CN115191211B - 一种适用于根果类作物的果实收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构与挖掘升运机构，所述挖掘升运机构包括挖掘铲与升运链；所述切顶机构与所述挖掘升运机构在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构的正前方安装有左、右两个第一抽打轮，且所述第一抽打轮相对于所述切顶机构的位置靠前；所述切顶机构的正后方安装有第二抽打轮，且所述第二抽打轮相对于所述挖掘铲的位置靠后。本发明的适用于根果类作物的果实收获装置，通过设置第一抽打轮与第二抽打轮，并将切顶机构、挖掘升运机构、第一抽打轮与第二抽打轮四者进行合理布局，使得对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。

Description

一种适用于根果类作物的果实收获装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种适用于根果类作物的果实收获装置。

背景技术

如甘薯、甜菜、萝卜等根果类作物是农业作物中的一个重要品类，根果类作物由于其果实生长在地下，茎叶生产在地表，因此对其进行规模收获时收获难度大，传统的收获方式中，一般需要先通过专用的机具对地表的茎叶先统一进行切顶，将茎叶切断，再通过挖掘收获机具进行挖掘作业，需要多种机具执行作业，效率慢且成本高，且收获过程中，尽管茎叶被切断，仍会对挖掘收获以及果实清杂造成影响。申请人的在先申请中，专利CN203015454U及CN103039174A公开了一种具有自清理功能的甜菜收获机仿形切顶机构，专利203015455U及CN103444344A中包含根果挖掘升运机构，现有技术中有的机具同时集成有切顶机构与挖掘升运机构，并将两者前后安装或左右安装，但一般都存在茎叶影响挖掘收获以及影响后续对果实清杂的问题，此为本发明要解决的主要技术问题。此外，上述专利203015455U及CN103444344A中涉及的根果挖掘升运机构实际作业时，具有根果易滚落以及难以被升运链兜起等问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种对茎叶处理方式合理，使得茎叶对果实挖掘及后续清杂影响均较小的适用于根果类作物的果实收获装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构与挖掘升运机构，所述挖掘升运机构包括挖掘铲与升运链；所述切顶机构与所述挖掘升运机构在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构的正前方安装有左、右两个第一抽打轮，且所述第一抽打轮相对于所述切顶机构的位置靠前；所述切顶机构的正后方安装有第二抽打轮，且所述第二抽打轮相对于所述挖掘铲的位置靠后。

作业时，所述切顶机构与所述挖掘升运机构分别作业于两条相邻的作业带，作业区域以所述果实收获装置为界分为已收获区域与未收获区域；所述挖掘升运机构靠近所述已收获区域，所述切顶机构靠近所述未收获区域；所述切顶机构用于将作物的顶部茎叶切碎，所述第二抽打轮用于将切碎的茎叶从当前作业带清理出去，与此同时，挖掘升运机构在已被切顶机构与第二抽打轮处理过的作业带上作业，两个所述第一抽打轮在挖掘升运机构进行挖掘运输作业之前再对当前作业带进行二次处理，两个第一抽打轮一方面将残余的茎叶打碎，另一方面将茎叶清扫出当前的作业带，然后挖掘升运机构可在基本无茎叶的土地上进行挖掘运输作业。作业过程中，两个所述第一抽打轮的转向相反，且两者分别将所在作业带上的茎叶扫向所在作业带的两侧，其中一部分茎叶进入已收获区域，另一部分茎叶进入所述切顶机构所在的作业带；所述第二抽打轮将其所在的作业带上的茎叶向挖掘升运机构所在的作业带上清扫，由于第二清扫轮相对于所述挖掘铲的位置靠后，第二清扫轮将茎叶清扫到挖掘升运机构所在行也不会影响茎叶清扫到挖掘升运机构作业。

上述过程中，对茎叶的处理过程可概括为：两个所述第一抽打轮将挖掘升运机构前方的茎叶左右分流，左右分流的茎叶分别被清理到已收获区域与切顶机构的前方；第二抽打轮再将经切顶机构切断的茎叶与第一抽打轮分流过来的茎叶一起清扫至挖掘升运机构的后侧，这种处理方式对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。

进一步地，所述第一抽打轮包括第一转动盘以及多个围绕所述第一转动盘安装的第一抽打条；所述第一抽打条的端部转动安装在所述第一转动盘上；所述第一转动盘的转轴在前后方向上延伸。

两个所述第一抽打轮的第一抽打条前后错开放置，且两个第一抽打轮充分展开旋转时，两者的扫略区域有重合部分，如此，能够有效覆盖作业带的带宽，进行充分抽打茎叶以及清扫。此外，第一抽打轮的上方安装有第一罩体，第一罩体可防止第一抽打条将茎叶向上抛起对其他零部件的正常工作产生影响。

进一步地，所述第二抽打轮包括第二转动盘以及多个围绕所述第二转动盘安装的第二抽打条；所述第二抽打条的端部转动安装在所述第二转动盘上；所述第二转动盘的转轴倾斜设置。

第二抽打轮运转时，使当前作业带上的茎叶向斜后方运动，如此，可将第二抽打轮的安装位置调前，保证机具的结构紧凑度。同理，第二抽打轮的上方安装有第二罩体，第二罩体可防止第二抽打条将茎叶向上抛起对其他零部件的正常工作产生影响。

上述第一抽打条与第二抽打条由橡胶制成，由于橡胶可变形且抽打条的端部转动安装在对应的转动盘上，因此，第一抽打轮与第二抽打轮运转时，第一抽打条与第二抽打条作用于地面时，一边相对于对应的转动盘产生旋转，一边产生变形，可有效贴合地面，增大清理宽度。

进一步地，所述升运链的上方设置有辅助装置，所述升运链与辅助装置之间形成有运输通道；所述辅助装置包括两个侧带以及横置于两个所述侧带之间的多个横杆，其中至少部分所述横杆上安装有助推单元。

进一步地，所述助推单元为固定在横杆上的增高杆部。

上述结构中，升运链包括两个侧传送链以及置于两个侧传送链之间的传送杆。挖掘铲、升运链以及侧带均倾斜安装，作业时，升运链的传送杆将挖掘铲挖出的果实兜起，并向上运输，果实在运输通道中受到辅助装置上横杆及助推单元的推送作用，可有效防止果实滚落。辅助装置的前端延伸至升运链的前端之前，使得辅助装置的前端置于挖掘铲的上方。挖掘铲挖出果实后，将果实撬出，由于辅助装置运行时，横杆在侧带的前端的拐弯部分由上侧逐渐转到下侧，在这过程中，横杆逐渐介入果实之间，并将其后侧的果实从挖掘铲上推送至升运链上，如此，可及时将挖掘铲挖出的果实转移至升运链上，防止果实未能及时被升运链兜起，导致在铲上堆积甚至滚落到挖掘铲的两侧导致漏果。

上述辅助装置上横杆的运行速度略高于升运链上传送杆的运行速度，使得果实在升运链能够产生一定的运动与滚动，提升清选效果。

进一步地，所述辅助装置还包括中部支架，所述中部支架包括第一杆体与第二杆体；所述第一杆体上安装有主动带轮以及第一从动带轮；所述第二杆体上安装有第二从动带轮与第三从动带轮；所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮以及第三从动带轮四者将所述侧带支撑成四边形；所述第一杆体的端部置于所述第二杆体内，且两者之间能够伸缩调节相对位置。

上述主动带轮、第一从动带轮以及第二从动带轮、第二从动带轮的数量均为两个，以主动带轮为例，两个主动带轮通过横置的转轴连接第一杆体，且两个主动带轮置于第一杆体的两侧，第一从动带轮、第二从动带轮以及第三从动带轮也以同样方法安装；如此，可使两个侧带的支撑装置体积小，结构紧凑，不另外占用安装空间。通过使第一杆体相对于第二杆体伸缩调节位置，可对侧带进行张紧。具体地，第一杆体与第二杆体上分别焊接固定有第一调节座与第二调节座，第一调节座与第二调节座上均具有通孔，侧带张紧结构包括穿过第一调节座与第二调节座两者上通孔的调节螺杆，所述调节螺杆上安装有分别抵住所述第一调节座与第二调节座的调节螺母，通过扳手扳动调节螺母使两个调节螺母相互远离，可实现对两边侧带的同步张紧。此外，调节螺杆上还设置有对应于第一调节座与第二调节座的夹紧螺母，每个调节座均被调节螺母与夹紧螺母夹在中间。

进一步地，所述中部支架上转动安装有作用于侧带的工作面背侧的弹性压力机构；所述弹性压力机构包括转动安装在所述中部支架上的转动架，所述转动架上安装有作用于所述侧带的压紧轮；所述转动架与所述中部支架之间连接有拉簧，且所述中部支架上固定有作用于所述转动架的限位块。

上述拉簧使所述压紧轮向侧带施加外顶作用力；上述限位块使所述拉簧只能将转动架拉至固定的限位角度，如此压紧轮无法对侧带施加过渡的外顶作用力。通过设置弹性压力机构，上述输送通道具有自适应变形能力，当进入输送通道的果实太多，果实上顶横杆使侧带克服拉簧的作用力而内缩，如此，输送通道的容量扩大，可供更多果实通过，果实变少后，拉簧使侧带复位。

进一步地，所述中部支架的后侧相对于所述果实收获装置的机座转动安装，所述中部支架的前侧通过弹性悬挂装置连接所述机座。

进一步地，所述弹性悬挂装置包括连接所述中部支架的连接架与转动安装在所述机座上的转动座，所述连接架上连接有悬挂杆；所述悬挂杆穿过所述转动座且两者之间滑动连接，所述悬挂杆的端部安装有调节块，所述转动座与所述调节块之间设置有压簧。

通过该结构，弹性悬挂装置使得中部支架的前端能够相对于所述机座弹性浮动，当挖掘铲上果实较多或土地有异常凸起时，辅助装置前侧的横杆受到果实或异常凸起部分的上顶作用力后，中部支架前端可以向上抬起进行缓冲，可防止辅助装置受到机械冲击损坏。通过改变调节块在悬挂杆上的位置，可改变辅助装置前侧的初始高度，使之与被收获的果实相适应。

有益效果：本发明的适用于根果类作物的果实收获装置，通过设置第一抽打轮与第二抽打轮，并将切顶机构、挖掘升运机构、第一抽打轮与第二抽打轮四者进行合理布局，使得对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。

附图说明

图1为适用于根果类作物的果实收获装置的侧视图；

图2为适用于根果类作物的果实收获装置的仰视图；

图3为果实收获装置的运行示意图；

图4为第一抽打轮的结构图；

图5为第二抽打轮的结构图；

图6为挖掘升运机构与辅助装置的组合结构图；

图7为辅助装置的结构图；

图8为图7中A部分的放大结构图；

图9为优选实施例中辅助装置的结构图；

图10为工作面上开闭机构与助推单元的状态图；

图11为非工作面上开闭机构与助推单元的状态图。

图中：1-切顶机构；2-挖掘升运机构；21-挖掘铲；22-升运链；221-侧传送链；222-传送杆；3-第一抽打轮；31-第一转动盘；32-第一抽打条；33-第一罩体；4-第二抽打轮；41-第二转动盘；42-第二抽打条；43-第二罩体；5-辅助装置；51-侧带；52-横杆；53-助推单元；531-滑座；532-连杆；533-曲杆；534-弹性件；535-窄撑开件；536-宽撑开件；537-滚轮；54-第一杆体；55-第二杆体；541-主动带轮；542-第一从动带轮；543-第一调节座；551-第二从动带轮；552-第三从动带轮；553-第二调节座；56-弹性压力机构；561-转动架；562-压紧轮；563-拉簧；564-限位块；57-调节螺杆；58-调节螺母；59-夹紧螺母；6-弹性悬挂装置；61-连接架；62-转动座；63-悬挂杆；64-调节块；65-压簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1-2所示的适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构1与挖掘升运机构2，所述挖掘升运机构2包括挖掘铲21与升运链22；所述切顶机构1与所述挖掘升运机构2在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构2的正前方安装有左、右两个第一抽打轮3，且所述第一抽打轮3相对于所述切顶机构1的位置靠前；所述切顶机构1的正后方安装有第二抽打轮4，且所述第二抽打轮4相对于所述挖掘铲21的位置靠后，优选地，在前后方向上，第二抽打轮4的位置位于升运链22的中部向后位置。

作业时，如图3所示，所述切顶机构1与所述挖掘升运机构2分别作业于两条相邻的作业带，作业区域以所述果实收获装置为界分为已收获区域与未收获区域；所述挖掘升运机构2靠近所述已收获区域，所述切顶机构1靠近所述未收获区域；所述切顶机构1用于将作物的顶部茎叶切碎，所述第二抽打轮4用于将切碎的茎叶从当前作业带清理出去，与此同时，挖掘升运机构2在已被切顶机构1与第二抽打轮4处理过的作业带上作业，两个所述第一抽打轮3在挖掘升运机构2进行挖掘运输作业之前再对当前作业带进行二次处理，两个第一抽打轮3一方面将残余的茎叶打碎，另一方面将茎叶清扫出当前的作业带，然后挖掘升运机构2可在基本无茎叶的土地上进行挖掘运输作业。

作业过程中，两个所述第一抽打轮3的转向相反，且两者分别将所在作业带上的茎叶扫向所在作业带的两侧，其中一部分茎叶进入已收获区域，另一部分茎叶进入所述切顶机构1所在的作业带；所述第二抽打轮4将其所在的作业带上的茎叶向挖掘升运机构2所在的作业带上清扫，由于第二清扫轮4相对于所述挖掘铲21的位置靠后，第二清扫轮4将茎叶清扫到挖掘升运机构2所在行也不会影响茎叶清扫到挖掘升运机构2作业。

上述过程中，对茎叶的处理过程可概括为：两个所述第一抽打轮3将挖掘升运机构2前方的茎叶左右分流，分别清理到已收获区域与切顶机构1的前方；第二抽打轮4再将经切顶机构1切断的茎叶与第一抽打轮3分流过来的茎叶一起清扫至挖掘升运机构2的后侧，这种处理方式对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构2的作业环境。

如图4所示，所述第一抽打轮3包括第一转动盘31以及多个围绕所述第一转动盘31安装的第一抽打条32；所述第一抽打条32的端部转动安装在所述第一转动盘31上；所述第一转动盘31的转轴在前后方向上延伸。

两个所述第一抽打轮3的第一抽打条32前后错开放置，且两个第一抽打轮3充分展开旋转时，两者的扫略区域有重合部分，如此，能够有效覆盖作业带的带宽，进行充分抽打茎叶以及清扫。此外，第一抽打轮3的上方安装有第一罩体33，第一罩体33可防止第一抽打条32将茎叶向上抛起对其他零部件的正常工作产生影响。

如图5所示，所述第二抽打轮4包括第二转动盘41以及多个围绕所述第二转动盘41安装的第二抽打条42；所述第二抽打条42的端部转动安装在所述第二转动盘41上；所述第二转动盘41的转轴倾斜设置。

第二抽打轮4运转时，使当前作业带上的茎叶向斜后方运动，如此，可将第二抽打轮4的安装位置调前，保证机具的结构紧凑度。同理，第二抽打轮4的上方安装有第二罩体43，第二罩体43可防止第二抽打条42将茎叶向上抛起对其他零部件的正常工作产生影响。

上述第一抽打条32与第二抽打条42由橡胶制成，由于橡胶可变形且抽打条的端部转动安装在对应的转动盘上，因此，第一抽打轮3与第二抽打轮4运转时，第一抽打条32与第二抽打条42作用于地面时，一边相对于对应的转动盘产生旋转，一边产生变形，可有效贴合地面，增大清理宽度。

进一步地，如图6所示，所述升运链22的上方设置有辅助装置5，所述升运链22与辅助装置5之间形成有运输通道；所述辅助装置5包括两个侧带51以及横置于两个所述侧带51之间的多个横杆52，其中至少部分所述横杆52上安装有助推单元53。

进一步地，所述助推单元53为固定在横杆52上的增高杆部。

上述结构中，升运链22包括两个侧传送链221以及置于两个侧传送链221之间的传送杆222。挖掘铲21、升运链22以及侧带51均倾斜安装，作业时，升运链22的传送杆222将挖掘铲21挖出的果实兜起，并向上运输，果实在运输通道中受到辅助装置5上助推单元53的推送作用，可有效防止果实滚落。辅助装置5的前端延伸至升运链22的前端之前，使得辅助装置5的前端置于挖掘铲21的上方。挖掘铲21挖出果实后，将果实撬出，由于辅助装置5运行时，横杆52在侧带51的前端的拐弯部分由上侧逐渐转到下侧，在这过程中，助推单元53逐渐介入果实之间，并将其后侧的果实从挖掘铲21上推送至升运链22上，如此，可及时将挖掘铲21挖出的果实转移至升运链22上，防止果实未能及时被升运链22兜起，导致在铲上堆积甚至滚落到挖掘铲21的两侧导致漏果。

上述辅助装置5上横杆52的运行速度略高于升运链22上传送杆222的运行速度，使得果实在升运链22能够产生一定的运动与滚动，提升清选效果。

进一步地，如图7所示，所述辅助装置5还包括中部支架，所述中部支架包括第一杆体54与第二杆体55；所述第一杆体54上安装有主动带轮541以及第一从动带轮542；所述第二杆体55上安装有第二从动带轮551与第三从动带轮552；所述主动带轮541、第一从动带轮542、第二从动带轮551以及第三从动带轮552四者将所述侧带51支撑成四边形；所述第一杆体54的端部置于所述第二杆体55内，且两者之间能够伸缩调节相对位置。

上述主动带轮541、第一从动带轮542以及第二从动带轮551、第二从动带轮552的数量均为两个，以主动带轮541为例，两个主动带轮541通过横置的转轴连接第一杆体54，且两个主动带轮541置于第一杆体54的两侧，第一从动带轮542、第二从动带轮551以及第三从动带轮552也以同样方法安装；如此，可使两个侧带51的支撑装置体积小，结构紧凑，不另外占用安装空间。通过使第一杆体54相对于第二杆体55伸缩调节位置，可对侧带51进行张紧。

具体地，如图8所示，第一杆体54与第二杆体55上分别焊接固定有第一调节座543与第二调节座553，第一调节座543与第二调节座553上均具有通孔，侧带张紧结构包括穿过第一调节座543与第二调节座553两者上通孔的调节螺杆57，所述调节螺杆57上安装有分别抵住所述第一调节座543与第二调节座553的调节螺母58，通过扳手扳动调节螺母58使两个调节螺母58相互远离，可实现对两边侧带51的同步张紧。此外，调节螺杆57上还设置有对应于第一调节座543与第二调节座553的夹紧螺母59，每个调节座均被调节螺母58与夹紧螺母59夹在中间。

优选地，所述中部支架上转动安装有作用于侧带51的工作面背侧的弹性压力机构56；所述弹性压力机构56包括转动安装在所述中部支架上的转动架561，所述转动架561上安装有作用于所述侧带51的压紧轮562；所述转动架561与所述中部支架之间连接有拉簧563，且所述中部支架上固定有作用于所述转动架561的限位块564。

上述拉簧563使所述压紧轮562向侧带51施加外顶作用力；上述限位块564使所述拉簧563只能将转动架561拉至固定的限位角度，如此压紧轮562无法对侧带51施加过渡的外顶作用力。通过设置弹性压力机构56，上述输送通道具有自适应变形能力，当进入输送通道的果实太多，果实上顶横杆52使侧带51克服拉簧563的作用力而内缩，如此，输送通道的容量扩大，可供更多果实通过，果实变少后，拉簧563使侧带51复位。

在优选的实施例中，如图9所示，上述助推单元53通过开闭机构连接其所在的横杆52，如图10所示，开闭机构包括滑动安装在横杆52上的两个滑座531，每个滑座531均通过连杆532连接横杆52，每个滑座531上均固定有曲杆533，曲杆533包括相互平行设置的第一杆段与第二杆段，其中第一杆段连接滑座531，第二杆段上转动安装有滚轮537，且两个曲杆533的两个第二杆段相互靠近，两个第二杆段之间设置有弹性件534。中部支架上安装有撑开件，开闭机构包含的两个滚轮537分别位于撑开件的两侧，且在弹性件534的作用下，滚轮537与撑开件的两侧壁接触，撑开件包括朝向辅助装置5的工作面(也即朝向升运链22的面)设置的窄撑开件535以及朝向辅助装置5的非工作面(也即背离升运链22的面)设置的宽撑开件536，窄撑开件535的两端与宽撑开件536的两端之间平缓过渡。如此，如图10所示，对于位于辅助装置5的工作面上的开闭机构而言，窄撑开件535将两个滚轮537撑开的距离小，助推单元53保持在远离其所在横杆52的位置上，如图11所示，对于位于辅助装置5的非工作面上的开闭机构而言，宽撑开件536将两个滚轮537撑开的距离大，助推单元53保持在靠近其所在横杆52的位置上，如此非工作面上的助推单元53不需要占有额外的运动空间，而工作面上的助推单元53可起到较好的效果。上述结构中，两个滚轮537对撑开件的夹持作用可在正常工况下使开闭机构整体居中且助推单元53平行于横杆52，助推单元53遇到特殊情况时，其能够自适应相对于横杆52产生平移和/或转动，起到保护作用，助推单元53的自适应自由度较大。

优选地，所述中部支架的后侧相对于所述果实收获装置的机座转动安装，所述中部支架的前侧通过弹性悬挂装置6连接所述机座。

所述弹性悬挂装置6包括连接所述中部支架的连接架61与转动安装在所述机座上的转动座62，所述连接架61上连接有悬挂杆63；所述悬挂杆63穿过所述转动座62且两者之间滑动连接，所述悬挂杆63的端部安装有调节块64，所述转动座62与所述调节块64之间设置有压簧65。

通过该结构，弹性悬挂装置6使得中部支架的前端能够相对于所述机座弹性浮动，当挖掘铲21上果实较多或土地有异常凸起时，辅助装置5前侧的横杆52受到果实或异常凸起部分的上顶作用力后，中部支架前端可以向上抬起进行缓冲，可防止辅助装置5受到机械冲击损坏。通过改变调节块64在悬挂杆63上的位置，可改变辅助装置5前侧的初始高度，使之与被收获的果实相适应。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于根果类作物的果实收获装置，其包括切顶机构(1)与挖掘升运机构(2)，所述挖掘升运机构(2)包括挖掘铲(21)与升运链(22)；其特征在于：所述切顶机构(1)与所述挖掘升运机构(2)在左、右方向上并置设置；

所述挖掘升运机构(2)的正前方安装有左、右两个第一抽打轮(3)，且所述第一抽打轮(3)相对于所述切顶机构(1)的位置靠前；所述切顶机构(1)的正后方安装有第二抽打轮(4)，且所述第二抽打轮(4)相对于所述挖掘铲(21)的位置靠后；

两个所述第一抽打轮(3)的转向相反，两个所述第一抽打轮(3)将挖掘升运机构(2)前方的茎叶左右分流，分别清理到已收获区域与切顶机构(1)的前方；第二抽打轮(4)将经切顶机构(1)切断的茎叶与第一抽打轮(3)分流过来的茎叶一起清扫至挖掘升运机构(2)的后侧；

所述升运链(22)的上方设置有辅助装置(5)，所述升运链(22)与辅助装置(5)之间形成有运输通道；所述辅助装置(5)包括中部支架、两个侧带(51)以及横置于两个所述侧带(51)之间的多个横杆(52)，两个侧带(51)套设在中部支架两端安装的带轮上，其中至少部分所述横杆(52)上安装有助推单元(53)；

所述助推单元通过开闭机构连接其所在的横杆，开闭机构包括滑动安装在横杆上的两个滑座，每个滑座均通过连杆连接助推单元，每个滑座上均固定有曲杆，曲杆包括相互平行设置的第一杆段与第二杆段，其中第一杆段连接滑座，第二杆段上转动安装有滚轮，且两个曲杆的两个第二杆段相互靠近，两个第二杆段之间设置有弹性件；中部支架上安装有撑开件，开闭机构包含的两个滚轮分别位于撑开件的两侧，且在弹性件的作用下，滚轮与撑开件的两侧壁接触；撑开件包括朝向升运链设置的窄撑开件以及背离升运链设置的宽撑开件，窄撑开件将两个滚轮撑开的距离小，使助推单元保持在远离其所在横杆的位置上，宽撑开件将两个滚轮撑开的距离大，使助推单元保持在靠近其所在横杆的位置上。

2.根据权利要求1所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述第一抽打轮(3)包括第一转动盘(31)以及多个围绕所述第一转动盘(31)安装的第一抽打条(32)；所述第一抽打条(32)的端部转动安装在所述第一转动盘(31)上；所述第一转动盘(31)的转轴在前后方向上延伸。

3.根据权利要求1所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述第二抽打轮(4)包括第二转动盘(41)以及多个围绕所述第二转动盘(41)安装的第二抽打条(42)；所述第二抽打条(42)的端部转动安装在所述第二转动盘(41)上；所述第二转动盘(41)的转轴倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述中部支架包括第一杆体(54)与第二杆体(55)；

所述第一杆体(54)上安装有主动带轮(541)以及第一从动带轮(542)；所述第二杆体(55)上安装有第二从动带轮(551)与第三从动带轮(552)；所述主动带轮(541)、第一从动带轮(542)、第二从动带轮(551)以及第三从动带轮(552)四者将所述侧带(51)支撑成四边形；

所述第一杆体(54)的端部置于所述第二杆体(55)内，且两者之间能够伸缩调节相对位置。

5.根据权利要求4所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述中部支架上转动安装有作用于侧带(51)的工作面背侧的弹性压力机构(56)；所述弹性压力机构(56)包括转动安装在所述中部支架上的转动架(561)，所述转动架(561)上安装有作用于所述侧带(51)的压紧轮(562)；所述转动架(561)与所述中部支架之间连接有拉簧(563)，且所述中部支架上固定有作用于所述转动架(561)的限位块(564)。

6.根据权利要求4所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述中部支架的后侧相对于所述果实收获装置的机座转动安装，所述中部支架的前侧通过弹性悬挂装置(6)连接所述机座。

7.根据权利要求6所述的适用于根果类作物的果实收获装置，其特征在于，所述弹性悬挂装置(6)包括连接所述中部支架的连接架(61)与转动安装在所述机座上的转动座(62)，所述连接架(61)上连接有悬挂杆(63)；所述悬挂杆(63)穿过所述转动座(62)且两者之间滑动连接，所述悬挂杆(63)的端部安装有调节块(64)，所述转动座(62)与所述调节块(64)之间设置有压簧(65)。