CN115188197B - 一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置 - Google Patents
一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115188197B CN115188197B CN202211101241.6A CN202211101241A CN115188197B CN 115188197 B CN115188197 B CN 115188197B CN 202211101241 A CN202211101241 A CN 202211101241A CN 115188197 B CN115188197 B CN 115188197B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- network
- organization network
- determining
- initial
- target vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/012—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置，涉及智能行驶管控技术领域，其方法包括：构建多区域组织网；确定目标车辆的车辆位置；将车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对目标车辆进行初始监控；当判定目标车辆即将离开初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对目标车辆进行监测，实现动态跟踪；根据所有动态跟踪结果，实现对多区域组织网中车辆的行驶管控。通过构建组织网并进行切换，实现对车辆的实时动态跟踪，来保证获取行驶路线的完整性，提高车辆管控的效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能行驶管控技术领域，特别涉及一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置。
背景技术
在进行交通管理的过程中，一般是通过GPS定位或者路边设置的采集设备来对车辆进行动态跟踪，但是由于GPS在信号较弱的地方会监测不到车辆的动态，导致不能全程监测，而路边采集设备由于是按照一定间隔设置的，只能实现某个位置点的监测，进而来得到路线，不能实现对每个行驶点的监测，采用上述两种方式会存在一定的局限性，在一定程度上会降低对车辆的行驶管控效率。
因此，本发明提出一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置。
发明内容
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置，用以通过构建组织网，并通过进行组织网的切换，实现对车辆的实时动态跟踪，来保证获取行驶路线的完整性，提高车辆管控的效率，为交通调度提供有效参考。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，包括：
步骤1：构建多区域组织网；
步骤2：确定目标车辆的车辆位置；
步骤3：将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控；
步骤4：当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪；
步骤5：根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。
优选的，构建多区域组织网，包括：
确定指定地方的地方线路图，并按照地方生活特征，对所述地方线路图进行划分，得到若干第一区域；
确定每个第一区域中与每个交叉口相邻的交叉口的交叉列表，并将相邻交叉路口作为组合路口；
捕捉每个第一区域中的多个历史车辆从驶入点到驶出点途径的多个组合路口，确定历史行驶路线；
确定每个第一区域中交叉口的第一个数以及每个交叉口所存在的交叉道路的第二个数；
基于所述第一个数建立存在对应个数编号的第一空白集合，并基于所述第二个数建立存在对应个数编号的第二空白集合；
提取每次历史行驶路线中的历史交叉口以及历史交叉口途径的历史交叉道路，并分别按照匹配编号填充到所述第一空白集合对应的第一地址，得到第一集合，同时，分别按照匹配编号填充到所述第二空白集合对应的第二地址，得到第二集合；
按照所述第一集合以及第二集合，构建对应第一区域的历史行驶特征；
按照所述历史行驶特征对相应第一区域中每个交叉口规划匹配的有效覆盖范围以及允许最小覆盖范围；
按照所述有效覆盖范围，从芯片数据库中匹配第一芯片，并构建对应第一区域的第一组织网；
基于所述允许最小覆盖范围与有效覆盖范围的范围差，来确定通信扩展参数，并基于所述通信扩展参数对所述第一组织网进行优化，得到对应第一区域的第二组织网；
建立所述第一组织网与所述第二组织网的切换临界条件，并当满足所述切换临界条件时，进行组织网切换；
其中，由每个第一区域中不同的交叉口设置的组织网构成多区域组织网。
优选的，确定目标车辆的车辆位置，包括：
对所述目标车辆进行GPS定位；
基于GPS定位结果，得到所述目标车辆的车辆位置。
优选的，将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，包括：
对指定地方中的每个第一区域中的每个交叉口设置组编号，且所述组编号包括：对应交叉口的第一组织网的第一坐标集合编号以及第二组织网的第二坐标集合编号；
将所述车辆位置的位置编号与每个组编号进行匹配，进行匹配组织网锁定，确定初始组织网。
优选的，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控，包括：
当所述目标车辆与所述初始组织网匹配成功之后，建立所述目标车辆与所述初始组织网的通信连接；
当建立成功后，自动对所述目标车辆进行初始监控。
优选的，当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，包括：
当所述目标车辆在所述初始组织网行驶时，基于所述初始组织网调取所述目标车辆的规划行驶路线；
对所述目标车辆的当下行驶点进行第一确定，同时，对所述规划行驶路线与初始组织网所对应交叉口的第一组织网的第一交点以及与对应的第二组织网的第二交点进行第二确定；
当所述初始组织网为第一组织网时，将所述当下行驶点到达所述第二交点确定为监测的触发条件；
当所述初始组织网为第二组织网时，获取所述当下行驶点与第一交点的第一距离以及所述规划行驶路线与第二交点的第二距离，并获取所述第一距离与第二距离的距离绝对值差值的一半作为第三距离；
确定所述第二组织网的中心点，并结合所述第三距离设置边界触发范围；
将所述当下行驶点到达边界触发范围的位置点确定为监测的触发条件。
优选的，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪，包括：
确定满足触发条件的第一位置点与下一组织网络的第二位置点的第四距离；
确定所述目标车辆的常规行驶速度，并基于双倍常规行驶速度，来设置预设间隔时间；
在预设间隔时间之后，控制所述下一组织网由等待状态转为允许连接状态，并建立所述下一组织网与所述目标车辆的通信连接，实现动态跟踪。
优选的，根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控，包括：
获取每条动态跟踪结果中的组织网切换段，并将所述组织网切换段在对应动态跟踪结果中显著性显示；
分析每个组织网切换段的段形态，并与对应的允许标准行驶形态进行匹配，
计算每个标准行驶形态与所述段形态的匹配度，得到最佳匹配形态；
当所述最佳匹配形态与所述段形态的匹配度低于预设度时，对所述最佳匹配形态与段形态进行形态拟合，得到最后形态，对相应的段形态进行替换，得到最后跟踪结果；
基于所有最后跟踪结果，确定每个道路以及每个交叉口的车辆行驶的拥挤程度；
基于车辆拥挤程度，构建得到对应区域的车辆道路图，并基于路线数据库以及结合对应目标车辆的行驶路线，向对应的目标车辆下发调度指令，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。
优选的，由每个第一区域中不同的交叉口设置的组织网构成多区域组织网的过程中，还包括：
确定相邻交叉口中每个交叉口的第二组织网的有效覆盖范围，并得到相邻交叉口对应的第一道路是否能被覆盖完全；
若能，不增设新的组织网；
否则，根据所述第一道路对应的两个有效覆盖范围对本身道路的未覆盖范围，确定与所述未覆盖范围匹配的第二双核芯片，进而来增设新的组织网；
当第一道路对应的两个交叉口的组织网都为第二组织网时，自动控制对应的新的组织网进行监测工作。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控装置，包括：
组织网构建模块，用于构建多区域组织网；
位置确定模块，用于确定目标车辆的车辆位置；
位置匹配模块，用于将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控；
组织网切换模块，用于当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪；
行驶管控模块，用于根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。
本发明提供一种芯片，用于实现任一所述的一种交通车辆的智能行驶管控方法。
与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
通过构建组织网，并通过进行组织网的切换，实现对车辆的实时动态跟踪，来保证获取行驶路线的完整性，提高车辆管控的效率，为交通调度提供有效参考。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种交通车辆的智能行驶管控方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种交通车辆的智能行驶管控系统的结构图；
图3为本发明实施例中交叉口的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，如图1所示，包括：
步骤1：构建多区域组织网；
步骤2：确定目标车辆的车辆位置；
步骤3：将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控；
步骤4：当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪；
步骤5：根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。
该实施例中，在构建多区域组织往的过程中，可以是基于单核、双核或者多核芯片实现的，可以加快组织网构建的速度以及组织网的稳定性，保证动态跟踪的可靠性。
该实施例中，组织网指的是可以与车辆建立通信连接关系的网络，且不同的组织网具备通信范围范围可以不同。
该实施例中，车辆位置可以通过GPS定位得到。
该实施例中，车辆位置为01，多区域组织网包括：覆盖范围1、2、3，且覆盖范围1中包含与车辆位置01匹配的位置，此时，将覆盖范围1对应的组织网作为初始组织网，来对车辆进行初始监控。
该实施例中，由于每个组织网都有其对应的覆盖范围，所以，根据车辆的设定路线，来确定是否即将离开该初始组织网，当即将离开时，确定触发条件，来控制下一组织网处于等待状态并开始监测。
该实施例中，预设间隔，可以是按照车辆的当下行驶点与下一组织网的距离处于双倍常规行驶速度得到。
该实施例中，通过不同的组织网进行监测，实现动态跟踪，来确定该车辆的实际驾驶路线以及实际驾驶走位等。
该实施例中，车辆的行驶管控指的是对车辆的实际行驶路线以及不同道路的车辆行驶数量进行的交通管控。
上述技术方案的有益效果是：通过构建组织网，并通过进行组织网的切换，实现对车辆的实时动态跟踪，来保证获取行驶路线的完整性，提高车辆管控的效率，为交通调度提供有效参考。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，构建多区域组织网，包括：
确定指定地方的地方线路图，并按照地方生活特征，对所述地方线路图进行划分，得到若干第一区域；
确定每个第一区域中与每个交叉口相邻的交叉口的交叉列表，并将相邻交叉路口作为组合路口；
捕捉每个第一区域中的多个历史车辆从驶入点到驶出点途径的多个组合路口，确定历史行驶路线；
确定每个第一区域中交叉口的第一个数以及每个交叉口所存在的交叉道路的第二个数；
基于所述第一个数建立存在对应个数编号的第一空白集合，并基于所述第二个数建立存在对应个数编号的第二空白集合；
提取每次历史行驶路线中的历史交叉口以及历史交叉口途径的历史交叉道路，并分别按照匹配编号填充到所述第一空白集合对应的第一地址，得到第一集合，同时，分别按照匹配编号填充到所述第二空白集合对应的第二地址，得到第二集合；
按照所述第一集合以及第二集合，构建对应第一区域的历史行驶特征；
按照所述历史行驶特征对相应第一区域中每个交叉口规划匹配的有效覆盖范围以及允许最小覆盖范围；
基于所述历史行驶特征，确定对应交叉口的拥堵行驶的特征以及正常行驶的特征；
基于特征计算有效覆盖范围以及允许最小覆盖范围；
其中，Y1表示对应交叉口的有效覆盖范围；Y2为对应交叉口的允许最小覆盖范围；
表示对应交叉口的相关道路的数量；
表示对应交叉口的第j个道路的长度；
表示对应交叉口的最大道路长度；
表示对应交叉口的平均道路长度；
表示正常行驶的第i1个特征的覆盖影响值；
表示拥堵行驶的第i2个特征的覆盖影响值；n11表示正常行驶的特征的个数；
表示拥堵行驶的特征的个数；min表示最小函数的符号；max表示最大函数的符号；
表示对长度的调节参数，且取值范围为[0.5,2]；
表示对长度的调节参数，且取值范围为[0.2,1.5]。
通过设置调节参数，主要是为了避免某个道路过长或过短，导致计算结果不合理的情况。
按照所述有效覆盖范围，从芯片数据库中匹配第一芯片，并构建对应第一区域的第一组织网；
基于所述允许最小覆盖范围与有效覆盖范围的范围差，来确定通信扩展参数，并基于所述通信扩展参数对所述第一组织网进行优化，得到对应第一区域的第二组织网；
建立所述第一组织网与所述第二组织网的切换临界条件，并当满足所述切换临界条件时，进行组织网切换；
其中，由每个第一区域中不同的交叉口设置的组织网构成多区域组织网。
该实施例中，指定地方比如是指定的一个市区，通过获取该市区的线路图，并按照生活特征对该市区进行划分，得到区域1、2、3，都可以视为第一区域，且生活特征主要与车辆的日常出行特征有关，比如，某个区域车辆一直较多，某个区域车辆一直较少等，以此来区分得到。
该实施例中，如图3所示，区域1中存在道路1、2、3以及4，同时，存在交叉口1、2、3、4，且相邻交叉口为：交叉口1与2、交叉口2与4、交叉口1与3、交叉口3与4，可以构建得到交叉列表，且每个相邻交叉口都可以作为一个组合路口。
该实施例中，存在交叉口4个，交叉口1存在道路3，交叉口2存在道路3，交叉口3存在道路4，交叉口4存在道路4，也就是每两个交叉口构成的一段都为一个道路，且数量记为1。
该实施例中，因此，第一空白集合是针对交叉口建立的，也就是4个编号，第二空白集合是针对每个道路建立的，比如，交叉口1对应的存在3个编号。
该实施例中，由于每个历史行驶路线中都包含对应的历史交叉口以及对应的交叉道路等在内的，因此，可以将其依次与对应的集合匹配，而得到第一集合与第二集合。
该实施例中，比如：历史行驶路线为点1到点2，路线参见图3，其中，经过交叉口1和2，且经过交叉口1中的2个道路以及交叉口2的两个道路，可以将其涉及到的参数按照编号依次匹配到对应的集合。
该实施例中，空白集合中也会设置与每个编号匹配的编号，用作地址描述，因此，可以根据得到的每个集合的参数信息，来确定对应基于每个交叉口的历史行驶特征，且主要与行驶的频次、高峰低峰、拥堵等有关。
该实施例中，在道路非常不拥堵或者可正常通行等的情况下，建立有效覆盖范围，且有效覆盖范围大于允许最小覆盖范围，且允许最小覆盖范围是在拥堵的情况下确定的，也就是每个交叉口存在两种情况，一种是有效覆盖范围对应的组织网，一种是允许最小覆盖范围对应的组织网。
该实施例中，通信扩展参数，主要是为了确定可以对该范围差进行通信范围进行缩小调整，但是通信强度增强的参数。
该实施例中，切换临界条件主要是与对应交叉口的拥堵情况有关。
该实施例中，芯片数据库是包括不同的覆盖范围以及与覆盖范围匹配的芯片在内的，进而可以得到双核芯片。
上述技术方案的有益效果是：通过对线路图按照生活特征进行划分，得到若干区域，且通过捕捉行驶路线以及对每个交叉路口的分析，来确定有效覆盖范围以及允许最小覆盖范围，进而实现组织网的有效建设，构成多区域组织网，为动态跟踪以及行驶管控提供有效基础。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，确定目标车辆的车辆位置，包括：
对所述目标车辆进行GPS定位；
基于GPS定位结果，得到所述目标车辆的车辆位置。
上述技术方案的有益效果是：通过GPS定位，便于进行初步位置的确定，为后续使用组织网进行跟踪提供基本基础。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，包括：
对指定地方中的每个第一区域中的每个交叉口设置组编号，且所述组编号包括：对应交叉口的第一组织网的第一坐标集合编号以及第二组织网的第二坐标集合编号；
将所述车辆位置的位置编号与每个组编号进行匹配，进行匹配组织网锁定，确定初始组织网。
上述技术方案的有益效果是：通过位置编号与每个组织网中组编号的匹配，便于进行组织网的锁定，实现初始组织网的确定，提供一个开始基础。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控，包括：
当所述目标车辆与所述初始组织网匹配成功之后，建立所述目标车辆与所述初始组织网的通信连接；
当建立成功后，自动对所述目标车辆进行初始监控。
上述技术方案的有益效果是：通过建立车辆与组织网的通信连接，便于实现自动监控。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，包括：
当所述目标车辆在所述初始组织网行驶时，基于所述初始组织网调取所述目标车辆的规划行驶路线；
对所述目标车辆的当下行驶点进行第一确定，同时，对所述规划行驶路线与初始组织网所对应交叉口的第一组织网的第一交点以及与对应的第二组织网的第二交点进行第二确定；
当所述初始组织网为第一组织网时，将所述当下行驶点到达所述第二交点确定为监测的触发条件；
当所述初始组织网为第二组织网时，获取所述当下行驶点与第一交点的第一距离以及所述规划行驶路线与第二交点的第二距离，并获取所述第一距离与第二距离的距离绝对值差值的一半作为第三距离；
确定所述第二组织网的中心点，并结合所述第三距离设置边界触发范围；
将所述当下行驶点到达边界触发范围的位置点确定为监测的触发条件。
该实施例中，规划行驶路线是预先规划好的，比如是高德地图规划好的来车辆的行驶路线。
该实施例中，当下行驶点是实际获取的该车辆的行驶点。
该实施例中，通过对初始组织网进行不同切换模式下的组织网的确定，来与规划行驶路线结合，有效确定第一交点与第二交点。
上述技术方案的有益效果是：通过按照当下行驶点与同个交叉口不同组织网下的交点的距离为基准，来设置边界触发条件，便于下一组织网对该车辆的监控提供有效基础，保证可以连续性监测，进而保证实时跟踪的完整性。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪，包括：
确定满足触发条件的第一位置点与下一组织网络的第二位置点的第四距离；
确定所述目标车辆的常规行驶速度，并基于双倍常规行驶速度，来设置预设间隔时间；
在预设间隔时间之后，控制所述下一组织网由等待状态转为允许连接状态，并建立所述下一组织网与所述目标车辆的通信连接，实现动态跟踪。
该实施例中，常规行驶速度指的是该车辆的正常情况经常行驶的一个速度。
该实施例中，双倍常规行驶速度是常规行驶速度的两倍。
上述技术方案的有益效果是：通过设置预设间隔，为下一组织网提供缓冲阶段，保证其与车辆建立通信连接的可靠性，为实时跟踪提供有效基础。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控，包括：
获取每条动态跟踪结果中的组织网切换段，并将所述组织网切换段在对应动态跟踪结果中显著性显示；
分析每个组织网切换段的段形态，并与对应的允许标准行驶形态进行匹配，
计算每个标准行驶形态与所述段形态的匹配度，得到最佳匹配形态；
当所述最佳匹配形态与所述段形态的匹配度低于预设度时，对所述最佳匹配形态与段形态进行形态拟合，得到最后形态，对相应的段形态进行替换，得到最后跟踪结果；
基于所有最后跟踪结果，确定每个道路以及每个交叉口的车辆行驶的拥挤程度；
基于车辆拥挤程度，构建得到对应区域的车辆道路图，并基于路线数据库以及结合对应目标车辆的行驶路线，向对应的目标车辆下发调度指令，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。
该实施例中，切换段指的是相邻组织网在切换之间所对应的车辆的行驶路线，对该部分进行显著性显示，比如是颜色显示等。
该实施例中，段形态指的是行驶路线的轨迹形态，也就是左右偏移情况。
该实施例中，允许标准行驶形态指的是标准的左右移动（变道、直线）等。
该实施例中，预设度一般为90%。
该实施例中，形态拟合指的是获取最佳匹配形态与段形态中同条直线上的中间位置，进而获取得到最后形态。
该实施例中，同个道路以及同个交叉口对应的跟踪轨迹越多，对应的越拥挤，且拥挤程度越高。
该实施例中，根据拥挤程度对相应的交叉口以及道路进行颜色赋予，进而来得到车辆道路图。
该实施例中，调度指令指的是对该车辆提供的参考路线。
上述技术方案的有益效果是：通过对跟踪结果中的组织往切换段进行显著性显示，来分析该段形态，进而通过与标准匹配，实现对段形态的拟合，保证该段线路的线路合理性，为后续下发调度指令提供精准基础，进行实现对车辆的行驶管管控。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控方法，由每个第一区域中不同的交叉口设置的组织网构成多区域组织网的过程中，还包括：
确定相邻交叉口中每个交叉口的第二组织网的有效覆盖范围，并得到相邻交叉口对应的第一道路是否能被覆盖完全；
若能，不增设新的组织网；
否则，根据所述第一道路对应的两个有效覆盖范围对本身道路的未覆盖范围，确定与所述未覆盖范围匹配的第二芯片，进而来增设新的组织网；
当第一道路对应的两个交叉口的组织网都为第二组织网时，自动控制对应的新的组织网进行监测工作。
该实施例中，增设的新的组织网的覆盖范围与两个第二组织网的有效覆盖范围，可以实现对相邻交叉口构成道路的完整覆盖。
上述技术方案的有益效果是：通过确定相邻交叉口对应道路的有效覆盖范围，来增设新的组织网，实现对道路的全面覆盖，保证对车辆监测的完整性。
本发明提供一种交通车辆的智能行驶管控装置，如图3所示，包括：
组织网构建模块，用于构建多区域组织网；
位置确定模块，用于确定目标车辆的车辆位置；
位置匹配模块，用于将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控；
组织网切换模块，用于当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪；
行驶管控模块，用于根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。
上述技术方案的有益效果是：通过构建组织网，并通过进行组织网的切换，实现对车辆的实时动态跟踪，来保证获取行驶路线的完整性，提高车辆管控的效率，为交通调度提供有效参考。
本发明提供一种芯片，用于实现一种交通车辆的智能行驶管控方法，且具体执行如下步骤：
步骤1：构建多区域组织网；
步骤2：确定目标车辆的车辆位置；
步骤3：将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控；
步骤4：当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪；
步骤5：根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。
该实施例中，芯片可以示例性地实施为双核芯片，且双核芯片指的是包括DSP与MCU在内的芯片，也就是单芯双核，可以加快组织网构建的速度以及组织网的稳定性，保证动态跟踪的可靠性，为行驶管控提供有力技术支撑。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，包括：
步骤1：构建多区域组织网；
步骤2：确定目标车辆的车辆位置；
步骤3：将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控；
步骤4：当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪；
步骤5：根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控；
其中，构建多区域组织网，包括：
确定指定地方的地方线路图，并按照地方生活特征，对所述地方线路图进行划分，得到若干第一区域；
确定每个第一区域中与每个交叉口相邻的交叉口的交叉列表，并将相邻交叉路口作为组合路口；
捕捉每个第一区域中的多个历史车辆从驶入点到驶出点途径的多个组合路口，确定历史行驶路线；
确定每个第一区域中交叉口的第一个数以及每个交叉口所存在的交叉道路的第二个数；
基于所述第一个数建立存在对应个数编号的第一空白集合，并基于所述第二个数建立存在对应个数编号的第二空白集合；
提取每次历史行驶路线中的历史交叉口以及历史交叉口途径的历史交叉道路，并分别按照匹配编号填充到所述第一空白集合对应的第一地址，得到第一集合，同时，分别按照匹配编号填充到所述第二空白集合对应的第二地址，得到第二集合；
按照所述第一集合以及第二集合，构建对应第一区域的历史行驶特征；
按照所述历史行驶特征对相应的第一区域中每个交叉口规划匹配的有效覆盖范围以及允许最小覆盖范围；
按照所述有效覆盖范围，从芯片数据库中匹配第一芯片，并构建对应第一区域的第一组织网；
基于所述允许最小覆盖范围与有效覆盖范围的范围差，来确定通信扩展参数，并基于所述通信扩展参数对所述第一组织网进行优化，得到对应第一区域的第二组织网；
建立所述第一组织网与所述第二组织网的切换临界条件，并当满足所述切换临界条件时，进行组织网切换；
其中，由每个第一区域中不同的交叉口设置的组织网构成多区域组织网。
2.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，确定目标车辆的车辆位置，包括：
对所述目标车辆进行GPS定位；
基于GPS定位结果，得到所述目标车辆的车辆位置。
3.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，包括：
对指定地方中的每个第一区域中的每个交叉口设置组编号，且所述组编号包括：对应交叉口的第一组织网的第一坐标集合编号以及第二组织网的第二坐标集合编号；
将所述车辆位置的位置编号与每个组编号进行匹配，进行匹配组织网锁定，确定初始组织网。
4.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控，包括：
当所述目标车辆与所述初始组织网匹配成功之后，建立所述目标车辆与所述初始组织网的通信连接；
当建立成功后，自动对所述目标车辆进行初始监控。
5.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，包括：
当所述目标车辆在所述初始组织网行驶时，基于所述初始组织网调取所述目标车辆的规划行驶路线；
对所述目标车辆的当下行驶点进行第一确定，同时，对所述规划行驶路线与初始组织网所对应交叉口的第一组织网的第一交点以及与对应的第二组织网的第二交点进行第二确定；
当所述初始组织网为第一组织网时，将所述当下行驶点到达所述第二交点确定为监测的触发条件；
当所述初始组织网为第二组织网时，获取所述当下行驶点与第一交点的第一距离以及所述规划行驶路线与第二交点的第二距离，并获取所述第一距离与第二距离的距离绝对值差值的一半作为第三距离；
确定所述第二组织网的中心点，并结合所述第三距离设置边界触发范围；
将所述当下行驶点到达边界触发范围的位置点确定为监测的触发条件。
6.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪，包括：
确定满足触发条件的第一位置点与下一组织网络的第二位置点的第四距离；
确定所述目标车辆的常规行驶速度，并基于双倍常规行驶速度，来设置预设间隔时间；
在预设间隔时间之后，控制所述下一组织网由等待状态转为允许连接状态，并建立所述下一组织网与所述目标车辆的通信连接，实现动态跟踪。
7.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控，包括：
获取每条动态跟踪结果中的组织网切换段，并将所述组织网切换段在对应动态跟踪结果中显著性显示；
分析每个组织网切换段的段形态，并与对应的允许标准行驶形态进行匹配，
计算每个标准行驶形态与所述段形态的匹配度，得到最佳匹配形态；
当所述最佳匹配形态与所述段形态的匹配度低于预设度时，对所述最佳匹配形态与段形态进行形态拟合，得到最后形态，对相应的段形态进行替换，得到最后跟踪结果；
基于所有最后跟踪结果，确定每个道路以及每个交叉口的车辆行驶的拥挤程度；
基于车辆拥挤程度，构建得到对应区域的车辆道路图，并基于路线数据库以及结合对应目标车辆的行驶路线，向对应的目标车辆下发调度指令，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控。
8.如权利要求1所述的交通车辆的智能行驶管控方法，其特征在于，由每个第一区域中不同的交叉口设置的组织网构成多区域组织网的过程中，还包括：
确定相邻交叉口中每个交叉口的第二组织网的有效覆盖范围，并得到相邻交叉口对应的第一道路是否能被覆盖完全；
若能，不增设新的组织网；
否则，根据所述第一道路对应的两个有效覆盖范围对本身道路的未覆盖范围，确定与所述未覆盖范围匹配的第二双核芯片，进而来增设新的组织网；
当第一道路对应的两个交叉口的组织网都为第二组织网时，自动控制对应的新的组织网进行监测工作。
9.一种芯片，其特征在于，用于实现权利要求1-8任一所述的一种交通车辆的智能行驶管控方法。
10.一种交通车辆的智能行驶管控装置，其特征在于，包括：
组织网构建模块，用于构建多区域组织网；
位置确定模块，用于确定目标车辆的车辆位置；
位置匹配模块，用于将所述车辆位置与多区域组织网进行位置匹配，确定初始组织网，来对所述目标车辆进行初始监控；
组织网切换模块，用于当判定所述目标车辆即将离开所述初始组织网对应的初始网范围时，确定下一组织网进行监测的触发条件，当满足所述触发条件后，控制下一组织网处于等待状态，并在预设间隔后，切换下一组织网对所述目标车辆进行监测，实现动态跟踪；
行驶管控模块，用于根据所有动态跟踪结果，实现对所述多区域组织网中车辆的行驶管控；
其中，所述组织网构建模块，用于：
确定指定地方的地方线路图，并按照地方生活特征，对所述地方线路图进行划分，得到若干第一区域；
确定每个第一区域中与每个交叉口相邻的交叉口的交叉列表，并将相邻交叉路口作为组合路口；
捕捉每个第一区域中的多个历史车辆从驶入点到驶出点途径的多个组合路口，确定历史行驶路线；
确定每个第一区域中交叉口的第一个数以及每个交叉口所存在的交叉道路的第二个数；
基于所述第一个数建立存在对应个数编号的第一空白集合，并基于所述第二个数建立存在对应个数编号的第二空白集合；
提取每次历史行驶路线中的历史交叉口以及历史交叉口途径的历史交叉道路，并分别按照匹配编号填充到所述第一空白集合对应的第一地址，得到第一集合，同时，分别按照匹配编号填充到所述第二空白集合对应的第二地址，得到第二集合；
按照所述第一集合以及第二集合，构建对应第一区域的历史行驶特征；
按照所述历史行驶特征对相应的第一区域中每个交叉口规划匹配的有效覆盖范围以及允许最小覆盖范围；
按照所述有效覆盖范围，从芯片数据库中匹配第一芯片，并构建对应第一区域的第一组织网；
基于所述允许最小覆盖范围与有效覆盖范围的范围差，来确定通信扩展参数，并基于所述通信扩展参数对所述第一组织网进行优化，得到对应第一区域的第二组织网；
建立所述第一组织网与所述第二组织网的切换临界条件，并当满足所述切换临界条件时，进行组织网切换；
其中，由每个第一区域中不同的交叉口设置的组织网构成多区域组织网。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211101241.6A CN115188197B (zh) | 2022-09-09 | 2022-09-09 | 一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211101241.6A CN115188197B (zh) | 2022-09-09 | 2022-09-09 | 一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115188197A CN115188197A (zh) | 2022-10-14 |
| CN115188197B true CN115188197B (zh) | 2022-11-18 |
Family
ID=83524468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211101241.6A Active CN115188197B (zh) | 2022-09-09 | 2022-09-09 | 一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115188197B (zh) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002312886A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-25 | Toshiba Corp | 道路交通情報管理システム |
| CN102137462B (zh) * | 2011-04-19 | 2013-08-14 | 西安电子科技大学 | 车辆自组织网络中基于预测的交叉路口处的路由方法 |
| CN103413437B (zh) * | 2013-07-31 | 2015-04-29 | 福建工程学院 | 一种基于车辆数据采集的道路交叉口转向识别方法及系统 |
| CN106657209B (zh) * | 2016-07-31 | 2020-11-24 | 华南理工大学 | 一种基于vanet的obu与rsu快速切换方法 |
| CN107371201A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-21 | 北京大学深圳研究院 | 一种智能交通网中的盲切换控制方法 |
| CN110989569B (zh) * | 2019-11-20 | 2022-06-14 | 华为技术有限公司 | 一种车辆行驶控制方法及相关设备 |
| CN112261098B (zh) * | 2020-10-15 | 2024-01-09 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 用于车联网的车速控制方法、装置及系统 |
-
2022
- 2022-09-09 CN CN202211101241.6A patent/CN115188197B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115188197A (zh) | 2022-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109767630B (zh) | 一种基于车路协同的交通信号控制系统 | |
| CN106846805B (zh) | 一种动态路网交通需求预测方法及其系统 | |
| CN107045783A (zh) | 一种基于约定出行的道路路网精准行车运行方法和系统 | |
| CN106875710B (zh) | 一种面向网联自动驾驶车辆的交叉口自组织控制方法 | |
| CN108198412B (zh) | 车联网下基于mfd的过饱和路网多层控制边界动态划分方法 | |
| CN106297326A (zh) | 基于全息路网潮汐交通流可变车道控制方法 | |
| CN110310480A (zh) | 一种基于拥塞控制的实时路径规划方法 | |
| CN109615887A (zh) | 智慧交通网络系统信号指引方法 | |
| CN105608912A (zh) | 城市道路交通智能控制方法及城市道路交通智能控制系统 | |
| CN107274684A (zh) | 一种车路协同环境下单点交叉口信号控制策略选择方法 | |
| WO2023186024A1 (zh) | 一种自适应停车场可变出入口控制方法 | |
| CN107730886A (zh) | 一种车联网环境下城市交叉口交通信号动态优化方法 | |
| CN207587182U (zh) | 红绿灯控制系统及智能交通系统 | |
| CN106683394B (zh) | 信息处理方法、车联网社交平台及车载设备 | |
| CN109859502A (zh) | 一种基于联网通讯技术的智能交通系统及其控制方法 | |
| CN109887289A (zh) | 一种城市交通网络模型的网络车流量最大化方法 | |
| CN106017496A (zh) | 一种基于路况的实时导航方法 | |
| CN114495547B (zh) | 一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行方法 | |
| CN106408984A (zh) | 基于物联网的城市交通流诱导系统 | |
| CN112002122A (zh) | 一种地下平洞巷道内的智能会车调度方法 | |
| CN105654720A (zh) | 基于城市道路拥堵识别的检测器布设方法 | |
| CN109341710A (zh) | 不确定环境的交通网上快速抵达目的地的动态规划法 | |
| Pan et al. | Research on the behavior decision of connected and autonomous vehicle at the unsignalized intersection | |
| CN115188197B (zh) | 一种交通车辆的智能行驶管控方法、芯片及装置 | |
| CN109859475A (zh) | 一种基于dbscan密度聚类的交叉口信号控制方法、装置及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |