CN115198081A - 一种步进式加热炉出钢控制方法 - Google Patents

一种步进式加热炉出钢控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及轧钢技术领域，特别是涉及一种步进式加热炉出钢控制方法，包括：步进梁动作到前下位D1与后下位A1之间时，装钢机启动并进行装钢；装钢机动作到I1点与后下位A2之间时，关闭炉门并且步进梁进行下一步动作，所述I1点设置在后下位A2与前下位D2之间，并且与后下位A2的距离在1000mm之内；出料端激光检测器检测钢坯到位，并且步进梁动作到前下位D1与后下位A1之间时，出钢机启动并进行出钢；出钢机动作到I2点与后上位B3之间时，关闭炉门并且步进梁进行下一步动作，所述I2点设置在前上位C3与后上位B3之间，并且与后上位B3的距离在1000mm之内。本方案缩短了装钢等待时间和出钢等待时间，从而提高了装钢效率和出钢效率。

Description

一种步进式加热炉出钢控制方法
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域，特别是涉及一种步进式加热炉出钢控制方法。
背景技术
步进式加热炉当装炉条件满足时，会自动开启装料炉门，由装钢机将其装入加热炉内的固定梁上。放进炉内的钢坯根据生产节奏的要求，通过炉内步进梁的正循环动作，钢坯依次通过炉子各段。出钢时步进梁停止移送动作，电控系统同时测算等待出炉钢坯的位置。在加热炉接到轧线要钢信号后再自动开启出料炉门，由钢坯出钢机托出热钢坯放置在炉外出料辊道上。
在步进式加热炉运行过程中，需要步进梁回到后下位，装钢机才能开始动作进行装钢；装钢机完成装钢动作回到后下位时，步进梁才能再开始动作，增加了装钢和出钢过程中的等待时间。同时在装钢和出钢的过程中，也延长了炉门的打开时间，造成热量外溢，增加能耗和生产成本。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种步进式加热炉出钢控制方法，用于解决现有技术中装钢和出钢过程中的等待时间较长的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种步进式加热炉出钢控制方法，包括：
步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时，装钢机启动并进行装钢；
装钢机动作到I1点与后下位A2点之间时，关闭炉门并且步进梁进行动作运输钢坯，所述I1点设置在后下位A2点与前下位D2点之间，并且与后下位A2点的距离在1000mm之内；
出料端激光检测器检测钢坯到位，并且步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时，出钢机启动并进行出钢；
出钢机动作到I2点与后上位B3点之间时，关闭炉门并且步进梁进行动作运输钢坯，所述I2点设置在前上位C3点与后上位B3点之间，并且与后上位B3点的距离在1000mm之内。
可选地，所述步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时，装钢机启动并进行装钢包括：
前下位D1点与后下位A1点之间设置有S1点，
步进梁动作到S1点时，
装钢机启动并装钢。
可选地，所述装钢机启动并装钢包括：
装钢炉门开至最高点；
装钢机将钢坯推正；
装钢机退至后下位A2；
装钢机抬起钢坯至后上位B2点；
装钢机将钢坯送至前上位C2点；
装钢机下降至前下位D2点；
装钢机退至后下位A2点。
可选地，所述出料端激光检测器检测钢坯到位，并且步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时包括：
出料端激光检测器检测钢坯到位；
步进梁动作到S1点。
可选地，所述出钢机启动并进行出钢包括：
出钢炉门半开；
出钢机从后下位A3点前进至前下位D3点；
出钢炉门全开；
出钢机上升至前上位C3点；
出钢机后退至上后位B3点；
出钢机下降至后下位A3点。
可选地，所述装钢机动作到I1点与后下位A2点之间时包括：
装钢机动作到I1点。
可选地，所述出钢机动作到I2点与后上位B3点之间时包括：
出钢机动作到I2点。
可选地，所述步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时包括：
步进梁由后下位A1点上升至后上位B1点；
步进梁由后上位B1点前进至前上位C1点；
步进梁由前上位C1点下降至前下位D1点；
步进梁由前下位D1点退回至后下位A1点。
如上所述，本发明的一种步进式加热炉出钢控制方法，具有以下有益效果：
本方案缩短了装钢等待时间和出钢等待时间，从而提高了装钢效率和出钢效率。同时，本方案还缩短了加热炉炉门处于打开状态的时间，减少热量外溢，从而降低加热炉能耗和生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例的流程图；
图2为本发明实施例的步进梁动作点示意图；
图3为本发明实施例的装钢机动作点示意图；
图4为本发明实施例的出钢机动作点示意图；
图5为本发明实施例的加热炉平面示意图。
附图标记
1-装钢辊道；2-出钢辊道；3-装钢机托杆中心线；4-固定梁中心线；5-活动梁中心线；6-钢坯；
7-出钢机托杆中心线；8-加热炉中心线。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参见图1，本实施例提供一种步进式加热炉出钢控制方法，包括：
步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时，装钢机启动并进行装钢，节约了从步进梁前下位D1点向后下位A1点移动的时间，从而减少装钢等待的时间。
装钢机动作到I1点与后下位A2点之间时，关闭炉门并且步进梁进行动作向前传送钢坯，所述I1点设置在后下位A2点与前下位D2点之间，并且与后下位A2点的距离在1000mm之内，减少了装钢机从I1点到后下位A2点移动的时间，从而减少了步进梁等待的时间。同时减少炉门处于打开状态的时间，降低热量外溢。
出料端激光检测器检测钢坯到位，并且步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时，出钢机启动并进行出钢，再次节约了从步进梁前下位D1点向后下位A1点移动的时间，从而减少出钢等待的时间，即减少步进梁启动等待时间。
出钢机动作到I2点与后上位B3点之间时，关闭炉门并且步进梁进行动作向前传送钢坯，所述I2点设置在前上位C3点与后上位B3点之间，并且与后上位B3点的距离在1000mm之内，减少了炉门处于打开状态的时间，减少了热量外溢。
如图2至图4所示，步进梁、装钢机与出钢机的运动轨迹均为矩形，三者在各自的位置上进行往复运动，后下位A1点、前下位D1点、后上位B1点及前下位D1点为步进梁运动轨迹的4个位点；后下位A2点、前下位D2点、后上位B2点及前下位D2点为装钢机运动轨迹的4个位点；后下位A3点、前下位D3点、后上位B3点及前下位D3点为出钢机运动轨迹的4个位点；步进梁、装钢机与出钢机的轨迹位点之间相互独立，高度不同。
在一个实施方式中，所述步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时，装钢机启动并进行装钢包括：
前下位D1点与后下位A1点之间设置有S1点，
步进梁动作到S1点时，
装钢机启动并装钢。
S1点设置在步进梁前下位D1点与后下位A1点之间，步进梁从前下位D1点向后下位A1点移动1秒到达S1点。
在一个实施方式中，所述装钢机启动并进行装钢包括：
装钢炉门开至最高点；
装钢机将钢坯推正；
装钢机退至后下位A2点；
装钢机抬起钢坯至后上位B2点；
装钢机将钢坯送至前上位C2点；
装钢机下降至前下位D2点；
装钢机退至后下位A2点。
在一个实施方式中，所述出料端激光检测器检测钢坯到位，并且步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时包括：
出料端激光检测器检测钢坯到位；
步进梁动作到S1点。
在一个实施方式中，所述出钢机启动并进行出钢包括：
出钢炉门半开；
出钢机从后下位A3点前进至前下位D3点；
出钢炉门全开；
出钢机上升至前上位C3点；
出钢机后退至上后位B3点；
出钢机下降至后下位A3点。
在一个实施方式中，所述装钢机动作到I1点与后下位A2点之间时包括：
装钢机动作到I1点。
在一个实施方式中，所述出钢机动作到I2点与后上位B3点之间时包括：
出钢机动作到I2点。
在一个实施方式中，所述步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时包括：
步进梁由后下位A1点上升至后上位B1点；
步进梁由后上位B1点前进至前上位C1点；
步进梁由前上位C1点下降至前下位D1点；
步进梁由前下位D1点退回至后下位A1点。
如图5所示，将钢坯6放置到装钢辊道1上，由布置在左侧的装钢机运送到步进梁上，步进梁将钢坯送进加热炉，然后在加工处理后步进梁从加热炉内运出到出钢机上，再由出钢机将钢坯放置在出钢辊道2上。步进梁由活动梁与固定梁组成，活动梁是活动的，沿步进梁的轨迹位点运行，活动梁用于传送钢坯，固定梁用于承载钢坯，活动梁中心线5与固定梁中心线4如图所示。装钢机托杆中心线3、出钢机托杆中心线7与加热炉中心线8如图所示。
如上所述，本实施例的一种步进式加热炉出钢控制方法，具有以下有益效果：
本方案缩短了装钢等待时间和出钢等待时间，从而提高了装钢效率和出钢效率。同时，本方案还缩短了加热炉炉门处于打开状态的时间，减少热量外溢，从而降低加热炉能耗和生产成本。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种步进式加热炉出钢控制方法，其特征在于，包括：
步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时，装钢机启动并进行装钢；
装钢机动作到I1点与后下位A2点之间时，关闭炉门并且步进梁进行动作运输钢坯，所述I1点设置在后下位A2点与前下位D2点之间，并且与后下位A2点的距离在1000mm之内；
出料端激光检测器检测钢坯到位，并且步进梁动作到前下位D1与后下位A1之间时，出钢机启动并进行出钢；
出钢机动作到I2点与后上位B3点之间时，关闭炉门并且步进梁进行动作运输钢坯，所述I2点设置在前上位C3点与后上位B3点之间，并且与后上位B3点的距离在1000mm之内。
2.根据权利要求1所述的步进式加热炉出钢控制方法，其特征在于：所述步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时，装钢机启动并进行装钢包括：
前下位D1点与后下位A1点之间设置有S1点，步进梁动作到S1点时，装钢机启动并装钢。
3.根据权利要求2所述的步进式加热炉出钢控制方法，其特征在于：所述装钢机启动并进行装钢包括：
装钢炉门开至最高点；
装钢机将钢坯推正；
装钢机退至后下位A2点；
装钢机抬起钢坯至后上位B2点；
装钢机将钢坯送至前上位C2点；
装钢机下降至前下位D2点；
装钢机退至后下位A2点。
4.根据权利要求2所述的步进式加热炉出钢控制方法，其特征在于：所述出料端激光检测器检测钢坯到位，并且步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时包括：
出料端激光检测器检测钢坯到位；
步进梁动作到S1点。
5.根据权利要求4所述的步进式加热炉出钢控制方法，其特征在于：所述出钢机启动并进行出钢包括：
出钢炉门半开；
出钢机从后下位A3点前进至前下位D3点；
出钢炉门全开；
出钢机上升至前上位C3点；
出钢机后退至上后位B3点；
出钢机下降至后下位A3点。
6.根据权利要求1所述的步进式加热炉出钢控制方法，其特征在于：所述装钢机动作到I1点与后下位A2点之间时包括：
装钢机动作到I1点。
7.根据权利要求1所述的步进式加热炉出钢控制方法，其特征在于：所述出钢机动作到I2点与后上位B3点之间时包括：
出钢机动作到I2点。
8.根据权利要求1所述的步进式加热炉出钢控制方法，其特征在于：所述步进梁动作到前下位D1点与后下位A1点之间时包括：
步进梁由后下位A1点上升至后上位B1点；
步进梁由后上位B1点前进至前上位C1点；
步进梁由前上位C1点下降至前下位D1点；
步进梁由前下位D1点退回至后下位A1点。
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