CN115195829B - 基于时序的行车仿真方法及装置 - Google Patents
基于时序的行车仿真方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115195829B CN115195829B CN202210635066.2A CN202210635066A CN115195829B CN 115195829 B CN115195829 B CN 115195829B CN 202210635066 A CN202210635066 A CN 202210635066A CN 115195829 B CN115195829 B CN 115195829B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- time
- arrival
- state
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 158
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/60—Testing or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本申请提供一种基于时序的行车仿真方法及装置,方法包括:以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,所述时间序列包括多个时刻,所述经停站列表中包括目标时段内列车的经停车站;基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并基于所述列车状态更新所述时间序列;基于目标记录间隔和所述时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真,实现了更精准的行车仿真。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种基于时序的行车仿真方法及装置。
背景技术
交通仿真的作用在于对现有系统或未来系统的交通运行状况进行再现或预先把握,从而对复杂的交通现象进行解释、分析、找出问题的症结,最终对所研究的交通系统进行优化。若要得到某特定时刻各列车的位置、状态,可以通过进一步的行车仿真推演。
因此,如何进行更精准的行车仿真,是亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种基于时序的行车仿真方法及装置,用以解决现有技术中行车仿真不精准的缺陷,实现更精准的行车仿真。
本申请提供一种基于时序的行车仿真方法,包括:
以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,所述时间序列包括多个时刻,所述经停站列表中包括目标时段内列车的经停车站;
基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并基于所述列车状态更新所述时间序列;
基于目标记录间隔和所述时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真。
根据本申请提供的一种基于时序的行车仿真方法,所述基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,包括:
基于所述列车运行时刻表中的车次号,构建列车车次表,所述列车车次表中包括目标时段内运行的列车的车次号;
遍历所述列车车次表中的车次号,并确定所述列车运行时刻表中与所述列车车次表中的各个车次号对应的数据,得到所述各个车次号的到发站数据,所述到发站数据包括所述各个车次号对应的列车在所述各个经停车站的到达时间和出发时间;
将所述到发站数据按照时间顺序进行排序,得到每个列车对应的经停站列表。
根据本申请提供的一种基于时序的行车仿真方法,所述基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,包括:
遍历所述列车运行时刻表,确定所述至少一个车次号在所述各个经停车站对应的到站时间和出站时间;
对于所述至少一个车次号中的第i个车次号对应的列车在所述各个经停车站中的第j个经停车站对应的第一到站时间和第一出站时间,基于所述第一到站时间和所述第一出站时间,确定所述第一到站时间到第二到站时间之间的各个时刻的列车状态,所述第二到站时间是所述第i个车次号对应的列车在第j+1个经停车站对应的到站时间,i为正整数,i的初始值为1,j为正整数,j的初始值为1;
更新i或者更新j,以确定下一个车次号对应的列车在各个时刻的列车状态或者确定第i个列车在下一个经停车站的对应的各个时刻的列车状态,直至得到所述至少一个车次号中的全部的车次号对应的列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态。
根据本申请提供的一种基于时序的行车仿真方法,所述基于所述第一到站时间和所述第一出站时间,确定所述第一到站时间到第二到站时间之间的各个时刻的列车状态,包括:
在所述第一到站时间和第一出站时间相同的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间对应的时刻的列车状态为跳停;或者,
在所述第一到站时间早于所述第一出站时间的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间对应的时刻的列车状态为到站,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间和所述第一出站时间之间的各个时刻的列车状态为停稳,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一出站时间对应的时刻的列车状态为出站;
在所述第j个经停车站为非终端站的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一出站时间和所述第二到站时间之间的各个时刻的列车状态为巡航。
根据本申请提供的一种基于时序的行车仿真方法,所述基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真,包括:
在所述至少一个列车中的目标列车的经停站列表不为空的情况下,基于所述时间序列确定所述多个时间断面中的第k个时间断面对应的列车状态,k为正整数,k的初始值为1;
基于所述第k个时间断面对应的列车状态,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,基于所述仿真数据进行行车仿真,并在确定所述目标列车到达第一经停车站的情况下,删除所述经停站列表中所述第一经停车站的信息;
对k执行加一操作以确定下个时间断面对应的列车仿真信息,直至所述经停站列表中的信息为空。
根据本申请提供的一种基于时序的行车仿真方法,所述基于所述第k个时间断面对应的列车状态,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,包括:
在所述至少一个列车中的第一列车在所述第k个时间断面对应的列车状态为出站或者跳停,且所述第一列车的位置为非终点站的情况下,更新所述第一列车的所在区间;
基于所述至少一个列车中的各个列车的所在区间,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,所述列车仿真数据包括所述各个列车的列车状态、所述各个列车的所在区间、各个区间的列车数量比例和所述各个列车的到站时间中的至少一项。
本申请还提供一种基于时序的行车仿真装置,包括:
构建模块,用于以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,所述时间序列包括多个时刻,所述经停站列表中包括目标时段内列车的经停车站;
状态确定模块,用于基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并基于所述列车状态更新所述时间序列;
仿真模块,用于基于目标记录间隔和所述时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真。
本申请还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于时序的行车仿真方法。
本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于时序的行车仿真方法。
本申请还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于时序的行车仿真方法。
本申请提供的基于时序的行车仿真方法及装置,通过以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建经停站列表,基于列车运行时刻表,确定各个列车在时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并将列车状态写入时间序列中,基于目标记录间隔和时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真,实现了精准的行车仿真。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的基于时序的行车仿真方法的流程示意图之一;
图2是本申请提供的基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表的流程示意图;
图3是本申请提供的基于时序的行车仿真方法的流程示意图之二;
图4是本申请提供的确定各个列车在时间序列中的各个时刻对应的列车状态的流程示意图;
图5是本申请提供的得到多个时间断面对应的列车仿真数据的流程示意图;
图6是本申请提供的基于时序的行车仿真装置的结构示意图;
图7是本申请提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请中的附图,对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
图1是本申请提供的基于时序的行车仿真方法的流程示意图之一,如图1所示,基于时序的行车仿真方法包括步骤100、步骤101和步骤102。
步骤100、以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,所述时间序列包括多个时刻,所述经停站列表中包括目标时段内列车的经停车站。
需要说明的是,每个列车对应着一个时间序列。
可选地,目标时长可以为1秒钟,目标时段可以是任意一天内的时段,也就是说可以以秒为单位构建一天的时间序列。
目标时段也可以是跨天的时间段,例如从当日的2:00到次日的2:00。此时,在时间序列中按时间排序应将次日凌晨的数据排在当日24:00后,其他跨日期的目标时段同理。
在一些实施例中,如图2所示,所述基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,包括:步骤200、步骤201和步骤202。
步骤200、基于所述列车运行时刻表中的车次号,构建列车车次表,所述列车车次表中包括目标时段内运行的列车的车次号。
图3是本申请提供的基于时序的行车仿真方法的流程示意图之二,可选地,如图3所示,读入线网线路表、车站表以及当日的列车运行时刻表,将这三个表存储于内存待使用。接着通过查询列车运行时刻表中的不同车次号,构建包含当日所有车次号的列车车次表。
可选地,列车运行时刻表中包含:车次号、线路编号、车站编号、开行方向、到站时间和出站时间字段。其中,车次号是每趟开行列车的唯一标识,线路编号与线路表中的线路编号对应,车站编号与车站表中的车站编号对应。
步骤201、遍历所述列车车次表中的车次号,并确定所述列车运行时刻表中与所述列车车次表中的各个车次号对应的数据,得到所述各个车次号的到发站数据。
可选地,遍历列车车次表,对于遍历到的每个车次号,通过查询列车运行时刻表中相同车次号的数据,得到该车次所有的到发站数据。
所述到发站数据包括所述各个车次号对应的列车在所述各个经停车站的到达时间和出发时间。
步骤202、将所述到发站数据按照时间顺序进行排序,得到每个列车对应的经停站列表。
可选地,按到站时间对该次列车的到发站数据排序,将车站编号为主键,构建该车次的经停站列表。
依次构建列车运行时刻表中所有车次的经停站列表。
需要说明的是,经停站列表将随着时序仿真中列车的运行更新,列车每离开一个车站其经停站列表就删除对应车站。
本申请实施例提供的基于时序的行车仿真方法,基于列车运行时刻表中的车次号,构建列车车次表,再遍历列车车次表中的车次号,并确定列车运行时刻表中与列车车次表中的各个车次号对应的数据,得到所述各个车次号的到发站数据,将到发站数据按照时间顺序进行排序,得到每个列车对应的经停站列表,进而基于该经停站列表进行仿真,可以监测仿真的进行,以及确定仿真过程中全线网所有列车运行完毕,实现了精准的行车仿真。
步骤101、基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并基于所述列车状态更新所述时间序列。
需要说明的是,初始的时间序列中只包括时刻信息,而不包含各个时刻对应的列车的运行状态,基于列车运行时刻表中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,可以为时间序列中的各个秒加上对应的列车状态。
如图4所示,在一些实施例中,所述基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,包括:步骤400、步骤401和步骤402。
步骤400、遍历所述列车运行时刻表,确定所述至少一个车次号在所述各个经停车站对应的到站时间和出站时间。
需要说明的是,到站时间和出站时间为一个时间点。
可以理解的是,每个车次号对应的列车均会经过至少一个车站,在每个车站均对应的有一个到站时间和一个出站时间,且相同车次号对应的列车在同一个车站的到站时间和出站时间可能相同也可能不相同。
步骤401、对于所述至少一个车次号中的第i个车次号对应的列车在所述各个经停车站中的第j个经停车站对应的第一到站时间和第一出站时间,基于所述第一到站时间和所述第一出站时间,确定所述第一到站时间到第二到站时间之间的各个时刻的列车状态,所述第二到站时间是所述第i个车次号对应的列车在第j+1个经停车站对应的到站时间,i为正整数,i的初始值为1,j为正整数,j的初始值为1;
需要说明的是,列车运行状态共包含五种:跳停、到站、停稳、出站和巡航。
其中,跳停表示列车经过车站不停车,到站表示列车到达车站,停稳表示列车在车站停靠,出站表示列车从车站出发,巡航表示列车在两个车站之间行驶。
在一些实施例中,所述基于所述第一到站时间和所述第一出站时间,确定所述第一到站时间到第二到站时间之间的各个时刻的列车状态,包括:
在所述第一到站时间和第一出站时间相同的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间对应的时刻的列车状态为跳停;或者,
在所述第一到站时间早于所述第一出站时间的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间对应的时刻的列车状态为到站,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间和所述第一出站时间之间的各个时刻的列车状态为停稳,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一出站时间对应的时刻的列车状态为出站;
在所述第j个经停车站为非终端站的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一出站时间和所述第二到站时间之间的各个时刻的列车状态为巡航。
可选地,若某列车在某车站的到站时间tarrive与出站时间tdeparture相同,意味着该车次在该站跳停,在时间序列tarrive时间点记录该站该车次号的状态为跳停。
若tarrive小于tdeparture,意味着该车次在该站停站时长为tdeparture-tarrive。在时间序列tarrive时间点记录该站该车次号的状态为到站;在时间序列大于tarrive且小于tdeparture这段时间内,记录该站该车次号的状态为停稳;在时间序列tdeparture时间点记录该站该车次号的状态为出站。
若该站非列车终点站,在时间序列大于tdeparture且小于该次列车下一站的tarrive这段时间内,记录该车次号的状态为巡航。
本申请实施例提供的基于时序的行车仿真方法,在到站时间和出站时间相同的情况下,确定到站时间对应的列车状态为跳停,在到站时间早于出站时间的情况下,确定列车在到站时间对应的列车状态为到站,确定列车在到站时间和出站时间之间的各个时刻的列车状态为停稳,确定列车在出站时间对应的时刻的列车状态为出站,并在经停车站为非终端站的情况下,确定列车在该站的出站时间和下一个车站的到站时间之间的各个时刻的列车状态为巡航,将列车运行状态共分为跳停、到站、停稳、出站和巡航五种状态,依据这五种状态进行行车仿真,进而实现了精准的行车仿真。
步骤402、更新i或者更新j,以确定下一个车次号对应的列车在各个时刻的列车状态或者确定第i个列车在下一个经停车站的对应的各个时刻的列车状态,直至得到所述至少一个车次号中的全部的车次号对应的列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态。
可选地,可以是先遍历一个车次号对应的列车的各个时刻的数据,再遍历下一个车次号对应的列车的各个时刻的数据;也可以是先遍历一个时刻各个车次号对应的列车的数据,再遍历下一个时刻各个车次号对应的列车的数据,还可以根据列车运行时刻表中数据的先后顺序进行遍历,在此不做具体限定。
本申请实施例提供的基于时序的行车仿真方法,通过循环遍历各个车次号对应的列车在各个车站的列车状态,将列车运行时刻表中的信息写入时间序列中,确定各个列车在时间序列中的各个时刻对应的列车状态,将列车运行状态共分为跳停、到站、停稳、出站和巡航五种状态,依据这五种状态进行行车仿真,进而实现了精准的行车仿真。
步骤102、基于目标记录间隔和所述时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真。
可选地,确定记录车辆状态和位置数据的目标记录间隔timeSpan,此次仿真将每隔timeSpan的时间记录一次当前时间断面上的数据。timeSpan可为任意整数秒,可综合数据量大小和对时间精度的需求进行设置。
优选地,目标记录间隔小于大部分列车的停站时间。
可选地,通过时间顺序逐秒查询所有列车状态,更新列车位置,得到所有在线车辆在每个时间断面上的列车状态和位置数据,直至当日所有列车仿真运行完毕。
还可以生成的当日所有时间断面上的数据按一定时间间隔写入本地文件中,以供其他系统查询,或推送至前端播放当日列车运行时刻表的所有列车行驶过程。
本申请实施例提供的基于时序的行车仿真方法,通过以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建经停站列表,基于列车运行时刻表,确定各个列车在时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并将列车状态写入时间序列中,基于目标记录间隔和时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真,实现了精准的行车仿真。
如图5所示,在一些实施例中,所述基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真,包括:步骤500、步骤501和步骤502。
步骤500、在所述至少一个列车中的目标列车的经停站列表不为空的情况下,基于所述时间序列确定所述多个时间断面中的第k个时间断面对应的列车状态,k为正整数,k的初始值为1。
可选地,以时间序列的起始时间为仿真开始时间tsim,循环遍历tsim时的所有列车状态,再更新tsim以遍历后一个时刻的所有列车状态,直至全线网所有列车运行完毕。
需要说明的是,由于经停站列表会随着仿真的进行阶段进行更新,全线网所有列车运行完毕时所有列车的经停站列表为空。
遍历所有车次,若当前列车经停站列表不为空,意味着列车尚未运行完毕,在时间序列中查询当前列车状态。
如图3所示,确定在线列车数是否大于0,在线列车是指尚未运行完毕的列车,图中的N表示:否,图中的Y表示:是。
步骤501、基于所述第k个时间断面对应的列车状态,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,基于所述仿真数据进行行车仿真,并在确定所述目标列车到达第一经停车站的情况下,删除所述经停站列表中所述第一经停车站的信息。
在一些实施例中,所述基于所述第k个时间断面对应的列车状态,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,包括:
在所述至少一个列车中的第一列车在所述第k个时间断面对应的列车状态为出站或者跳停,且所述第一列车的位置为非终点站的情况下,更新所述第一列车的所在区间;
基于所述至少一个列车中的各个列车的所在区间,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,所述列车仿真数据包括所述各个列车的列车状态、所述各个列车的所在区间、各个区间的列车数量比例和所述各个列车的到站时间中的至少一项。
可选地,若当前列车状态为出站或跳停,则意味着该车即将进入下一个区间。若当前车站为终点站,则该次列车运行完毕,否则更新列车位置处于下一个区间,同时在列车经停站列表中删除该车站。
若tsim为timeSpan的整数倍,则记录所有正在运行的车辆状态、所在区间、所在区间比例及到下一站的剩余时间。例如timeSpan为一分钟,若tsim为1点19分,则tsim为timeSpan的整数倍,若tsim为1点19分26秒,则tsim不是timeSpan的整数倍。
其中,车辆状态由时间序列中查询,车辆所在区间已在上步中更新,车辆所在区间比例、到下一站剩余时间可由tsim与所在区间上一站出站时间和下一站到站时间计算得到。输出数据以tsim命名使用json文件进行本地存储,同一json文件包含在tsim这个时间断面上所有在线列车的状态和位置数据。
本申请实施例提供的基于时序的行车仿真方法,在列车在的列车状态为出站或者跳停,且列车的位置为非终点站的情况下,更新所述该列车的所在区间,并基于各个列车的所在区间,确定该时间断面对应的列车仿真数据,列车仿真数据包括所述各个列车的列车状态、所述各个列车的所在区间、各个区间的列车数量比例和所述各个列车的到站时间中的至少一项,基于仿真数据进行行车仿真,实现了精准的行车仿真。
步骤502、对k执行加一操作以确定下个时间断面对应的列车仿真信息,直至所述经停站列表中的信息为空。
可选地,对k执行加一操作,进行下一次循环,重复执行步骤501,直至经停站列表中的信息为空。
至此,由列车运行时刻表生成了当日所有时间断面的列车状态和位置。若要查询任意时间断面的数据,只需在生成的本地json文件中按时间查找即可。也可以按照时间顺序向前端推送数据,满足前端播放当日列车运行时刻表对应的列车行驶过程的需求。
本申请实施例提供的基于时序的行车仿真方法,经停站列表会随着仿真的进行阶段进行更新,基于列车仿真数据和经停站列表对逐个时刻进行行车仿真,直至全线网所有列车运行完毕时所有列车的经停站列表为空,基于该经停站列表进行仿真,可以监测仿真的进行,以及确定仿真过程中全线网所有列车运行完毕,实现了精准的行车仿真。
下面对本申请提供的基于时序的行车仿真装置进行描述,下文描述的基于时序的行车仿真装置与上文描述的基于时序的行车仿真方法可相互对应参照。
如图6所示,基于时序的行车仿真装置600包括:构建模块610、状态确定模块620和仿真模块630。
构建模块610,用于以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,所述时间序列包括多个时刻,所述经停站列表中包括目标时段内列车的经停车站;
状态确定模块620,用于基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并基于所述列车状态更新所述时间序列;
仿真模块630,用于基于目标记录间隔和所述时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真。
可选地,构建模块610,还用于:
基于所述列车运行时刻表中的车次号,构建列车车次表,所述列车车次表中包括目标时段内运行的列车的车次号;
遍历所述列车车次表中的车次号,并确定所述列车运行时刻表中与所述列车车次表中的各个车次号对应的数据,得到所述各个车次号的到发站数据,所述到发站数据包括所述各个车次号对应的列车在所述各个经停车站的到达时间和出发时间;
将所述到发站数据按照时间顺序进行排序,得到每个列车对应的经停站列表。
可选地,状态确定模块620,还用于:
遍历所述列车运行时刻表,确定所述至少一个车次号在所述各个经停车站对应的到站时间和出站时间;
对于所述至少一个车次号中的第i个车次号对应的列车在所述各个经停车站中的第j个经停车站对应的第一到站时间和第一出站时间,基于所述第一到站时间和所述第一出站时间,确定所述第一到站时间到第二到站时间之间的各个时刻的列车状态,所述第二到站时间是所述第i个车次号对应的列车在第j+1个经停车站对应的到站时间,i为正整数,i的初始值为1,j为正整数,j的初始值为1;
更新i或者更新j,以确定下一个车次号对应的列车在各个时刻的列车状态或者确定第i个列车在下一个经停车站的对应的各个时刻的列车状态,直至得到所述至少一个车次号中的全部的车次号对应的列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态。
可选地,所述基于所述第一到站时间和所述第一出站时间,确定所述第一到站时间到第二到站时间之间的各个时刻的列车状态,包括:
在所述第一到站时间和第一出站时间相同的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间对应的时刻的列车状态为跳停;或者,
在所述第一到站时间早于所述第一出站时间的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间对应的时刻的列车状态为到站,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间和所述第一出站时间之间的各个时刻的列车状态为停稳,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一出站时间对应的时刻的列车状态为出站;
在所述第j个经停车站为非终端站的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一出站时间和所述第二到站时间之间的各个时刻的列车状态为巡航。
可选地,仿真模块630还用于:
在所述至少一个列车中的目标列车的经停站列表不为空的情况下,基于所述时间序列确定所述多个时间断面中的第k个时间断面对应的列车状态,k为正整数,k的初始值为1;
基于所述第k个时间断面对应的列车状态,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,基于所述仿真数据进行行车仿真,并在确定所述目标列车到达第一经停车站的情况下,删除所述经停站列表中所述第一经停车站的信息;
对k执行加一操作以确定下个时间断面对应的列车仿真信息,直至所述经停站列表中的信息为空。
可选地,所述基于所述第k个时间断面对应的列车状态,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,包括:
在所述至少一个列车中的第一列车在所述第k个时间断面对应的列车状态为出站或者跳停,且所述第一列车的位置为非终点站的情况下,更新所述第一列车的所在区间;
基于所述至少一个列车中的各个列车的所在区间,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,所述列车仿真数据包括所述各个列车的列车状态、所述各个列车的所在区间、各个区间的列车数量比例和所述各个列车的到站时间中的至少一项。
在此需要说明的是,本申请实施例提供的上述装置,能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤,且能够达到相同的技术效果,在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图7所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740,其中,处理器710,通信接口720,存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令,以执行基于时序的行车仿真方法,该方法包括:
以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,所述时间序列包括多个时刻,所述经停站列表中包括目标时段内列车的经停车站;
基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并基于所述列车状态更新所述时间序列;
基于目标记录间隔和所述时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真。
此外,上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本申请还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序,计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上,所述计算机程序被处理器执行时,计算机能够执行上述各方法所提供的基于时序的行车仿真方法,该方法包括:
以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,所述时间序列包括多个时刻,所述经停站列表中包括目标时段内列车的经停车站;
基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并基于所述列车状态更新所述时间序列;
基于目标记录间隔和所述时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真。
又一方面,本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于时序的行车仿真方法,该方法包括:
以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,所述时间序列包括多个时刻,所述经停站列表中包括目标时段内列车的经停车站;
基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并基于所述列车状态更新所述时间序列;
基于目标记录间隔和所述时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种基于时序的行车仿真方法,其特征在于,包括:
以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,所述时间序列包括多个时刻,所述经停站列表中包括目标时段内列车的经停车站;
基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并基于所述列车状态更新所述时间序列;
基于目标记录间隔和所述时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真;
所述基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,包括:
遍历所述列车运行时刻表,确定所述至少一个车次号在所述各个经停车站对应的到站时间和出站时间;
对于所述至少一个车次号中的第i个车次号对应的列车在所述各个经停车站中的第j个经停车站对应的第一到站时间和第一出站时间,基于所述第一到站时间和所述第一出站时间,确定所述第一到站时间到第二到站时间之间的各个时刻的列车状态,所述第二到站时间是所述第i个车次号对应的列车在第j+1个经停车站对应的到站时间,i为正整数,i的初始值为1,j为正整数,j的初始值为1;
更新i或者更新j,以确定下一个车次号对应的列车在各个时刻的列车状态或者确定第i个列车在下一个经停车站的对应的各个时刻的列车状态,直至得到所述至少一个车次号中的全部的车次号对应的列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态;
所述列车状态包括跳停、到站、停稳、出站和巡航;
所述基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真,包括:
在所述至少一个列车中的目标列车的经停站列表不为空的情况下,基于所述时间序列确定所述多个时间断面中的第k个时间断面对应的列车状态,k为正整数,k的初始值为1;
基于所述第k个时间断面对应的列车状态,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,基于所述仿真数据进行行车仿真,并在确定所述目标列车到达第一经停车站的情况下,删除所述经停站列表中所述第一经停车站的信息;
对k执行加一操作以确定下个时间断面对应的列车仿真信息,直至所述经停站列表中的信息为空;
所述基于所述第k个时间断面对应的列车状态,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,包括:
在所述至少一个列车中的第一列车在所述第k个时间断面对应的列车状态为出站或者跳停,且所述第一列车的位置为非终点站的情况下,更新所述第一列车的所在区间;
基于所述至少一个列车中的各个列车的所在区间,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,所述列车仿真数据包括所述各个列车的列车状态、所述各个列车的所在区间、各个区间的列车数量比例和所述各个列车的到站时间中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的基于时序的行车仿真方法,其特征在于,所述基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,包括:
基于所述列车运行时刻表中的车次号,构建列车车次表,所述列车车次表中包括目标时段内运行的列车的车次号;
遍历所述列车车次表中的车次号,并确定所述列车运行时刻表中与所述列车车次表中的各个车次号对应的数据,得到所述各个车次号的到发站数据,所述到发站数据包括所述各个车次号对应的列车在所述各个经停车站的到达时间和出发时间;
将所述到发站数据按照时间顺序进行排序,得到每个列车对应的经停站列表。
3.根据权利要求1所述的基于时序的行车仿真方法,其特征在于,所述基于所述第一到站时间和所述第一出站时间,确定所述第一到站时间到第二到站时间之间的各个时刻的列车状态,包括:
在所述第一到站时间和第一出站时间相同的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间对应的时刻的列车状态为跳停;或者,
在所述第一到站时间早于所述第一出站时间的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间对应的时刻的列车状态为到站,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一到站时间和所述第一出站时间之间的各个时刻的列车状态为停稳,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一出站时间对应的时刻的列车状态为出站;
在所述第j个经停车站为非终端站的情况下,确定所述第i个车次号对应的列车在所述第一出站时间和所述第二到站时间之间的各个时刻的列车状态为巡航。
4.一种基于时序的行车仿真装置,其特征在于,包括:
构建模块,用于以目标时长为时间间隔,构建目标时段对应的时间序列,并基于列车运行时刻表,构建至少一个列车对应的经停站列表,所述时间序列包括多个时刻,所述经停站列表中包括目标时段内列车的经停车站;
状态确定模块,用于基于所述列车运行时刻表中所述至少一个列车中的各个列车在各个经停车站的到站时间和出站时间,确定所述各个列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态,并基于所述列车状态更新所述时间序列;
仿真模块,用于基于目标记录间隔和所述时间序列,得到多个时间断面对应的列车仿真数据,并基于所述列车仿真数据和所述经停站列表进行行车仿真;
所述状态确定模块,还用于:
遍历所述列车运行时刻表,确定所述至少一个车次号在所述各个经停车站对应的到站时间和出站时间;
对于所述至少一个车次号中的第i个车次号对应的列车在所述各个经停车站中的第j个经停车站对应的第一到站时间和第一出站时间,基于所述第一到站时间和所述第一出站时间,确定所述第一到站时间到第二到站时间之间的各个时刻的列车状态,所述第二到站时间是所述第i个车次号对应的列车在第j+1个经停车站对应的到站时间,i为正整数,i的初始值为1,j为正整数,j的初始值为1;
更新i或者更新j,以确定下一个车次号对应的列车在各个时刻的列车状态或者确定第i个列车在下一个经停车站的对应的各个时刻的列车状态,直至得到所述至少一个车次号中的全部的车次号对应的列车在所述时间序列中的各个时刻对应的列车状态;
所述列车状态包括跳停、到站、停稳、出站和巡航;
所述仿真模块,还用于:
在所述至少一个列车中的目标列车的经停站列表不为空的情况下,基于所述时间序列确定所述多个时间断面中的第k个时间断面对应的列车状态,k为正整数,k的初始值为1;
基于所述第k个时间断面对应的列车状态,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,基于所述仿真数据进行行车仿真,并在确定所述目标列车到达第一经停车站的情况下,删除所述经停站列表中所述第一经停车站的信息;
对k执行加一操作以确定下个时间断面对应的列车仿真信息,直至所述经停站列表中的信息为空;
所述仿真模块,还用于:
在所述至少一个列车中的第一列车在所述第k个时间断面对应的列车状态为出站或者跳停,且所述第一列车的位置为非终点站的情况下,更新所述第一列车的所在区间;
基于所述至少一个列车中的各个列车的所在区间,确定所述第k个时间断面对应的列车仿真数据,所述列车仿真数据包括所述各个列车的列车状态、所述各个列车的所在区间、各个区间的列车数量比例和所述各个列车的到站时间中的至少一项。
5.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述基于时序的行车仿真方法。
6.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述基于时序的行车仿真方法。
7.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述基于时序的行车仿真方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210635066.2A CN115195829B (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 基于时序的行车仿真方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210635066.2A CN115195829B (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 基于时序的行车仿真方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115195829A CN115195829A (zh) | 2022-10-18 |
CN115195829B true CN115195829B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=83575870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210635066.2A Active CN115195829B (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 基于时序的行车仿真方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115195829B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117592308B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-04-12 | 成都运达科技股份有限公司 | 一种仿真线路的构建与重组方法、装置、系统及存储介质 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04151374A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-25 | Mitsubishi Electric Corp | 列車ダイヤの作成装置 |
JPH05229433A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | 列車群制御シミュレーションシステム |
JP2010215158A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 自動列車制御の事前検証装置 |
CN102616253A (zh) * | 2011-01-27 | 2012-08-01 | 铁道部运输局 | 铁路信号控制模拟系统 |
CN103310062A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-18 | 上海电机学院 | 城市轨道交通线仿真测试装置及仿真测试方法 |
CN105835912A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-10 | 北京交通大学 | 城市轨道交通运行仿真系统及方法 |
WO2017056169A1 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 株式会社日立製作所 | 運行状況表示システム |
CN111376954A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-07-07 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种列车自主调度方法和系统 |
CN113448256A (zh) * | 2020-03-27 | 2021-09-28 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种城市轨道交通运营仿真系统 |
CN113650653A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-16 | 东北大学 | 一种交互式高速铁路列车运行仿真系统 |
CN113753100A (zh) * | 2020-06-03 | 2021-12-07 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种轨道交通车辆运营仿真方法及系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11669653B2 (en) * | 2017-05-02 | 2023-06-06 | The Regents Of The University Of Michigan | Simulated vehicle traffic for autonomous vehicles |
-
2022
- 2022-06-06 CN CN202210635066.2A patent/CN115195829B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04151374A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-25 | Mitsubishi Electric Corp | 列車ダイヤの作成装置 |
JPH05229433A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | 列車群制御シミュレーションシステム |
JP2010215158A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 自動列車制御の事前検証装置 |
CN102616253A (zh) * | 2011-01-27 | 2012-08-01 | 铁道部运输局 | 铁路信号控制模拟系统 |
CN103310062A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-18 | 上海电机学院 | 城市轨道交通线仿真测试装置及仿真测试方法 |
WO2017056169A1 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 株式会社日立製作所 | 運行状況表示システム |
CN105835912A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-10 | 北京交通大学 | 城市轨道交通运行仿真系统及方法 |
CN113448256A (zh) * | 2020-03-27 | 2021-09-28 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种城市轨道交通运营仿真系统 |
CN111376954A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-07-07 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种列车自主调度方法和系统 |
CN113753100A (zh) * | 2020-06-03 | 2021-12-07 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种轨道交通车辆运营仿真方法及系统 |
CN113650653A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-16 | 东北大学 | 一种交互式高速铁路列车运行仿真系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
基于多车追踪的地铁列车运行仿真平台开发;柴山青;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》;20210715(第7期);第C033-668页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115195829A (zh) | 2022-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Lin et al. | An efficient deep reinforcement learning model for urban traffic control | |
CN108010378B (zh) | 停车场泊位占用率预测方法、装置、设备及存储介质 | |
CN110197027B (zh) | 一种自动驾驶测试方法、装置、智能设备和服务器 | |
CN107909227B (zh) | 超短期预测风电场功率的方法、装置及风力发电机组 | |
CN115195829B (zh) | 基于时序的行车仿真方法及装置 | |
CN105575155B (zh) | 用于确定车辆行驶信息的方法和设备 | |
CN110431597A (zh) | 用于优化在线按需服务的系统和方法 | |
CN113129588B (zh) | 公交车运行线路的确定方法、确定装置及电子设备 | |
Dohn et al. | Optimising the slab yard planning and crane scheduling problem using a two-stage heuristic | |
CN111797473A (zh) | 一种地铁列车正线运行仿真计算方法及装置 | |
CN113705997A (zh) | 一种自动驾驶出租车双体系的派单方法及应用 | |
CN113525462B (zh) | 延误情况下的时刻表调整方法、装置和电子设备 | |
CN110163660B (zh) | 一种共享单车投放规模测算方法及系统 | |
CN113821547B (zh) | 快速高效的停车场占有率短时预测方法、系统及存储介质 | |
CN110889596B (zh) | 一种用于铁路工程线的施工计划调度方法及系统 | |
CN113934743A (zh) | 一种地铁数据模拟方法、装置、服务器和存储介质 | |
CN114394099A (zh) | 车辆行驶异常识别方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
CN111114597B (zh) | 一种cocc自动监控系统的列车跟踪处理方法 | |
CN114162184A (zh) | 列车运行计划创建方法、装置、设备和存储介质 | |
Huang et al. | Dynamic task sequencing of manipulator by Monte Carlo tree search | |
CN111061710A (zh) | 基于列车动态运行数据生成线路定位数据的方法及装置 | |
CN111874045B (zh) | 城市轨道交通正线通过能力确定方法及装置 | |
CN111582962B (zh) | 一种服务状态识别方法及装置 | |
CN117114379B (zh) | 一种堆场内多场桥任务调度方法、装置、设备及存储介质 | |
CN111815101B (zh) | 一种信息处理方法、装置、存储介质及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |