CN115194297A - 一种空间氩气保护焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种空间氩气保护焊接设备。本发明提供一种能够自动对钢板进行焊接，能够一次性收集多块焊接好的钢板的空间氩气保护焊接设备。一种空间氩气保护焊接设备，包括有机架、滑动仓、固定仓、电磁阀、第一气泵、第一连接管、氩气瓶、第二连接管、放置框、第一滑动杆、第一弹簧、导向杆、第一导轨、胶条、焊接机构和驱动机构，机架顶部中间安装有第一导轨，第一导轨内滑动式连接有滑动仓,机架顶部中间安装有固定仓，固定仓位于滑动仓右侧。通过放置框能够放置需要焊接的两块钢板，通过驱动机构能够自动开闭滑动仓，能够驱动焊接机构对两块钢板进行纵向焊接，实现了对钢板进行自动焊接的功能。

Description

一种空间氩气保护焊接设备

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种空间氩气保护焊接设备。

背景技术

氩气是一种稀有气体，在工业生产中，常用氩气来充当焊接钢板的保护气体，一般是将氩气填充在密闭容器中，再对钢板进行焊接。

经检索，公开号为：CN206326270U的专利，公开了一种大型空间氩气保护焊接设备，包括：舱体；回冲氩气系统，所述回冲氩气系统出气管道与所述舱体内部相通；透明密封操作孔位，设于所述舱体的侧壁上；真空系统，与所述舱体密封连接；自动多方位焊接操作平台，设于所述舱体内部。本发明的目的是提供一种整体结构简单合理，有效缩短焊接时间，同时降低能耗的大型空间氩气保护焊接设备。但是上述专利的局限在于不能自动对钢板进行焊接，而且每一次焊接完成后，都需要手动打开舱体，取出焊接好的钢板，不能自动且一次性收集多块焊接好的钢板，因此，需要设计一种能够自动对钢板进行焊接，能够一次性收集多块焊接好的钢板的空间氩气保护焊接设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述专利不能自动对钢板进行焊接，而且每一次焊接完成后，都需要手动打开舱体，取出焊接好的钢板，不能自动且一次性收集多块焊接好的钢板的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动对钢板进行焊接，能够一次性收集多块焊接好的钢板的空间氩气保护焊接设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种空间氩气保护焊接设备，包括有机架、滑动仓、固定仓、电磁阀、第一气泵、第一连接管、氩气瓶、第二连接管、放置框、第一滑动杆、第一弹簧、导向杆、第一导轨、胶条、焊接机构和驱动机构，机架顶部中间安装有第一导轨，第一导轨内滑动式连接有滑动仓，机架顶部中间安装有固定仓，固定仓位于滑动仓右侧，滑动仓左侧面安装有电磁阀，机架顶部右侧安装有第一气泵，第一气泵与固定仓之间连接有第一连接管，第一气泵右侧面连接有第二连接管，第二连接管后端连接有氩气瓶，氩气瓶与机架连接，固定仓内底部安装有放置框，滑动仓内底部安装有第一滑动杆，第一滑动杆与放置框左侧滑动式连接，滑动仓上部和固定仓上部之间安装有导向杆，滑动仓与导向杆滑动式连接，导向杆上套有第一弹簧，第一弹簧的左端与滑动仓上部连接，第一弹簧的右端与固定仓上部连接，滑动仓右侧和固定仓左侧均安装有胶条，固定仓内顶部分别设有焊接机构和驱动机构，焊接机构位于驱动机构前侧。

优选地，焊接机构包括有第一固定杆、第二导轨、焊接枪、焊枪开关和触碰块，固定仓内顶部安装有两根第一固定杆，两根第一固定杆前后对称，两根第一固定杆底部之间安装有第二导轨，第二导轨中部滑动式连接有焊接枪，焊接枪上部安装有焊枪开关，第二导轨内部后侧安装有触碰块，触碰块与焊枪开关配合。

优选地，驱动机构包括有电动推杆、L形杆、第三导轨、齿条、直齿轮、锥齿轮组、绕线轮、拉绳、第二弹簧、固定环、第二固定杆和固定架，固定仓内底部后侧安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆左侧连接有L形杆，固定仓内顶部安装有第三导轨，第三导轨位于第一固定杆后侧，第三导轨底部滑动式连接有齿条，固定仓内顶部安装有第二固定杆，第二固定杆位于第三导轨和第一固定杆之间，第二固定杆上转动式连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，固定仓内顶部安装有固定架，固定架位于第二固定杆左侧，固定架左侧转动式连接有直齿轮，直齿轮与齿条啮合，直齿轮顶部与绕线轮左侧之间连接有锥齿轮组，焊接枪中部套有固定环，固定环与固定架滑动式连接，拉绳尾端与固定环中部连接，固定环后侧套有第二弹簧，第二弹簧的前端与固定环连接，第二弹簧的后端与固定架连接。

优选地，还包括有排气机构，排气机构包括有第二气泵、吸气管和出气管，机架顶部左侧安装有第二气泵，第二气泵与电磁阀之间连接有吸气管，第二气泵左侧面连接有出气管。

优选地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有夹板、第一滑动板、卡位板和第三弹簧，放置框右侧安装有夹板，放置框左侧滑动式连接有第一滑动板，第一滑动板与放置框左侧之间连接有第三弹簧，第三弹簧的左端与放置框连接，第三弹簧的右端与第一滑动板连接，滑动仓内壁左侧面安装有卡位板，卡位板与第一滑动板配合。

优选地，还包括有出料机构，出料机构包括有第二滑动板、第二滑动杆、第四导轨和第四弹簧，放置框前侧面安装有两个第四导轨，两个第四导轨左右对称，两个第四导轨之间滑动式连接有第二滑动杆，第二滑动杆顶部安装有第二滑动板，第二滑动板与放置框滑动配合，第二滑动杆与两个第四导轨之间均连接有第四弹簧，第四弹簧的后端与第二滑动杆连接，第四弹簧的前端与第四导轨连接。

优选地，还包括有收集机构，收集机构包括有移动杆、收集框、B形斜板和第五弹簧，滑动仓内底部前侧安装有移动杆，固定仓内底部放置有收集框，收集框位于放置框下方，第二滑动杆前侧滑动式连接有B形斜板，B形斜板上套有第五弹簧，第五弹簧的顶端与第二滑动杆前侧连接，第五弹簧的底端与B形斜板连接。

优选地，滑动仓和固定仓顶部均安装有透明玻璃，方便观察滑动仓内和固定仓内的情况。

（3）有益效果

1、通过放置框能够放置需要焊接的两块钢板，通过驱动机构能够自动开闭滑动仓，能够驱动焊接机构对两块钢板进行纵向焊接，实现了对钢板进行自动焊接的功能。

2、通过排气机构能够先将滑动仓和固定仓内的空气吸出，能够减少氩气的使用量，节约成本。

3、通过夹紧机构能够对需要焊接的两块钢板进行夹紧，避免需要焊接的两块钢板自行移位，方便后续操作。

4、通过出料机构能够使焊接好的钢板落至固定仓内底部，方便拿取。

5、通过收集机构能够使焊接好的钢板在滑动仓打开时自动掉落至收集框内，实现了一次性收集多块焊接好的钢板的功能。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明焊接机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明焊接机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明焊接机构的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明驱动机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明驱动机构的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明焊接机构和驱动机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明排气机构的立体结构示意图。

图11为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图12为本发明出料机构的第一种立体结构示意图。

图13为本发明出料机构的第二种立体结构示意图。

图14为本发明收集机构的部分立体结构示意图。

图15为本发明出料机构和收集机构的第一种部分立体结构示意图。

图16为本发明出料机构和收集机构的第二种部分立体结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-滑动仓，21-固定仓，3-电磁阀，4-第一气泵，41-第一连接管，5-氩气瓶，51-第二连接管，6-放置框，7-第一滑动杆，8-第一弹簧，81-导向杆，9-第一导轨，10-胶条，11-焊接机构，111-第一固定杆，112-第二导轨，113-焊接枪，114-焊枪开关，115-触碰块，12-驱动机构，121-电动推杆，122-L形杆，123-第三导轨，124-齿条，125-直齿轮，126-锥齿轮组，127-绕线轮，128-拉绳，129-第二弹簧，1210-固定环，1211-第二固定杆，1212-固定架，13-排气机构，131-第二气泵，132-吸气管，133-出气管，14-夹紧机构，141-夹板，142-第一滑动板，143-卡位板，144-第三弹簧，15-出料机构，151-第二滑动板，152-第二滑动杆，153-第四导轨，154-第四弹簧，16-收集机构，161-移动杆，162-收集框，163-B形斜板，164-第五弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种空间氩气保护焊接设备，如图1-9所示，包括有机架1、滑动仓2、固定仓21、电磁阀3、第一气泵4、第一连接管41、氩气瓶5、第二连接管51、放置框6、第一滑动杆7、第一弹簧8、导向杆81、第一导轨9、胶条10、焊接机构11和驱动机构12，机架1顶部中间安装有第一导轨9，第一导轨9内滑动式连接有滑动仓2，机架1顶部中间安装有固定仓21，滑动仓2和固定仓21顶部均安装有透明玻璃，方便观察滑动仓2内和固定仓21内的情况，固定仓21位于滑动仓2右侧，滑动仓2左侧面安装有电磁阀3，机架1顶部右侧安装有第一气泵4，第一气泵4与固定仓21之间连接有第一连接管41，第一气泵4右侧面连接有第二连接管51，第二连接管51后端连接有氩气瓶5，氩气瓶5与机架1连接，固定仓21内底部安装有放置框6，滑动仓2内底部安装有第一滑动杆7，第一滑动杆7与放置框6左侧滑动式连接，滑动仓2上部和固定仓21上部之间安装有导向杆81，滑动仓2与导向杆81滑动式连接，导向杆81上套有第一弹簧8，第一弹簧8的左端与滑动仓2上部连接，第一弹簧8的右端与固定仓21上部连接，滑动仓2右侧和固定仓21左侧均安装有胶条10，固定仓21内顶部分别设有焊接机构11和驱动机构12，焊接机构11位于驱动机构12前侧，焊接机构11用于对钢板进行焊接，驱动机构12用于驱动焊接机构11。

如图1、图4、图5和图6所示，焊接机构11包括有第一固定杆111、第二导轨112、焊接枪113、焊枪开关114和触碰块115，固定仓21内顶部安装有两根第一固定杆111，两根第一固定杆111前后对称，两根第一固定杆111底部之间安装有第二导轨112，第二导轨112中部滑动式连接有焊接枪113，焊接枪113用于对钢板进行焊接，焊接枪113上部安装有焊枪开关114，焊枪开关114用于控制焊接枪113，第二导轨112内部后侧安装有触碰块115，触碰块115与焊枪开关114配合。

如图1、图7、图8和图9所示，驱动机构12包括有电动推杆121、L形杆122、第三导轨123、齿条124、直齿轮125、锥齿轮组126、绕线轮127、拉绳128、第二弹簧129、固定环1210、第二固定杆1211和固定架1212，固定仓21内底部后侧安装有电动推杆121，电动推杆121用于提供驱动力，电动推杆121的伸缩杆左侧连接有L形杆122，L形杆122向左移动与滑动仓2接触，固定仓21内顶部安装有第三导轨123，第三导轨123位于第一固定杆111后侧，第三导轨123底部滑动式连接有齿条124，固定仓21内顶部安装有第二固定杆1211，第二固定杆1211位于第三导轨123和第一固定杆111之间，第二固定杆1211上转动式连接有绕线轮127，绕线轮127上绕有拉绳128，固定仓21内顶部安装有固定架1212，固定架1212位于第二固定杆1211左侧，固定架1212左侧转动式连接有直齿轮125，直齿轮125与齿条124啮合，直齿轮125顶部与绕线轮127左侧之间连接有锥齿轮组126，焊接枪113中部套有固定环1210，固定环1210与固定架1212滑动式连接，拉绳128尾端与固定环1210中部连接，固定环1210后侧套有第二弹簧129，第二弹簧129的前端与固定环1210连接，第二弹簧129的后端与固定架1212连接。

当需要焊接钢板时，用户可以启动电动推杆121，电动推杆121的伸缩杆向左移动带动L形杆122向左移动，L形杆122向左移动推动滑动仓2向左移动，使滑动仓2打开，第一弹簧8拉伸，将需要焊接的两块钢板放置在放置框6上，然后控制电动推杆121的伸缩杆向右移动复位带动L形杆122向右移动复位，在第一弹簧8的作用下，滑动仓2随之向右移动复位，使滑动仓2和固定仓21均处于密闭状态，然后打开第一气泵4，将氩气瓶5内的氩气输送至滑动仓2和固定仓21内，同时打开电磁阀3，使滑动仓2和固定仓21内的空气排出，通过透明玻璃观察滑动仓2和固定仓21内的氩气浓度，当氩气浓度达到标准时，关闭第一气泵4和电磁阀3，启动焊枪开关114，焊接枪113开始焊接工作，同时，L形杆122继续向右移动推动齿条124向右移动，齿条124向右移动带动直齿轮125转动，直齿轮125转动通过锥齿轮组126带动绕线轮127转动，绕线轮127转动通过拉绳128带动固定环1210向后移动，第二弹簧129压缩，固定环1210向后移动带动焊接枪113向后移动，能够对两块钢板进行纵向焊接，当焊接枪113向后移动使焊枪开关114与触碰块115接触时，焊枪开关114处于关闭状态，焊接枪113停止焊接工作，焊接完成后，打开滑动仓2，在第二弹簧129的作用下，固定环1210向前移动复位通过拉绳128带动绕线轮127反向转动，绕线轮127反向转动通过锥齿轮组126带动直齿轮125反向转动，直齿轮125反向转动带动齿条124向左移动复位，最后，关闭电动推杆121，将焊接好的钢板取下即可。如此，通过放置框6能够放置需要焊接的两块钢板，通过驱动机构12能够自动开闭滑动仓2，驱动机构12能够驱动焊接机构11对两块钢板进行纵向焊接，实现了对钢板进行自动焊接的功能。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图10所示，还包括有排气机构13，排气机构13用于将滑动仓2和固定仓21内的空气吸出，排气机构13包括有第二气泵131、吸气管132和出气管133，机架1顶部左侧安装有第二气泵131，第二气泵131与电磁阀3之间连接有吸气管132，吸气管132能够将滑动仓2和固定仓21内的空气吸出，第二气泵131左侧面连接有出气管133，出气管133能够将吸出的空气排出。

滑动仓2和固定仓21密闭后，启动第二气泵131，将滑动仓2和固定仓21内的空气吸出，空气吸出后，关闭第二气泵131，接着启动第一气泵4，将氩气瓶5内的氩气输送至滑动仓2和固定仓21内，当氩气浓度达到标准时，关闭第一气泵4。如此，通过排气机构13能够先将滑动仓2和固定仓21内的空气吸出，能够减少氩气的使用量，节约成本。

如图1和图11所示，还包括有夹紧机构14，夹紧机构14用于夹紧需要焊接的钢板，夹紧机构14包括有夹板141、第一滑动板142、卡位板143和第三弹簧144，放置框6右侧安装有夹板141，放置框6左侧滑动式连接有第一滑动板142，第一滑动板142和夹板141能够夹紧需要焊接的钢板，第一滑动板142与放置框6左侧之间连接有第三弹簧144，第三弹簧144的左端与放置框6连接，第三弹簧144的右端与第一滑动板142连接，滑动仓2内壁左侧面安装有卡位板143，卡位板143与第一滑动板142配合。

滑动仓2向左移动带动卡位板143向左移动，卡位板143向左移动拉动第一滑动板142向左移动，第三弹簧144压缩，将需要焊接的两块钢板放置在放置框6上后，关闭滑动仓2，卡位板143随之向右移动，在第三弹簧144的作用下，第一滑动板142向右移动复位并靠近夹板141，第一滑动板142和夹板141对需要焊接的两块钢板进行夹紧。如此，通过夹紧机构14能够对需要焊接的两块钢板进行夹紧，避免需要焊接的两块钢板自行移位，方便后续操作。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图12、图13、图15和图16所示，还包括有出料机构15，出料机构15用于推送焊接好的钢板掉落至固定仓21内底部，出料机构15包括有第二滑动板151、第二滑动杆152、第四导轨153和第四弹簧154，放置框6前侧面安装有两个第四导轨153，两个第四导轨153左右对称，两个第四导轨153之间滑动式连接有第二滑动杆152，第二滑动杆152顶部安装有第二滑动板151，第二滑动板151与放置框6滑动配合，第二滑动杆152与两个第四导轨153之间均连接有第四弹簧154，第四弹簧154的后端与第二滑动杆152连接，第四弹簧154的前端与第四导轨153连接。

焊接完成后，打开滑动仓2，手动拉动第二滑动杆152向前移动，第四弹簧154压缩，第二滑动杆152向前移动带动第二滑动板151向前移动，使焊接好的钢板掉落至固定仓21内底部，然后松开第二滑动杆152，在第四弹簧154的作用下，第二滑动杆152向后移动复位带动第二滑动板151向后移动复位，如此，通过出料机构15能够使焊接好的钢板掉落至固定仓21内底部，方便拿取。

如图1、图14、图15和图16所示，还包括有收集机构16，收集机构16用于收集焊接好的钢板，收集机构16包括有移动杆161、收集框162、B形斜板163和第五弹簧164，滑动仓2内底部前侧安装有移动杆161，固定仓21内底部放置有收集框162，收集框162位于放置框6下方，收集框162能够收集焊接好的钢板，第二滑动杆152前侧滑动式连接有B形斜板163，B形斜板163与移动杆161配合，B形斜板163上套有第五弹簧164，第五弹簧164的顶端与第二滑动杆152前侧连接，第五弹簧164的底端与B形斜板163连接。

当滑动仓2关闭时，B形斜板163后下部与移动杆161左上部接触，滑动仓2向左移动带动移动杆161向左移动，移动杆161向左移动拉动B形斜板163向前移动，第二滑动杆152和第二滑动板151随之向前移动，使焊接好的钢板掉落至收集框162内，当滑动仓2向右移动时，移动杆161随之向右移动，移动杆161不再拉动B形斜板163，第二滑动杆152在第四弹簧154的作用下向后移动复位，B形斜板163随之向后移动，同时，移动杆161向右移动挤压B形斜板163向上移动，第五弹簧164压缩，当移动杆161继续向右移动不再挤压B形斜板163时，在第五弹簧164的作用下B形斜板163向下移动复位，使得B形斜板163后下部与移动杆161左上部再次接触，当收集框162收集满钢板后，取出收集框162即可。如此，通过收集机构16能够使焊接好的钢板在滑动仓2打开时自动掉落至收集框162内，实现了一次性收集多块焊接好的钢板的功能。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种空间氩气保护焊接设备，其特征在于，包括有机架（1）、滑动仓（2）、固定仓（21）、电磁阀（3）、第一气泵（4）、第一连接管（41）、氩气瓶（5）、第二连接管（51）、放置框（6）、第一滑动杆（7）、第一弹簧（8）、导向杆（81）、第一导轨（9）、胶条（10）、焊接机构（11）和驱动机构（12），机架（1）顶部中间安装有第一导轨（9），第一导轨（9）内滑动式连接有滑动仓（2），机架（1）顶部中间安装有固定仓（21），固定仓（21）位于滑动仓（2）右侧，滑动仓（2）左侧面安装有电磁阀（3），机架（1）顶部右侧安装有第一气泵（4），第一气泵（4）与固定仓（21）之间连接有第一连接管（41），第一气泵（4）右侧面连接有第二连接管（51），第二连接管（51）后端连接有氩气瓶（5），氩气瓶（5）与机架（1）连接，固定仓（21）内底部安装有放置框（6），滑动仓（2）内底部安装有第一滑动杆（7），第一滑动杆（7）与放置框（6）左侧滑动式连接，滑动仓（2）上部和固定仓（21）上部之间安装有导向杆（81），滑动仓（2）与导向杆（81）滑动式连接，导向杆（81）上套有第一弹簧（8），第一弹簧（8）的左端与滑动仓（2）上部连接，第一弹簧（8）的右端与固定仓（21）上部连接，滑动仓（2）右侧和固定仓（21）左侧均安装有胶条（10），固定仓（21）内顶部分别设有焊接机构（11）和驱动机构（12），焊接机构（11）位于驱动机构（12）前侧。

2.根据权利要求1所述的一种空间氩气保护焊接设备，其特征在于，焊接机构（11）包括有第一固定杆（111）、第二导轨（112）、焊接枪（113）、焊枪开关（114）和触碰块（115），固定仓（21）内顶部安装有两根第一固定杆（111），两根第一固定杆（111）前后对称，两根第一固定杆（111）底部之间安装有第二导轨（112），第二导轨（112）中部滑动式连接有焊接枪（113），焊接枪（113）上部安装有焊枪开关（114），第二导轨（112）内部后侧安装有触碰块（115），触碰块（115）与焊枪开关（114）配合。

3.根据权利要求2所述的一种空间氩气保护焊接设备，其特征在于，驱动机构（12）包括有电动推杆（121）、L形杆（122）、第三导轨（123）、齿条（124）、直齿轮（125）、锥齿轮组（126）、绕线轮（127）、拉绳（128）、第二弹簧（129）、固定环（1210）、第二固定杆（1211）和固定架（1212），固定仓（21）内底部后侧安装有电动推杆（121），电动推杆（121）的伸缩杆左侧连接有L形杆（122），固定仓（21）内顶部安装有第三导轨（123），第三导轨（123）位于第一固定杆（111）后侧，第三导轨（123）底部滑动式连接有齿条（124），固定仓（21）内顶部安装有第二固定杆（1211），第二固定杆（1211）位于第三导轨（123）和第一固定杆（111）之间，第二固定杆（1211）上转动式连接有绕线轮（127），绕线轮（127）上绕有拉绳（128），固定仓（21）内顶部安装有固定架（1212），固定架（1212）位于第二固定杆（1211）左侧，固定架（1212）左侧转动式连接有直齿轮（125），直齿轮（125）与齿条（124）啮合，直齿轮（125）顶部与绕线轮（127）左侧之间连接有锥齿轮组（126），焊接枪（113）中部套有固定环（1210），固定环（1210）与固定架（1212）滑动式连接，拉绳（128）尾端与固定环（1210）中部连接，固定环（1210）后侧套有第二弹簧（129），第二弹簧（129）的前端与固定环（1210）连接，第二弹簧（129）的后端与固定架（1212）连接。

4.根据权利要求3所述的一种空间氩气保护焊接设备，其特征在于，还包括有排气机构（13），排气机构（13）包括有第二气泵（131）、吸气管（132）和出气管（133），机架（1）顶部左侧安装有第二气泵（131），第二气泵（131）与电磁阀（3）之间连接有吸气管（132），第二气泵（131）左侧面连接有出气管（133）。

5.根据权利要求4所述的一种空间氩气保护焊接设备，其特征在于，还包括有夹紧机构（14），夹紧机构（14）包括有夹板（141）、第一滑动板（142）、卡位板（143）和第三弹簧（144），放置框（6）右侧安装有夹板（141），放置框（6）左侧滑动式连接有第一滑动板（142），第一滑动板（142）与放置框（6）左侧之间连接有第三弹簧（144），第三弹簧（144）的左端与放置框（6）连接，第三弹簧（144）的右端与第一滑动板（142）连接，滑动仓（2）内壁左侧面安装有卡位板（143），卡位板（143）与第一滑动板（142）配合。

6.根据权利要求5所述的一种空间氩气保护焊接设备，其特征在于，还包括有出料机构（15），出料机构（15）包括有第二滑动板（151）、第二滑动杆（152）、第四导轨（153）和第四弹簧（154），放置框（6）前侧面安装有两个第四导轨（153），两个第四导轨（153）左右对称，两个第四导轨（153）之间滑动式连接有第二滑动杆（152），第二滑动杆（152）顶部安装有第二滑动板（151），第二滑动板（151）与放置框（6）滑动配合，第二滑动杆（152）与两个第四导轨（153）之间均连接有第四弹簧（154），第四弹簧（154）的后端与第二滑动杆（152）连接，第四弹簧（154）的前端与第四导轨（153）连接。

7.根据权利要求6所述的一种空间氩气保护焊接设备，其特征在于，还包括有收集机构（16），收集机构（16）包括有移动杆（161）、收集框（162）、B形斜板（163）和第五弹簧（164），滑动仓（2）内底部前侧安装有移动杆（161），固定仓（21）内底部放置有收集框（162），收集框（162）位于放置框（6）下方，第二滑动杆（152）前侧滑动式连接有B形斜板（163），B形斜板（163）上套有第五弹簧（164），第五弹簧（164）的顶端与第二滑动杆（152）前侧连接，第五弹簧（164）的底端与B形斜板（163）连接。

8.根据权利要求7所述的一种空间氩气保护焊接设备，其特征在于，滑动仓（2）和固定仓（21）顶部均安装有透明玻璃，方便观察滑动仓（2）内和固定仓（21）内的情况。

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