CN115192748A - 一种物体表面全覆盖消毒控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物体表面全覆盖消毒控制系统及方法，包括消毒设备和喷液检测模块；供液箱根据标记喷液指令抽取标记液至各喷枪中，各喷枪根据消毒指令对被测物体进行喷液标记，喷液检测模块在标记完成后，检测被测物体表面的标记液分布均匀程度得到检测结果；分析单元对检测结果分析，得到被测物体表面各处的标记液聚集度，根据各标记液聚集度计算得到各分布偏移量，修正单元根据各分布偏移量生成若干第一修正指令、第二修正指令和第三修正指令；供液箱根据第一修正指令调整供液体浓度，各喷枪根据第二修正指令调整喷射速度，各移动单元根据第三修正指令调整喷射角度和喷射位置。本发明提升物体表面喷液的分布均匀度。
Description
技术领域
本发明涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种物体表面全覆盖消毒控制系统及方法。
背景技术
SARS、禽流感病毒等气溶类、飞沫附着型病毒不仅易以微粒悬浮在空气中，也会以颗粒形式粘附在物体表面。当这些病毒附着在食品、衣物等物体表面时，常会导致农贸市场、大型超市等人与物集中场所的污染和病毒的快速传播。物体在经过快递物流时，均需要进行消毒杀菌。目前，现有技术中的消毒杀菌装置对物体表面进行喷液消毒时，都是采用固定的喷射速度、液体浓度、喷射角度以及喷射位置，对于不同类型的物体而言，容易出现喷射在物体表面消毒液分布不均匀的现象，严重影响对物体表面的消毒效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种物体表面全覆盖消毒控制系统及方法，用于提升物体表面喷射液体的分布均匀程度。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种物体表面全覆盖消毒控制系统，包括：
消毒设备和喷液检测模块，所述消毒设备包括输送机构、供液箱、控制器、消毒腔室和消毒机构；
所述输送机构用于将被测物体输送进所述消毒腔室内，所述供液箱内部设有若干供液腔，各所述供液腔内预先存储有标记液，所述控制器电连接所述供液箱、所述消毒机构和所述喷液检测模块，所述消毒机构设置在所述消毒腔室内，所述消毒机构包括消毒支架和若干消毒组件，所述消毒组件包括移动单元、喷枪和导管，所述移动单元固定在所述消毒支架上，所述喷枪固定在所述移动单元上，所述导管的两端分连通所述喷枪和所述供液腔；
所述供液箱用于根据一标记喷液指令抽取所述标记液至各所述喷枪中，各所述喷枪用于根据一消毒指令对所述被测物体进行喷液标记，所述喷液检测模块用于在标记完成后，对所述被测物体表面的标记液分布均匀程度进行检测，得到一检测结果；
所述控制器包括标记单元、分析单元和修正单元，所述修正单元连接所述分析单元，所述标记单元用于根据预设程序生成所述标记喷液指令和所述消毒指令，所述分析单元用于对所述检测结果进行分析，得到所述被测物体表面各处的标记液聚集度，并根据各所述标记液聚集度计算得到所述被测物体表面各处的分布偏移量，所述修正单元用于根据各所述分布偏移量生成若干第一修正指令、若干第二修正指令和若干第三修正指令；
所述供液箱根据所述第一修正指令调整所述供液腔内的所述标记液的液体浓度，各所述喷枪根据所述第二修正指令调整所述标记液的喷射速度，各所述移动单元根据所述第三修正指令调整相应所述喷枪的喷射角度和喷射位置。
进一步地，所述分析单元包括：
划分子单元，用于将所述被测物体表面划分为若干喷射区域，并根据检测结果生成各所述喷射区域内的标记液聚集度；
计算子单元，连接所述划分子单元，用于将所述标记液聚集度输入预设的偏移计算公式中，得到各所述喷射区域内的所述分布偏移量。
进一步地，所述偏移计算公式配置为：
abcd＝1；
其中，S用于表示所述标记液聚集度；
a用于表示预设的第一系数，所述第一系数为常数；
b用于表示预设的第二系数，所述第二系数为常数；
c用于表示预设的第三系数，所述第三系数为常数；
d用于表示预设的第四系数，所述第四系数为常数；
C用于表示所述标记液的液体浓度；
V用于表示所述标记液的喷射速度；
A用于表示所述标记液的喷射速度；
P用于表示所述喷枪的喷射位置；
M用于表示所述分布偏移量；
K用于表示预设的偏差标准值，所述偏差标准值为常数。
进一步地，所述修正单元包括：
数据分析子单元，用于对所述分布偏移量进行数据分析，得到第一分析结果、第二分析结果和第三分析结果，所述第一分析结果中包含所述标记液的液体浓度，所述第二分析结果中包含所述标记液的喷射速度，所述第三分析结果中包含所述喷枪的喷射角度和喷射位置；
生成子单元，连接所述数据分析子单元，用于根据所述第一分析结果生成所述第一修正指令，根据所述第二分析结果生成所述第二修正指令，以及根据所述第三分析结果生成所述第三修正指令。
进一步地，所述移动单元包括轴向推动件和旋转驱动件，所述轴向推动件与所述旋转驱动件垂直，所述轴向推动件的驱动端固定在所述消毒支架上，所述轴向推动件的驱动输出端固定连接所述旋转驱动件的驱动端，所述旋转驱动件的驱动输出端固定连接所述喷枪的底部，所述轴向推动件用于根据所述第三修正指令调整所述喷枪的喷射位置，所述旋转驱动件用于根据所述第三修正指令调整所述喷枪的喷射角度。
进一步地，还包括一云端监管平台，连接所述喷液检测模块，包括：
记录单元，用于保存每次所述喷液检测模块检测得到的检测结果；
报告生成单元，连接所述记录单元，用于根据各所述检测结果生成一喷射分析报告；
评估单元，连接所述记录单元，用于将各所述检测结果输入预先训练完成得的一数据评估模型中，得到相应的数据评估值；
预警单元，连接所述评估单元，用于将所述数据评估值与预设的报警阈值进行比较，并在所述数据评估值大于所述报警阈值时，生成一报警信号；
显示单元，连接所述预警单元，用于根据所述报警信号进行报警显示。
进一步地，还包括一计数模块，连接所述云端监管平台，用于对所述输送机构上输送的所述被测物体的个数进行计量，得到计数值，并上传至所述云端监管平台。
进一步地，所述标记液有聚山梨酯、蒸馏水和生物染色剂组成。
一种物体表面全覆盖消毒控制方法，应用于上述的物体表面全覆盖消毒控制系统，包括：
步骤S1，所述标记单元根据预设程序生成标记喷液指令和消毒指令，所述供液箱用于根据所述标记喷液指令抽取所述标记液至各所述喷枪中，各所述喷枪用于根据一消毒指令对所述被测物体进行喷液标记，所述喷液检测模块在标记完成后，对所述被测物体表面的标记液分布均匀程度进行检测，得到一检测结果；
步骤S2，所述分析单元对所述检测结果进行分析，得到所述被测物体表面各处的标记液聚集度，并根据各所述标记液聚集度计算得到所述被测物体表面各处的分布偏移量，所述修正单元根据各所述分布偏移量生成若干第一修正指令、若干第二修正指令和若干第三修正指令；
步骤S3，所述供液箱根据所述第一修正指令调整所述供液腔内的所述标记液的液体浓度，各所述喷枪根据所述第二修正指令调整所述标记液的喷射速度，各所述移动单元根据所述第三修正指令调整相应所述喷枪的喷射角度和喷射位置。
本发明的有益效果：
本发明通过抽取标记液对被测物体进行喷液标记，并通过喷液检测模块对物体表面标记液分布均匀程度检测，得到检测结果，进而控制器对检测结果进行分析，得到被测物体表面各处的标记液聚集度，进而根据标记液聚集度计算得到物体表面各处的分布偏移量，最终根据分布偏移量生成第一修正指令、第二修正指令和第三修正指令，使得供液箱、喷枪和移动单元分别对标记液的浓度、喷射速度、喷射角度和喷射位置进行调整，最终使得被测物体表面的标记液分布均匀，调整完成后只需要将供液箱内的标记液替换为消毒液，即可实现均匀喷射消毒液，提升对物体表面的消毒效果。
附图说明
图1是本发明中物体表面全覆盖消毒控制系统的控制原理图；
图2是本发明中物体表面全覆盖消毒控制系统的内部结构示意图；
图3是本发明中A处的放大示意图；
图4是本发明中物体表面全覆盖消毒控制方法的步骤流程图。
附图标记：1、消毒设备；2、喷液检测模块；3、输送机构；4、供液箱；5、控制器；51、标记单元；52、分析单元；521、划分子单元；522、计算子单元；53、修正单元；531、数据分析子单元；532、生成子单元；6、消毒腔室；7、消毒机构；71、消毒支架；72、消毒组件；721、喷枪；722、导管；723、轴向推动件；724、旋转驱动件；8、云端监管平台；81、记录单元；82、报告生成单元；83、评估单元；84、预警单元；85、显示单元；9、计数模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图3所示，本实施例的一种物体表面全覆盖消毒控制系统，包括：
消毒设备1和喷液检测模块2，消毒设备1包括输送机构3、供液箱4、控制器5、消毒腔室6和消毒机构7；
输送机构3用于将被测物体输送进消毒腔室6内，供液箱4内部设有若干供液腔，各供液腔内预先存储有标记液，控制器5电连接供液箱4、消毒机构7 和喷液检测模块2，消毒机构7设置在消毒腔室6内，消毒机构7包括消毒支架 71和若干消毒组件72，消毒组件72包括移动单元、喷枪721和导管722，移动单元固定在消毒支架71上，喷枪721固定在移动单元上，导管722的两端分连通喷枪721和供液腔；
供液箱4用于根据一标记喷液指令抽取标记液至各喷枪721中，各喷枪721 用于根据一消毒指令对被测物体进行喷液标记，喷液检测模块2用于在标记完成后，对被测物体表面的标记液分布均匀程度进行检测，得到一检测结果；
控制器5包括标记单元51、分析单元52和修正单元53，修正单元53连接分析单元52，标记单元51用于根据预设程序生成标记喷液指令和消毒指令，分析单元52用于对检测结果进行分析，得到被测物体表面各处的标记液聚集度，并根据各标记液聚集度计算得到被测物体表面各处的分布偏移量，修正单元53 用于根据各分布偏移量生成若干第一修正指令、若干第二修正指令和若干第三修正指令；
供液箱4根据第一修正指令调整供液腔内的标记液的液体浓度，各喷枪721 根据第二修正指令调整标记液的喷射速度，各移动单元根据第三修正指令调整相应喷枪721的喷射角度和喷射位置。
具体地，本实施例中，首先输送机构3将被测物体输送入消毒腔室6内，供液箱4在接收到控制器5发送的标记喷液指令后从各供液腔中抽取标记液入相应的喷枪721中，喷枪721根据消毒指令对被测物体表面喷射标记液，喷液检测模块2可以设置在消毒腔室6内部，喷液检测模块2外部设有透明的防腐蚀壳体，喷液检测模块2对被测物体表面的标记液分布均匀程度进行检测，得到检测结果并发送至控制器5，控制器5中的分析单元52对检测结果进行分析，得到被测物体表面各处的分布偏移量，修正单元53根据各分布偏移量生成若干第一修正指令、若干第二修正指令和若干第三修正指令并发送给各消毒组件72 和供液箱4，供液箱4根据第一修正指令调整相应供液腔内标记液的液体浓度，各喷枪721根据第二修正指令调整标记液的喷射速度，各移动单元根据第三修正指令调整喷枪721的喷射角度和喷射位置，经过上述调整，喷射在被测物体表面的标记液变得十分均匀，然后只需要将各供液腔内的标记液替换为消毒液，对与被测物体同种外形的物体进行批量消毒时即可直接进行喷射消毒，保证了物体表面消毒液的均匀度，有效提升了消毒效果。
优选的，分析单元52包括：
划分子单元521，用于将被测物体表面划分为若干喷射区域，并根据检测结果生成各喷射区域内的标记液聚集度；
计算子单元522，连接划分子单元521，用于将标记液聚集度输入预设的偏移计算公式中，得到各喷射区域内的分布偏移量。
具体地，本实施例中，划分子单元521获取得到物体表面图像，并根据预设的图像处理算法将物体表面图像分割成若干个喷射区域，进而根据检测结果对各喷射区域内的标记液聚集度进行标记，计算子单元522将各标记液聚集度输入偏移计算公式中，计算得到每个喷射区域内的分布偏移量；
本实施例中各喷射区域与各消毒组件72的内部分布位置相对应，同时供液腔通过导管722连通消毒组件72中的喷枪721，因此修正单元53根据各分布偏移量生成的第一修正指令、第二修正指令和第三修正指令也与各分布位置处的消毒组件72和相应的供液腔相对应。
优选的，偏移计算公式配置为：
abcd＝1；
其中，S用于表示标记液聚集度；
a用于表示预设的第一系数，第一系数为常数；
b用于表示预设的第二系数，第二系数为常数；
c用于表示预设的第三系数，第三系数为常数；
d用于表示预设的第四系数，第四系数为常数；
C用于表示标记液的液体浓度；
V用于表示标记液的喷射速度；
A用于表示标记液的喷射速度；
P用于表示喷枪的喷射位置；
M用于表示分布偏移量；
K用于表示预设的偏差标准值，偏差标准值为常数。
优选的，修正单元53包括：
数据分析子单元531，用于对分布偏移量进行数据分析，得到第一分析结果、第二分析结果和第三分析结果，第一分析结果中包含标记液的液体浓度，第二分析结果中包含标记液的喷射速度，第三分析结果中包含喷枪721的喷射角度和喷射位置；
生成子单元532，连接数据分析子单元531，用于根据第一分析结果生成第一修正指令，根据第二分析结果生成第二修正指令，以及根据第三分析结果生成第三修正指令。
具体地，本实施例中，数据分析单元52对分布偏移量进行数据分析溯源，得到相应的液体浓度，喷液速度，喷液角度和喷液位置，并分别根据液体浓度生成第一分析结果，根据喷液速度生成第二分析结果，以及根据喷液角度和喷液位置生成第三分析结果；生成子单元532分别根据第一分析结果、第二分析结果和第三分析结果生成第一修正指令、第二修正指令和第三修正指令。
优选的，移动单元包括轴向推动件723和旋转驱动件724，轴向推动件723 与旋转驱动件724垂直，轴向推动件723的驱动端固定在消毒支架71上，轴向推动件723的驱动输出端固定连接旋转驱动件724的驱动端，旋转驱动件724 的驱动输出端固定连接喷枪721的底部，轴向推动件723用于根据第三修正指令调整喷枪721的喷射位置，旋转驱动件724用于根据第三修正指令调整喷枪 721的喷射角度。
具体地，本实施例中，轴向推动件723可以为电动推杆，旋转驱动件724 可以为旋转电机，电动推杆的驱动端固定在消毒支架71上，电动推杆的推杆固定连接旋转电机的驱动端，旋转电机的旋转轴固定连接旋转电机的驱动端，旋转电机的旋转轴固定连接喷枪721，以带动喷枪721旋转。
优选的，还包括一云端监管平台8，连接喷液检测模块2，包括：
记录单元81，用于保存每次喷液检测模块2检测得到的检测结果；
报告生成单元82，连接记录单元81，用于根据各检测结果生成一喷射分析报告；
评估单元83，连接记录单元81，用于将各检测结果输入预先训练完成得的一数据评估模型中，得到相应的数据评估值；
预警单元84，连接评估单元83，用于将数据评估值与预设的报警阈值进行比较，并在数据评估值大于报警阈值时，生成一报警信号；
显示单元85，连接预警单元84，用于根据报警信号进行报警显示。
具体地，本实施例中，记录单元81对每次的检测结果进行保存，可用于对比每次修正后的修正效果，报告生成单元82根据多次的检测结果生成喷射分析报告，喷射分析报告中包含有多个被测物体在经过喷射修正前后的前后对比；评估单元83提取记录单元81中保存的的各检测结果，并将各检测结果输入数据评估模型中，数据评估模型会根据不同的检测结果输出相应的数据评估值，预警单元84将每个数据评估值与报警阈值进行比较，在数据评估值大于报警阈值时表明数据评估值过大，需要报警，因此生成报警信号并发送给显示单元85，显示单元85根据报警信号进行报警显示。
优选的，还包括一计数模块9，连接云端监管平台8，用于对输送机构3上输送的被测物体的个数进行计量，得到计数值，并上传至云端监管平台8。
具体地，本实施例中，通过设置计数模块9，使得输送机构3对被测物体进行计数并得到计数值并发送给云端监管平台8，云端监管平台8将计数值进行云端存储，留作记录。
优选的，标记液有聚山梨酯、蒸馏水和生物染色剂组成。
一种物体表面全覆盖消毒控制方法，应用于上述的物体表面全覆盖消毒控制系统，如图4所述，包括：
步骤S1，标记单元51根据预设程序生成标记喷液指令和消毒指令，供液箱 4用于根据标记喷液指令抽取标记液至各喷枪721中，各喷枪721用于根据一消毒指令对被测物体进行喷液标记，喷液检测模块2在标记完成后，对被测物体表面的标记液分布均匀程度进行检测，得到一检测结果；
步骤S2，分析单元52对检测结果进行分析，得到被测物体表面各处的标记液聚集度，并根据各标记液聚集度计算得到被测物体表面各处的分布偏移量，修正单元53根据各分布偏移量生成若干第一修正指令、若干第二修正指令和若干第三修正指令；
步骤S3，供液箱4根据第一修正指令调整供液腔内的标记液的液体浓度，各喷枪721根据第二修正指令调整标记液的喷射速度，各移动单元根据第三修正指令调整相应喷枪721的喷射角度和喷射位置。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种物体表面全覆盖消毒控制系统，其特征在于：
消毒设备(1)和喷液检测模块(2)，所述消毒设备(1)包括输送机构(3)、供液箱(4)、控制器(5)、消毒腔室(6)和消毒机构(7)；
所述输送机构(3)用于将被测物体输送进所述消毒腔室(6)内，所述供液箱(4)内部设有若干供液腔，各所述供液腔内预先存储有标记液，所述控制器(5)电连接所述供液箱(4)、所述消毒机构(7)和所述喷液检测模块(2)，所述消毒机构(7)设置在所述消毒腔室(6)内，所述消毒机构(7)包括消毒支架(71)和若干消毒组件(72)，所述消毒组件(72)包括移动单元、喷枪(721)和导管(722)，所述移动单元固定在所述消毒支架(71)上，所述喷枪(721)固定在所述移动单元上，所述导管(722)的两端分连通所述喷枪(721)和所述供液腔；
所述供液箱(4)用于根据一标记喷液指令抽取所述标记液至各所述喷枪(721)中，各所述喷枪(721)用于根据一消毒指令对所述被测物体进行喷液标记，所述喷液检测模块(2)用于在标记完成后，对所述被测物体表面的标记液分布均匀程度进行检测，得到一检测结果；
所述控制器(5)包括标记单元(51)、分析单元(52)和修正单元(53)，所述修正单元(53)连接所述分析单元(52)，所述标记单元(51)用于根据预设程序生成所述标记喷液指令和所述消毒指令，所述分析单元(52)用于对所述检测结果进行分析，得到所述被测物体表面各处的标记液聚集度，并根据各所述标记液聚集度计算得到所述被测物体表面各处的分布偏移量，所述修正单元(53)用于根据各所述分布偏移量生成若干第一修正指令、若干第二修正指令和若干第三修正指令；
所述供液箱(4)根据所述第一修正指令调整所述供液腔内的所述标记液的液体浓度，各所述喷枪(721)根据所述第二修正指令调整所述标记液的喷射速度，各所述移动单元根据所述第三修正指令调整相应所述喷枪(721)的喷射角度和喷射位置。
2.根据权利要求1所述的物体表面全覆盖消毒控制系统，其特征在于：所述分析单元(52)包括：
划分子单元(521)，用于将所述被测物体表面划分为若干喷射区域，并根据检测结果生成各所述喷射区域内的标记液聚集度；
计算子单元(522)，连接所述划分子单元(521)，用于将所述标记液聚集度输入预设的偏移计算公式中，得到各所述喷射区域内的所述分布偏移量。
3.根据权利要求2所述的物体表面全覆盖消毒控制系统，其特征在于：所述偏移计算公式配置为：
abcd＝1；
其中，S用于表示所述标记液聚集度；
a用于表示预设的第一系数，所述第一系数为常数；
b用于表示预设的第二系数，所述第二系数为常数；
c用于表示预设的第三系数，所述第三系数为常数；
d用于表示预设的第四系数，所述第四系数为常数；
C用于表示所述标记液的液体浓度；
V用于表示所述标记液的喷射速度；
A用于表示所述标记液的喷射速度；
P用于表示所述喷枪的喷射位置；
M用于表示所述分布偏移量；
K用于表示预设的偏差标准值，所述偏差标准值为常数。
4.根据权利要求1所述的物体表面全覆盖消毒控制系统，其特征在于：所述修正单元(53)包括：
数据分析子单元(531)，用于对所述分布偏移量进行数据分析，得到第一分析结果、第二分析结果和第三分析结果，所述第一分析结果中包含所述标记液的液体浓度，所述第二分析结果中包含所述标记液的喷射速度，所述第三分析结果中包含所述喷枪(721)的喷射角度和喷射位置；
生成子单元(532)，连接所述数据分析子单元(531)，用于根据所述第一分析结果生成所述第一修正指令，根据所述第二分析结果生成所述第二修正指令，以及根据所述第三分析结果生成所述第三修正指令。
5.根据权利要求1所述的物体表面全覆盖消毒控制系统，其特征在于：所述移动单元包括轴向推动件(723)和旋转驱动件(724)，所述轴向推动件(723)与所述旋转驱动件(724)垂直，所述轴向推动件(723)的驱动端固定在所述消毒支架(71)上，所述轴向推动件(723)的驱动输出端固定连接所述旋转驱动件(724)的驱动端，所述旋转驱动件(724)的驱动输出端固定连接所述喷枪(721)的底部，所述轴向推动件(723)用于根据所述第三修正指令调整所述喷枪(721)的喷射位置，所述旋转驱动件(724)用于根据所述第三修正指令调整所述喷枪(721)的喷射角度。
6.根据权利要求1所述的物体表面全覆盖消毒控制系统，其特征在于：还包括一云端监管平台(8)，连接所述喷液检测模块(2)，包括：
记录单元(81)，用于保存每次所述喷液检测模块(2)检测得到的检测结果；
报告生成单元(82)，连接所述记录单元(81)，用于根据各所述检测结果生成一喷射分析报告；
评估单元(83)，连接所述记录单元(81)，用于将各所述检测结果输入预先训练完成得的一数据评估模型中，得到相应的数据评估值；
预警单元(84)，连接所述评估单元(83)，用于将所述数据评估值与预设的报警阈值进行比较，并在所述数据评估值大于所述报警阈值时，生成一报警信号；
显示单元(85)，连接所述预警单元(84)，用于根据所述报警信号进行报警显示。
7.根据权利要求1所述的物体表面全覆盖消毒控制系统，其特征在于：还包括一计数模块(9)，连接所述云端监管平台(8)，用于对所述输送机构(3)上输送的所述被测物体的个数进行计量，得到计数值，并上传至所述云端监管平台(8)。
8.根据权利要求1所述的物体表面全覆盖消毒控制系统，其特征在于：所述标记液有聚山梨酯、蒸馏水和生物染色剂组成。
9.一种物体表面全覆盖消毒控制方法，应用于权利要求1-8中任意一项所述的物体表面全覆盖消毒控制系统，其特征在于，包括：
步骤S1，所述标记单元(51)根据预设程序生成标记喷液指令和消毒指令，所述供液箱(4)用于根据所述标记喷液指令抽取所述标记液至各所述喷枪(721)中，各所述喷枪(721)用于根据一消毒指令对所述被测物体进行喷液标记，所述喷液检测模块(2)在标记完成后，对所述被测物体表面的标记液分布均匀程度进行检测，得到一检测结果；
步骤S2，所述分析单元(52)对所述检测结果进行分析，得到所述被测物体表面各处的标记液聚集度，并根据各所述标记液聚集度计算得到所述被测物体表面各处的分布偏移量，所述修正单元(53)根据各所述分布偏移量生成若干第一修正指令、若干第二修正指令和若干第三修正指令；
步骤S3，所述供液箱(4)根据所述第一修正指令调整所述供液腔内的所述标记液的液体浓度，各所述喷枪(721)根据所述第二修正指令调整所述标记液的喷射速度，各所述移动单元根据所述第三修正指令调整相应所述喷枪(721)的喷射角度和喷射位置。
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