述风机的转速以降低所述目标换热器的温度；通过所述温度传感器获取所述目标换热器的温度，当所述目标换热器的温度小于或等于所述第一预设温度并且大于所述第二预设温度，保持所述压缩机的运行频率和/或所述风机的转速；通过所述温度传感器获取所述目标换热器的温度，当所述目标换热器的温度小于或等于所述第二预设温度，降低所述压缩机的运行频率以提高所述目标换热器的温度。

根据本发明的一些实施例，所述空调器还包括水位传感器，所述水位传感器设置于所述接水盘，所述水位传感器用于检测所述接水盘内的冷凝水的水位，所述调节所述空调器的运行参数，包括：通过所述水位传感器获取所述接水盘内的冷凝水的当前水位；当所述当前水位小于第一预设水位，调节所述空调器的运行参数。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述打水装置工作，包括：当所述当前水位大于或等于所述第一预设水位并且小于或等于第二预设水位，控制所述打水装置工作，其中，所述第二预设水位高于所述第一预设水位。

根据本发明的一些实施例，所述空调器还包括水泵，所述水泵用于排出所述接水盘内的冷凝水；所述自清洁方法还包括：当所述当前水位大于所述第二预设水位，控制所述水泵工作，以使所述水泵排出所述接水盘内的冷凝水。

根据本发明的一些实施例，所述空调器还包括风机和压缩机；在所述控制所述打水装置工作之前，所述自清洁方法还包括：控制所述压缩机和所述风机停止工作。

根据本发明的一些实施例，所述空调器还包括水泵，所述水泵用于排出所述接水盘内的冷凝水；所述自清洁方法还包括：获取所述打水装置的工作时间，当所述工作时间大于预设工作时间，控制所述水泵工作，以使所述水泵排出所述接水盘内的冷凝水。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述打水装置工作包括：控制所述打水装置工作于目标转速区间的上限值。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的自清洁方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种空调器，包括如上第二方面所述的控制器。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上第一方面所述的自清洁方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明一个实施例提供的用于执行空调器的自清洁方法的系统架构平台的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的空调器的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图；

图4是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图；

图5是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图；

图6是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图；

图7是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图；

图8是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图；

图9是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图；

图10是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图；

图11是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图；

图12是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图；

图13是本发明一个实施例提供的空调器的自清洁方法的整体流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

目前，冷暖空调器在冬季长时间运行于制热模式时，换热器易造成灰尘堆积，进而易造成换热器结霜结冰，影响空调器的运行效果，换热器需进行定期清洗，但目前的空调器不具备自清洁功能，且在空调器运行时，换热器表面凝露形成的冷凝水无法利用，需进行定期排水。

基于上述情况，本发明实施例提出一种空调器及其自清洁方法、控制器及可读存储介质，通过调节空调器的运行参数，控制目标换热器的温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度，使得目标换热器在表面发生凝露，形成冷凝水，利用接水盘收集目标换热器表面形成的冷凝水，开启打水装置，打水装置击打来自接水盘的冷凝水，并将冷凝水吹向目标换热器，对目标换热器进行清洁，通过收集目标换热器表面发生凝露形成的冷凝水，并利用冷凝水对目标换热器进行自清洁。实现空调器的自清洁功能，提高空调器在长时间运行时的稳定性及运行效果，提高用户使用体验。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行空调器的自清洁方法的系统架构平台的示意图。

本发明实施例的系统架构平台100包括一个或多个处理器110和存储器120，图1中以一个处理器110及一个存储器120为例。

处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器120，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对系统架构平台100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的系统架构平台100中，处理器110可以用于调用存储器120中储存的自清洁程序，从而实现空调器的自清洁方法。

基于上述系统架构平台100的硬件结构，提出本发明的空调器的各个实施例。

如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的空调器的结构示意图。

具体地，本发明实施例的空调器200包括但不限于换热器210、打水装置240、接水盘220、水泵250、水位传感器221和温度传感器260，其中，接水盘220设置于换热器210下方，用于收集目标换热器的表面所形成的冷凝水；打水装置240用于击打来自接水盘的冷凝水并将冷凝水吹向目标换热器；水位传感器221设置于接水盘220，水位传感器用于检测接水盘内的冷凝水的水位；水泵250与接水盘220连接，水泵250用于排出接水盘220内的冷凝水；温度传感器260，温度传感器用于检测目标换热器的温度。

需要说明的是，在本发明实施例中，换热器210包括但不限于第一换热器(图中未示出)和第二换热器(图中未示出)，第一换热器用于与室内的空气进行热交换，第二换热器用于与室外的空气进行热交换，在空调器200进入自清洁模式后，当以预设制热模式运行时，将第二换热器作为目标换热器进行清洁；当以预设制冷模式运行时，将第一换热器作为目标换热器进行清洁。

需要说明的是，打水装置240包括但不限于打水电机和打水轮，打水电机可以与打水轮直接连接并直接驱动打水轮转动，打水电机也可以与打水轮通过驱动部件进行连接，通过驱动部件间接驱动打水轮转动，本发明实施例对打水装置的具体构造不作具体限定。

另外，需要说明的是，打水装置240可以设置于接水盘220的内部，也可以设置于接水盘220的外部，也可以安装在空调器200的其他位置，本发明实施例对打水装置240的位置不作具体限定。

另外，需要说明的是，关于上述水位传感器221的位置，可以设置在接水盘220的内部，也可以设置在接水盘220的外部，也可以安装在接水盘220的其他位置，本发明实施例对水位传感器221的位置不作具体限定。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述系统架构平台100和空调器的硬件结构，提出本发明的空调器的自清洁方法的各个实施例。

如图3所示，图3是本发明一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图，本发明实施例提供的空调器的自清洁方法，包括但不限于步骤S300和步骤S310。

步骤S300，调节空调器的运行参数，控制目标换热器的温度小于或等于第一预设温度并且大于第二预设温度，以使目标换热器的表面形成冷凝水，其中，第一预设温度为目标换热器的表面形成冷凝水的温度，第二预设温度为目标换热器的表面形成结霜的温度；

需要说明的是，上述运行参数包括但不限于压缩机的运行频率和风机的转速，压缩机的运行频率和风机的转速可以是预先设置的，也可以是任意的运行频率数值和任意的转速数值，本发明实施例对于运行频率的数值和风机转速的数值不作具体限定。

需要说明的是，关于上述的第一预设温度和第二预设温度，可以是预先标定的。具体地，本发明实施例可以试验目标换热器在不同使用状态下表面凝露，形成冷凝水的温度，并将该试验的温度作为第一预设温度；可以试验目标换热器在不同使用状态下表面形成结霜的温度，并将该试验的温度作为第二预设温度。

步骤S310，控制打水装置工作，以使打水装置击打来自接水盘的冷凝水并将冷凝水吹向目标换热器，以对目标换热器进行清洁。

基于上述步骤S300到步骤S310，根据本发明实施例的技术方案，通过调节空调器的运行参数，控制目标换热器的温度小于或等于第一预设温度并且小于第二预设温度，使得目标换热器的表面凝露，形成冷凝水，同时避免目标换热器的温度过低导致目标换热器表面形成结霜，影响目标换热器表面的凝露效果。

接水盘收集目标换热器形成的冷凝水，通过开启打水装置，使得打水装置击打来自接水盘的冷凝水，将冷凝水吹至目标换热器，以对目标换热器进行清洁。通过调节空调器的运行参数使得空调器内的目标换热器的表面发生凝露，形成冷凝水，并对冷凝水进行收集，将收集到的冷凝水吹向目标换热器，实现空调器的自清洁，避免空调器长时间运行时，目标换热器形成灰尘堆积，影响空调器的运行效果，提高空调器在长时间运行时的稳定性及运行效果，提高用户使用体验。

另外，需要说明的是，打水装置击打来自接水盘的冷凝水可以是打水装置设置于接水盘内部直接击打接水盘内的冷凝水，也可以是打水装置设置于接水盘外部，接水盘通过传输部件将接水盘内的冷凝水输送至打水装置，本发明实施例对此不作具体限定。

如图4所示，图4是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图，本发明实施例提供的空调器的自清洁方法，包括但不限于步骤S400和步骤S410。

步骤S400，通过温度传感器获取目标换热器的温度；

步骤S410，当目标换热器的温度大于第一预设温度，提高压缩机的运行频率和/或降低风机的转速以降低目标换热器的温度。

在本发明实施例中，空调器包括用于获取目标换热器的温度的温度传感器，目标换热器的温度包括但不限于制冷剂在目标换热器内的蒸发长管中间位置温度。通过温度传感器获取目标换热器的温度，第一预设温度为目标换热器的表面发生凝露，形成冷凝水的温度，如果温度传感器获取的目标换热器的温度大于第一预设温度，即目标换热器的温度大于形成冷凝水的温度，此时，目标换热器的表面无法形成冷凝水。将压缩机的运行频率提高，进而降低制冷剂进入目标换热器的温度，进而降低目标换热器温度使得目标换热器的温度小于或等于第一预设温度，在目标换热器的表面发生凝露，形成冷凝水，降低风机的转速可以减少目标换热器处的空气与外界空气的交换，进而降低目标换热器与外界之间的热交换，以使目标换热器的温度降低，在目标换热器的表面发生凝露，形成冷凝水。

需要说明的是，关于上述的第一预设温度可以是预先标定的。具体地，本发明实施例可以试验目标换热器在不同使用状态下表面发生凝露，形成冷凝水的温度，并将该试验的温度作为第一预设温度。

另外，需要说明的是，降低目标换热器的温度包括但不限于上述的提高压缩机的运行频率和/或降低风机的转速，同时，压缩机的运行频率的提高数值可以是预先设置的，也可以是任意的提高数值；同理，风机的转速的降低数值可以是预先设置的，也可以是任意的降低数值。

如图5所示，图5是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图，本发明实施例提供的空调器的自清洁方法，包括但不限于步骤S500和步骤S510。

步骤S500，通过温度传感器获取目标换热器的温度；

步骤S510，当目标换热器的温度小于或等于第一预设温度并且大于第二预设温度，保持压缩机的运行频率和/或风机的转速；

在本发明实施例中，空调器包括用于获取目标换热器的温度的温度传感器，目标换热器的温度包括但不限于制冷剂在目标换热器内的蒸发长管中间位置温度。通过温度传感器获取目标换热器的温度，第一预设温度为目标换热器的表面发生凝露，形成冷凝水的温度，第二预设温度为目标换热器的表面形成结霜的温度，当目标换热器的温度小于或等于第一预设温度并且大于第二预设温度，即目标换热器的表面发生凝露，形成冷凝水，同时不会形成结霜，说明压缩机的运行频率和/或风机的转速合适，保持压缩机的运行频率/风机的转速继续在目标换热器表面发生凝露，形成冷凝水。在目标换热器的表面形成冷凝水的同时避免目标换热器温度过低导致目标换热器表面形成结霜进而影响冷凝水的生成效率，提升冷凝水形成的稳定性，同时避免目标换热器表面结霜导致清洁效果不佳，提升了自清洁的效果。

需要说明的是，关于上述的第一预设温度和第二预设温度，可以是预先标定的。具体地，本发明实施例可以试验目标换热器在不同使用状态下表面发生凝露，形成冷凝水的温度，并将该试验的温度作为第一预设温度；可以试验目标换热器在不同使用状态下表面形成结霜的温度，并将该试验的温度作为第二预设温度。

如图6所示，图6是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图，本发明实施例提供的空调器的自清洁方法，包括但不限于步骤S600和步骤S610。

步骤S600，通过温度传感器获取目标换热器的温度；

步骤S610，当目标换热器的温度小于或等于第二预设温度，降低压缩机的运行频率以提高目标换热器的温度。

在本发明实施例中，空调器包括用于获取目标换热器的温度的温度传感器，目标换热器的温度包括但不限与制冷剂在目标换热器内的蒸发长管中间位置温度。通过温度传感器获取目标换热器的温度，第一预设温度为目标换热器的表面发生凝露，形成冷凝水的温度，第二预设温度为目标换热器的表面形成结霜的温度，当目标换热器的温度小于或等于第二预设温度，即目标换热器的表面形成结霜，降低目标换热器的表面形成冷凝水的效率，降低压缩机的运行频率可以提升制冷剂进入目标换热器的温度，进而提升目标换热器温度以使目标换热器的温度大于第二预设温度，避免目标换热器的表面形成结霜进而影响冷凝水的生成效率。

如图7所示，图7是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图，本发明实施例提供的空调器的自清洁方法，包括但不限于步骤S700和步骤S710。

步骤S700，通过水位传感器获取接水盘内的冷凝水的当前水位；

步骤S710，当当前水位小于第一预设水位，调节空调器的运行参数。

在本发明实施例中，空调器包括用于检测接水盘内的冷凝水水位的水位传感器。通过水位传感器获取冷凝水的当前水位，如果检测到当前水位小于第一预设水位，即冷凝水的水位不满足目标清洁效果的水位，若此时启动打水装置对目标换热器进行清洁，可以完成目标换热器的清洁，但是清洁效果无法达到目标清洁效果。调节空调器的运行参数，以使目标换热器的表面发生凝露，形成冷凝水，提高冷凝水的水位，提升清洁效果。

需要说明的是，关于上述的第一预设水位，可以是预先标定的。具体地，本发明实施例可以试验接水盘内的冷凝水在不同水位中，打水装置击打来自接水盘的冷凝水对目标换热器的清洁效果，并将该试验的水位作为第一预设水位。

另外，需要说明的是，关于上述水位传感器的位置，可以设置在接水盘的内部，也可以设置在接水盘的外部，也可以安装在接水盘的其他位置，本发明实施例对水位传感器的位置不作具体限定。

如图8所示，图8是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图，本发明实施例提供的空调器的自清洁方法，包括但不限于步骤S800。

步骤S800，当当前水位大于或等于第一预设水位并且小于或等于第二预设水位，控制打水装置工作，其中，第二预设水位高于第一预设水位。

在本发明实施例中，如果检测到当前水位大于或等于第一预设水位，打水装置击打来自接水盘的冷凝水，对目标换热器进行清洁且清洁效果较佳，如果检测到当前水位小于第二预设水位，减少打水装置进行打水清洁时，接水盘内的冷凝水吹至其他地方或直接吹至空调器外部的情况出现，即当当前水位位于第一预设水位和第二预设水位之间，对目标换热器进行清洁的清洁效果较佳，达到目标清洁效果，同时减少接水盘内的冷凝水吹至其他地方或直接吹至空调器外部的情况出现，提升用户使用体验。

需要说明的是，关于上述的第一预设水位，可以是预先标定的。具体地，本发明实施例可以试验接水盘内的冷凝水在不同水位中，打水装置击打来自接水盘的冷凝水对目标换热器的清洁效果，并将该试验的水位作为第一预设水位，同样地，上述的第二预设水位，可以是预先标定的，具体地，本发明实施例可以试验接水盘内的冷凝水在不同水位中，打水装置进行打水时，冷凝水的飞溅溢出情况，并将该试验的水位作为第二预设水位。

另外，需要是说明的是，第二预设水位高于第一预设水位，并且第一预设水位和第二预设水位均低于接水盘可容纳冷凝水的最高水位。

如图9所示，图9是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图，本发明实施例提供的空调器的自清洁方法，包括但不限于步骤S900。

步骤S900，当当前水位大于第二预设水位，控制水泵工作，以使水泵排出接水盘内的冷凝水。

在本发明实施例中，空调器包括用于排出接水盘内的冷凝水的水泵。如果当前水域大于第二预设水位，打水装置击打冷凝水时易造成冷凝水飞溅或溢出接水盘的情况出现，或者由于水位过高导致打水装置驱动力不足进而无法正常击打冷凝水，严重影响清洁效果和用户使用体验，因此，需及时将接水盘内的冷凝水排出，如果检测到当前水位大于第二预设水位，启动水泵进行排水，将接水盘内的冷凝水排出空调器，减少打水装置进行打水时，冷凝水飞溅至其他地方或直接飞溅或溢出至空调器外部的情况出现，提升用户使用体验和清洁效果。

需要说明的是，关于上述的第二预设水位，可以是预先标定的，具体地，本发明实施例可以试验接水盘内的冷凝水在不同水位中，打水装置进行打水时，冷凝水的飞溅溢出情况，并将该试验的水位作为第二预设水位。

另外，需要说明的是，在本发明实施例中，获取水泵运行的时间，当水泵运行的时间达到预设排水时间，重新检测冷凝水的水位。

如图10所示，图10是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图，本发明实施例提供的自清洁方法，包括但不限于步骤S1000。

步骤S1000，在控制打水装置工作前，控制压缩机和风机停止工作。

在本发明实施例中，空调器还包括压缩机和风机，如果在打水装置进行工作时，压缩机和风机保持工作状态，会造成打水装置击打的冷凝水经由风机吹至空调器外部，或者吹至压缩机导致压缩机损坏，亦或者由于压缩机和风机仍保持工作状态，打水装置击打冷凝水并吹至目标换热器易造成目标换热器形成结霜，影响清洁效果。因此，在控制打水装置工作前，需控制压缩机和风机停止工作，提高清洁效果和用户使用体验。

如图11所示，图11是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图，本发明实施例提供的自清洁方法，包括但不限于步骤S1100。

步骤S1100，获取打水装置的工作时间，当工作时间大于或等于预设工作时间，控制水泵工作，以使水泵排出所述接水盘内的冷凝水。

在本发明实施例中，空调器还包括水泵，水泵用于排出接水盘内的冷凝水。在打水装置进行打水清洁时，获取打水装置的工作时间，并将工作时间与预设工作时间进行比较，如果工作时间小于预设工作时间，即接水盘内的冷凝水的肮脏程度未达到目标程度，仍可继续进行清洁，打水装置继续保持工作，无需开启水泵。当工作时间大于或等于预设工作时间，即冷凝水的肮脏程度达到目标程度，冷凝水无法再用来进行清洁，开启水泵将接水盘内的冷凝水排至空调器外部，提高清洁效果。

另外需要说明的是，在本发明实施例中，在水泵进行排水的同时，开启风机吹干目标换热器，避免目标换热器表面潮湿导致灰尘粘贴在上面影响清洁效果，提高清洁效果。

需要说明的是，上述的预设工作时间可以是预先标定的，也可以是通过统计空调器的运行时间和/或其他因素之后，通过计算得出的，本发明实施例不作具体限定。

如图12所示，图12是本发明另一个实施例提供的空调器的自清洁方法的流程图，本发明实施例提供的自清洁方法，包括但不限于步骤S1200。

步骤S1200，控制打水装置工作于目标转速区间的上限值。

在本发明实施例中，打水装置设置有目标转速区间，通过工作于目标转速区间内的不同转速以应对不同的清洁需求，达到不同的清洁效果。控制打水装置工作于目标转速区间的上限值，即最大目标转速，可以使得打水装置击打并吹向目标换热器的冷凝水覆盖该大面积的目标换热器，提升清洁效果。

需要说明的是，上述的目标转速区间可以是预先标定的，具体地，本发明实施例可以试验在确保清洁效果的前提下，打水装置在不同转速下击打水的效果及覆盖面积，并将该试验的转速作为最小目标转速和最大目标转速，进而确定目标转速区间。

基于上述各个实施例的空调器的自清洁方法，下面分别提出本发明的控制器、空调器和计算机可读存储介质的各个实施例。

如图13所示，图13是本发明一个实施例提供的空调器的自清洁方法的整体流程图，本发明实施例提供的空调器的自清洁方法，包括但不限于步骤S1300至步骤S1315。

步骤S1300，自清洁模式开启；

步骤S1301，以设定制热模式运行；

步骤S1302，检测底盘水位高度H；

步骤S1303，判断水位高度H是否大于或等于第一预设水位H1，若是，执行步骤S1308，否则执行步骤S1304；

步骤S1304，打水电机和水泵保持不启动；

步骤S1305，判断蒸发温度T1是否达到第一预设值C1，若是，执行步骤S1306，否则执行步骤S1313；

步骤S1306，判断蒸发温度T1是否达到第二预设值C2，若是，执行步骤S1307，否则执行步骤S1314；

步骤S1307，压缩机降频Δfr2，运行时间t3,返回执行步骤S1303；

步骤S1308，判断水位高度H是否大于或等于第二预设水位H2，若是，执行步骤S1312，否则执行步骤S1309；

步骤S1309，压缩机、第一风机和第二风机停止运行；

步骤S1310，打水电机启动，以最大转速ΔNmax运行时间t5；

步骤S1311，启动水泵排除污水，开启第二风机，运行时间t6；

步骤S1312，启动水泵排水，运行时间t4；

步骤S1313，压缩机升频Δfr1，第一风机转速增加ΔN1，第二风机转速增加ΔN2，运行时间t1，返回执行步骤S1303；

步骤S1314，保持压缩机频率、第一风机和第二风机转速不变，运行时间t2，返回执行步骤S1303；

步骤S1315，自清洁模式结束。

需要说明的是，在本发明实施例中，蒸发温度T1指的是目标换热器中部温度，指代制冷剂在目标换热器内蒸发总管长中间位置的温度，即上述发明实施例中的目标换热器的温度；ΔNmax指的是打水电机能达到的最大转速，本发明实施例中的打水电机即为上述发明实施例中的打水装置；Δfr指的是压缩机频率增加或降低的量；ΔN指的是风机转速增大或降低的量；H1指的是第一预设水位，H2指的是第二预设水位，上述第一预设水位和第二预设水位均小于最高水位；第一预设值C1用来判断目标换热器中部温度即蒸发温度T1是否满足目标换热器凝露产生冷凝水的要求；第二预设值C2用来判断目标换热器中部温度即蒸发温度T1是否过低而导致底部目标换热器形成结霜结冰；t1至t6均为时间常量。

在本发明实施例中，空调器开启自清洁模式后，如果底盘水位过高或过低时，打水轮打水清洁效果都会变差，故设定为最佳水位区间在第一预设水位和第二预设水位之间，打水电机以最大转速进行打水清洁。H1≤H≤H2指的是打水电机最高转速下打水效果最佳水位区间。

在本发明实施例中，空调器的自清洁模式开启后，空调器以设定制热模式运行，检测水位高度H；需要说明的是，在本发明实施例中，空调器中的换热器包括但不限于第一换热器和第二换热器，第一换热器用于与室内的空气进行热交换，第二换热器用于与室外的空气进行热交换，当空调器进入自清洁模式后，当以预设制热模式运行，将第二换热器作为目标换热器进行清洁；而在本发明另一实施例中，空调器进入自清洁模式后，当以预设制冷模式运行，将第一换热器作为目标换热器进行清洁。

如果检测到的水位高度H未达到第一预设水位H1，蒸发温度T1未达到第一设定值C1，通过压缩机升频和第一风机和第二风机转速下降来降低蒸发温度T1，保证目标换热器快速凝露，产生冷凝水。

如果检测到的水位高度H未达到第一预设水位H1，但是蒸发温度T1达到第一设定值C1，而未达到第二设定值C2，保证空调器稳定运行，获取积攒冷凝水。

如果检测到的水位高度H未达到第一预设水位H1，蒸发温度T1达到第一设定值C1，且达到第二设定值C2，通过压缩机降频来升高蒸发温度T1，防止目标换热器结霜结冰影响冷凝水的形成。

如果检测到的水位高度H达到第一预设水位H1及以上，并且达到第二预设水位H2及以上，开启水泵排水。

如果检测到的水位高度H达到第一预设水位H1及以上，未达到第二预设水位H2，压缩机和风机停止运行，开启打水电机对目标换热器清洁。

本发明实施例的具体流程包括但不限于：空调器自清洁模式开启，以设定的制热模式运行，检测水位高度H；判断水位高度H是否达到第一预设水位H1；若水位高度H未达到第一预设水位H1，则继续以设定的制热模式运行，不开启打水电机和水泵；判断蒸发温度T1是否达到第一预设值C1，若未达到，则压缩机升频Δfr1，第一风机转速下降ΔN1,第二风机转速下降ΔN2，运行时间t1后，返回至判断水位高度H是否达到第一预设水位H1；若蒸发温度T1达到第一预设值C1，则判断蒸发温度T1是否达到第二预设值C2，若未达到，则保持压缩机频率和第一风机和第二风机转速不变；运行时间t2，返回至判断水位高度H是否达到第一预设水位H1；若蒸发温度T1达到第二预设值C2，则压缩机降频Δfr2，运行时间t3，返回至判断水位高度H是否达到第一预设水位H1；若水位高度H达到第一预设水位H1，则第二预设水位H2是否达到；如果达到第二预设水位H2，则开启水泵排水，运行时间t4，返回至判断水位高度H是否达到第一预设水位H1；若未达到第二预设水位H2，则压缩机和第一风机和第二风机停止运行，打水电机开启，以最大转速ΔNmax，运行时间t5；然后开启水泵排出污水，开启第二风机，运行时间t6；自清洁模式结束。

需要说明的是，上述的第一风机和第二风机，由于在本发明实施例中，空调器设置有第一换热器和第二换热器，每个换热器设置有对应的风机，即第一风机对应第一换热器，第二风机对应第二换热器。

另外，本发明的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

需要说明的是，本实施例中的控制器，可以应用为如上述实施例的空调器的自清洁方法，本实施例中的控制器与如上述实施例的空调器的自清洁方法具有相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。

实现如上述实施例的空调器的自清洁方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行如上述实施例的空调器的自清洁方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S300至步骤S310、图4中的方法步骤S400至步骤S410、图5中的方法步骤S500至S510、图6中的方法步骤S600至S610、图7中的方法步骤S700至步骤S710、图8中的方法步骤S800、图9中的方法步骤S900、图10中的方法步骤S1000、图11中的方法步骤S1100、图12中的方法步骤S1200、图13中的方法步骤S1300至步骤S1315。

以上所描述的控制器实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本发明实施例还提供了一种空调器，本发明实施例提供的空调器的结构包括但不限于如上图2的实施例中所述的空调器结构和上述实施例中的控制器。

根据本发明实施例的技术方案，通过调节空调器的运行参数，控制目标换热器的温度小于或等于第一预设温度并且大于第二预设温度，以使目标换热器的表面形成冷凝水，利用接水盘收集目标换热器生成的冷凝水，控制打水装置工作，以使打水装置击打来自接水盘的冷凝水并将冷凝水吹向目标换热器，以对目标换热器进行清洁，通过收集目标换热器表面形成的冷凝水，并利用冷凝水对目标换热器进行自清洁。实现空调器的自清洁功能，提高空调器在长时间运行时的稳定性及运行效果，提高用户使用体验。

值得注意的是，本发明实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的自清洁方法的具体实施方式和技术效果。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机的可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调器的自清洁方法。例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S300至步骤S310、图4中的方法步骤S400至步骤S410、图5中的方法步骤S500至S510、图6中的方法步骤S600至S610、图7中的方法步骤S700至步骤S710、图8中的方法步骤S800、图9中的方法步骤S900、图10中的方法步骤S1000、图11中的方法步骤S1100、图12中的方法步骤S1200、图13中的方法步骤S1300至步骤S1315。

根据本发明实施例的技术方案，通过调节空调器的运行参数，控制目标换热器的温度小于或等于第一预设温度并且大于第二预设温度，以使目标换热器的表面形成冷凝水，利用接水盘收集目标换热器生成的冷凝水，控制打水装置工作，以使打水装置击打来自接水盘的冷凝水并将冷凝水吹向目标换热器，以对目标换热器进行清洁，通过收集目标换热器表面形成的冷凝水，并利用冷凝水对目标换热器进行自清洁。实现空调器的自清洁功能，提高空调器在长时间运行时的稳定性及运行效果，提高用户使用体验。

值得注意的是，本发明实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的自清洁方法的具体实施方式和技术效果。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种空调器的自清洁方法，其特征在于，所述空调器包括目标换热器、接水盘和打水装置，所述接水盘用于收集所述目标换热器的表面所形成的冷凝水，所述打水装置用于击打来自所述接水盘的冷凝水并将冷凝水吹向所述目标换热器；所述自清洁方法包括：

调节所述空调器的运行参数，控制所述目标换热器的温度小于或等于第一预设温度并且大于第二预设温度，以使所述目标换热器的表面形成冷凝水，其中，所述第一预设温度为所述目标换热器的表面形成冷凝水的温度，所述第二预设温度为所述目标换热器的表面形成结霜的温度；

控制所述打水装置工作，以使所述打水装置击打来自所述接水盘的冷凝水并将所述冷凝水吹向所述目标换热器，以对所述目标换热器进行清洁。

2.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述空调器还包括风机、压缩机和温度传感器，所述温度传感器用于获取所述目标换热器的温度；所述调节所述空调器的运行参数包括如下至少之一：

通过所述温度传感器获取所述目标换热器的温度，当所述目标换热器的温度大于所述第一预设温度，提高所述压缩机的运行频率和/或降低所述风机的转速以降低所述目标换热器的温度；

通过所述温度传感器获取所述目标换热器的温度，当所述目标换热器的温度小于或等于所述第一预设温度并且大于所述第二预设温度，保持所述压缩机的运行频率和/或所述风机的转速；

通过所述温度传感器获取所述目标换热器的温度，当所述目标换热器的温度小于或等于所述第二预设温度，降低所述压缩机的运行频率以提高所述目标换热器的温度。

3.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述空调器还包括水位传感器，所述水位传感器设置于所述接水盘，所述水位传感器用于检测所述接水盘内的冷凝水的水位，所述调节所述空调器的运行参数，包括：

通过所述水位传感器获取所述接水盘内的冷凝水的当前水位；

当所述当前水位小于第一预设水位，调节所述空调器的运行参数。

4.根据权利要求3所述的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述打水装置工作，包括：

当所述当前水位大于或等于所述第一预设水位并且小于或等于第二预设水位，控制所述打水装置工作，其中，所述第二预设水位高于所述第一预设水位。

5.根据权利要求4所述的自清洁方法，其特征在于，所述空调器还包括水泵，所述水泵用于排出所述接水盘内的冷凝水；所述自清洁方法还包括：

当所述当前水位大于所述第二预设水位，控制所述水泵工作，以使所述水泵排出所述接水盘内的冷凝水。

6.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述空调器还包括风机和压缩机；在所述控制所述打水装置工作之前，所述自清洁方法还包括：控制所述压缩机和所述风机停止工作。

7.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述空调器还包括水泵，所述水泵用于排出所述接水盘内的冷凝水；所述自清洁方法还包括：

获取所述打水装置的工作时间，当所述工作时间大于或等于预设工作时间，控制所述水泵工作，以使所述水泵排出所述接水盘内的冷凝水。

8.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述打水装置工作包括：控制所述打水装置工作于目标转速区间的上限值。

9.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的自清洁方法。

10.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制器。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至8中任意一项所述的自清洁方法。

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