CN115193766B - 一种药品检测用剔除机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品检测用剔除机构，包括安装座、安装槽、输送机构、箱体、收集盒体、收集口、摆臂机构、连接座、调节连接机构和支撑座；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过转盘带动摆臂和剔除块运动，从而确保了摆臂和剔除块摆动轨迹为圆形，也就保证了剔除块将不合格药品推出时也会随其一起运动，进而满足了高速运动中不合格药品剔除的需要；本发明中设置的调节连接机构，能够对摆臂的摆动圆心位置进行调节，从而满足了摆臂不同范围摆动剔除的需要，也就提高了使用时候的便利性；本发明中设置的两个摆臂和剔除块，从而能够进行交替的剔除作业，也就进一步提高了高速运动中不合格药品快速剔除的需要。

Description

一种药品检测用剔除机构

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种药品检测用剔除机构。

背景技术

药品的检测是药品生产中较为重要的环节，而药品的检测过程中需要通过剔除机构将不合格的药品剔除，为了提高了剔除效率一般通过摆臂式剔除机构将不合格的药品剔除，但是现有的摆臂式剔除机构剔除时不会随不合格的药品一起移动，从而需要降低药品输送速度来满足不合格药品剔除的需要，所以需要一种药品检测用剔除机构能够满足快速剔除运动中不合格的药品。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药品检测用剔除机构，解决了运动中不合格的药品快速剔除的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种药品检测用剔除机构，其创新点在于：包括安装座、安装槽、输送机构、箱体、收集盒体、收集口、摆臂机构、连接座、调节连接机构和支撑座；所述安装座左上侧开设有纵向的安装槽，所述安装座左侧固定连接有箱体；所述箱体下侧内部活动连接有收集盒体，所述箱体右上侧开设有收集口；所述输送机构左侧设在安装槽内部，所述输送机构右侧设在安装座右侧内部；所述支撑座为两个，两个所述支撑座顶部分别固定连接在连接座右下侧前后位置，两个所述支撑座底部固定连接在安装座右上侧；所述连接座左侧设有摆臂机构，所述连接座左上侧中央固定连接在调节连接机构，且调节连接机构下侧与摆臂机构上侧相连接。

作为优选，所述输送机构的具体结构包括电机一、主动齿轮一、辊轮、输送带和从动齿轮一；所述电机一固定连接在安装座右下侧内部，所述电机一左侧输出轴上固定连接有主动齿轮一；所述辊轮为两个，两个所述辊轮分别活动连接在安装槽前后位置，两个所述辊轮之间通过输送带相连接，其中一个辊轮右侧外部固定连接有从动齿轮一，且从动齿轮一与主动齿轮一相连接。

作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述摆臂机构的具体结构包括固定座、从动齿轮二、固定盖体、球体、导孔、球形槽、转盘、连接头、连接轴、电机二、传动轴、主动齿轮二、环形盖、摆臂、加强板和剔除块；所述固定座外部固定连接在连接座左下侧；所述转盘通过环形盖活动连接在固定座下侧内部，所述转盘左右两侧内部均设有球形槽，所述转盘外部上侧固定连接有从动齿轮二；所述球体为两个，两个所述球体通过固定盖体分别活动连接在对应的球形槽内侧，两个所述球体上均开设有导孔；所述连接头下侧内部固定连接有连接轴，所述连接头顶部与调节连接机构底部固定连接；所述摆臂为两个，两个所述摆臂外部分别活动连接在对应的导孔内部，两个所述摆臂上侧内部均活动连接在连接轴外部；所述传动轴活动连接在固定座右上侧内部，所述传动轴下侧外部固定连接有主动齿轮二，且主动齿轮二与从动齿轮二相连接；所述电机二固定连接在连接座上侧，所述电机二下侧输出轴与传动轴上侧中心固定连接；所述剔除块为两个，两个所述剔除块分别固定连接在对应的摆臂下侧端部，两个所述剔除块与对应的摆臂下侧外部之间均设有加强板。

作为优选，所述球形槽下侧开口处呈喇叭口形状。

作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述调节连接机构的具体结构包括外壳体、导槽、螺杆、调节头、活动座、螺纹孔一、旋转轴、连接盘、螺纹孔二和锁紧螺钉；所述外壳体下侧内部设有导槽；所述螺杆活动连接在导槽中央，所述螺杆上侧端部固定连接有调节头；所述活动座外部呈竖向活动连接在导槽内部，所述活动座上侧中央内部设有螺纹孔一，且螺纹孔一与螺杆相连接；所述旋转轴外部活动连接在活动座下侧内部，所述旋转轴底部固定连接有连接盘，且连接盘底部与摆臂机构上侧固定连接；所述螺纹孔二呈横向设在外壳体左下侧内部，所述螺纹孔二与锁紧螺钉相连接，且锁紧螺钉内侧端部与活动座左侧外部相连。

作为优选，所述调节头上侧中央开设有内六角孔。

作为优选，所述旋转轴为T形轴。

本发明的有益效果：

（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过转盘带动摆臂和剔除块运动，从而确保了摆臂和剔除块摆动轨迹为圆形，也就保证了剔除块将不合格药品推出时也会随其一起运动，进而满足了高速运动中不合格药品剔除的需要。

（2）本发明中设置的调节连接机构，能够对摆臂的摆动圆心位置进行调节，从而满足了摆臂不同范围摆动剔除的需要，也就提高了使用时候的便利性。

（3）本发明中设置的两个摆臂和剔除块，从而能够进行交替的剔除作业，也就进一步提高了高速运动中不合格药品快速剔除的需要。

（4）本发明调节连接机构中设置的锁紧螺钉，能够确保剔除作业中连接头不会上下移动，从而确保了调节后剔除作业的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为输送机构的结构示意图。

图3为摆臂机构的结构示意图。

图4为图3中A位置的放大图。

图5为调节连接机构的结构示意图。

1-安装座；2-安装槽；3-输送机构；4-箱体；5-收集盒体；6-收集口；7-摆臂机构；8-连接座；9-调节连接机构；10-支撑座；31-电机一；32-主动齿轮一；33-辊轮；34-输送带；35-从动齿轮一；71-固定座；72-从动齿轮二；73-固定盖体；74-球体；75-导孔；76-球形槽；77-转盘；78-连接头；79-连接轴；710-电机二；711-传动轴；712-主动齿轮二；713-环形盖；714-摆臂；715-加强板；716-剔除块；91-外壳体；92-导槽；93-螺杆；94-调节头；95-活动座；96-螺纹孔一；97-旋转轴；98-连接盘；99-螺纹孔二；910-锁紧螺钉。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种药品检测用剔除机构，包括安装座1、安装槽2、输送机构3、箱体4、收集盒体5、收集口6、摆臂机构7、连接座8、调节连接机构9和支撑座10；所述安装座1左上侧开设有纵向的安装槽2，所述安装座1左侧固定连接有箱体4；所述箱体4下侧内部活动连接有收集盒体5，所述箱体4右上侧开设有收集口6；所述输送机构3左侧设在安装槽2内部，所述输送机构3右侧设在安装座1右侧内部；所述支撑座10为两个，两个所述支撑座10顶部分别固定连接在连接座8右下侧前后位置，两个所述支撑座10底部固定连接在安装座1右上侧；所述连接座8左侧设有摆臂机构7，所述连接座8左上侧中央固定连接在调节连接机构9，且调节连接机构9下侧与摆臂机构7上侧相连接。

实施例2

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种药品检测用剔除机构，包括安装座1、安装槽2、输送机构3、箱体4、收集盒体5、收集口6、摆臂机构7、连接座8、调节连接机构9和支撑座10；所述安装座1左上侧开设有纵向的安装槽2，所述安装座1左侧固定连接有箱体4；所述箱体4下侧内部活动连接有收集盒体5，所述箱体4右上侧开设有收集口6；所述输送机构3左侧设在安装槽2内部，所述输送机构3右侧设在安装座1右侧内部；所述支撑座10为两个，两个所述支撑座10顶部分别固定连接在连接座8右下侧前后位置，两个所述支撑座10底部固定连接在安装座1右上侧；所述连接座8左侧设有摆臂机构7，所述连接座8左上侧中央固定连接在调节连接机构9，且调节连接机构9下侧与摆臂机构7上侧相连接。

如图2所示，所述输送机构3的具体结构包括电机一31、主动齿轮一32、辊轮33、输送带34和从动齿轮一35；所述电机一31固定连接在安装座1右下侧内部，所述电机一31左侧输出轴上固定连接有主动齿轮一32；所述辊轮33为两个，两个所述辊轮33分别活动连接在安装槽2前后位置，两个所述辊轮33之间通过输送带34相连接，其中一个辊轮33右侧外部固定连接有从动齿轮一35，且从动齿轮一35与主动齿轮一32相连接。

其中，所述电机一31为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行剔除时候的速度控制。

如图3和图4所示，所述摆臂机构7的具体结构包括固定座71、从动齿轮二72、固定盖体73、球体74、导孔75、球形槽76、转盘77、连接头78、连接轴79、电机二710、传动轴711、主动齿轮二712、环形盖713、摆臂714、加强板715和剔除块716；所述固定座71外部固定连接在连接座8左下侧；所述转盘77通过环形盖713活动连接在固定座71下侧内部，所述转盘77左右两侧内部均设有球形槽76，所述转盘77外部上侧固定连接有从动齿轮二72；所述球体74为两个，两个所述球体74通过固定盖体73分别活动连接在对应的球形槽76内侧，两个所述球体74上均开设有导孔75；所述连接头78下侧内部固定连接有连接轴79，所述连接头78顶部与调节连接机构9底部固定连接；所述摆臂714为两个，两个所述摆臂714外部分别活动连接在对应的导孔75内部，两个所述摆臂714上侧内部均活动连接在连接轴79外部；所述传动轴711活动连接在固定座71右上侧内部，所述传动轴711下侧外部固定连接有主动齿轮二712，且主动齿轮二712与从动齿轮二72相连接；所述电机二710固定连接在连接座8上侧，所述电机二710下侧输出轴与传动轴711上侧中心固定连接；所述剔除块716为两个，两个所述剔除块716分别固定连接在对应的摆臂714下侧端部，两个所述剔除块716与对应的摆臂714下侧外部之间均设有加强板715。

其中，所述球形槽76下侧开口处呈喇叭口形状；所述电机二710为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行剔除控制。

实施例3

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种药品检测用剔除机构，包括安装座1、安装槽2、输送机构3、箱体4、收集盒体5、收集口6、摆臂机构7、连接座8、调节连接机构9和支撑座10；所述安装座1左上侧开设有纵向的安装槽2，所述安装座1左侧固定连接有箱体4；所述箱体4下侧内部活动连接有收集盒体5，所述箱体4右上侧开设有收集口6；所述输送机构3左侧设在安装槽2内部，所述输送机构3右侧设在安装座1右侧内部；所述支撑座10为两个，两个所述支撑座10顶部分别固定连接在连接座8右下侧前后位置，两个所述支撑座10底部固定连接在安装座1右上侧；所述连接座8左侧设有摆臂机构7，所述连接座8左上侧中央固定连接在调节连接机构9，且调节连接机构9下侧与摆臂机构7上侧相连接。

如图2所示，所述输送机构3的具体结构包括电机一31、主动齿轮一32、辊轮33、输送带34和从动齿轮一35；所述电机一31固定连接在安装座1右下侧内部，所述电机一31左侧输出轴上固定连接有主动齿轮一32；所述辊轮33为两个，两个所述辊轮33分别活动连接在安装槽2前后位置，两个所述辊轮33之间通过输送带34相连接，其中一个辊轮33右侧外部固定连接有从动齿轮一35，且从动齿轮一35与主动齿轮一32相连接。

其中，所述电机一31为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行剔除时候的速度控制。

如图3和图4所示，所述摆臂机构7的具体结构包括固定座71、从动齿轮二72、固定盖体73、球体74、导孔75、球形槽76、转盘77、连接头78、连接轴79、电机二710、传动轴711、主动齿轮二712、环形盖713、摆臂714、加强板715和剔除块716；所述固定座71外部固定连接在连接座8左下侧；所述转盘77通过环形盖713活动连接在固定座71下侧内部，所述转盘77左右两侧内部均设有球形槽76，所述转盘77外部上侧固定连接有从动齿轮二72；所述球体74为两个，两个所述球体74通过固定盖体73分别活动连接在对应的球形槽76内侧，两个所述球体74上均开设有导孔75；所述连接头78下侧内部固定连接有连接轴79，所述连接头78顶部与调节连接机构9底部固定连接；所述摆臂714为两个，两个所述摆臂714外部分别活动连接在对应的导孔75内部，两个所述摆臂714上侧内部均活动连接在连接轴79外部；所述传动轴711活动连接在固定座71右上侧内部，所述传动轴711下侧外部固定连接有主动齿轮二712，且主动齿轮二712与从动齿轮二72相连接；所述电机二710固定连接在连接座8上侧，所述电机二710下侧输出轴与传动轴711上侧中心固定连接；所述剔除块716为两个，两个所述剔除块716分别固定连接在对应的摆臂714下侧端部，两个所述剔除块716与对应的摆臂714下侧外部之间均设有加强板715。

其中，所述球形槽76下侧开口处呈喇叭口形状；所述电机二710为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行剔除控制。

如图5所示，所述调节连接机构9的具体结构包括外壳体91、导槽92、螺杆93、调节头94、活动座95、螺纹孔一96、旋转轴97、连接盘98、螺纹孔二99和锁紧螺钉910；所述外壳体91下侧内部设有导槽92；所述螺杆93活动连接在导槽92中央，所述螺杆93上侧端部固定连接有调节头94；所述活动座95外部呈竖向活动连接在导槽92内部，所述活动座95上侧中央内部设有螺纹孔一96，且螺纹孔一96与螺杆93相连接；所述旋转轴97外部活动连接在活动座95下侧内部，所述旋转轴97底部固定连接有连接盘98，且连接盘98底部与摆臂机构7上侧固定连接；所述螺纹孔二99呈横向设在外壳体91左下侧内部，所述螺纹孔二99与锁紧螺钉910相连接，且锁紧螺钉910内侧端部与活动座95左侧外部相连。

其中，所述调节头94上侧中央开设有内六角孔，从而便于通过内六角扳手进行调节；所述旋转轴97为T形轴。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，当检测到不合格药品时启动电机二710带动主动齿轮二712旋转，而主动齿轮二712的旋转则通过从动齿轮二72带动转盘77整体旋转，而转盘77的旋转则驱使摆臂714和剔除块716将不合格药品推出并使其通过收集口6落入到收集盒体5中，这里通过转盘77带动摆臂714和剔除块716运动，从而确保了摆臂714和剔除块716摆动轨迹为圆形，也就保证了剔除块716将不合格药品推出时也会随其一起运动，进而满足了高速运动中不合格药品剔除的需要，而设置的调节连接机构9，能够对摆臂714的摆动圆心位置进行调节，从而满足了摆臂714不同范围摆动剔除的需要，也就提高了使用时候的便利性，这里设置的两个摆臂714和剔除块716，从而能够进行交替的剔除作业，也就进一步提高了高速运动中不合格药品快速剔除的需要，另外调节连接机构9中设置的锁紧螺钉910，能够确保剔除作业中连接头78不会上下移动，从而确保了调节后剔除作业的稳定性和可靠性。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种药品检测用剔除机构，其特征在于：包括安装座（1）、安装槽（2）、输送机构（3）、箱体（4）、收集盒体（5）、收集口（6）、摆臂机构（7）、连接座（8）、调节连接机构（9）和支撑座（10）；

所述安装座（1）左上侧开设有纵向的安装槽（2），所述安装座（1）左侧固定连接有箱体（4）；

所述箱体（4）下侧内部活动连接有收集盒体（5），所述箱体（4）右上侧开设有收集口（6）；

所述输送机构（3）左侧设在安装槽（2）内部，所述输送机构（3）右侧设在安装座（1）右侧内部；

所述支撑座（10）为两个，两个所述支撑座（10）顶部分别固定连接在连接座（8）右下侧前后位置，两个所述支撑座（10）底部固定连接在安装座（1）右上侧；

所述连接座（8）左侧设有摆臂机构（7），所述连接座（8）左上侧中央固定连接在调节连接机构（9），且调节连接机构（9）下侧与摆臂机构（7）上侧相连接；

所述摆臂机构（7）的具体结构包括固定座（71）、从动齿轮二（72）、固定盖体（73）、球体（74）、导孔（75）、球形槽（76）、转盘（77）、连接头（78）、连接轴（79）、电机二（710）、传动轴（711）、主动齿轮二（712）、环形盖（713）、摆臂（714）、加强板（715）和剔除块（716）；

所述固定座（71）外部固定连接在连接座（8）左下侧；

所述转盘（77）通过环形盖（713）活动连接在固定座（71）下侧内部，所述转盘（77）左右两侧内部均设有球形槽（76），所述转盘（77）外部上侧固定连接有从动齿轮二（72）；

所述球体（74）为两个，两个所述球体（74）通过固定盖体（73）分别活动连接在对应的球形槽（76）内侧，两个所述球体（74）上均开设有导孔（75）；

所述连接头（78）下侧内部固定连接有连接轴（79），所述连接头（78）顶部与调节连接机构（9）底部固定连接；

所述摆臂（714）为两个，两个所述摆臂（714）外部分别活动连接在对应的导孔（75）内部，两个所述摆臂（714）上侧内部均活动连接在连接轴（79）外部；

所述传动轴（711）活动连接在固定座（71）右上侧内部，所述传动轴（711）下侧外部固定连接有主动齿轮二（712），且主动齿轮二（712）与从动齿轮二（72）相连接；

所述电机二（710）固定连接在连接座（8）上侧，所述电机二（710）下侧输出轴与传动轴（711）上侧中心固定连接；

所述剔除块（716）为两个，两个所述剔除块（716）分别固定连接在对应的摆臂（714）下侧端部，两个所述剔除块（716）与对应的摆臂（714）下侧外部之间均设有加强板（715）；

所述调节连接机构（9）的具体结构包括外壳体（91）、导槽（92）、螺杆（93）、调节头（94）、活动座（95）、螺纹孔一（96）、旋转轴（97）、连接盘（98）、螺纹孔二（99）和锁紧螺钉（910）；

所述外壳体（91）下侧内部设有导槽（92）；

所述螺杆（93）活动连接在导槽（92）中央，所述螺杆（93）上侧端部固定连接有调节头（94）；

所述活动座（95）外部呈竖向活动连接在导槽（92）内部，所述活动座（95）上侧中央内部设有螺纹孔一（96），且螺纹孔一（96）与螺杆（93）相连接；

所述旋转轴（97）外部活动连接在活动座（95）下侧内部，所述旋转轴（97）底部固定连接有连接盘（98），且连接盘（98）底部与摆臂机构（7）上侧固定连接；

所述螺纹孔二（99）呈横向设在外壳体（91）左下侧内部，所述螺纹孔二（99）与锁紧螺钉（910）相连接，且锁紧螺钉（910）内侧端部与活动座（95）左侧外部相连。

2.根据权利要求1所述的一种药品检测用剔除机构，其特征在于：所述输送机构（3）的具体结构包括电机一（31）、主动齿轮一（32）、辊轮（33）、输送带（34）和从动齿轮一（35）；

所述电机一（31）固定连接在安装座（1）右下侧内部，所述电机一（31）左侧输出轴上固定连接有主动齿轮一（32）；

所述辊轮（33）为两个，两个所述辊轮（33）分别活动连接在安装槽（2）前后位置，两个所述辊轮（33）之间通过输送带（34）相连接，其中一个辊轮（33）右侧外部固定连接有从动齿轮一（35），且从动齿轮一（35）与主动齿轮一（32）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种药品检测用剔除机构，其特征在于：所述电机一（31）为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种药品检测用剔除机构，其特征在于：所述球形槽（76）下侧开口处呈喇叭口形状。

5.根据权利要求1所述的一种药品检测用剔除机构，其特征在于：所述电机二（710）为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种药品检测用剔除机构，其特征在于：所述调节头（94）上侧中央开设有内六角孔。

7.根据权利要求1所述的一种药品检测用剔除机构，其特征在于：所述旋转轴（97）为T形轴。

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