CN115194230A

CN115194230A - 一种绳轮轮槽加工装置

Info

Publication number: CN115194230A
Application number: CN202211129470.9A
Authority: CN
Inventors: 杨书平
Original assignee: Liyang Xingda Machinery Co ltd
Current assignee: Liyang Xingda Machinery Co ltd
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2022-10-18

Abstract

本发明涉及绳轮制造技术领域，具体为一种绳轮轮槽加工装置，包括：加工机座、铣削机头、旋转工位机构和绳轮定位组件，加工机座的顶面设有调节轨台，调节轨台的表面滑动安装有机头座，铣削机头的输出端固定连接有刀具滚架，刀具滚架的内侧转动安装有轮槽刀辊，刀具滚架的表面固定安装有用于驱动轮槽刀辊旋转运动的电主轴。本发明中，通过采用自动化轮槽铣削加工结构，利用特制轮槽刀辊在电主轴的驱动下进行旋转并由铣削机头进行给进，绳轮定位组件表面绳轮毛坯原件相对于轮槽刀辊进行高速反向转动，保证轮槽刀辊的销加工效率并通过旋转工位机构的工位切换保证各个绳轮毛坯原件之间加工的连续性避免装填间隔降低工作效率。

Description

一种绳轮轮槽加工装置

技术领域

本发明涉及绳轮制造技术领域，具体为一种绳轮轮槽加工装置。

背景技术

绳轮是电梯可靠运行的重要部件，也是维修维护过程中重点检查和定期更换的部件，由于其运行时与钢丝绳不断摩擦，因此对绳槽部位的表面精度要求较高，在生产加工时，绳槽部位通常会采用机加工以提高其表面精度，操作步骤较多，生产效率不高；同时，由于绳槽的形状较为特殊，常见的标准式车床、铣床和抛光机等并不适用，无论是刀具的选用、安装，还是工件的更换都较为繁琐，虽可利用多轴数控机床进行自动化加工，但该类机床的造价普遍比较昂贵，显然会增加企业的运营成本。

另外，在对单一绳轮轮槽加工完成后由于机加工与绳轮的摩擦导致绳轮的热量急剧升高，加工完成后需对绳轮进行冷却后才可进行取下，并在该工位安装下一待加工绳轮毛坯原件，操作效率低下，在对绳轮定位中难以保证绳轮的定位精准，导致切削的轮槽存在偏心误差，有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种绳轮轮槽加工装置，来解决目前存在的绳轮加工效率低下、定位操作繁琐的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种绳轮轮槽加工装置，包括：加工机座、铣削机头、旋转工位机构和绳轮定位组件，所述加工机座的顶面设有调节轨台，所述调节轨台的表面滑动安装有机头座，所述铣削机头的输出端固定连接有刀具滚架，所述刀具滚架的内侧转动安装有轮槽刀辊，所述刀具滚架的表面固定安装有用于驱动轮槽刀辊旋转运动的电主轴，所述旋转工位机构固定安装于机头座的一端；所述旋转工位机构包括静座盘、运动盘、工位展臂和联动臂，所述运动盘转动安装于静座盘的一侧，所述工位展臂和联动臂的数量为若干且呈圆周方向均匀分布，所述工位展臂和联动臂的一端分别与静座盘和运动盘的表面转动连接，所述绳轮定位组件包括定位座、主动转台和同心定位组件，所述定位座固定安装于工位展臂的一端，所述主动转台固定于定位座的表面，所述同心定位组件固定安装于主动转台的表面，所述主动转台为外转子电机结构。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铣削机头的数量为两组且分别位于加工机座的两侧，所述调节轨台的内侧设有丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件的输出端与机头座的底端固定连接，所述铣削机头与绳轮定位组件位于同一竖直平面内，所述铣削机头为伺服驱动杆结构。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机头座为旋转舵机结构，所述机头座的输出端与运动盘的表面固定连接，所述静座盘转动套接于机头座的输出端，且静座盘的表面设有与机头座表面固定连接的阻尼片。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轮槽刀辊为滚筒状结构，所述轮槽刀辊的表面设有若干环形齿刃，所述环形齿刃的表面开设有若干退废槽，所述退废槽呈V形结构，所述轮槽刀辊为高速合金钢材质构件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工位展臂和联动臂呈弧形弯曲条结构，所述联动臂的一端设有销杆，所述工位展臂的表面开设有圆弧状滑导槽，所述联动臂的销杆滑动套接于所述滑导槽的内侧。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述静座盘和运动盘的形状相同，所述运动盘的表面积小于静座盘的表面积。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述同心定位组件包括夹头导盘、运动齿盘、内撑夹杆以及用于驱动运动齿盘转动的偏转驱动轮齿，所述偏转驱动轮齿的一侧固定连接有偏转驱动舵机，所述内撑夹杆滑动安装于夹头导盘的表面，所述运动齿盘和偏转驱动轮齿相互啮合且均转动安装于夹头导盘的表面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动齿盘的表面开设有若干偏转槽，所述偏转槽呈弧形状且呈圆周方向均匀分布于运动齿盘的表面，所述内撑夹杆的一端固定安装有滑动套接于偏转槽内侧的驱动销杆。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过采用自动化轮槽铣削加工结构，利用特制轮槽刀辊在电主轴的驱动下进行旋转并由铣削机头进行给进，绳轮定位组件表面绳轮毛坯原件相对于轮槽刀辊进行高速反向转动，保证轮槽刀辊的销加工效率并通过旋转工位机构的工位切换保证各个绳轮毛坯原件之间加工的连续性避免装填间隔降低工作效率。

2.本发明中，通过设置多工位定位结构，由静座盘表面多个工位展臂进行绳轮定位组件和绳轮毛坯原件的布置，在铣削加工中可通过旋转工位机构的主体转动进行快速工位切换，实现连续加工，避免绳轮加工温度过高或定位繁琐导致的加工进程的中断，提高生产效率。

3.本发明中，通过设置新型定位组件结构，由偏转驱动轮齿端驱动结构驱动偏转驱动轮齿和运动齿盘相对于夹头导盘偏转运动，在运动齿盘转动中偏转槽相对驱动销杆运动，使内撑夹杆沿夹头导盘的表面滑动顶出，对绳轮毛坯原件的内侧进行顶撑，在顶撑过程中进行绳轮同心定位，提高轮槽铣削加工效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的旋转工位机构安装结构示意图；

图3为本发明一个实施例的旋转工位机构结构示意图；

图4为本发明一个实施例的绳轮定位组件分解结构示意图；

图5为本发明一个实施例的刀具滚架表面结构示意图；

图6为本发明一个实施例的旋转工位机构局部结构示意图；

图7为本发明一个实施例的同心定位组件分解结构示意图。

附图标记：

100、加工机座；110、调节轨台；120、机头座；

200、铣削机头；210、刀具滚架；220、轮槽刀辊；230、电主轴；

300、旋转工位机构；310、静座盘；320、运动盘；330、工位展臂；340、联动臂；331、滑导槽；

400、绳轮定位组件；410、定位座；420、主动转台；430、同心定位组件；431、夹头导盘；432、运动齿盘；433、内撑夹杆；434、偏转驱动轮齿；435、偏转槽；436、驱动销杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种绳轮轮槽加工装置。

结合图1-图7所示，本发明提供的一种绳轮轮槽加工装置，包括：加工机座100、铣削机头200、旋转工位机构300和绳轮定位组件400，加工机座100的顶面设有调节轨台110，调节轨台110的表面滑动安装有机头座120，铣削机头200的输出端固定连接有刀具滚架210，刀具滚架210的内侧转动安装有轮槽刀辊220，刀具滚架210的表面固定安装有用于驱动轮槽刀辊220旋转运动的电主轴230，旋转工位机构300固定安装于机头座120的一端；旋转工位机构300包括静座盘310、运动盘320、工位展臂330和联动臂340，运动盘320转动安装于静座盘310的一侧，工位展臂330和联动臂340的数量为若干且呈圆周方向均匀分布，工位展臂330和联动臂340的一端分别与静座盘310和运动盘320的表面转动连接，绳轮定位组件400包括定位座410、主动转台420和同心定位组件430，定位座410固定安装于工位展臂330的一端，主动转台420固定于定位座410的表面，同心定位组件430固定安装于主动转台420的表面，主动转台420为外转子电机结构。

在该实施例中，铣削机头200的数量为两组且分别位于加工机座100的两侧，调节轨台110的内侧设有丝杆驱动组件，丝杆驱动组件的输出端与机头座120的底端固定连接，铣削机头200与绳轮定位组件400位于同一竖直平面内，铣削机头200为伺服驱动杆结构。

具体的，通过调节轨台110内侧丝杆驱动组件驱动机头座120、旋转工位机构300进行整体滑动调节位置，并可通过铣削机头200进行轮槽刀辊220的位置调节，使两侧轮槽刀辊220可同步接触旋转工位机构300表面绳轮，进行多机位加工。

在该实施例中，机头座120为旋转舵机结构，机头座120的输出端与运动盘320的表面固定连接，静座盘310转动套接于机头座120的输出端，且静座盘310的表面设有与机头座120表面固定连接的阻尼片。

具体的，利用机头座120驱动运动盘320相对静座盘310进行偏转运动，从而使表面工位展臂330和联动臂340偏转运动调节绳轮定位组件400和绳轮位置，在运动盘320偏转中，静座盘310通过阻尼片与机头座120表面的抵接保持相对静止，并在工位切换时可通过手动转动静座盘310实现工位切换。

在该实施例中，轮槽刀辊220为滚筒状结构，轮槽刀辊220的表面设有若干环形齿刃，环形齿刃的表面开设有若干退废槽，退废槽呈V形结构，轮槽刀辊220为高速合金钢材质构件。

具体的，通过设置特制轮槽刀辊220结构对绳轮表面铣削，实现绳轮表面轮槽的一次成型，通过轮槽刀辊220和绳轮的相对对向旋转实现快速铣削。

在该实施例中，工位展臂330和联动臂340呈弧形弯曲条结构，联动臂340的一端设有销杆，工位展臂330的表面开设有圆弧状滑导槽331，联动臂340的销杆滑动套接于滑导槽331的内侧。

进一步的，静座盘310和运动盘320的形状相同，运动盘320的表面积小于静座盘310的表面积。

具体的，静座盘310表面的运动盘320偏转运动从而利用工位展臂330和联动臂340的联动使工位展臂330绕工位展臂330与静座盘310表面连接点偏转调节绳轮毛坯原件的初始位置，实现绳轮与轮槽刀辊220的抵接贴合。

在该实施例中，同心定位组件430包括夹头导盘431、运动齿盘432、内撑夹杆433以及用于驱动运动齿盘432转动的偏转驱动轮齿434，偏转驱动轮齿434的一侧固定连接有偏转驱动舵机，内撑夹杆433滑动安装于夹头导盘431的表面，运动齿盘432和偏转驱动轮齿434相互啮合且均转动安装于夹头导盘431的表面。

进一步的，运动齿盘432的表面开设有若干偏转槽435，偏转槽435呈弧形状且呈圆周方向均匀分布于运动齿盘432的表面，内撑夹杆433的一端固定安装有滑动套接于偏转槽435内侧的驱动销杆436。

具体的，在运动齿盘432转动中偏转槽435相对驱动销杆436运动，使内撑夹杆433沿夹头导盘431的表面滑动顶出，对绳轮毛坯原件的内侧进行顶撑，从而通过内撑夹杆433对绳轮毛坯原件进行定位固定并在顶撑过程中内撑夹杆433同步运动保证绳轮毛坯原件与主动转台420同心，提高动平衡效果。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用该绳轮轮槽加工装置时，首先将绳轮毛坯原件通过同心定位组件430固定于各个定位座410的表面，由偏转驱动轮齿434端驱动结构驱动偏转驱动轮齿434和运动齿盘432相对于夹头导盘431偏转运动，在运动齿盘432转动中偏转槽435相对驱动销杆436运动，使内撑夹杆433沿夹头导盘431的表面滑动顶出，对绳轮毛坯原件的内侧进行顶撑，从而通过内撑夹杆433对绳轮毛坯原件进行定位固定并在顶撑过程中内撑夹杆433同步运动保证绳轮毛坯原件与主动转台420同心，提高动平衡效果，在各个绳轮定位组件400表面以相同方式进行多个绳轮毛坯原件的一次性布置；在轮槽加工中，由机头座120驱动静座盘310表面的运动盘320偏转运动从而利用工位展臂330和联动臂340的联动使工位展臂330绕工位展臂330与静座盘310表面连接点偏转调节绳轮毛坯原件的初始位置并通过铣削机头200顶撑刀具滚架210使得轮槽刀辊220与绳轮毛坯原件表面贴合，由电主轴230驱动轮槽刀辊220贴合绳轮毛坯原件表面进行高速旋转进行绳轮毛坯原件的轮槽铣削加工，同时主动转台420驱动同心定位组件430和表面绳轮毛坯原件进行反向旋转从而进一步提高轮槽刀辊220与绳轮毛坯原件的相对旋转速度，实现对绳轮毛坯原件的高速切削，提高工作效率，在切削过程中由机头座120驱动运动盘320相对静座盘310转动从而提高工位展臂330一端绳轮定位组件400与绳轮毛坯原件的位置进行切削进度的调节；在单一绳轮毛坯加工完成后，即可手动旋转静座盘310和运动盘320使得另一工位展臂330表面的绳轮毛坯原件与轮槽刀辊220表面接触，从而进行多绳轮毛坯原件的连续切削工作，提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种绳轮轮槽加工装置，其特征在于，包括：加工机座（100）、铣削机头（200）、旋转工位机构（300）和绳轮定位组件（400），所述加工机座（100）的顶面设有调节轨台（110），所述调节轨台（110）的表面滑动安装有机头座（120），所述铣削机头（200）的输出端固定连接有刀具滚架（210），所述刀具滚架（210）的内侧转动安装有轮槽刀辊（220），所述刀具滚架（210）的表面固定安装有用于驱动轮槽刀辊（220）旋转运动的电主轴（230），所述旋转工位机构（300）固定安装于机头座（120）的一端；

所述旋转工位机构（300）包括静座盘（310）、运动盘（320）、工位展臂（330）和联动臂（340），所述运动盘（320）转动安装于静座盘（310）的一侧，所述工位展臂（330）和联动臂（340）的数量为若干且呈圆周方向均匀分布，所述工位展臂（330）和联动臂（340）的一端分别与静座盘（310）和运动盘（320）的表面转动连接，所述绳轮定位组件（400）包括定位座（410）、主动转台（420）和同心定位组件（430），所述定位座（410）固定安装于工位展臂（330）的一端，所述主动转台（420）固定于定位座（410）的表面，所述同心定位组件（430）固定安装于主动转台（420）的表面，所述主动转台（420）为外转子电机结构。

2.根据权利要求1所述的一种绳轮轮槽加工装置，其特征在于，所述铣削机头（200）的数量为两组且分别位于加工机座（100）的两侧，所述调节轨台（110）的内侧设有丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件的输出端与机头座（120）的底端固定连接，所述铣削机头（200）与绳轮定位组件（400）位于同一竖直平面内，所述铣削机头（200）为伺服驱动杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种绳轮轮槽加工装置，其特征在于，所述机头座（120）为旋转舵机结构，所述机头座（120）的输出端与运动盘（320）的表面固定连接，所述静座盘（310）转动套接于机头座（120）的输出端，且静座盘（310）的表面设有与机头座（120）表面固定连接的阻尼片。

4.根据权利要求1所述的一种绳轮轮槽加工装置，其特征在于，所述轮槽刀辊（220）为滚筒状结构，所述轮槽刀辊（220）的表面设有若干环形齿刃，所述环形齿刃的表面开设有若干退废槽，所述退废槽呈V形结构，所述轮槽刀辊（220）为高速合金钢材质构件。

5.根据权利要求1所述的一种绳轮轮槽加工装置，其特征在于，所述工位展臂（330）和联动臂（340）呈弧形弯曲条结构，所述联动臂（340）的一端设有销杆，所述工位展臂（330）的表面开设有圆弧状滑导槽（331），所述联动臂（340）的销杆滑动套接于所述滑导槽（331）的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种绳轮轮槽加工装置，其特征在于，所述静座盘（310）和运动盘（320）的形状相同，所述运动盘（320）的表面积小于静座盘（310）的表面积。

7.根据权利要求1所述的一种绳轮轮槽加工装置，其特征在于，所述同心定位组件（430）包括夹头导盘（431）、运动齿盘（432）、内撑夹杆（433）以及用于驱动运动齿盘（432）转动的偏转驱动轮齿（434），所述偏转驱动轮齿（434）的一侧固定连接有偏转驱动舵机，所述内撑夹杆（433）滑动安装于夹头导盘（431）的表面，所述运动齿盘（432）和偏转驱动轮齿（434）相互啮合且均转动安装于夹头导盘（431）的表面。

8.根据权利要求7所述的一种绳轮轮槽加工装置，其特征在于，所述运动齿盘（432）的表面开设有若干偏转槽（435），所述偏转槽（435）呈弧形状且呈圆周方向均匀分布于运动齿盘（432）的表面，所述内撑夹杆（433）的一端固定安装有滑动套接于偏转槽（435）内侧的驱动销杆（436）。