CN115193327A - 一种槽式生物制药粉料混合装置 - Google Patents

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CN115193327A CN202211106590.7A CN202211106590A CN115193327A CN 115193327 A CN115193327 A CN 115193327A CN 202211106590 A CN202211106590 A CN 202211106590A CN 115193327 A CN115193327 A CN 115193327A
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张松
赵铭
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Abstract

本发明公开了一种槽式生物制药粉料混合装置，包括自动清洗装置、安装台、U型混合槽、第一密封挡料板、第二密封挡料板和搅拌架；自动清洗装置还包括搅拌架清洗装置、内壁清洗装置和滚珠丝杆滑台；搅拌架清洗装置设置在U型混合槽旁侧，搅拌架清洗装置的输入端与U型混合槽对接；滚珠丝杆滑台固定安装在搅拌架清洗装置内部，滚珠丝杆滑台的工作端与第一密封挡料板的侧部固定连接；内壁清洗装置设置在U型混合槽远离搅拌架清洗装置的侧部，内壁清洗装置的工作端与第二密封挡料板侧部固定连接。本申请可有效保证工作环境，同时提高生产效率。

Description

一种槽式生物制药粉料混合装置
技术领域
本发明涉及一种槽式生物制药粉料混合装置。
背景技术
中国专利CN110773069B公开了一种槽式的生物制药粉料混合机，虽然可以有效防止盖内的粉体扩散在环境中还能够杜绝物料浪费，但是在清理时仍然需要通过人工打开U型混合槽的顶盖，再对U型混合槽内部进行清洗，通过人工清理步骤繁琐浪费人力，导致清理效率低，同时影响生产效率，人工在打开U型混合槽的顶盖即使顶盖上无粉体，但是U型混合槽内部的粉料仍然会出飘散，影响工作环境。
发明内容
针对现技术所存在的问题，提供一种槽式生物制药粉料混合装置，通过滚珠丝杆滑台带动第一密封挡料板、搅拌架和第二密封挡料板从U型混合槽中自动分离，有效避免U型混合槽内部粉料扩散，保证工作环境。通过搅拌架清洗装置可对第一密封挡料板、搅拌架和第二密封挡料板进行全范围清洗，内壁清洗装置可对U型混合槽内壁进行全范围清洗，有效的提高清洗速度，同时提高生产效率。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种槽式生物制药粉料混合装置，包括自动清洗装置、安装台、U型混合槽、第一密封挡料板、第二密封挡料板和搅拌架；U型混合槽固定安装在安装台上，U型混合槽的顶部设有密封盖，U型混合槽的底部设有出料口；第一密封挡料板设置在U型混合槽内部，第一密封挡料板与U型混合槽滑动连接；第二密封挡料板与第一密封挡料板结构相同，第二密封挡料板设置在U型混合槽远离第一密封挡料板的一端，第二密封挡料板与U型混合槽滑动连接；搅拌架安装在第一密封挡料板和第二密封挡料板之间；自动清洗装置设置在U型混合槽侧部；自动清洗装置还包括搅拌架清洗装置、内壁清洗装置和滚珠丝杆滑台；搅拌架清洗装置设置在U型混合槽旁侧，搅拌架清洗装置的输入端与U型混合槽对接；滚珠丝杆滑台固定安装在搅拌架清洗装置内部，滚珠丝杆滑台的工作端与第一密封挡料板的侧部固定连接；内壁清洗装置设置在U型混合槽远离搅拌架清洗装置的侧部，内壁清洗装置的工作端与第二密封挡料板侧部固定连接。
优选的，搅拌架清洗装置包括固定支架、清洗箱、第一冲洗装置和第一风扇；固定支架设置在U型混合槽旁侧；清洗箱固定安装在固定支架上；第一冲洗装置固定安装在清洗箱内部；第一风扇设有多个并且均匀分布在清洗箱上。
优选的，清洗箱包括固定箱和安装板；固定箱固定安装在固定支架上，固定箱一端设有对接口，固定箱的顶部设有第一进风口，固定箱的底部设有第一出水口；安装板转动安装在固定箱远离对接口的一端，安装板的侧部设有第一出风口。
优选的，第一冲洗装置包括第一安装架、第一冲洗管、第一喷头、第一旋转驱动器、第一主动轮和从动齿圈；从动齿圈转动安装在固定箱内壁；第一旋转驱动器固定安装在固定箱上；第一主动轮固定安装在第一旋转驱动器的输出端；第一安装架设有多个并且均匀分布在从动齿圈上，第一安装架一端从动齿圈固定连接，第一安装架远离从动齿圈的一端与安装板固定连接；第一冲洗管设有多个并且均匀分布在第一安装架上，第一冲洗管上设有多个第一喷头。
优选的，内壁清洗装置包括安装罩、第二风扇、摩擦清洗装置和第二冲洗装置；安装罩固定安装在U型混合槽侧部；第二风扇固定安装在安装罩上；摩擦清洗装置固定安装在第二密封挡料板的侧部；第二冲洗装置设置在第二密封挡料板的侧部，第二冲洗装置与第二密封挡料板固定连接。
优选的，安装罩的侧部设有第二进风口，安装罩的侧部还设有第二出风口，安装罩的底部还设有第二出水口。
优选的，摩擦清洗装置包括安装轨、传动轮、同步带、清洗刷和旋转驱动装置；安装轨固定安装在第二密封挡料板侧部；传动轮设有多个并且均匀分布在安装轨内部，传动轮与安装轨转动连接；同步带套设在传动轮外侧，同步带的外侧布满清洗刷；旋转驱动装置固定安装在安装轨上，旋转驱动装置的输出端与传动轮传动连接。
优选的，旋转驱动装置包括传动轴、第二主动轮、从动轮、第二旋转驱动器和传动链；传动轴固定安装在传动轮上；从动轮固定安装在传动轴上；第二旋转驱动器固定安装在安装轨侧部；第二主动轮固定安装在第二旋转驱动器的输出端；传动链套设在从动轮和第二主动轮外侧。
优选的，第二冲洗装置包括安装支架、第二冲洗管和第二喷头；安装支架设置在摩擦清洗装置旁侧，安装支架固定安装在第二密封挡料板侧部；第二冲洗管固定安装在安装支架上，第二冲洗管上设有多个第二喷头并且等间距均匀分布。
优选的，第一密封挡料板的外侧设有环形安装槽，环形安装槽的内部设有多层密封胶圈，第一密封挡料板的内壁设有刮擦边。
本申请的有益效果是：
1、通过滚珠丝杆滑台带动第一密封挡料板、搅拌架和第二密封挡料板从U型混合槽中自动分离，将第一密封挡料板、搅拌架和第二密封挡料板移动到搅拌架清洗装置内部，使内部U型混合槽粉料无法扩散，有效避免U型混合槽内部粉料扩散，保证工作环境；
2、通过搅拌架清洗装置可对第一密封挡料板、搅拌架和第二密封挡料板进行全范围清洗，内壁清洗装置可对U型混合槽内壁进行全范围清洗，有效的提高清洗速度，同时提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体示意图一；
图2是本发明的立体示意图二；
图3是本发明的侧视图；
图4是图3中A-A截面处的剖视图；
图5是本发明清洗箱的立体示意图；
图6是本发明搅拌架清洗装置的立体示意图；
图7是本发明搅拌架清洗装置的侧视图；
图8是图7中B-B截面处的剖视图；
图9是本发明部分结构示意图的主视图；
图10是图9中C-C截面处的剖视图；
图11是本发明安装罩的立体示意图；
图12是本发明内壁清洗装置的立体示意图；
图13是本发明摩擦清洗装置的立体示意图；
图14是图13中D处的局部放大图；
图15是本发明第二冲洗装置的立体示意图；
图16本发明第一密封挡料板的立体示意图。
图中标号为：
1-搅拌架清洗装置；
11-固定支架；
12-清洗箱；121-固定箱；1211-第一出水口；1212-第一进风口；122-第一安装板；1223-第一出风口；
13-冲洗装置；131-第一安装架；132-第一冲洗管；133-第一喷头；134-第一旋转驱动器；135-第一主动轮；136-第二从动齿圈；
14-第一风扇；
2-内壁清洗装置；
21-安装罩；211-第二进风口；212-第二出水口；213-第二出风口；
22-第二风扇；
23-摩擦清洗装置；231-安装轨；232-旋转驱动装置；2321-传动轴；2322-第二主动轮；2323-从动轮；2324-第二旋转驱动器；2325-传动链；233-同步带；234-清洗刷；
24-第二冲洗装置；241-安装支架；242-第二冲洗管；243-第二喷头；
3-滚珠丝杆滑台；
4-安装台；
5-U型混合槽；
6-第一密封挡料板；
61-刮擦边；
62-多层密封胶圈；
7-第二密封挡料板；
8-搅拌架。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
一种槽式生物制药粉料混合装置，如图1至图16所示，包括自动清洗装置、安装台4、U型混合槽5、第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8；U型混合槽5固定安装在安装台4上，U型混合槽5的顶部设有密封盖，U型混合槽5的底部设有出料口；第一密封挡料板6设置在U型混合槽5内部，第一密封挡料板6与U型混合槽5滑动连接；第二密封挡料板7与第一密封挡料板6结构相同，第二密封挡料板7设置在U型混合槽5远离第一密封挡料板6的一端，第二密封挡料板7与U型混合槽5滑动连接；搅拌架8安装在第一密封挡料板6和第二密封挡料板7之间；自动清洗装置设置在U型混合槽5侧部；自动清洗装置还包括搅拌架清洗装置1、内壁清洗装置2和滚珠丝杆滑台3；搅拌架清洗装置1设置在U型混合槽5旁侧，搅拌架清洗装置1的输入端与U型混合槽5对接；滚珠丝杆滑台3固定安装在搅拌架清洗装置1内部，滚珠丝杆滑台3的工作端与第一密封挡料板6的侧部固定连接；内壁清洗装置2设置在U型混合槽5远离搅拌架清洗装置1的侧部，内壁清洗装置2的工作端与第二密封挡料板7侧部固定连接。
工作人员将多种固体粉料放入U型混合槽5的内部，多种固体粉料落入在第一密封挡料板6和第二密封挡料板7之间，通过伺服电机带动搅拌架8转动，搅拌架8转动时带动多种固体粉料在U型混合槽5的内部混合搅拌，固体粉料混合均匀后，工作人员打开U型混合槽5底部的出料口，混合好的固体粉料从U型混合槽5底部的出料口排出，U型混合槽5内壁仍然粘连固体粉料，加工完毕需要清理时，滚珠丝杆滑台3带动第一密封挡料板6向搅拌架清洗装置1内部移动，第一密封挡料板6移动时带动搅拌架8和第二密封挡料板7同步移动，第二密封板在U型混合槽5内壁移动时对内壁进行初步刮除清理，有效的去除粘在U型混合槽5内壁粉料，第二密封板移动时同时带动内壁清洗装置2向U型混合槽5内部移动，内壁清洗装置2对U型混合槽5的内壁进行快速清洗去，第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8移动到搅拌架清洗装置1内部时，搅拌架清洗装置1对第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8冲洗清理，清洗完毕滚珠丝杆滑台3推动第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8回归原位，本申请可有效保证工作环境，同时提高生产效率。
如图4和图6所示，搅拌架清洗装置1包括固定支架11、清洗箱12、第一冲洗装置13和第一风扇14；固定支架11设置在U型混合槽5旁侧；清洗箱12固定安装在固定支架11上；第一冲洗装置13固定安装在清洗箱12内部；第一风扇14设有多个并且均匀分布在清洗箱12上。
滚珠丝杆滑台3带动第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8移动到清洗箱12内部时，第一冲洗装置13对第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8进行全范围冲洗，清洗箱12将污水引导到待处理区域，冲洗完毕后，第一风扇14对清洗箱12进行送风，使清洗箱12内部空气流通，使冲洗好的第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8进行快速风干处理。
如图4和图5所示，清洗箱12包括固定箱121和安装板；固定箱121固定安装在固定支架11上，固定箱121一端设有对接口，固定箱121的顶部设有第一进风口1212，固定箱121的底部设有第一出水口1211；安装板转动安装在固定箱121远离对接口的一端，安装板的侧部设有第一出风口1223。
固定箱121的对接口用于对接U型混合槽5，固定箱121的第一进风口1212用于安装第一风扇14，固定箱121的第一出水口1211用于排出冲洗污水，安装板的有第一出风口1223便于空气流通。
如图4至8所示，第一冲洗装置13包括第一安装架131、第一冲洗管132、第一喷头133、第一旋转驱动器134、第一主动轮135和从动齿圈；从动齿圈转动安装在固定箱121内壁；第一旋转驱动器134固定安装在固定箱121上；第一主动轮135固定安装在第一旋转驱动器134的输出端；第一安装架131设有多个并且均匀分布在从动齿圈上，第一安装架131一端从动齿圈固定连接，第一安装架131远离从动齿圈的一端与安装板固定连接；第一冲洗管132设有多个并且均匀分布在第一安装架131上，第一冲洗管132上设有多个第一喷头133。
滚珠丝杆滑台3带动第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8移动到清洗箱12内部，第一旋转驱动器134优选为伺服电机，伺服电机带动第一主动轮135转动，第一主动轮135带动从动齿圈转动，从动齿圈转动时带动多个第一安装架131同步转动，第一安装架131转动时带动第一冲洗管132和第一喷头133同步转动，第一喷头133转动时对第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8进行全范围冲洗，通过全方位冲洗可有效的提高冲洗效果。
如图4、图9和10所示，内壁清洗装置2包括安装罩21、第二风扇22、摩擦清洗装置23和第二冲洗装置24；安装罩21固定安装在U型混合槽5侧部；第二风扇22固定安装在安装罩21上；摩擦清洗装置23固定安装在第二密封挡料板7的侧部；第二冲洗装置24设置在第二密封挡料板7的侧部，第二冲洗装置24与第二密封挡料板7固定连接。
滚珠丝杆滑台3带动第一密封挡料板6向搅拌架清洗装置1内部移动，第一密封挡料板6移动时带动搅拌架8和第二密封挡料板7同步移动，第二密封板在U型混合槽5内壁移动时对内壁进行初步刮除清理，有效的去除粘在U型混合槽5内壁粉料，第二密封板移动时同时带动摩擦清洗装置23和第二冲洗装置24向U型混合槽5内部移动，摩擦清洗装置23对U型混合槽5内壁进行摩擦清理去除内壁灰尘，第二冲洗装置24对U型混合槽5内壁进行冲洗，冲洗完毕后，第二风扇22用于向U型混合槽5侧部送风进行快速风干处理，通过摩擦清洗装置23和第二冲洗装置24配合清洗可有效确保清洗效果。
如图11所示，安装罩21的侧部设有第二进风口211，安装罩21的侧部还设有第二出风口213，安装罩21的底部还设有第二出水口212。
安装罩21的第二进风口211用于安装第二风扇22，安装罩21的第二出风口213便于内部空气流通，安装罩21底部的第二出水口212用于排出冲洗的污水。
如图12和图13所示，摩擦清洗装置23包括安装轨231、传动轮、同步带233、清洗刷234和旋转驱动装置232；安装轨231固定安装在第二密封挡料板7侧部；传动轮设有多个并且均匀分布在安装轨231内部，传动轮与安装轨231转动连接；同步带233套设在传动轮外侧，同步带233的外侧布满清洗刷234；旋转驱动装置232固定安装在安装轨231上，旋转驱动装置232的输出端与传动轮传动连接。
滚珠丝杆滑台3带动第一密封挡料板6向搅拌架清洗装置1内部移动，第一密封挡料板6移动时带动搅拌架8和第二密封挡料板7同步移动，第二密封板移动时带动安装轨231同步移动，安装轨231进入U型混合槽5内部，安装轨231同时带动同步带233移动到U型混合槽5内部，同步带233外侧的清洗刷234与U型混合槽5内壁抵触，旋转驱动装置232带动传动轮转动，传动轮转动时带动同步带233同步转动，同步带233转动时带动清洗刷234转动，清洗刷234转动时带动U型混合槽5内壁进行摩擦清洗。
如图12至图14所示，旋转驱动装置232包括传动轴2321、第二主动轮2322、从动轮2323、第二旋转驱动器2324和传动链2325；传动轴2321固定安装在传动轮上；从动轮2323固定安装在传动轴2321上；第二旋转驱动器2324固定安装在安装轨231侧部；第二主动轮2322固定安装在第二旋转驱动器2324的输出端；传动链2325套设在从动轮2323和第二主动轮2322外侧。
需要驱动同步带233转动时，第二旋转驱动器2324优选为伺服电机，伺服电机带动第二主动轮2322转动，第二主动轮2322转动带动传动链2325转动，传动链2325带动第二主动轮2322同步转的，第二主动轮2322转动时带动传动轴2321转动，传动轴2321转动带动传动轮，传动轮转动带动同步带233同步转动。
如图12和图15所示，第二冲洗装置24包括安装支架241、第二冲洗管242和第二喷头243；安装支架241设置在摩擦清洗装置23旁侧，安装支架241固定安装在第二密封挡料板7侧部；第二冲洗管242固定安装在安装支架241上，第二冲洗管242上设有多个第二喷头243并且等间距均匀分布。
滚珠丝杆滑台3带动第一密封挡料板6向搅拌架清洗装置1内部移动，第一密封挡料板6移动时带动搅拌架8和第二密封挡料板7同步移动，第二密封板移动时带动安装支架241移动，安装支架241进入U型混合槽5内部，安装支架241带动第二冲洗管242配合第二喷头243对U型混合槽5内壁进行快速冲洗。
如图16所示，第一密封挡料板6的外侧设有环形安装槽，环形安装槽的内部设有多层密封胶圈62，第一密封挡料板6的内壁设有刮擦边61。
第一密封挡料板6外侧的环形安装槽用于安装多层密封胶圈62，多层密封胶圈62用于密封第一密封挡料和U型混合槽5连接处确保密封性，第一密封挡料板6内壁的刮擦边61用于刮除U型混合槽5内壁的粉料。
工作人员将多种固体粉料放入U型混合槽5的内部，多种固体粉料落入在第一密封挡料板6和第二密封挡料板7之间，通过伺服电机带动搅拌架8转动，搅拌架8转动时带动多种固体粉料在U型混合槽5的内部混合搅拌，固体粉料混合均匀后，工作人员打开U型混合槽5底部的出料口，混合好的固体粉料从U型混合槽5底部的出料口排出，U型混合槽5内壁仍然粘连固体粉料，加工完毕需要清理时，滚珠丝杆滑台3带动第一密封挡料板6向搅拌架清洗装置1内部移动，第一密封挡料板6移动时带动搅拌架8和第二密封挡料板7同步移动，第二密封板在U型混合槽5内壁移动时对内壁进行初步刮除清理，有效的去除粘在U型混合槽5内壁粉料，第二密封板移动时同时带动内壁清洗装置2向U型混合槽5内部移动，内壁清洗装置2对U型混合槽5的内壁进行快速清洗，第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8移动到搅拌架清洗装置1内部时，搅拌架清洗装置1对第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8冲洗清理，清洗完毕滚珠丝杆滑台3推动第一密封挡料板6、第二密封挡料板7和搅拌架8回归原位，可有效保证工作环境，同时提高生产效率。

Claims (10)

1.一种槽式生物制药粉料混合装置，包括自动清洗装置、安装台（4）、U型混合槽（5）、第一密封挡料板（6）、第二密封挡料板（7）和搅拌架（8）；
U型混合槽（5）固定安装在安装台（4）上，U型混合槽（5）的顶部设有密封盖，U型混合槽（5）的底部设有出料口；
第一密封挡料板（6）设置在U型混合槽（5）内部，第一密封挡料板（6）与U型混合槽（5）滑动连接；
第二密封挡料板（7）与第一密封挡料板（6）结构相同，第二密封挡料板（7）设置在U型混合槽（5）远离第一密封挡料板（6）的一端，第二密封挡料板（7）与U型混合槽（5）滑动连接；
搅拌架（8）安装在第一密封挡料板（6）和第二密封挡料板（7）之间；
自动清洗装置设置在U型混合槽（5）侧部；
其特征在于，自动清洗装置还包括搅拌架清洗装置（1）、内壁清洗装置（2）和滚珠丝杆滑台（3）；
搅拌架清洗装置（1）设置在U型混合槽（5）旁侧，搅拌架清洗装置（1）的输入端与U型混合槽（5）对接；
滚珠丝杆滑台（3）固定安装在搅拌架清洗装置（1）内部，滚珠丝杆滑台（3）的工作端与第一密封挡料板（6）的侧部固定连接；
内壁清洗装置（2）设置在U型混合槽（5）远离搅拌架清洗装置（1）的侧部，内壁清洗装置（2）的工作端与第二密封挡料板（7）侧部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种槽式生物制药粉料混合装置，其特征在于，搅拌架清洗装置（1）包括固定支架（11）、清洗箱（12）、第一冲洗装置（13）和第一风扇（14）；
固定支架（11）设置在U型混合槽（5）旁侧；
清洗箱（12）固定安装在固定支架（11）上；
第一冲洗装置（13）固定安装在清洗箱（12）内部；
第一风扇（14）设有多个并且均匀分布在清洗箱（12）上。
3.根据权利要求2所述的一种槽式生物制药粉料混合装置，其特征在于，清洗箱（12）包括固定箱（121）和安装板；
固定箱（121）固定安装在固定支架（11）上，固定箱（121）一端设有对接口，固定箱（121）的顶部设有第一进风口（1212），固定箱（121）的底部设有第一出水口（1211）；
安装板转动安装在固定箱（121）远离对接口的一端，安装板的侧部设有第一出风口（1223）。
4.根据权利要求3所述的一种槽式生物制药粉料混合装置，其特征在于，第一冲洗装置（13）包括第一安装架（131）、第一冲洗管（132）、第一喷头（133）、第一旋转驱动器（134）、第一主动轮（135）和从动齿圈；
从动齿圈转动安装在固定箱（121）内壁；
第一旋转驱动器（134）固定安装在固定箱（121）上；
第一主动轮（135）固定安装在第一旋转驱动器（134）的输出端；
第一安装架（131）设有多个并且均匀分布在从动齿圈上，第一安装架（131）一端从动齿圈固定连接，第一安装架（131）远离从动齿圈的一端与安装板固定连接；
第一冲洗管（132）设有多个并且均匀分布在第一安装架（131）上，第一冲洗管（132）上设有多个第一喷头（133）。
5.根据权利要求1所述的一种槽式生物制药粉料混合装置，其特征在于，内壁清洗装置（2）包括安装罩（21）、第二风扇（22）、摩擦清洗装置（23）和第二冲洗装置（24）；
安装罩（21）固定安装在U型混合槽（5）侧部；
第二风扇（22）固定安装在安装罩（21）上；
摩擦清洗装置（23）固定安装在第二密封挡料板（7）的侧部；
第二冲洗装置（24）设置在第二密封挡料板（7）的侧部，第二冲洗装置（24）与第二密封挡料板（7）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种槽式生物制药粉料混合装置，其特征在于，安装罩（21）的侧部设有第二进风口（211），安装罩（21）的侧部还设有第二出风口（213），安装罩（21）的底部还设有第二出水口（212）。
7.根据权利要求1所述的一种槽式生物制药粉料混合装置，其特征在于，摩擦清洗装置（23）包括安装轨（231）、传动轮、同步带（233）、清洗刷（234）和旋转驱动装置（232）；
安装轨（231）固定安装在第二密封挡料板（7）侧部；
传动轮设有多个并且均匀分布在安装轨（231）内部，传动轮与安装轨（231）转动连接；
同步带（233）套设在传动轮外侧，同步带（233）的外侧布满清洗刷（234）；
旋转驱动装置（232）固定安装在安装轨（231）上，旋转驱动装置（232）的输出端与传动轮传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种槽式生物制药粉料混合装置，其特征在于，旋转驱动装置（232）包括传动轴（2321）、第二主动轮（2322）、从动轮（2323）、第二旋转驱动器（2324）和传动链（2325）；
传动轴（2321）固定安装在传动轮上；
从动轮（2323）固定安装在传动轴（2321）上；
第二旋转驱动器（2324）固定安装在安装轨（231）侧部；
第二主动轮（2322）固定安装在第二旋转驱动器（2324）的输出端；
传动链（2325）套设在从动轮（2323）和第二主动轮（2322）外侧。
9.根据权利要求5所述的一种槽式生物制药粉料混合装置，其特征在于，第二冲洗装置（24）包括安装支架（241）、第二冲洗管（242）和第二喷头（243）；
安装支架（241）设置在摩擦清洗装置（23）旁侧，安装支架（241）固定安装在第二密封挡料板（7）侧部；
第二冲洗管（242）固定安装在安装支架（241）上，第二冲洗管（242）上设有多个第二喷头（243）并且等间距均匀分布。
10.根据权利要求1所述的一种槽式生物制药粉料混合装置，其特征在于，第一密封挡料板（6）的外侧设有环形安装槽，环形安装槽的内部设有多层密封胶圈（62），第一密封挡料板（6）的内壁设有刮擦边（61）。
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