CN115195066A - 注射成型机的控制装置、注射成型机、注射成型系统以及注射成型机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机的控制装置、注射成型机、注射成型系统以及注射成型机的控制方法，能够有效地降低模具装置的损坏的风险。本发明的控制装置用于注射成型机(1)，具有控制部，安装于上述注射成型机(1)的模具装置(101)具有能够相对于该模具装置(101)的内部空间(Si)进退位移且通过前进位移而向内部空间(Si)突出的可动突出部(104)，上述注射成型机(1)具备驱动模具装置(101)的上述可动突出部(104)的突出驱动装置(41)，通过上述控制部对突出驱动装置(41)进行控制，以便基于允许设定值限制模具装置(101)的上述可动突出部(104)向上述内部空间(Si)的突出量。

Description

注射成型机的控制装置、注射成型机、注射成型系统以及注射 成型机的控制方法

技术领域

本发明涉及具备驱动模具装置的可动突出部的突出驱动装置的注射成型机的控制装置、注射成型机、注射成型系统以及注射成型机的控制方法。

背景技术

作为这种注射成型机，例如有专利文献1所记载的注射成型机。

在专利文献1中公开了“一种注射成型机，具备包括供模具安装的压板的合模装置、以及从上述模具推出成型品的顶出装置，上述顶出装置具有顶出杆、与上述顶出杆连结的顶出十字头、以及使上述顶出十字头进退的驱动机构，上述压板具有用于实施将上述顶出杆与上述顶出十字头连结的作业的开口部，能够经由上述开口部从上述压板的外部空间访问上述压板的内部空间，能够沿着与模开闭方向正交的方向进行访问，上述注射成型机具备切换罩，该切换罩能够切换成允许经由上述开口部从上述外部空间向上述内部空间的上述访问的第1状态、以及抑制润滑剂经由上述开口部从上述内部空间朝上述外部空间飞散的第2状态”。

在专利文献1中有“可动模具部840进退自如地配置在固定模具部830的内部。可动模具部840例如包括与模开闭方向垂直的板状的顶出板841、以及从顶出板841朝前方延伸的棒状的顶出销844。”的记载、“顶出装置200在控制装置700的控制下进行推出工序。在推出工序中，通过使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至推出位置，使可动模具部840前进，推出成型品。”的记载。

专利文献1：日本特开2020-108926号公报

在安装具有上述“顶出销”那样的可动突出部的模具装置的注射成型机中，设置有驱动该可动突出部的“顶出装置”等的突出驱动装置。

在这样的注射成型机中，例如由于用户对注射成型动作的错误设定，当使模具装置成为合模状态时，如果突出驱动装置为了使可动突出部朝模具装置的内部空间突出而进行驱动，则有时可动突出部与模具装置的内表面碰撞。这可能会使模具装置损坏。

尤其地，在执行基于合模装置的模具装置的固定模具与可动模具之间的成型材料的合模压缩、使用了突出驱动装置的可动突出部处的成型材料的突出压缩时，因上述可动突出部的动作而引起的模具装置的损坏的风险可能会明显。

发明内容

本发明以解决这样的问题为课题，其目的在于提供一种能够有效地降低模具装置的损坏的风险的注射成型机的控制装置、注射成型机、注射成型系统以及注射成型机的控制方法。

能够解决上述课题的一种控制装置用于注射成型机，具有控制部，其中，安装于上述注射成型机的模具装置具有可动突出部，该可动突出部能够相对于该模具装置的内部空间进退位移，通过前进位移而向内部空间突出，上述注射成型机具备突出驱动装置，该突出驱动装置驱动模具装置的上述可动突出部，通过上述控制部对突出驱动装置进行控制，以便基于允许设定值限制模具装置的上述可动突出部向上述内部空间的突出量。

注射成型机具备上述的控制装置以及上述突出驱动装置。

注射成型系统具备上述的注射成型机以及安装于上述注射成型机的模具装置。

能够解决上述课题的一种注射成型机的控制方法，其中，安装于上述注射成型机的模具装置具有可动突出部，该可动突出部能够相对于该模具装置的内部空间进退位移，通过前进位移而向内部空间突出，上述注射成型机具备突出驱动装置，该突出驱动装置驱动模具装置的上述可动突出部，上述注射成型机的控制方法包括：对突出驱动装置进行控制，以便基于允许设定值限制模具装置的上述可动突出部向上述内部空间的突出量。

发明效果

根据上述控制装置、注射成型机的控制方法，能够有效地降低模具装置的损坏的风险。

附图说明

图1是将能够使用本发明的一个实施方式的控制装置的注射成型机与安装于注射成型机的模具装置一起表示的剖视图。

图2是表示本发明的一个实施方式的控制装置的框图。

图3是表示使用了图1的注射成型机的注射成型动作的一例的模具装置以及注射成型机的主要部分的放大剖视图。

图4是表示接着图3的动作的剖视图。

图5是表示接着图4的动作的剖视图。

图6是表示接着图5的动作的剖视图。

图7是表示接着图6的动作的剖视图。

图8是表示接着图7的动作的剖视图。

图9是表示能够在图2的控制装置的显示部显示的设定画面的一部分的图。

图10是表示能够向图2的控制装置的输入部输入的模具信息中包含的模具装置的尺寸的一例的剖视图。

图11是表示能够向图2的控制装置的输入部输入的模具信息中包含的模具装置的尺寸的另一例的剖视图。

符号说明：

1：注射成型机；2：基座框架；11：注射装置；12：缸体；12a：供给口；12b：喷嘴；12c：水冷缸体；13：螺杆；14：加热器；15：马达箱；21：移动装置；22：液压泵；23：泵工作用马达；24：液压缸；25：滑动基座；26：引导件；31：合模装置；32：压板；32a：固定压板；32b：可动压板；32c：连接杆；32d：引导部件；33：压板运行机构；34：后压板；35：合模马达；36：运动转换机构；36a：丝杠轴；36b：螺母；37：肘节机构；37a～37c：连杆；37d：十字头；38：模厚调整马达；41：突出驱动装置；42：突出杆；43：突出驱动源；101：模具装置；102：固定模具；103：可动模具；104：可动突出部；105a：突出板；105b：杆抵接部件；106：可动侧安装板；107：间隔块；108：承接板；108a：弹性部件；109：可动侧模板；109a：材料按压部件；109b：加压部件；109c：浇口；110：固定侧安装板；111：固定侧模板；112：浇道套；112a：浇道；121：间隔测定器；122：位移传感器；123：靶；201：显示部的显示部分；D1、D2：分离距离；Mm：成型材料；Se：空间；Si：内部空间。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

本发明的一个实施方式的控制装置例如能够用于图1所示的注射成型机1。图1的注射成型机1大体上具备：注射装置11，通过配置在内部的螺杆13的旋转及前进、以及配置在周围的加热器14的加热，使热塑性树脂等的成型材料熔化并朝向模具装置101内注射；移动装置21，使注射装置11相对于模具装置101前进位移或后退位移；合模装置31，使模具装置101在开模状态与合模状态之间移动而开闭；以及突出驱动装置41，驱动模具装置101的可动突出部104。

(突出驱动装置)

突出驱动装置41驱动模具装置101的可动突出部104。模具装置101除了可动突出部104之外，有时还具有固定模具102以及可动模具103，该固定模具102以及可动模具103分别安装于合模装置31的固定压板32a以及可动压板32b，在模具装置101的合模状态下，在内侧划分形成包括型腔的内部空间Si。模具装置101根据要制造的成型品的形状等适当地安装于注射成型机1，并且能够更换，不视为注射成型机1的一部分。另外，此处，将具备注射成型机1以及安装于注射成型机1的模具装置101的装置称作注射成型系统。

此处，如图3所示，模具装置101的可动突出部104例如在可动模具103侧位于可动模具103的内部，呈贯通可动模具103的至少一部分延伸的销状或杆状等。在该例子中，设置三个销状的可动突出部104，但能够适当变更可动突出部的个数、尺寸以及形状。也有具有一个或两个或四个以上的可动突出部的模具装置。

在可动模具103的内部，可动突出部104设置成，能够相对于模具装置101的内部空间Si进行进退位移，在朝固定模具102侧(图3中右侧)前进位移时向内部空间Si突出。另一方面，当可动突出部104朝安装有可动模具103的可动压板32b侧(图3中左侧)后退位移时，如图3所示，可动突出部104的前端部位于比内部空间Si靠可动压板32b侧的里侧。另外，该可动模具103在可动突出部104的后方侧具有将这三个可动突出部104连结且相互重叠的两张或其他适当张数的突出板105a、以及以立起的状态固定或可拆装地设置在突出板105a的背面上的棒状等的杆抵接部件105b。突出驱动装置41的后述的突出杆42与杆抵接部件105b抵接，突出板105a与可动突出部104一起进退位移。

此外，此处，图示的突出驱动装置41具有：突出杆42，延伸到可动压板32b的内部，与可动模具103的杆抵接部件105b抵接而使可动突出部104进退位移；以及突出驱动源43，包括使突出杆42移动的突出马达及滚珠丝杠等的运动转换机构。通过突出驱动装置41使可动突出部104进行上述进退位移。

可动突出部104以及突出驱动装置41主要在取出从注射装置11注射到模具装置101的内部空间Si的成型材料固化而成的成型品时使用。当从模具装置101取出成型品时，使模具装置101成为图3所示的开模状态，通过突出驱动装置41使可动突出部104向内部空间Si突出而前进位移，通过该可动突出部104从模具装置101内推出成型品。有时可动突出部104被称作顶出销，此外，突出驱动装置41被称作顶出装置。

(控制装置以及控制方法)

如图2所示，用于注射成型机1的控制装置至少具有控制突出驱动装置41的动作的控制部。控制部可以专用于突出驱动装置41，但在多数情况下，不仅可以控制突出驱动装置41，而且可以控制注射装置11、移动装置21、合模装置31等其他的注射成型机1的各装置的动作。控制部除了与注射成型机1的突出驱动装置41所具有的突出马达等的突出驱动源连接之外，还能够与测量马达、注射马达、合模马达等其他的各种驱动源、温度以及转速等的各种传感器连接。

如图示的实施方式那样，控制装置有时还具有用于供注射成型机1的用户输入信息的输入部、以及/或者用于向用户传递信息的显示部。输入部以及/或者显示部分别与控制部连接。在具有输入部以及显示部的控制装置中，也可以将它们的至少一部分设为触摸面板。控制装置有时包括与控制部连接并存储信息或数据的存储部。注射成型机1有时具备这样的控制装置。

在上述的突出驱动装置41以及模具装置101中，在用户未正确地设定注射成型动作的情况下，当模具装置101成为合模状态时，可动突出部104有时由突出驱动装置41驱动而朝模具装置101的内部空间Si较大地突出。在该情况下，朝固定模具102侧前进位移的可动突出部104的前端部与模具装置101的内表面、更详细来说是固定模具102的划分内部空间Si的内表面碰撞，有可能在该前端部等产生模具装置101的损坏。

为了应对这种情况，本实施方式的控制装置通过控制部对突出驱动装置41进行控制，以便基于规定的允许设定值限制模具装置101的可动突出部104向内部空间Si的突出量。允许设定值例如有时设为可动突出部104的前端部与固定模具102的内表面接触时的可动突出部104的突出量等，在执行注射成型动作之前预先设定。在该情况下，控制装置能够对突出驱动装置41进行控制，以使可动突出部104向内部空间Si的突出量不超过该允许设定值。

如果这样进行控制，则能够避免在使模具装置101成为合模状态时可动突出部104与模具装置101的内表面碰撞，因此能够有效地抑制模具装置101的损坏。

然而，图示的模具装置101构成为，能够进行基于合模装置31的固定模具102与可动模具103之间的成型材料的合模压缩。

更详细来说，在作为一例的该模具装置101中，可动模具103从可动压板32b侧朝向固定模具102侧依次设置有安装于可动压板32b的可动侧安装板106、在内侧划分配置上述的突出板105a的空间Se的间隔块107、设置有弹性部件108a的承接板108、以及与固定模具102对置的可动侧模板109。

可动模具103的可动侧模板109固定安装于承接板108的固定模具102侧的表面，被分割成包括通过合模压缩按压成型材料的材料按压部件109a、以及经由弹性部件108a支承于承接板108且在作用合模力时按压于固定模具102的加压部件109b的多个部件。在图3所示的情况下，在与可动压板32b接近固定压板32a的方向(图3中为左右方向，也称作“可动压板移动方向”。)正交的方向(图3的上下方向)上，分别交替地排列配置有块状等的两个材料按压部件109a与三个加压部件109b。

在承接板108以及在与可动压板移动方向正交的方向上位于内侧的合计三个的材料按压部件109a及加压部件109b分别形成有从突出板105a的空间Se延伸至内部空间Si的贯通孔，在这些各贯通孔的内侧分别插入配置上述的多个可动突出部104。

另外，设置于承接板108的弹性部件108a除了能够设为克服在可动压板移动方向上作用的合模力的螺旋弹簧等的弹簧部件之外，虽然省略图示，但也可以设为使加压部件109b朝相同方向移动的缸体。

图示的固定模具102包括安装于固定压板32a的固定侧安装板110以及设置在固定侧安装板110的可动模具103侧的表面上的固定侧模板111。在固定侧安装板110以及固定侧模板111的大致中央区域设置有浇道套112。在浇道套112的内侧形成有将从注射装置11注射的成型材料Mm向内部空间Si引导的浇道112a。

在模具装置101能够设置间隔测定器121，该间隔测定器121用于掌握可动压板移动方向上的材料按压部件109a与固定侧模板111之间的间隔。此处，间隔测定器121包括安装于承接板108的周围的非接触式的位移传感器122、以及在可动侧模板109的周围安装于与位移传感器122对置的位置的靶123。但是，除了能够将位移传感器与靶的安装位置替换之外，还能够将任一方安装于间隔块107等而不安装于承接板108，此外，将另一方安装于固定侧模板111等而不安装于可动侧模板109。此外，也可以使用包括接触式的位移传感器的间隔测定器。

在上述的模具装置101安装于注射成型机1的情况下，控制装置的控制部例如能够如下述那样执行成型材料Mm的合模压缩。

首先，在图3所示的开模状态的模具装置101中，使用合模装置31使可动模具103相对于固定模具102接近位移，使模具装置101如图4所示那样成为闭模状态。此时，可动模具103的加压部件109b与固定模具102的固定侧模板111接触，但几乎不对模具装置101作用合模力，加压部件109b与承接板108之间的弹性部件108a实质上未被压缩。

接着，如图5所示，通过合模装置31使可动模具103相对于固定模具102进一步接近位移，使弹性部件108a压缩，并将加压部件109b按压于固定侧模板111。由此，在模具装置101的内部空间Si划分出型腔。此处，通过压缩了的弹性部件108a的复原力，加压部件109b以规定的合模力按压于固定侧模板111。由此，在加压部件109b与固定侧模板111之间，如后所述，能够抑制在向型腔填充成型材料Mm后成型的成型品产生毛刺。

之后，将蓄积在注射装置11的缸体12的前端部的成型材料Mm从喷嘴12b注射。如图6所示，从注射装置11注射的成型材料Mm通过浇道套112的内侧的浇道112a到达模具装置101的内部空间Si，填充到该内部空间Si。另外，在该例子中，可动模具103的可动侧模板109的由弹性部件108a支承的加压部件109b中的与浇道112a对置的中央的加压部件109b形成为其对置面比其他的加压部件109b与固定侧模板111之间的边界亦即分型线向可动压板32b侧凹陷的形状。内部空间Si中的该中央的加压部件109b与固定侧模板111之间的空处作为流道发挥功能。在中央的加压部件109b和与其两侧邻接的各材料按压部件109a之间形成有使成型材料Mm流入材料按压部件109a侧的内部空间Si的型腔的浇口109c(参照图5)。

在向模具装置101的内部空间Si填充一定程度的成型材料Mm之后，作为合模压缩，如图7所示，通过合模装置31使弹性部件108a进一步压缩并使可动模具103朝固定模具102进一步接近位移，在固定模具102与可动模具103之间压缩内部空间Si的成型材料Mm。当进行合模压缩时，即使在成型比较薄的成型品的情况下，由于成型材料Mm充分地遍布内部空间Si的型腔的整体，因此能够有效地防止缩孔等的成型不良的产生。在合模压缩中，能够基于上述的间隔测定器121的测定值等，调整材料按压部件109a与固定侧模板111之间的间隔、弹性部件108a的压缩量。

此外，控制部能够在执行上述的合模压缩的基础上或者不执行合模压缩，执行使用突出驱动装置41通过可动突出部104压缩成型材料Mm的突出压缩。

在进行合模压缩以及突出压缩的双方的情况下，在向模具装置101的内部空间Si填充成型材料Mm之前，如图5所示，预先通过突出驱动装置41使模具装置101的可动突出部104后退位移，将可动突出部104的前端部配置在贯通孔内比内部空间Si靠里的位置。

在该状态下，如图6所示，当从注射装置11注射成型材料Mm并将成型材料Mm填充到模具装置101的内部空间时，在插入有可动突出部104的贯通孔内，成型材料Mm也进入到前端部为止的间隙。接着，如上述那样进行图7所示的合模压缩。

在合模压缩的期间或者之后，作为突出压缩，通过突出驱动装置41驱动可动突出部104，如图8所示，例如使可动突出部104前进位移至可动突出部104的前端部向内部空间Si突出的近前的位置。由此，进入插入有可动突出部104的贯通孔内的成型材料Mm被前进位移的可动突出部104向内部空间Si推出，内部空间Si的成型材料Mm被压缩。

另外，之后，在内部空间Si冷却成型材料Mm而使其硬化，成型成型品。控制部在内部空间Si成型成型品之后，虽然省略图示，但能够使模具装置101成为开模状态，使突出驱动装置41使可动突出部104前进位移而向内部空间Si突出，从内部空间Si取出成型品。

在如上述那样进行合模压缩以及突出压缩的情况下，如果用户错误设定突出驱动装置41的动作，则模具装置101的损坏的问题会变得明显。即，在合模压缩之前或中途，可动突出部104向内部空间Si较大地突出，当其前端部与固定模具102的内表面抵接时，之后通过合模压缩对可动突出部104作用较大的合模力。由此，可动突出部104折弯等的模具装置101的损坏风险提高。因此，本实施方式在通过控制装置的控制部执行合模压缩、突出压缩的情况下，能够降低模具装置101的上述损坏风险，因此是特别有利的。

为了有效地降低这样的损坏风险，优选在未设定用于可动突出部104的突出量的限制的允许设定值时，控制部禁止用户执行上述的突出压缩。例如，在未设定允许设定值的情况下，控制部能够使得用户无法通过输入部选择突出压缩的执行，或者即使选择该执行也不开始包括该突出压缩的注射成型的动作。此外，控制部也可以通过向显示部的显示、警报等，使用户认识到允许设定值未设定。

在执行突出压缩的情况下，用户能够将在突出压缩时通过突出驱动装置41使可动突出部104前进位移时的一个阶段或者多个阶段的突出量输入到输入部来进行设定。在图9中，作为一例，示出控制部能够使显示部显示的设定画面中的、与可动突出部104的突出量相关的显示部分201。在该例子中，当执行突出压缩时，能够设定可动突出部104的从第一到第四的四个阶段的突出量。

此处，当用户打算从输入部输入基于允许设定值限制的突出量、例如超过允许设定值的突出量等作为从第一到第四的至少一个阶段的可动突出部104的突出量时，优选控制部禁止突出压缩的执行。此外，控制部也可以禁止用户向输入部输入基于允许设定值限制的突出量。这是因为，当以这样的突出量执行突出压缩等的突出驱动装置41的动作时，模具装置101损坏的风险提高。根据需要，例如使用显示部，向用户提供禁止突出压缩的执行的意思的暗示、禁止由允许设定值限制的突出量的输入的意思的暗示。

预先设定的允许设定值优选如图9中作为“限制位置”示出的那样显示在显示部。由此，用户能够容易地识别设定了允许设定值、由此能够执行突出压缩、允许设定值是能够输入的各阶段的突出量的上限值等。

能够通过用户决定并从输入部输入来设定允许设定值。在该情况下，能够基于用户设定的允许设定值，对突出驱动装置41进行控制。

优选在用户能够输入允许设定值的基础上或取而代之，用户能够向输入部输入与模具装置相关的模具信息，控制部根据由用户输入的该模具信息决定允许设定值。

该模具信息中可以包含关于模具装置101的尺寸的信息。具体而言，作为模具信息，例如，如图10所示，在可动压板移动方向上，存在将可动模具103最大程度按压于固定模具102的状态下的、可动突出部104的突出位置处的固定模具102的内表面与可动模具的内表面的分离距离D1。分离距离D1是能够朝合模状态的内部空间Si突出的可动突出部104的最大突出量，控制部有时将其设为允许设定值。

如图11所示，模具信息有时包含在可动压板移动方向上，使突出驱动装置41的突出杆42最大程度后退时的、模具装置101的杆抵接部件105b距突出杆42的前端的分离距离D2。将分离距离D1以及D2相加而得的值成为突出杆42的行程量的允许设定值，控制部也可以基于这样的行程量的允许设定值对突出驱动装置41进行控制。另外，将上述的图9的“限制位置”设为突出杆42的行程量的允许设定值(从突出杆42的前端的最大后退位置到允许的最大前进位置为止的行程量)。

此外，控制部对于安装于注射成型机1的模具装置101决定允许设定值，因此，例如在合模状态的模具装置101中，能够通过突出驱动装置41使可动突出部104前进位移而向内部空间Si突出。当可动突出部104通过该前进位移与模具装置101的内表面抵接而停止时，控制部能够根据该可动突出部104的前进停止位置决定允许设定值。

此处，由于以决定允许设定值为目的使可动突出部104前进位移，所以不需要向模具装置101的内部空间Si填充成型材料。在更换成与以往不同的模具装置101时，控制部能够在执行注射成型动作之前，基于该可动突出部104的前进位移决定允许设定值。另外，优选通过突出驱动装置41以比较低的扭矩驱动这样的可动突出部104的前进位移，以免模具装置101损伤或损坏。

(合模装置)

合模装置31使可动模具103相对于模具装置101的固定模具102接近位移或者分离位移而开闭模具装置101，使模具装置101成为合模状态、闭模状态或者开模状态。该合模装置31具有包括固定压板32a及可动压板32b的压板32、以及使压板32运行的压板运行机构33。

压板32中的固定压板32a固定安装于基座框架2。另一方面，可动压板32b配置在铺设在基座框架2上的引导部件32d上，能够在相对于固定压板32a分离的方向以及接近的方向上滑动。在合模装置31设置有从固定压板32a朝后述的后压板34侧延伸并将固定压板32a与后压板34连结的一根或多根连接杆32c。在该例子中，可动压板32b通过连接杆32c引导相对于固定压板32a的分离、接近位移，但也可以不通过连接杆32c引导。

压板运行机构33具备配置在基座框架2上的后压板34、设置在后压板34上的合模马达35、将合模马达35的旋转运动转换成可动压板移动方向的直线运动的运动转换机构36、以及使传递到运动转换机构36的力增大后朝可动压板32b传递的肘节机构37。

其中，运动转换机构36可以是能够将旋转运动转换成直线运动的各种机构，在该例子中，构成为包括由合模马达35旋转驱动的丝杠轴36a以及与丝杠轴36a螺合的螺母36b。也可以将运动转换机构36设为滚珠丝杠。

并且，使来自运动转换机构36的传递力增大的肘节机构37通过利用接头可摆动地连接将后压板34以及螺母36b与可动压板32b相连的多个连杆37a～37c而形成。

能够适当地变更连杆及接头的个数及其形状，但在图1所示的情况下，由隔着十字头37d位于上下的连杆37a～37c构成的一对连杆组以能够摆动的方式连接于与螺母36b连接并沿着上下方向延伸的该十字头37d而设置。

另外，在后压板34上，除了上述合模马达35之外，还能够设置模厚调整马达38。该模厚调整马达38发挥如下功能，通过对与上述的压板32的各连接杆32c的延长部分连接的丝杠轴以及螺母赋予旋转驱动力，来调整固定压板32a与可移动地载置在基座框架2上的后压板34之间的间隔。由此，即使在模具装置101的更换、因温度变化而引起的模具装置101的厚度的变更等时，也能够进行模厚的调整以能够对模具装置101赋予所希望的合模力。虽然省略图示，但即使在基座框架2上使固定压板侧能够移动，将后压板侧固定，也能够实现模厚的调整。

图示的合模装置31是可动压板32b的移动方向与水平方向平行的卧式，但也可以是将该移动方向设为垂直方向的立式。

(注射装置)

注射装置11主要具备：圆筒状等的缸体12，朝向模具装置101延伸；螺杆13，中心轴线与缸体12的中心轴线平行地配置在缸体12的内部，在周围呈螺旋状设置有螺纹；带状等的加热器14，以包围缸体12的周围的方式配置在缸体12的外周侧；以及马达箱15，配置在缸体12及螺杆13的后方侧。虽然省略图示，但在马达箱15内配置有为了在缸体12的前端部蓄积规定量的成型材料而使螺杆13绕中心轴线旋转的测量马达、进行朝接近模具装置101的方向以及远离模具装置101的方向的各方向的螺杆13的前进以及后退位移的注射马达、检测螺杆13从成型材料受到的压力的压力检测传感器等。

另外，此处，将接近安装模具装置101的固定模具102的合模装置31的固定压板32a的朝向设为前方侧，将远离固定压板32a的朝向设为后方侧。在图1中，当观察位于固定压板32a的右侧的注射装置11时，接近固定压板32a的朝左成为前方侧，远离固定压板32a的朝右成为后方侧。

缸体12在后方侧在马达箱15的跟前设置供给口12a，该供给口12a能够安装用于将成型材料投入缸体12内的料斗。此外，在接近模具装置101的缸体12的前端部，在其前方侧设置有横截面积变小的喷嘴12b。另外，能够在供给口12a的附近设置基于水冷等的水冷缸体12c。

配置在包围喷嘴12b的周围的缸体12的周围的加热器14例如如图示那样，在缸体轴线方向上分割成多个部分，能够以不同的温度对各加热器部分的内侧的缸体12的内部进行加热。能够在各加热器部分设置温度检测器。

虽然省略图示，但有时在螺杆13的前端侧，在局部地缩小其外径而设置的缩径部的周围，配置有防止与螺杆13一起前进以及后退位移而被输送到比其靠前方侧的成型材料朝后方侧倒流的倒流防止环。该倒流防止环例如根据从位于比其靠前方侧或者后方侧的成型材料受到的压力，相对于螺杆13前后位移，由此仅允许从后方侧朝向前方侧的成型材料的流动。

根据具有这样的构成的注射装置11，对于从供给口12a投入到缸体12的内部的成型材料，在测量工序中，在缸体12的外周侧的加热器14的加热下，基于由测量马达驱动的螺杆13的旋转而熔化，并在缸体12的内部朝向前方侧输送，蓄积在缸体12的前端部。此时，螺杆13通过注射马达后退位移，在缸体12的前端部形成蓄积成型材料的空间。

之后，在充填工序中，通过使螺杆13前进位移，缸体12的前端部的成型材料经由喷嘴12b朝向模具装置101注射。进而，在之后的保压工序中，通过残留在缸体12的前端部的成型材料，对填充到模具装置101的型腔的成型材料作用压力。此时，能够在模具装置101的型腔内补充因成型材料的冷却收缩而不足的成型材料。

另外，该注射成型机1是直列螺杆式，但也可以是在构造以及功能上分离为可塑化缸体及可塑化螺杆、注射缸体及注射柱塞的预塑化式的注射成型机。

(移动装置)

移动装置21例如设置在注射装置11的马达箱15的下部等，是使注射装置11相对于固定压板32a前进以及后退位移的进退驱动机构。

作为构成移动装置21的进退驱动机构，能够采用各种机构，但图示的移动装置21构成为包括：液压等的液压泵22；使液压泵22工作的基于电动等的泵工作用马达23；以及从液压泵22供给工作液，使前端固定于固定压板32a的活塞杆进行推出、拉入运动的双动型的液压缸24。

该移动装置21还包括安装有上述液压泵22、泵工作用马达23及液压缸24的滑动基座25、以及铺设在基座框架2上并引导该滑动基座25的直线运动的引导件26。由此，实现载置在滑动基座25的上部的注射装置11的进退位移。

通过移动装置21，能够进行使注射装置11远离模具装置101或者使注射装置11接近模具装置101，以规定的压力将注射装置11的缸体12的喷嘴12b按压于模具装置101的所谓的喷嘴接触。

(注射成型动作)

控制部为了制造成型品，能够执行下述的注射成型动作。

在上次成型时的后半部分，在已经在注射装置11的内部以规定量测量配置成型材料的状态下，使用合模装置31，进行使模具装置101成为闭模状态的闭模工序、将可动模具103按压于固定模具102直到作用规定的合模力为止的升压工序以及合模工序。

接着，依次进行通过螺杆13的前进将上述的成型材料朝向模具装置101内注射而将成型材料填充到模具装置101内的型腔的充填工序、以及使螺杆13进一步前进而将位于注射装置11的前端部的内部的成型材料保持在规定的压力的保压工序。此时，也可以进行上述的合模压缩以及/或者突出压缩。

之后，进行冷却工序，在该冷却工序中，使填充到模具装置101的型腔的成型材料冷却而固化，得到成型品。此时，进行测量工序，在该测量工序中，将另行投入到注射装置11内的成型材料在加热器14的加热下一边通过螺杆13的旋转朝向注射装置11的前端部输送一边使其熔化，将规定量的成型材料配置在前端部。

之后，经过使合模装置31工作而降低对模具装置101的合模力的脱压工序以及打开模具装置101的开模工序，进行通过突出驱动装置41使可动突出部104移动而从模具装置101取出成型品的取出工序。

Claims (25)

1.一种控制装置，用于注射成型机，具有控制部，其中，

安装于上述注射成型机的模具装置具有可动突出部，该可动突出部能够相对于该模具装置的内部空间进退位移，通过前进位移而向内部空间突出，

上述注射成型机具备突出驱动装置，该突出驱动装置驱动模具装置的上述可动突出部，

通过上述控制部对突出驱动装置进行控制，以便基于允许设定值限制模具装置的上述可动突出部向上述内部空间的突出量。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

上述控制装置具备输入部，该输入部用于供用户输入信息。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

用户能够向上述输入部输入上述允许设定值。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，

用户能够向上述输入部输入与模具装置相关的模具信息，

上述控制部基于由用户输入的上述模具信息，决定上述允许设定值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其中，

上述控制部禁止用户向上述输入部输入基于上述允许设定值限制的上述突出量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，

上述控制部通过突出驱动装置使上述可动突出部前进位移而向上述内部空间突出，根据上述可动突出部的前进停止位置决定上述允许设定值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，

上述控制装置具有用于向用户传递信息的显示部，

上述控制部使上述显示部显示上述允许设定值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其中，

上述模具装置具有固定模具以及可动模具，

上述注射成型机具备合模装置，该合模装置通过模具装置的可动模具相对于固定模具的分离位移以及接近位移来开闭模具装置，

在通过合模装置关闭模具装置的状态下向模具装置的内部空间填充成型材料之后，上述控制部使合模装置执行合模压缩，在该合模压缩中，使可动模具相对于固定模具进一步接近位移而在固定模具与可动模具之间压缩上述内部空间的成型材料。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

上述控制部在上述合模压缩之后，使突出驱动装置执行突出压缩，在该突出压缩中，使上述可动突出部前进位移而通过该可动突出部压缩上述内部空间的成型材料。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，

在未设定上述允许设定值时，上述控制部禁止上述突出压缩的执行。

11.根据权利要求9所述的控制装置，其中，

当由用户计划了基于上述允许设定值限制的上述突出量时，上述控制部禁止上述突出压缩的执行。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制装置，其中，

在由填充到模具装置的内部空间的成型材料成型成型品之后，上述控制部使突出驱动装置执行如下动作，即、使上述可动突出部前进位移而向上述内部空间突出，从上述内部空间取出成型品。

13.一种注射成型机，具备：

权利要求1至12中任一项所述的控制装置；以及

上述突出驱动装置。

14.一种注射成型系统，具备：

权利要求13所述的注射成型机；以及

模具装置，安装于上述注射成型机。

15.一种注射成型机的控制方法，对注射成型机进行控制，其中，

安装于上述注射成型机的模具装置具有可动突出部，该可动突出部能够相对于该模具装置的内部空间进退位移，通过前进位移而向内部空间突出，

上述注射成型机具备突出驱动装置，该突出驱动装置驱动模具装置的上述可动突出部，

上述注射成型机的控制方法包括：对突出驱动装置进行控制，以便基于允许设定值限制模具装置的上述可动突出部向上述内部空间的突出量。

16.根据权利要求15所述的注射成型机的控制方法，其中，

包括：用户输入上述允许设定值。

17.根据权利要求15或16所述的注射成型机的控制方法，其中，包括：

用户输入与模具装置相关的模具信息；以及

基于由用户输入的上述模具信息，决定允许设定值。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的注射成型机的控制方法，其中，

包括：禁止用户输入基于上述允许设定值限制的上述突出量。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的注射成型机的控制方法，其中，包括：

通过突出驱动装置使上述可动突出部前进位移而向上述内部空间突出；以及

根据向上述内部空间突出的上述可动突出部的前进停止位置，决定上述允许设定值。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的注射成型机的控制方法，其中，

包括：向用户显示上述允许设定值。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的注射成型机的控制方法，其中，

上述模具装置具有固定模具以及可动模具，

上述注射成型机具备合模装置，该合模装置通过模具装置的可动模具相对于固定模具的分离位移以及接近位移来开闭模具装置，

上述注射成型机的控制方法包括：

在通过合模装置关闭模具装置的状态下，向模具装置的内部空间填充成型材料；以及

在向上述内部空间填充成型材料之后，通过合模装置进行合模压缩，在该合模压缩中，使可动模具相对于固定模具进一步接近位移而在固定模具与可动模具之间压缩上述内部空间的成型材料。

22.根据权利要求21所述的注射成型机的控制方法，其中，

包括：在上述合模压缩之后，进行突出压缩，在该突出压缩中，通过突出驱动装置使上述可动突出部前进位移而通过该可动突出部压缩上述内部空间的成型材料。

23.根据权利要求22所述的注射成型机的控制方法，其中，

包括：在未设定上述允许设定值时，禁止上述突出压缩的执行。

24.根据权利要求22或23所述的注射成型机的控制方法，其中，

包括：当用户计划了基于上述允许设定值限制的上述突出量时，禁止上述突出压缩的执行。

25.根据权利要求15至24中任一项所述的注射成型机的控制方法，其中，包括：

由填充到模具装置的内部空间的成型材料成型成型品；以及

在成型成型品之后，通过突出驱动装置使上述可动突出部前进位移而向上述内部空间突出，从上述内部空间取出成型品。

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