JPH05229433A

JPH05229433A - 列車群制御シミュレーションシステム

Info

Publication number: JPH05229433A
Application number: JP4032011A
Authority: JP
Inventors: Akira Asuka; 昌明日香; Tatsuya Fukawa; 達也府川; Kenji Morihara; 健司森原; Kiyotoshi Komatani; 喜代俊駒谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-02-19
Filing date: 1992-02-19
Publication date: 1993-09-07
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: JP3009773B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な操作による群制御値の設定や遅延設定
とシミュレーション結果を表示し、群制御効果の理解を
支援するシミュレーションシステムを得る。【構成】列車のシミュレーションを駅区間毎に分割
し、シミュレーションの設定等を人間の行い易い形で実
現する。すなわち、初期データをルーチンに入る前に変
更することによって列車遅延等の設定を行い、シミュレ
ーションを行っている列車がその駅間での最初のシミュ
レーションでなかった場合、列車位置、時刻から前列車
の信号状態データから参照すべきデータを得、その後、
他のシミュレーションデータも用いて通常のシミュレー
ションを行い、その結果、列車位置及び速度が更新され
る。列車位置が更新された結果列車の存在する閉塞区間
が変化したとき、シミュレーションを行っている列車の
信号変化データを信号の変更規則に従って書き込む。こ
の作業を列車が駅に到着するまで行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、列車運行の計算機上
の模擬および列車群制御のパラメータ設定作業を支援す
る列車群制御シミュレーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駅停車時間あるいは駅間走行時間
を調整することによりシステムの安定化を図ると共に、
シミュレーションにより制御パラメータがシステムダイ
ナミクスに与える影響について検討した列車群制御方式
が文献「列車群制御方式とシステムダイナミクス」（荒
屋，曽根，昭和５５年電気学会全国大会、Ｎｏ１２９
６，１９８０Ａｐｌ）によって提案されている。

【０００３】また、そのシミュレーションによる検証が
文献「都市形軌道輸送システムの列車群制御とシミュレ
ーションによる特性解析」（荒屋，曽根，電気学会論文
誌Ｃ分冊，Ｖｏｌ．１０１，Ｎｏ４，１９８１Ａｐｌ）
で行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
検証に用いられたシミュレーションシステムは実際の列
車の路線を対象としたシミュレーションではなく、群制
御方式の効果の検証用に開発されたもので、そのため、
実際の路線において群制御を行うための群制御値の設定
作業に必要となる、同じ駅間における繰り返しのシミュ
レーションや自由な遅延設定等の機能は備わっていな
い。また、群制御の効果を実際の画面で計画ダイヤや違
う群制御値設定と比較することができない。

【０００５】この発明は、かかる問題を解決するために
なされたもので、簡単な操作による群制御値の設定や遅
延設定、及びシミュレーション結果をダイヤグラムで計
算機画面上に表示することにより、群制御の効果を人間
が理解することを支援する列車群制御シミュレーション
システムを得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る列車群制御シミュレーションシステムは、列車運行の
計算機上の模擬を行う列車群制御シミュレーションシス
テムにおいて、所定の駅間を走行するシミュレーション
を行う際、各列車のシミュレーションを駅区間毎に分割
して信号で区切られた閉塞区間毎に信号の変化規則に従
って変化する列車のデータを時間順に記憶部に格納する
分割機能と、記憶部に格納されたシミュレーション結果
の一部を初期化してシミュレーションを後戻りさせる後
戻り機能とを備えたものである。

【０００７】また、請求項２に係る列車群制御シミュレ
ーションシステムは、請求項１記載の列車群制御シミュ
レーションシステムにおいて、分割したシミュレーショ
ン毎にその結果を表示装置上に表示し、群制御値の設定
や遅延設定に基づきシミュレーションを順次実行する制
御手段を備えたものである。

【０００８】

【作用】この発明の請求項１に係る列車群制御シミュレ
ーションシステムにおいて、列車運行のシミュレーショ
ンはユーザの設定により任意の区間の任意の時間帯にお
れるシミュレーションのみを（分割したシミュレーショ
ンを選択することによって）行うことが可能になり、着
目したい範囲だけのシミュレーションを選択し不必要な
範囲でのシミュレーションを行う必要がなくなる。

【０００９】また、請求項２に係る列車群制御シミュレ
ーションシステムにおいて、表示装置上に分割したシミ
ュレーションが終了する毎にその結果が表示され、ま
た、群制御値や遅延設定に基づきシミュレーションを順
次実行する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１〜図４はこの発明のシミュレーションの分割
方法を示すものである。今、図１の様に駅Ｓ₁ から駅Ｓ
₂ までの間を列車Ａ，列車Ｂが走行するシミュレーショ
ンを行うとする。同じ時刻に起こる事象を同時に行うの
であるから駅ｓ１から駅ｓ２までの列車Ａと列車Ｂのシ
ミュレーションは同時に行わねばならないが、この発明
のシミュレーション方式では、まず、列車Ａのシミュレ
ーションを終了し、次に列車Ｂのシミュレーションを終
了するという方法をとる。

【００１１】今、列車Ａは駅ｓ１からｓ２でシミュレー
ションを行う最初の列車であるとする。このとき、列車
Ａのシミュレーションは信号が全て青と仮定して行う。
そして、図２の様に信号の状態は列車Ａが新しい閉塞区
間（信号で区切られた区間）に入るたびに信号の変化規
則に従って変化して行くが、図３に示す如くこれらを全
てデータとして時間順に残す。

【００１２】このデータの例としてはＣ言語（ｃ言語入
門、ＬｅｓＨａｎｃｏｃｋ，ＭｏｒｒｉｓＫｒｉｅｇ
ｅｒ，共著／アスキー出版局監訳、株式会社アスキー）
で次のように記述される。ｓｔｕｒｃｔ＿ｔｒａｎｓｉｔ＿ｓｔａｔｕｓ｛ｉｎｔｊｉｋｏｋｕ；ｉｎｔｓｐｅｅｄ；｝；ｓｔｕｒｃｔ＿ｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ｛ｓｔｒｕｃｔ＿ｔｒａｎｓｉｔ＿ｓｔａｔｕｓｔｒａｎｓｉｔ＿ｓｔａｔｕｓ［ＭＡＸ＿ＴＲＡＮＳＩＴ］；ｉｎｔｍａｘ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ；ｉｎｔｉｓｕｐ；ｉｎｔｄｕｍｍｙ＿ｔｒａｎｓｉｔ＿ｎｕｍ；｝ｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［ＭＡＸ＿ＳＩＧ］［ＭＡＸ＿ＴＲＡＩＮ］；

【００１３】このとき、ｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ
［ｓｉｇ＿ｎｕｍ］［Ａ］は列車Ａによって信号ｓｉｇ
＿ｎｕｍが変化したデータを表す。ｔｒａｎｓｉｔ＿ｓ
ｔａｔｕｓには時刻順に（信号の変った時刻、信号の指
示する速度）の対が入る。ｍａｘ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏ
ｎには列車Ａによって信号が変化した回数が入る。ｉｓ
ｕｐは列車Ａが上り列車か下り列車かを示すフラッグで
ある。

【００１４】また、ここで、信号の変化規則としては以
下の規則を採用する。１）実際の信号の変化規則は例えば図４の信号変化規
則図に示すようなものである。この図で、△は列車が走
行している閉塞区間に進入したとする。この閉塞区間を
ｐとする。このとき、信号の指示速度は、ｐを示す△が
ある行の指示速度のうち、ｐより前の△とｐで区切られ
た区間の信号が信号変化規則図に示された指示速度に変
化する。

【００１５】例えば列車Ｔが信号１３と信号１４による
閉塞区間ｐに進入したとする。このとき、この閉塞区間
ｐを示す△は信号変化規則図の第３行目にある。この第
３行目のｐより前の△は信号３と４の間にある。従っ
て、このときは信号４〜信号１３指示速度が第３行目に
示された通りに変化する。

【００１６】２）ただし、信号の指示速度は後方列車
の指示速度が優先される。例えば上記の閉塞区間に列車
Ｔが進入した場合、もしも後方列車Ｔ２が信号番号１０
と信号番号１１の閉塞区間ｐ２を走行している場合は、
信号番号４〜１０はｐ２を示す△がある第１０行の指示
速度が信号に表示される。

【００１７】本実施例の方法では１本、１本の列車のシ
ミュレーションを別々に行うので、２）の規則に関して
考慮する必要はない。そして、列車Ｔによって信号ｘが
変化したとき、１）の規則に従って変化した時刻と変化
した指示速度をメモリ上の（列車Ｔ、信号ｘ）の領域に
残す。

【００１８】さて、次の図１〜図３に示す駅間を走行す
る列車Ｂが参照すべき信号データは自分が現在する閉塞
区間の信号の現在時刻の直前の信号データである。この
データは、まず、シミュレーションによる列車Ｂの位置
から参照すべき信号ｓｉｇ＿ｎｕｍがかわり、列車ダヤ
イデータから列車Ｂの前走行列車Ａがわかるから、これ
により、列車Ｂの参照すべきデータはｓｉｇｎａｌ＿ｓ
ｔａｔｕｓ［ｓｉｇ＿ｎｕｍ［Ａ］であることがわか
る。

【００１９】また、列車Ｂのシミュレーション上の現在
時刻がＢ＿ＪＩＫＯＫＵであるとすると、結局、列車Ｂ
に対する信号ｓｉｇ＿ｎｕｍによる指示速度Ｂ＿ＳＰＥ
ＥＤはＢ＿ＳＰＥＥＤ＝ｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［ｓｉｇ＿ｎｕｍ］［Ａ］．ｔｒａｔｕｓ［ｐ］．ｓｐｅｅｄ；に決定する。ただし、ｐはｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［ｓｉｇ＿ｎｕｍ］［Ａ］．ｔｒａｎｓｉｔ＿ｓｔａｔｕｓ［ｐ−１］．ｊｉｋｏｋｕ＜＝Ｂ＿ＪＩＫＯＫかつｉｆｐ＜ｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［ｓｉｇ＿ｎｕｍ］［Ａ］．ｍａｘ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｔｈｅｎＢ＿ＪＩＫＯＫＵ＜ｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［ｓｉｇ＿ｎｕｍ］［Ａ］．ｔｒａｎｓｉｔｉ＿ｓｔａｔｕｓ［ｐ＋１］を満たす。

【００２０】前列車Ａのシミュレーション結果として必
要なデータは信号の変化データだけであるから、この方
法により列車Ｂのシミュレーションは列車Ａのシミュレ
ーションの終了後行うことが出来る。また、列車Ｂも列
車Ａと同様のデータを残す。ゆえに、列車Ｂ以降に駅間
ｓ１からｓ２を走行する列車のシミュレーションは列車
Ｂの場合と同様に行うことが出来る。このようにして、
列車毎のシミュレーションは分割できる。

【００２１】ここで、シミュレーションの方法としては
次のようにしてなされる。列車の駅到着時刻は列車の線
路上での運動を計算することによって導かれる。列車の
運行速度は次の運動方程式により導かれる。ａ＝１／ｗ（ｆ −ｆ_r −ｆ_g −ｆ_c ）ｖは列車速度、ａは列車加速度、ｗは列車重量、ｆは制
動力、ｆ_r は走行抵抗、ｆ_g は勾配抵抗、ｆ_c は曲線抵
抗である。走行抵抗は車両の種類と列車の速度により決
定する。勾配抵抗、曲線抵抗は列車が走行している位置
によって決定する。

【００２２】データとしては車両の種類による列車重
量、モータの性能、走行抵抗の係数、位置による勾配抵
抗、曲線抵抗をもつ。また、列車が停止するときの列車
停止開始位置と列車停止用の制動力のデータをもつ。こ
れは列車が駅で停止するように設定されている。さら
に、あらかじめ決定している列車ダイヤのデータをも
つ。

【００２３】今、駅ｓ１〜駅ｓ２へのシミュレーション
を行う場合１ＳＴＥＰをｔ秒とすると、（１）（初期データの設定）駅Ｓ１を次に発車する列車Ｔを列車ダイヤとシミュレー
ションの実績より得る。列車Ｔの初期速度を以前のシミ
ュレーション実績より得てこれをＶ₀ とする。また、列
車Ｔの発車時刻はシミュレーションによる発車時刻をｔ
₀ とする。ただし、列車遅延を設定した場合、設定した
時刻を発車時刻ｔ₀ とする。また、群制御パラメータｐ
が設定されている場合群制御による発車指示時刻をｔ₀
とする。また、列車Ｔの初期位置を駅ｓ１の位置ｄ₀ に
設定し、列車ダイヤより列車Ｔの先行列車Ｔ１を得、列
車ダイヤより車両の種類を得て、列車重量ｗを設定す
る。

【００２４】（２）列車Ｔの走行抵抗を列車速度Ｖ₀ と
車両の種類による走行抵抗のデータより計算する。勾配
抵抗、曲線抵抗を列車の位置ｄ₀ からデータによって得
る。

【００２５】（３）列車位置ｄ₀ から列車Ｔの現在走行
している閉塞区間がわかる。その結果、列車Ｔが指示速
度に従う信号ｓがわかる。先行列車Ｔ１の信号ｓのデー
タと現在時刻ｔ₀ より列車Ｔが従う指示速度がわかる。
この指示速度以下の速度を守るように、モータの性能に
従って制動力を得る。もし、ｄ₀ が列車停止開始位置を
超えており、かつ列車ダイヤにより列車Ｔがｓ２で停止
することになっているなら、列車停止用の制動力と信号
指示によって得られた制動力を比べて小さい方の制動力
を設定する。

【００２６】（４）（２）、（３）の結果と運動方程式
より列車加速度ａがわかる。これによって列車速度はｖ₀ ＝（ａｔ／２）＋ｖ₀ と更新される。列車位置はｄ₀ ＝ｖ₀ ＊ｔ＋ｄ₀ と更新される。時刻はｔ₀ ＝ｔ₀ ＋ｔと更新される。

【００２７】（５）位置ｄ₀ が新たな閉塞区間に進入し
たら信号の変化規則に従って列車Ｔの信号データの幾つ
かに現在時刻ｔ₀ と指示速度が書き込まれる。

【００２８】（６）もし列車が駅ｓ２の位置にくればシ
ミュレーションは終了であり列車の到着時刻ｔ₀ と列車
速度ｖ₀ が得られる（列車が停車する場合ｖ₀ ＝０であ
る）これらはシミュレーションの実績として記録され
る。そうでなければ（２）に戻る。以上により、シミュ
レーション実績として列車到着時刻と駅通過時の列車速
度が得られる。

【００２９】また、列車の駅ｓ２の出発時刻は次のよう
に求める。データとして駅毎の時間帯別の単位時間当た
りの駅待ち客の人数ｑ₁ を持つ。また、駅毎の駅待ち客
一人当りの乗客に要する時間のデータｔｑ₁ をもつ。ま
た、駅毎の時間帯別の（降車客／列車内容）の値ｑ₂ を
持つ。また、駅毎の時間帯別の列車内客の客一人当りの
降車に要する時間のデータｔｑ₂ を持つ。また、戸開閉
時間の値ｄｏｏｒをもつ。

【００３０】（１）（列車Ｔの駅到着時刻−先行列車の
駅到着時刻）により列車到着自隔ｔ₁がわかる。ｔ₁＊ｑ
₁により列車Ｔに乗り込む客の人数ｐａｓｓ１がわか
る。

【００３１】（２）直前の駅出発時の列車Ｔ内の客をｐ
ａｓｓとするとｐａｓｓ＊ｑ₂ によって駅で降車する客
数ｐａｓｓ２がわかる。

【００３２】（３）（ｐａｓｓ１＊ｔｑ₁ ＋ｐａｓｓ２
＊ｔｑ₂ ＋ｄｏｏｒ）によって客の降車に必要な時間が
わかる。これと列車Ｔの駅到着時刻を加えることにより
列車Ｔが駅を出発する時刻が何時以降になるかわかる。
また、これと列車ダイヤ上の出発時刻を比較して列車ダ
イヤ上の出発時刻が上の計算による出発時刻より後だっ
たら、列車の出発時刻は列車ダイヤ通りに決定する。も
し、上の計算による出発時刻の方が後だったら、これが
出発時刻に決定する。これをシミュレーションの実績デ
ータとして残す。

【００３３】（４）（ｐａｓｓ＋ｐａｓｓ１−ｐａｓｓ
２）によって現在の駅であるｓ２出発時刻の列車内の客
数がわかる。これをシミュレーションの実績データとし
て残す。以上により、シミュレーション実績として列車
出発時刻と列車出発時の列車内客数が得られる。

【００３４】シミュレーション実績の初期化に関して
は、単に上記のシミュレーション実績（列車到着時刻、
得る通過時の列車速度、列車出発時刻、列車出発時の列
車内客数）が初期化されるだけである。

【００３５】また、群制御値による出発時刻としては、
列車Ｔの先行列車と後行列車の実績データと列車ダイヤ
よりそれぞれの列車の遅延時間を得、これと所定の群制
御のアルゴリズムにより列車群制御による列車出発指示
時刻が決定する。

【００３６】次に、シミュレーションの後戻り機能の実
現について説明する。仮に、列車Ａのシミュレーション
を駅ｓ２からｓ３で後戻りさせるとする。このとき、初
期化するデータは駅ｓ２からｓ３までの信号の列車Ａの
データと駅間ｓ１からｓ２までの信号の列車Ａのデータ
の、列車Ａが駅ｓ２からｓ３にいる時に変化させた部分
である。列車のいる閉塞区間が変化する度にその後方の
数本の信号も変化するから、例えば駅ｓ２から２本目の
信号を列車Ａが通り抜けたとき、その信号から後方に６
本の信号が変化する場合、駅ｓ１からｓ２の間にたつ４
本の信号も変化することになる。

【００３７】そこで、信号データにｄｕｍｍｙ＿ｔｒａ
ｎｉｓｔ＿ｎｕｍなるデータを加える。そして、ｓｉｇ
ｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［ｓｉｇ＿ｎｕｍ］［Ａ］．ｄｕ
ｍｍｙ＿ｔｒａｎｓｉｔ＿ｎｕｍには幾つ目の信号の変
化までが信号の存在する駅間を走行することによって起
こったものかを残しておく。ゆえに、次の駅間の走行に
よる信号の変化がなかった信号についてはｄｕｍｍｙ＿
ｔｒａｎｓｉｔ＿ｎｕｍ＝ｍａｘ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏ
ｎとなる。

【００３８】すると、後戻りにおける信号の初期化はｓｉｇ＿ｎｕｍ＿ｓ１，…，（ｓｉｇ＿ｎｕｍ＿ｓ２−１）・・・・・駅ｓ１からｓ２の信号ｓｉｇ＿ｎｕｍ＿ｓ２，…，（ｓｉｇ＿ｎｕｍ＿ｓ３−１）・・・・・駅ｓ２からｓ３の信号とおくとｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［ｓｉｇ＿ｎｕｍ＿ｓ２…（ｓｉｇ＿ｎｕｍ＿ｓ３−１）］［Ａ］・・＞すべて初期化ｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［ｓｉｇ＿ｎａｌ＿ｓ１…（ｓｉｇ＿ｎｕｍ＿ｓ２−１）］［Ａ］．ｔｒａｎｓｉｔ＿ｓｔａｔｕｓ［ｐ… ＭＡＸ＿ＴＲＡＮＳＩＴ］・・＞初期化

【００３９】ただしｐ＝ｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［ｓｉｎｇ＿ｎｕｍ＿ｓ１…（ｓｉｇ＿ｎｕｍ＿Ｓ２−１）］［Ａ］．ｄｕｍｍｙ＿ｔｒａｎｓｉｔ＿ｎｕｍ＋１ｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［ｓｉｎｇ＿ｎｕｍ＿＿ｓ１…（ｓｉｇ＿ｎｕｍ＿Ｓ２−１）］［Ａ］．ｄｕｍｍｙ＿ｔｒａｎｓｉｔ＿ｎｕｍ＝ｓｉｇｎａｌ＿ｓｔａｔｕｓ［］［Ａ］．ｍａｘ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎこれによって、初期化作業が終了する。

【００４０】このように、シミユレーションを分割する
ことによって、例えば列車Ａのシミユレーションを駅ｓ
２で中断して列車発車時刻の遅延を設定してシミユレー
ションを続行し、次に、後戻り機能によって中断設定時
までシミユレーションを後戻りし違う設定を行ってシミ
ユレーションを繰り返すという作業ができる。また、他
の制御値についても同様である。さらに、分割したシミ
ユレーションを順々に画面に表示することによってシミ
ユレーションの進み具合がユーザにとって理解し易くな
る。

【００４１】また、シミユレーション結果を信号データ
の形で保持することは次の意味で必要である。もし、列
車がある時刻にどの位置にいたかというデータを残すの
であれば、そのデータの量は膨大になる。実際、全ての
シミユレーションを残すためには、シミユレーションの
１ｓｔｅｐをｔ秒として更新するとすると、１本の列車
シミユレーションのデータの量は（列車の走行時間）／ｔのオーダーとなる。これはシミユレーションをより細か
く分ける（ｔを小さくする）に従って大きくなり、実際
には膨大になりすぎて全てのデータを保持するのが不可
能である。

【００４２】ところが、信号の変化データとして残すの
であれば、そのデータの量は（信号の本数）＊（１本の列車によって信号の変化する
回数）のオーダーで押さえられる。この値はシミユレーション
の細かさに関係なく一定であり、データを保持できるほ
ど十分に量が少ない。したがって、データの量を予め予
想でき、その確保ができる。データの確保が可能になっ
た結果として違う設定によるシミユレーションの再生が
可能である。

【００４３】図５はこの方式による分割したシミユレー
ションフローチャートである。シミユレーションデータ
とは線路の勾配、曲率、空気抵抗等の物理条件やＡＴＣ
による速度制限等の運転規則など前列車の走行に影響を
受けないデータである。信号状態データとは上で説明し
たｓｉｇｎｓｌ＿ｓｔａｔｕｓのことである。初期デー
タをこのルーチンに入る前に変更することによって列車
遅延等の設定を行える。

【００４４】シミユレーションを行っている列車がその
駅間での最初のシミユレーションでなかった場合、列車
位置、時刻から前列車の信号状態データから参照すべき
データを得る。その後、他のシミユレーションも用いて
通常のシミユレーションを行い、その結果、列車位置及
び速度が更新される。

【００４５】列車位置が更新された結果列車の存在する
閉塞区間が変化したとき、シミユレーションを行ってい
る列車の信号変化データを信号の変更規則に従って書き
込む。この作業を列車が駅に到着するまで行う。

【００４６】次に、分割したシミユレーションを順次実
行する方法を説明する。図６は分割したシミユレーショ
ンの進行状況を示す例である。実線はシミユレーション
を終了したことを示し、破線はまだシミユレーションを
行っていないことを示す。この場合、列車Ｂの走行より
列車Ｃの走行の方が時間的には早く行こるはずである
が、上の方式でデータを保持した場合、前走行列車の信
号データと該当列車の出発駅での（シミユレーションに
よる）発車時刻があればシミユレーションを行える。

【００４７】従って、列車Ｂ、列車Ｃのいずれのシミユ
レーションを行うことも可能である。この機能を用いれ
ばユーザが駅を選択することによってその範囲のシミユ
レーションが実行できる。例えば駅ｓ３を選択すれば列
車Ｂのシミユレーションを行う。

【００４８】ただし、装置上でその駅がシミユレーショ
ン可能であるかをチェックする機能が必要である。例え
ば駅ｓ４でのシミユレーションは列車Ｂのシミユレーシ
ョンが駅ｓ２で終っているので、まず、駅ｓ３での列車
Ｂのシミユレーションを行わねばならない。そのため、
図７で示すチェックルーチンを設けた。

【００４９】図７において、仮に、駅ｓ１からのシミユ
レーションが可能かチェックする場合、まず、駅ｓ１で
次にシミユレーションする（発車する）列車ｔｎを計画
ダイヤとシミユレーションの実績から得る。次に、次駅
ｓ２を列車ｔｎの前走行列車が出発したか、夫々は、も
しｔｎが駅ｓ１が始発の列車でなければ前駅ｓ０からｔ
ｎは出発したかを確かめる。これらの条件を満たしてい
る場合、列車ｔｎのシミユレーションは可能であり、駅
ｓ１にはチェックマークをつける。このように、駅ｓ１
でのシミユレーション可能性は駅ｓ１とその前後の駅の
状態で決定する。

【００５０】このチェックルーチンで駅の状態を調べな
がらシミユレーションは行われる。例えば現在、駅ｓ１
がシミユレーション可能であり、列車ｔｎのシミユレー
ションを行ったとする。すると、駅ｓ１の次にシミユレ
ーションすべき列車はｔｎの次の列車に変り、駅状態は
変更されたことになる。先に述べたチェックルーチンは
チェックする駅とその前後の駅の状態を用いてシミユレ
ーション可能性をチェックするものであるから、この変
更でシミユレーション可能性を検証し直す駅はｓ０，ｓ
１，ｓ２の３つの駅である。

【００５１】従って、図８の様にシミユレーションルー
チン、チェックルーチンを交互に呼び出すことによって
シミユレーションを順次行う。これにより、次にシミユ
レーションを行う駅をユーザが指定するか、図８のルー
チンを自動的に回すかして、シミユレーションを続行す
る。

【００５２】次に、図９は列車群制御シミユレーション
システムの選択モードの図である。ユーザインタフェイ
スを介してユーザは計算機画面（ディスプレイ）上に表
示されたボタンをマウスで操作することにより、自分の
行いたい作業のモードを選択できる。シミユレーション
モード２を選択した場合、ユーザは群制御シミユレーシ
ョンを行うか、無制限シミユレーションを行うかを選択
し、さらに、どの時間帯の列車のシミユレーションをど
の区間で行うかを選択する。また、列車遅延の設定、群
制御値の変更も行うことができる。その後、ユーザはシ
ミユレーションを行う。

【００５３】後戻りモード３ではユーザは一旦行われた
シミユレーションを任意の地点まで、データをクリアし
シミユレーションを戻すことができる。また、データ表
示モード４ではシミユレーション結果の表示、計画上の
列車着発時刻、群制御値等の情報の表示が行える。ユー
ザはこれらの機能を繰り返し用いることによって適性な
群制御値の設定を簡単にしかも効率的に行うことができ
る。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、列車毎のシミユレーションを分割することにより
中断して列車発車時刻の遅延設定をしてシミユレーショ
ンを続行することができ、次に後戻り機能によって遅延
設定時までシミユレーションを後戻りし違う設定を行っ
てシミユレーションを繰り返すことができ、実際の列車
の路線を対象としたシミユレーションを行うことができ
る。

【００５５】また、請求項２によれば、分割したシミユ
レーションがひとつ終了する毎に画面に表示することに
よりシミユレーションの状態をユーザが順を追って理解
できるようになると共に、遅延設定等のパラメータの設
定も容易に行え、列車群制御の制御値設定の詐欺用能率
を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシミユレーションの分割を説明
する概念図である。

【図２】分割に伴うデータの格納例の説明図である。

【図３】分割に伴うデータの格納例の説明図である。

【図４】信号変化規則図である。

【図５】一駅間のシミユレーションのフローチャートで
ある。

【図６】この発明のシミユレーションによるシミユレー
ション進行の説明図である。

【図７】シミユレーション可能チェックルーチンのフロ
ーチャートである。

【図８】シミユレーションを順次実行するフローチャー
トである。

【図９】この発明を実施する装置のインタフェイスの説
明図である。

【符号の説明】

１マーザインタフェイス２シミユレーションモード３後戻りモード４データ表示モード

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【手続補正書】

【提出日】平成４年６月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】ここで、シミュレーションの方法としては
次のようにしてなされる。列車の駅到着時刻は列車の線
路上での運動を計算することによって導かれる。列車の
運行速度は次の運動方程式により導かれる。ａ＝（ｆ −ｆ_r −ｆ_g −ｆ_c ）／Ｗｖは列車速度、ａは列車加速度、ｗは列車重量、ｆは制
動力、ｆ_r は走行抵抗、ｆ_g は勾配抵抗、ｆ_c は曲線抵
抗である。走行抵抗は車両の種類と列車の速度により決
定する。勾配抵抗、曲線抵抗は列車が走行している位置
によって決定する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】また、請求項２によれば、分割したシミユ
レーションがひとつ終了する毎に画面に表示することに
よりシミユレーションの状態をユーザが順を追って理解
できるようになると共に、遅延設定等のパラメータの設
定も容易に行え、列車群制御の制御値設定の作業能率を
大幅に向上することができる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】分割に伴うデータの格納例の説明図である。

【図３】分割に伴うデータの格納例の説明図である。

【図４】信号変化規則図である。

【符号の説明】１ユーザインタフェイス２シミユレーションモード３後戻りモード４データ表示モード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者駒谷喜代俊尼崎市塚口本町８丁目１番１号三菱電機株式会社産業システム研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】列車運行の計算機上の模擬を行う列車群
制御シミュレーションシステムにおいて、所定の駅間を
走行するシミュレーションを行う際、各列車のシミュレ
ーションを駅区間毎に分割して信号で区切られた閉塞区
間毎に信号の変化規則に従って変化する列車のデータを
時間順に記憶部に格納する分割機能と、記憶部に格納さ
れたシミュレーション結果の一部を初期化してシミュレ
ーションを後戻りさせる後戻り機能とを備えたことを特
徴とする列車群制御シミュレーションシステム。
【請求項２】請求項１記載の列車群制御シミュレーシ
ョンシステムにおいて、分割したシミュレーション毎に
その結果を表示装置上に表示し、群制御値の設定や遅延
設定に基づきシミュレーションを順次実行する制御手段
を備えたことを特徴とする列車群制御シミュレーション
システム。