CN115199173B

CN115199173B - 一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机

Info

Publication number: CN115199173B
Application number: CN202210766492.XA
Authority: CN
Inventors: 张发良; 束庆林; 袁晶水
Original assignee: Nantong Lianke Automobile Parts Co ltd
Current assignee: Nantong Lianke Automobile Parts Co ltd
Priority date: 2022-07-01
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2024-02-27
Anticipated expiration: 2042-07-01
Also published as: CN115199173A

Abstract

本发明涉及汽车玻璃升降电机技术领域，尤其是一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，包括两个长条板和驱动电机，两个所述长条板对称排列，两个所述长条板之间设有两个皮带轮，两个所述长条板的两端均贯穿安装有第一轴承，两个所述皮带轮的两端分别紧配插接在四个第一轴承的内圈中。本发明通过设置皮带轮和皮带，皮带在两个皮带轮之间循环移动，而且还通过两个滚轮和调节机构将皮带张紧，使得两个皮带轮能够稳定驱使皮带移动，皮带在移动时便于输送汽车车窗玻璃，相对于绳索和玻璃升降导轨的配合，本方案中皮带在张紧移动过程中不仅避免皮带与其它物体接触摩擦产生噪音，同时还能提升方便运输汽车车窗玻璃。

Description

一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机

技术领域

本发明涉及汽车玻璃升降电机技术领域，尤其涉及一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机。

背景技术

汽车玻璃升降电机用于控制车窗玻璃的升降操作，现有技术中，在控制汽车玻璃升降操作具体如下，驱动电机带动绳轮转动，绳轮在转动过程中收放绳索，随着绳索的移动，绳索带动玻璃升降轨道中的活动端移动，该活动端带动汽车车窗玻璃在动玻璃升降轨道上滑动；

上述操作中，绳索在绳轮上收放，用于控制绳索的移动方向，而绳索在长时间工作后，由于绳索的长度较长，并且绳索一直处于宽松的状态，绳索在移动过程中分别与伸缩套管、车门外壳和绳轮摩擦产生噪音，该噪音较为尖锐，在升降玻璃的过程中不利于人们的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，包括两个长条板和驱动电机，两个所述长条板对称排列，两个所述长条板之间设有两个皮带轮，两个所述长条板的两端均贯穿安装有第一轴承，两个所述皮带轮的两端分别紧配插接在四个第一轴承的内圈中，两个所述皮带轮的表面之间套设有皮带，所述皮带的表面通过螺钉安装有活动块，所述活动块的表面通过螺钉安装有玻璃安装件，所述皮带的表面通过螺钉安装有两个皮带条，两个所述皮带条的一端之间通过螺钉安装有拉力传感器，所述长条板的侧面开设有延伸至其底部的开口，所述皮带的两个对称表面均放置有滚轮，两个所述滚轮的两侧均设有安装板，两个所述安装板的两端均贯穿安装有第二轴承，两个所述滚轮的两端分别紧配安装在四个第二轴承的内圈中，所述安装板的侧面设有调节机构，其中一个所述长条板的侧面设有位置感应机构，另一个所述长条板设有与活动块连接的限位机构，所述限位机构包括齿条和多个齿槽，多个所述齿槽均开设在活动块的侧面，所述齿条和多个齿槽啮合，所述齿条的侧面通过螺钉安装有电动缸，所述长条板的侧面通过螺钉安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线与拉力传感器连接。

优选的，所述位置感应机构包括活动件和两个安装块，所述活动件的一端通过螺钉安装在活动块的侧面，两个所述安装块通过螺钉安装在长条板的两端，所述活动件的一端延伸至安装块的一侧，所述活动件和安装块的位置对应，两个所述安装块位置对应的侧面均通过螺钉安装有接触开关。

优选的，所述电动缸的外壳底部通过螺钉安装有支座，所述支座的一端通过螺钉安装在长条板的侧面。

优选的，所述齿条的两端通过螺钉安装有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆的表面均活动套设有第二固定板，两个所述第二固定板的一端通过螺钉安装在长条板的侧面，两个所述第二固定杆的另一端均通过螺钉安装有限位板，两个所述第二固定杆的表面活动套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端通过螺钉分别安装在限位板和第二固定板的侧面。

优选的，所述齿条的长度尺寸大于两个皮带轮的中心之间的距离尺寸。

优选的，所述长条板的底部通过螺钉安装有第一固定杆，所述第一固定杆的表面活动套设有活动板，所述活动板的一端通过螺钉安装在安装板的底端。

优选的，所述第一固定杆的底端通过螺钉安装有挡板，所述挡板的底部尺寸大于第一固定杆的底部尺寸。

优选的，所述第一固定杆的表面套设有压力弹簧，所述压力弹簧的两端通过螺钉分别安装在长条板和活动板的表面。

优选的，所述调节机构包括第一固定板，所述第一固定板通过螺钉安装在长条板的侧面，所述第一固定板位于开口的一侧，所述第一固定板的两端均通过螺钉安装有轴承座，两个所述轴承座的内圈之间紧配插接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端通过联轴器连接有步进电机，所述步进电机的外壳通过电机支座与第一固定板连接，所述滚珠丝杠的活动端通过螺钉安装有连接板，所述连接板的一端穿过开口并通过螺钉安装在安装板的侧面。

优选的，所述驱动电机的活动端通过联轴器安装在皮带轮的一端。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置皮带轮和皮带，皮带在两个皮带轮之间循环移动，而且还通过两个滚轮和调节机构将皮带张紧，使得两个皮带轮能够稳定驱使皮带移动，皮带在移动时便于输送汽车车窗玻璃，相对于绳索和玻璃升降导轨的配合，本方案中皮带在张紧移动过程中不仅避免皮带与其它物体接触摩擦产生噪音，同时还能提升方便运输汽车车窗玻璃；

本发明通过设置两个皮带条和拉力传感器，随着皮带的张紧，两个皮带条同时受到皮带的作用力，两个皮带条拉动拉力传感器，拉力传感器检测皮带张紧力，便于检测出皮带的张紧强度，以便于能够实时调整皮带的张紧强度。

附图说明

图1为本发明的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机的轴测图；

图2为本发明的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机的长条板、皮带轮、皮带和滚轮连接结构示意图；

图3为本发明的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机的长条板和第一固定杆连接结构示意图；

图4为本发明的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机的调节就和滚轮连接结构示意图；

图5为本发明的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机的电动缸和齿条连接结构示意图；

图6为本发明的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机的限位板、第二固定杆、拉伸弹簧和第二固定板连接结构示意图；

图7为本发明的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机的皮带、皮带条、拉力传感器和活动块连接结构示意图。

图中：驱动电机1、接触开关2、齿条3、皮带轮4、皮带5、电动缸6、支座7、拉力传感器8、皮带条9、玻璃安装件10、活动块11、长条板12、齿槽13、第一轴承14、安装块15、活动件16、PLC控制器17、连接板 18、步进电机19、第一固定板20、开口21、滚珠丝杠22、轴承座23、挡板24、第一固定杆25、第二轴承26、安装板27、滚轮28、压力弹簧29、活动板30、第二固定板31、拉伸弹簧32、第二固定杆33、限位板34。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-7所示的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，包括两个长条板12和驱动电机1，两个长条板12对称排列，两个长条板12之间设有两个皮带轮4，两个长条板12的两端均贯穿安装有第一轴承14，两个皮带轮4的两端分别紧配插接在四个第一轴承14的内圈中，两个皮带轮4的表面之间套设有皮带5，皮带5的表面通过螺钉安装有活动块11，活动块11的表面通过螺钉安装有玻璃安装件10，皮带5的表面通过螺钉安装有两个皮带条9，两个皮带条9的一端之间通过螺钉安装有拉力传感器8，长条板12的侧面开设有延伸至其底部的开口21，皮带5的两个对称表面均放置有滚轮28，两个滚轮28的两侧均设有安装板27，两个安装板27的两端均贯穿安装有第二轴承26，两个滚轮28的两端分别紧配安装在四个第二轴承26的内圈中，长条板12的底部通过螺钉安装有第一固定杆25，第一固定杆25的表面活动套设有活动板30，活动板30的一端通过螺钉安装在安装板27的底端；第一固定杆25的底端通过螺钉安装有挡板24，挡板24的底部尺寸大于第一固定杆25的底部尺寸；第一固定杆25的表面套设有压力弹簧29，压力弹簧29的两端通过螺钉分别安装在长条板12和活动板30的表面；在对皮带5张紧过程中，安装板27带动活动板30在第一固定杆25的表面滑动，同时活动板30对压力弹簧29施加作用力，使得压力弹簧29产生反作用力，用于对活动板30施加阻力，用于减缓安装板27移动时的速度，进而提升了两个滚轮28在张紧皮带5时的稳定性。

安装板27的侧面设有调节机构，调节机构包括第一固定板20，第一固定板20通过螺钉安装在长条板12的侧面，第一固定板20位于开口21的一侧，第一固定板20的两端均通过螺钉安装有轴承座23，两个轴承座23的内圈之间紧配插接有滚珠丝杠22，滚珠丝杠22的一端通过联轴器连接有步进电机19，步进电机19的外壳通过电机支座与第一固定板20连接，滚珠丝杠22的活动端通过螺钉安装有连接板18，连接板 18的一端穿过开口21并通过螺钉安装在安装板27的侧面；在拉力传感器8检测到皮带5的张紧力低与其预设值时，拉力传感器8将信息反馈给PLC控制器17，PLC控制器17控制步进电机19通电工作，步进电机19驱动滚珠丝杠22在两个轴承座23之间转动，而滚珠丝杠22中的滚珠螺母受力后平移滑动，便于滚珠螺母受带动连接板18移动，连接板18带动安装板27同步移动，安装板27带动两个滚轮28同步移动，两个滚轮28带动另一个安装板27移动，该安装板27通过活动板30在第一固定杆25上滑动，两个滚轮28在移动过程中带动皮带5同步移动，此时皮带5的受力后用于对其起到张紧的作用。

其中一个长条板12的侧面设有位置感应机构，位置感应机构包括活动件16和两个安装块15，活动件16的一端通过螺钉安装在活动块11的侧面，两个安装块15通过螺钉安装在长条板12的两端，活动件16的一端延伸至安装块15的一侧，活动件16和安装块15的位置对应，两个安装块15位置对应的侧面均通过螺钉安装有接触开关2；活动件16呈弯折状，两个安装块15的长度大于调节机构的最大厚度，同时接触开关2和活动件16均与调节机构错位设置，便于活动件16随着皮带5移动；在活动块11移动至靠近皮带轮4的位置时，活动件16移动至靠近接触接触开关2的位置时，此时车窗玻璃上升移动至车窗中；若需要车窗玻璃下降时，继续控制驱动电机1工作，驱动电机1带动活动价16接触开关2的感应端，接触开关2将信息反馈给PLC控制器17，PLC控制器17控制驱动电机1的活动端逆时针转动，用于方便车窗玻璃下降；在车窗玻璃下降至车门中后，此时活动件16的位置靠近另一个触接触开关2，在需要车窗玻璃上升时，控制活动件16与另一个触接触开关2的感应端接触，用于方便控制驱动电机1的活动端顺时针转动，用于控制车窗玻璃上升。

另一个长条板12设有与活动块11连接的限位机构，限位机构包括齿条3和多个齿槽13，多个齿槽13均开设在活动块11的侧面，齿条3和多个齿槽13啮合，齿条3的侧面通过螺钉安装有电动缸6，电动缸6的外壳底部通过螺钉安装有支座7，支座7的一端通过螺钉安装在长条板12的侧面；齿条3的两端通过螺钉安装有两个第二固定杆33，两个第二固定杆33的表面均活动套设有第二固定板31，两个第二固定板31的一端通过螺钉安装在长条板12的侧面，两个第二固定杆33的另一端均通过螺钉安装有限位板34，两个第二固定杆33的表面活动套设有拉伸弹簧32，拉伸弹簧32的两端通过螺钉分别安装在限位板34和第二固定板31的侧面；齿条3的长度尺寸大于两个皮带轮4的中心之间的距离尺寸；在玻璃升降操作之后，还需通过PLC控制器17控制电动缸7工作，电动缸7的活动端推动齿条3，齿条3受力后拉动第二固定杆33，第二固定杆33拉动限位板34，限位板34移动时对拉伸弹簧32施加作用力，拉伸弹簧32受力后长度收缩，齿条3受力后移向活动块11的齿槽13中，提升了活动块11的稳定性，进而提升了车窗玻璃的稳定性；在玻璃升降操作之前，还需控制电动缸7拉丁齿条3，用于将齿条3从齿槽13内移出，方便了皮带5的移动。

长条板12的侧面通过螺钉安装有PLC控制器17，PLC控制器17通过导线与拉力传感器8连接，驱动电机1的活动端通过联轴器安装在皮带轮4的一端，驱动电机1通电后对皮带轮4施加作用力，皮带轮4受力后旋转，皮带轮4因与皮带5之间存储静摩擦，因此皮带轮4对皮带5施加作用力，而皮带5还与另一个皮带轮4之间存在静摩擦，用于方便皮带5在两个皮带轮4之间移动，随着皮带5的移动，皮带5带动活动块11同步移动，活动块11带动玻璃安装件10同步移动，玻璃安装件10中粘接车窗玻璃，便于活动块11随着皮带5带动车窗玻璃同步移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，包括两个长条板（12）和驱动电机（1），其特征在于，两个所述长条板（12）对称排列，两个所述长条板（12）之间设有两个皮带轮（4），两个所述长条板（12）的两端均贯穿安装有第一轴承（14），两个所述皮带轮（4）的两端分别紧配插接在四个第一轴承（14）的内圈中，两个所述皮带轮（4）的表面之间套设有皮带（5），所述皮带（5）的表面通过螺钉安装有活动块（11），所述活动块（11）的表面通过螺钉安装有玻璃安装件（10），所述皮带（5）的表面通过螺钉安装有两个皮带条（9），两个所述皮带条（9）的一端之间通过螺钉安装有拉力传感器（8），所述长条板（12）的侧面开设有延伸至其底部的开口（21），所述皮带（5）的两个对称表面均放置有滚轮（28），两个所述滚轮（28）的两侧均设有安装板（27），两个所述安装板（27）的两端均贯穿安装有第二轴承（26），两个所述滚轮（28）的两端分别紧配安装在四个第二轴承（26）的内圈中，所述安装板（27）的侧面设有调节机构，其中一个所述长条板（12）的侧面设有位置感应机构，另一个所述长条板（12）设有与活动块（11）连接的限位机构，所述限位机构包括齿条（3）和多个齿槽（13），多个所述齿槽（13）均开设在活动块（11）的侧面，所述齿条（3）和多个齿槽（13）啮合，所述齿条（3）的侧面通过螺钉安装有电动缸（6），所述长条板（12）的侧面通过螺钉安装有PLC控制器（17），所述PLC控制器（17）通过导线与拉力传感器（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，其特征在于，所述位置感应机构包括活动件（16）和两个安装块（15），所述活动件（16）的一端通过螺钉安装在活动块（11）的侧面，两个所述安装块（15）通过螺钉安装在长条板（12）的两端，所述活动件（16）的一端延伸至安装块（15）的一侧，所述活动件（16）和安装块（15）的位置对应，两个所述安装块（15）位置对应的侧面均通过螺钉安装有接触开关（2）。

3.根据权利要求1所述的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，其特征在于，所述电动缸（6）的外壳底部通过螺钉安装有支座（7），所述支座（7）的一端通过螺钉安装在长条板（12）的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，其特征在于，所述齿条（3）的两端通过螺钉安装有两个第二固定杆（33），两个所述第二固定杆（33）的表面均活动套设有第二固定板（31），两个所述第二固定板（31）的一端通过螺钉安装在长条板（12）的侧面，两个所述第二固定杆（33）的另一端均通过螺钉安装有限位板（34），两个所述第二固定杆（33）的表面活动套设有拉伸弹簧（32），所述拉伸弹簧（32）的两端通过螺钉分别安装在限位板（34）和第二固定板（31）的侧面。

5.根据权利要求3所述的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，其特征在于，所述齿条（3）的长度尺寸大于两个皮带轮（4）的中心之间的距离尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，其特征在于，所述长条板（12）的底部通过螺钉安装有第一固定杆（25），所述第一固定杆（25）的表面活动套设有活动板（30），所述活动板（30）的一端通过螺钉安装在安装板（27）的底端。

7.根据权利要求6所述的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，其特征在于，所述第一固定杆（25）的底端通过螺钉安装有挡板（24），所述挡板（24）的底部尺寸大于第一固定杆（25）的底部尺寸。

8.根据权利要求6所述的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，其特征在于，所述第一固定杆（25）的表面套设有压力弹簧（29），所述压力弹簧（29）的两端通过螺钉分别安装在长条板（12）和活动板（30）的表面。

9.根据权利要求1所述的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，其特征在于，所述调节机构包括第一固定板（20），所述第一固定板（20）通过螺钉安装在长条板（12）的侧面，所述第一固定板（20）位于开口（21）的一侧，所述第一固定板（20）的两端均通过螺钉安装有轴承座（23），两个所述轴承座（23）的内圈之间紧配插接有滚珠丝杠（22），所述滚珠丝杠（22）的一端通过联轴器连接有步进电机（19），所述步进电机（19）的外壳通过电机支座与第一固定板（20）连接，所述滚珠丝杠（22）的活动端通过螺钉安装有连接板（18），所述连接板（18）的一端穿过开口（21）并通过螺钉安装在安装板（27）的侧面。

10.根据权利要求1所述的一种带有转向结构的汽车玻璃升降电机，其特征在于，所述驱动电机（1）的活动端通过联轴器安装在皮带轮（4）的一端。