CN115190041A - 远程can总线自动化测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程CAN总线自动化测试系统及方法，该系统包括：上位机测试模块用于生成测试用例，将测试指令发送到车联网云平台，根据响应报文生成测试报告；车联网云平台用于将测试指令转发到车载T‑BOX，将响应报文转发到上位机测试模块；车载T‑BOX用于将测试指令对应的CAN指令报文发送到整车CAN网络，将响应报文上传到车联网云平台；整车CAN网络用于将CAN总线上的各终端节点针对CAN指令报文的响应报文发送到车载T‑BOX。本发明提供的远程CAN总线自动化测试系统及方法，测试覆盖了车联网云平台，提高了CAN总线与车外网交互环节测试的有效性；其不依赖专用测试设备，大大降低测试系统的整体成本。

Description

远程CAN总线自动化测试系统及方法

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，尤其涉及一种远程CAN总线自动化测试系统及方法。

背景技术

当前汽车行业迎来智能网联发展浪潮，智能驾驶、C-V2X等技术快速演进，这些前沿技术和需求的落地实践对CAN总线测试等汽车电子系统的功能和性能测试提出了更高的要求。既有的汽车CAN网络等汽车电子系统的测试装置、系统存在经济成本高、学习成本高、使用灵活性和自动化便利度不足的问题，这成为了新的行业形势下提高汽车电子系统测试效率的一块短板。

当前行业中既有的汽车CAN总线测试系统，往往依赖专门设计的测试主控设备，针对CAN网络或车载网络的终端设备构建封闭测试的链路，不覆盖现有的车联网系统或车联网系统的局部环节，这样导致成本高昂，限制了测试的覆盖度和有效性。

因此，亟需一种远程CAN总线自动化测试系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程CAN总线自动化测试系统及方法，以解决上述现有技术中的问题，能够基于车联网云平台构建测试流程，测试覆盖了车联网云平台，提高了CAN总线与车外网交互环节测试的有效性；其不依赖专用测试设备，以普通通用计算机作为测试上位机即可承载测试软件，大大降低测试系统的整体成本。

本发明提供了一种远程CAN总线自动化测试系统，包括：

上位机测试模块、车联网云平台、车载T-BOX和整车CAN网络，所述车联网云平台分别与所述上位机测试模块和所车载T-BOX连接，所述车载T-BOX和所述整车CAN网络连接，其中：

所述上位机测试模块用于根据待测试车辆的车辆特征，确定车辆测试参数，并根据所述车辆测试参数生成若干测试用例，将与所述测试用例对应的测试指令发送到所述车联网云平台；

所述车联网云平台用于接收所述上位机测试模块所发送的所述测试指令，并将所述测试指令转发到所述车载T-BOX；

所述车载T-BOX用于接收所述车联网云平台所发送的所述测试指令，并将所述测试指令对应的CAN指令报文发送到所述整车CAN网络；

所述整车CAN网络用于接收所述车载T-BOX所发送的所述CAN指令报文，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX；

所述车载T-BOX还用于接收并汇总所述整车CAN网络所发送的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文上传到所述车联网云平台；

所述车联网云平台还用于接收所述车载T-BOX所上传的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文转发到所述上位机测试模块；

所述上位机测试模块还用于接收所述车联网云平台所转发回的所述CAN总线测试响应报文，并根据所述CAN总线测试响应报文判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

如上所述的远程CAN总线自动化测试系统，其中，优选的是，所述待测试车辆的车辆特征包括待测试车辆的车架号，所述车辆测试参数包括测试功能参数和周期性测试参数，所述测试功能参数包括测试功能类别或功能类别组合，所述周期性测试参数包括是否周期性测试，测试周期长度、周期轮数。

如上所述的远程CAN总线自动化测试系统，其中，优选的是，所述上位机测试模块具体用于导入或手动输入待测试车辆的车架号，选定测试功能类别或功能类别组合，设置是否周期性测试，编辑测试周期长度、周期轮数，生成若干测试用例，并将各所述测试用例所对应的测试指令到所述车联网云平台。

如上所述的远程CAN总线自动化测试系统，其中，优选的是，所述整车CAN网络具体用于通过CAN总线接收所述车载T-BOX所发送的所述CAN指令报文，并将所述CAN指令报文发送到CAN总线上的各终端节点，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到CAN总线，通过CAN总线将所述CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX。

如上所述的远程CAN总线自动化测试系统，其中，优选的是，所述上位机测试模块具体用于接收所述车联网云平台所转发回的所述CAN总线测试响应报文，解析所述CAN总线测试响应报文，将解析结果与各所述测试用例对应的正确响应进行对比，判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

本发明还提供一种采用上述系统的远程CAN总线自动化测试方法，包括：

上位机测试模块根据待测试车辆的车辆特征，确定车辆测试参数，并根据所述车辆测试参数生成若干测试用例，将与所述测试用例对应的测试指令发送到车联网云平台；

所述车联网云平台接收所述上位机测试模块所发送的所述测试指令，并将所述测试指令转发到车载T-BOX；

所述车载T-BOX接收所述车联网云平台所发送的所述测试指令，并将所述测试指令对应的CAN指令报文发送到整车CAN网络；

所述整车CAN网络接收所述车载T-BOX所发送的所述CAN指令报文，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX；

所述车载T-BOX接收并汇总所述整车CAN网络所发送的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文上传到所述车联网云平台；

所述车联网云平台接收所述车载T-BOX所上传的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文转发到所述上位机测试模块；

所述上位机测试模块接收所述车联网云平台所转发回的所述CAN总线测试响应报文，并根据所述CAN总线测试响应报文判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

如上所述的远程CAN总线自动化测试方法，其中，优选的是，所述待测试车辆的车辆特征包括待测试车辆的车架号，所述车辆测试参数包括测试功能参数和周期性测试参数，所述测试功能参数包括测试功能类别或功能类别组合，所述周期性测试参数包括是否周期性测试，测试周期长度、周期轮数。

如上所述的远程CAN总线自动化测试方法，其中，优选的是，所述上位机测试模块根据待测试车辆的车辆特征，确定车辆测试参数，并根据所述车辆测试参数生成若干测试用例，将与所述测试用例对应的测试指令发送到车联网云平台，具体包括：

所述上位机测试模块导入或手动输入待测试车辆的车架号，选定测试功能类别或功能类别组合，设置是否周期性测试，编辑测试周期长度、周期轮数，生成若干测试用例，并将各所述测试用例所对应的测试指令到所述车联网云平台。

如上所述的远程CAN总线自动化测试方法，其中，优选的是，所述整车CAN网络接收所述车载T-BOX所发送的所述CAN指令报文，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX，具体包括：

所述整车CAN网络通过CAN总线接收所述车载T-BOX所发送的所述CAN指令报文，并将所述CAN指令报文发送到CAN总线上的各终端节点，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到CAN总线，通过CAN总线将所述CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX。

如上所述的远程CAN总线自动化测试方法，其中，优选的是，所述上位机测试模块接收所述车联网云平台所转发回的所述CAN总线测试响应报文，并根据所述CAN总线测试响应报文判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告，具体包括：

所述上位机测试模块接收所述车联网云平台所转发回的所述CAN总线测试响应报文，解析所述CAN总线测试响应报文，将解析结果与各所述测试用例对应的正确响应进行对比，判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

本发明的远程CAN总线自动化测试系统及方法，基于车联网云平台构建测试流程，测试覆盖了车联网云平台，提高了CAN总线与车外网交互环节测试的有效性；不依赖专用测试设备，以普通通用计算机作为测试上位机即可承载测试软件，大大降低测试系统的整体成本；实施测试时可在上位机测试软件中批量设置待测车辆，结合车联网云平台同时对多辆实车CAN总线开展测试，提高测试效率和可信度。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的远程CAN总线自动化测试系统的实施例的结构框图；

图2为本发明提供的远程CAN总线自动化测试方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

当前汽车整车、汽车电子包括智能网联行业中现有的针对车载CAN网络和车载控制器终端的自动化测试系统，要么测试链路不涉及车联网云平台，测试无法覆盖车内网和车外网信息交互的这一关键环节，无法在测试过程中验证车载控制器终端在相关信息功能和流程中与车联网云平台的交互逻辑的正确性和可靠性，而且仅将车载终端作为测试对象，且由主控装置和程控电源独立提供控制和电源，无法在测试中对CAN总线的实车环境进行验证；要么为了不依赖实车平台和实际生产环境的车联网云平台，而选择构建专用于测试车载网络和车内控制器节点的硬件、软件和通信网络系统，系统整体成本较高。

如图1所示，本实施例提供的远程CAN总线自动化测试系统包括：上位机测试模块2、车联网云平台1、车载T-BOX 3和整车CAN网络4，所述车联网云平台1分别与所述上位机测试模块2和所车载T-BOX 3连接，所述车载T-BOX 3和所述整车CAN网络4连接，其中：

所述上位机测试模块2用于根据待测试车辆的车辆特征，确定车辆测试参数，并根据所述车辆测试参数生成若干测试用例，将与所述测试用例对应的测试指令发送到所述车联网云平台1；

所述车联网云平台1用于接收所述上位机测试模块2所发送的所述测试指令，并将所述测试指令转发到所述车载T-BOX 3；

所述车载T-BOX 3用于接收所述车联网云平台1所发送的所述测试指令，并将所述测试指令对应的CAN指令报文发送到所述整车CAN网络4；

所述整车CAN网络4用于接收所述车载T-BOX 3所发送的所述CAN指令报文，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX 3；

所述车载T-BOX 3还用于接收并汇总所述整车CAN网络4所发送的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文上传到所述车联网云平台1；

所述车联网云平台1还用于接收所述车载T-BOX 3所上传的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文转发到所述上位机测试模块2；

所述上位机测试模块2还用于接收所述车联网云平台1所转发回的所述CAN总线测试响应报文，并根据所述CAN总线测试响应报文判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

其中，所述上位机测试模块2是指搭载有测试软件的上位机，可以是个人计算机、智能手机等任何类型的可承载测试软件的计算设备。所述车载T-BOX 3替换为通讯域控制器、车联网通讯终端等其它功能相同或相似的车载通讯设备，本发明对此不作具体限定。

所述待测试车辆的车辆特征包括待测试车辆的车架号，所述车辆测试参数包括测试功能参数和周期性测试参数，所述测试功能参数包括测试功能类别或功能类别组合，包括通信交互功能测试、远程车控功能测试、通用管理功能测试、信息上报功能测试等，所述周期性测试参数包括是否周期性测试，测试周期长度、周期轮数。

进一步地，所述上位机测试模块2具体用于导入或手动输入待测试车辆的车架号，选定测试功能类别或功能类别组合，设置是否周期性测试，编辑测试周期长度、周期轮数，生成若干测试用例，并将各所述测试用例所对应的测试指令到所述车联网云平台1。

更进一步地，所述整车CAN网络4具体用于通过CAN总线接收所述车载T-BOX 3所发送的所述CAN指令报文，并将所述CAN指令报文发送到CAN总线上的各终端节点，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到CAN总线，通过CAN总线将所述CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX 3。其中，所述整车CAN网络4的CAN总线上的各终端节点指的是除车载T-BOX以外的终端设备，包括各类车载域控制器或传统ECU设备等。

进一步地，所述上位机测试模块2具体用于接收所述车联网云平台1所转发回的所述CAN总线测试响应报文，解析所述CAN总线测试响应报文，将解析结果与各所述测试用例对应的正确响应进行对比，判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

本发明实施例提供的远程CAN总线自动化测试系统，基于车联网云平台构建测试流程，测试覆盖了车联网云平台，提高了CAN总线与车外网交互环节测试的有效性；不依赖专用测试设备，以普通通用计算机作为测试上位机即可承载测试软件，大大降低测试系统的整体成本；实施测试时可在上位机测试软件中批量设置待测车辆，结合车联网云平台同时对多辆实车CAN总线开展测试，提高测试效率和可信度。

如图2所示，本实施例提供的远程CAN总线自动化测试方法在实际执行过程中，具体包括：

步骤S1、上位机测试模块2根据待测试车辆的车辆特征，确定车辆测试参数，并根据所述车辆测试参数生成若干测试用例，将与所述测试用例对应的测试指令发送到车联网云平台1。

其中，所述待测试车辆的车辆特征包括待测试车辆的车架号，所述车辆测试参数包括测试功能参数和周期性测试参数，所述测试功能参数包括测试功能类别或功能类别组合，包括通信交互功能测试、远程车控功能测试、通用管理功能测试、信息上报功能测试等，所述周期性测试参数包括是否周期性测试，测试周期长度、周期轮数。

具体地，所述上位机测试模块2导入或手动输入待测试车辆的车架号，选定测试功能类别或功能类别组合，设置是否周期性测试，编辑测试周期长度、周期轮数，生成若干测试用例，并将各所述测试用例所对应的测试指令到所述车联网云平台1。车联网云平台1根据车架号与特定实车对应的车载T-BOX 3及其整车CAN网络4建立通讯连接。

步骤S2、所述车联网云平台1接收所述上位机测试模块2所发送的所述测试指令，并将所述测试指令转发到车载T-BOX 3。

在具体实现中，车联网云平台1接收到测试指令，经过其内部网络通信处理流程后将测试指令转发到实车的车载T-BOX 3。

步骤S3、所述车载T-BOX 3接收所述车联网云平台1所发送的所述测试指令，并将所述测试指令对应的CAN指令报文发送到整车CAN网络4。

车载T-BOX 3接收到来自车联网云平台1的测试指令，按其自身车联网功能处理，并下发CAN指令报文到整车CAN网络4。

步骤S4、所述整车CAN网络4接收所述车载T-BOX 3所发送的所述CAN指令报文，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX 3。

具体地，所述整车CAN网络4通过CAN总线接收所述车载T-BOX 3所发送的所述CAN指令报文，并将所述CAN指令报文发送到CAN总线上的各终端节点，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到CAN总线，通过CAN总线将所述CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX 3。CAN总线上各终端节点接收到各自对应的指令报文后，将响应报文反馈到CAN总线上。

步骤S5、所述车载T-BOX 3接收并汇总所述整车CAN网络4所发送的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文上传到所述车联网云平台1。

车载T-BOX 3收集CAN总线上各终端节点的响应报文并打包发送到车联网云平台1。

步骤S6、所述车联网云平台1接收所述车载T-BOX 3所上传的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文转发到所述上位机测试模块2。

车联网云平台1将响应报文下发回上位机测试模块2。

步骤S7、所述上位机测试模块2接收所述车联网云平台1所转发回的所述CAN总线测试响应报文，并根据所述CAN总线测试响应报文判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

上位机测试软件解析测试的CAN总线响应文，据此以及测试用例的预期响应，判断所有测试项是否通过，生成测试报告。具体地，所述上位机测试模块2接收所述车联网云平台1所转发回的所述CAN总线测试响应报文，解析所述CAN总线测试响应报文，将解析结果与各所述测试用例对应的正确响应进行对比，判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

本发明实施例提供的远程CAN总线自动化测试方法，基于车联网云平台构建测试流程，测试覆盖了车联网云平台，提高了CAN总线与车外网交互环节测试的有效性；不依赖专用测试设备，以普通通用计算机作为测试上位机即可承载测试软件，大大降低测试系统的整体成本；实施测试时可在上位机测试软件中批量设置待测车辆，结合车联网云平台同时对多辆实车CAN总线开展测试，提高测试效率和可信度。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种远程CAN总线自动化测试系统，其特征在于，包括：上位机测试模块、车联网云平台、车载T-BOX和整车CAN网络，所述车联网云平台分别与所述上位机测试模块和所车载T-BOX连接，所述车载T-BOX和所述整车CAN网络连接，其中：

所述上位机测试模块用于根据待测试车辆的车辆特征，确定车辆测试参数，并根据所述车辆测试参数生成若干测试用例，将与所述测试用例对应的测试指令发送到所述车联网云平台；

所述车联网云平台用于接收所述上位机测试模块所发送的所述测试指令，并将所述测试指令转发到所述车载T-BOX；

所述车载T-BOX用于接收所述车联网云平台所发送的所述测试指令，并将所述测试指令对应的CAN指令报文发送到所述整车CAN网络；

所述整车CAN网络用于接收所述车载T-BOX所发送的所述CAN指令报文，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX；

所述车载T-BOX还用于接收并汇总所述整车CAN网络所发送的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文上传到所述车联网云平台；

所述车联网云平台还用于接收所述车载T-BOX所上传的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文转发到所述上位机测试模块；

所述上位机测试模块还用于接收所述车联网云平台所转发回的所述CAN总线测试响应报文，并根据所述CAN总线测试响应报文判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的远程CAN总线自动化测试系统，其特征在于，所述待测试车辆的车辆特征包括待测试车辆的车架号，所述车辆测试参数包括测试功能参数和周期性测试参数，所述测试功能参数包括测试功能类别或功能类别组合，所述周期性测试参数包括是否周期性测试，测试周期长度、周期轮数。

3.根据权利要求2所述的远程CAN总线自动化测试系统，其特征在于，所述上位机测试模块具体用于导入或手动输入待测试车辆的车架号，选定测试功能类别或功能类别组合，设置是否周期性测试，编辑测试周期长度、周期轮数，生成若干测试用例，并将各所述测试用例所对应的测试指令到所述车联网云平台。

4.根据权利要求1所述的远程CAN总线自动化测试系统，其特征在于，所述整车CAN网络具体用于通过CAN总线接收所述车载T-BOX所发送的所述CAN指令报文，并将所述CAN指令报文发送到CAN总线上的各终端节点，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到CAN总线，通过CAN总线将所述CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX。

5.根据权利要求1所述的远程CAN总线自动化测试系统，其特征在于，所述上位机测试模块具体用于接收所述车联网云平台所转发回的所述CAN总线测试响应报文，解析所述CAN总线测试响应报文，将解析结果与各所述测试用例对应的正确响应进行对比，判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

6.一种采用权利要求1-5中任一项所述系统的远程CAN总线自动化测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

上位机测试模块根据待测试车辆的车辆特征，确定车辆测试参数，并根据所述车辆测试参数生成若干测试用例，将与所述测试用例对应的测试指令发送到车联网云平台；

所述车联网云平台接收所述上位机测试模块所发送的所述测试指令，并将所述测试指令转发到车载T-BOX；

所述车载T-BOX接收所述车联网云平台所发送的所述测试指令，并将所述测试指令对应的CAN指令报文发送到整车CAN网络；

所述整车CAN网络接收所述车载T-BOX所发送的所述CAN指令报文，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX；

所述车载T-BOX接收并汇总所述整车CAN网络所发送的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文上传到所述车联网云平台；

所述车联网云平台接收所述车载T-BOX所上传的所述CAN总线测试响应报文，并将所述CAN总线测试响应报文转发到所述上位机测试模块；

所述上位机测试模块接收所述车联网云平台所转发回的所述CAN总线测试响应报文，并根据所述CAN总线测试响应报文判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

7.根据权利要求6所述的远程CAN总线自动化测试方法，其特征在于，所述待测试车辆的车辆特征包括待测试车辆的车架号，所述车辆测试参数包括测试功能参数和周期性测试参数，所述测试功能参数包括测试功能类别或功能类别组合，所述周期性测试参数包括是否周期性测试，测试周期长度、周期轮数。

8.根据权利要求7所述的远程CAN总线自动化测试方法，其特征在于，所述上位机测试模块根据待测试车辆的车辆特征，确定车辆测试参数，并根据所述车辆测试参数生成若干测试用例，将与所述测试用例对应的测试指令发送到车联网云平台，具体包括：

所述上位机测试模块导入或手动输入待测试车辆的车架号，选定测试功能类别或功能类别组合，设置是否周期性测试，编辑测试周期长度、周期轮数，生成若干测试用例，并将各所述测试用例所对应的测试指令到所述车联网云平台。

9.根据权利要求6所述的远程CAN总线自动化测试方法，其特征在于，所述整车CAN网络接收所述车载T-BOX所发送的所述CAN指令报文，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX，具体包括：

所述整车CAN网络通过CAN总线接收所述车载T-BOX所发送的所述CAN指令报文，并将所述CAN指令报文发送到CAN总线上的各终端节点，并将CAN总线上的各终端节点针对所述CAN指令报文的CAN总线测试响应报文发送到CAN总线，通过CAN总线将所述CAN总线测试响应报文发送到所述车载T-BOX。

10.根据权利要求6所述的远程CAN总线自动化测试方法，其特征在于，所述上位机测试模块接收所述车联网云平台所转发回的所述CAN总线测试响应报文，并根据所述CAN总线测试响应报文判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告，具体包括：

所述上位机测试模块接收所述车联网云平台所转发回的所述CAN总线测试响应报文，解析所述CAN总线测试响应报文，将解析结果与各所述测试用例对应的正确响应进行对比，判断各所述测试用例是否通过测试，生成测试报告。

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