CN115194580B - 门板打磨抛光机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门板打磨抛光机构，包括：同步杆机构，用于接触台阶时适应性摆动调节；往复驱动机构，用于驱动同步杆机构往复移动，并与同步杆机构转动连接；摆动机构，与同步杆机构的轴线重合，并与同步杆机构连接并同步反向摆动，摆动机构上安设有转动的千叶轮，用于摆动过程中打磨台阶的侧面。本发明的门板打磨抛光机构，通过设置同步杆机构，在接触台阶时可会发生倾斜及轴向的收缩，并通过同步反向杆会带动同步调节杆产生相反的转动方向，进而带动千叶轮反向摆动，并少量向上位移，摆动后千叶轮的打磨端面可相对贴合端面，可提升打磨效果，保证打磨后的均一性。

Description

门板打磨抛光机构
技术领域
本发明涉及包装盒技术领域，尤其涉及一种门板打磨抛光机构。
背景技术
对于门板加工来说，一般的会在喷漆前，对门板表面进行打磨，传统的打磨方法是通过多个平行或者垂直门板的千叶轮进行打磨，对于部分门板表面加工内凹槽进行造型的门板结构，凹陷处往往呈阶梯状(图1所示)，水平设置的千叶轮无法对具有沟槽及高度差的地方打磨充分，需要增加打磨的时间及生产线长度，保证打磨效果。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种门板打磨抛光机构，能够在接触门板阶梯状台阶时对打磨的千叶轮适应性反向调节，以使得其转动打磨时均一性更好。
本发明的技术方案如下：
一种门板打磨抛光机构，包括：
同步杆机构，用于接触台阶时适应性摆动调节；
往复驱动机构，用于驱动同步杆机构往复移动，并与同步杆机构转动连接；
还包括：
摆动机构，与同步杆机构的轴线重合，并与同步杆机构连接并同步反向摆动，摆动机构上安设有转动的千叶轮，用于摆动过程中打磨台阶的侧面。
进一步的，千叶轮通过万向传动轴驱动。
进一步的，同步杆机构端部设置连杆，连杆可适应性伸缩调节，方便接触台阶时能够向上收缩并摆动，能够更好的贴合台阶并打磨。
进一步的，在连杆的端部安设有滚动轮。
进一步的，在往复驱动机构上固定有安装板，安装板上开设有调节滑槽，用于同步杆机构穿设并预留出摆动的空间。
进一步的，对应摆动机构在安装板上开设有同步滑槽，摆动机构通过同步滑槽适应性调节。
进一步的，所述摆动机构包括安装架用于安装千叶轮，安装架顶部固定有穿设同步滑槽的同步调节杆，同步调节杆相对同步滑槽转动及滑动调节，在同步杆机构上固定有同步反向杆，同步反向杆与同步调节杆转动连接，以牵引同步调节杆相对同步杆机构反向转动。
进一步的，在同步滑槽内设置有滑轴，对应滑轴在同步调节杆上开设有滑槽，以适应同步反向杆的牵引力进行转动和滑动调节。
进一步的，在同步反向杆底部转动安设有撑杆，用于支撑顶起同步反向杆；同步反向杆为整体呈U型的连杆，并在其上设置加强筋。
进一步的，往复驱动机构包括丝杠和导向定位滑杆，在丝杆和导向定位滑杆上均滑动设有滑块，丝杠与滑块螺接，丝杠通过电机驱动，导向定位滑杆则与对应的滑块滑动配合，两滑块间固定有同步连板，安装板则固定在滑块顶部，同步杆机构则转动连接在同步连板底部。
本发明中的有益效果：通过设置同步杆机构，在接触台阶时可会发生倾斜及轴向的收缩，并通过同步反向杆会带动同步调节杆产生相反的转动方向，进而带动千叶轮反向摆动，并少量向上位移，摆动后千叶轮的打磨端面可相对贴合端面，可提升打磨效果，保证打磨后的均一性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为门板阶梯凹陷处的结构示意图；
图2为本发明提出的门板打磨抛光机构结构示意图；
图3为图2摆动机构的结构示意图；
图4为同步杆机构和摆动机构配合的俯视结构示意图；
图5为往复驱动机构的结构示意图。
图中：
1-往复驱动机构；11-丝杆；12-滑块；13-同步连板；2-同步杆机构；21-连杆；22-滚动轮；3-安装板；301-调节滑槽；302-同步滑槽；31-撑杆；32-滑轴；4-摆动机构；41-安装架；42-同步调节杆；421-滑槽；43-千叶轮；5-同步反向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图2-4，一种门板打磨抛光机构，包括：
同步杆机构2，用于接触台阶时适应性摆动调节；
往复驱动机构1，用于驱动同步杆机构2往复移动，并与同步杆机构2转动连接；
还包括：
摆动机构4，与同步杆机构2的轴线基本重合，并与同步杆机构2连接并同步反向摆动，摆动机构4上安设有转动的千叶轮43，用于摆动过程中打磨台阶的侧面。考虑到千叶轮43会产生微量的角度偏移和位移，因此千叶轮43的驱动轴选用万向传动轴驱动。
同步杆机构2端部设置连杆21，连杆21可适应性伸缩调节，方便接触台阶时能够向上收缩并摆动，能够更好的贴合台阶并打磨，并在连杆21的端部安设有滚动轮22。同步杆机构2可选用液压撑杆；当然也可选择内部设置弹簧的套筒状结构，连杆21伸入至套筒内，并抵接弹簧的端侧。
在往复驱动机构1上固定有安装板3，安装板3上开设有调节滑槽301，用于同步杆机构2穿设并预留出摆动的空间；对应摆动机构4在安装板3上开设有同步滑槽302，摆动机构4通过同步滑槽302适应性调节。
如图3，所述摆动机构4包括安装架41用于安装千叶轮43，安装架41顶部固定有穿设同步滑槽302的同步调节杆42，同步调节杆42相对同步滑槽302转动及滑动调节，在同步杆机构2上固定有同步反向杆5(本实例中为安装在连杆21上)，同步反向杆5与同步调节杆42转动连接，以牵引同步调节杆42相对同步杆机构2反向转动。
具体的，如图2和图3，在同步滑槽302内设置有滑轴32，对应滑轴32在同步调节杆42上开设有滑槽421，以适应同步反向杆5的牵引力进行转动和滑动调节。
另外，考虑到连杆21的伸缩调节，在同步反向杆5底部转动安设有撑杆31，用于支撑顶起同步反向杆5，撑杆31选用液压撑杆，两端分别与安装板3和同步反向杆5转动连接；同步反向杆5为整体呈U型的连杆，并在其上设置加强筋。
工作时，当同步杆机构2中的连杆21抵接在台阶时，会发生倾斜及轴向的收缩，进而通过同步反向杆5会带动同步调节杆42发生同向的偏移，并使得同步调节杆42向上位移，由于同步调节杆42的转动轴心设置在下方，会产生相反的转动方向，进而带动千叶轮43反向摆动，并少量向上位移，摆动后千叶轮43的打磨端面可相对贴合端面，可提升打磨效果。
进一步参照图2和图5，图示了往复驱动机构1的结构，包括丝杠11和导向定位滑杆，在丝杆11和导向定位滑杆上均滑动设有滑块12，丝杠11与滑块12螺接，丝杠11通过电机驱动，导向定位滑杆则与对应的滑块滑动配合，两滑块间固定有同步连板12，安装板3则固定在滑块12顶部，同步杆机构2则转动连接在同步连板12底部。
本申请中，未详细说明的结构及连接关系均为现有技术，其结构及原理已为公知技术，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种门板打磨抛光机构，其特征在于，包括：
同步杆机构，用于接触台阶时适应性摆动调节；
往复驱动机构，用于驱动同步杆机构往复移动，并与同步杆机构转动连接；
还包括：
摆动机构，与同步杆机构的轴线重合，并与同步杆机构连接并同步反向摆动，摆动机构上安设有转动的千叶轮，用于摆动过程中打磨台阶的侧面；
同步杆机构端部设置连杆，连杆可适应性伸缩调节，方便接触台阶时能够向上收缩并摆动，能够更好的贴合台阶并打磨；
在往复驱动机构上固定有安装板，安装板上开设有调节滑槽，用于同步杆机构穿设并预留出摆动的空间；对应摆动机构在安装板上开设有同步滑槽，摆动机构通过同步滑槽适应性调节；
往复驱动机构包括丝杆和导向定位滑杆，在丝杆和导向定位滑杆上均滑动设有滑块，丝杆与滑块螺接，导向定位滑杆则与对应的滑块滑动配合，两滑块间固定有同步连板，安装板则固定在滑块顶部，同步杆机构则转动连接在同步连板底部；
所述摆动机构包括安装架，用于安装千叶轮，安装架顶部固定有穿设同步滑槽的同步调节杆，同步调节杆相对同步滑槽转动及滑动调节，在同步杆机构上固定有同步反向杆，同步反向杆与同步调节杆转动连接，以牵引同步调节杆相对同步杆机构反向转动；在同步滑槽内设置有滑轴，对应滑轴在同步调节杆上开设有滑槽，以适应同步反向杆的牵引力进行转动和滑动调节，在同步反向杆底部转动安设有撑杆，用于支撑顶起同步反向杆。
2.根据权利要求1所述的门板打磨抛光机构，其特征在于，千叶轮通过万向传动轴驱动。
3.根据权利要求1所述的门板打磨抛光机构，其特征在于，在连杆的端部安设有滚动轮。
4.根据权利要求1所述的门板打磨抛光机构，其特征在于，同步反向杆为整体呈U型的连杆，并在其上设置加强筋。
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