CN115183510B - 一种空调系统、压缩机回油系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机回油系统，包括：油分离器，具有分离器进口、冷媒出口和压缩机油出口；第一管路，一端与分离器进口连通，另一端用于与冷凝器的冷凝器出口连通，第一管路上串联有第一开关阀；第二管路，一端与冷媒出口连通，另一端用于与气液分离器连通，第二管路上串联有第二开关阀；第三管路，一端与压缩机油出口连通，另一端用于与压缩机的回油口连通，所述第三管路上串联有第三开关阀。本发明可通过控制开关阀的开闭以及开闭顺序，在不需要降低压缩机频率的前提下，能够将管路内以及换热器内的压缩机油快速送回压缩机，避免压缩机回油不良造成压缩机磨损问题。本发明还公开了一种空调系统和压缩机回油控制方法。

Description

一种空调系统、压缩机回油系统及控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统、压缩机回油系统及控制方法。

背景技术

压缩机油量稳定对维持空调系统正常运行有着至关重要的作用，空调长期运行时，压缩机油量会随着冷媒流动进入空调管路内，尤其是长配管运行时，大量压缩机油进入管路，会增大压缩机运转时的负荷，油量不足还会造成压缩机曲轴磨损，使空调系统运行不稳定。

空调器制热运行时，压缩机内部运转的润滑来源于系统内充注的压缩机油，低温工况下为了达到制热效果，压缩机长期高频运行。在运行一段时间后由于室外环境温度过低，因为冷媒特性，空调在低环温运行时，冷媒蒸发不彻底，容易产生冷媒回液等现象。大部分压缩机润滑油和液态冷媒混合流动,低温环境吸气过热度低，冷媒和压缩机油温较低，压缩机油流动性差，导致润滑油无法及时流入压缩机。

空调器运转频率高，即系统为高输出状态，此时大量冷媒进入换热器，而由于环温低，蒸发效果差，大量冷媒会滞留于换热器中，压缩机油通常是伴随气态冷媒进入换热器中，大量压缩机油随着气态冷媒被带到换热器中，并随冷媒滞留在换热器中。由于换热器和管路内的压缩机油无法及时流入压缩机，导致压缩机油回油不良(即随着压缩机排气离开压缩机的压缩机油无法及时循环回到压缩机)。此时现有技术中的通常做法是，降低压缩机频率进行回油，降低压缩机的频率，可降低冷媒流速及滞留在换热器中冷媒量，即促使更多压缩机油回到压缩机。但这样会造成机组制热能力降低，影响了用户体验。

因此，如何在不降低压缩机频率的前提下，使得滞留在换热器和管路内的压缩机油回流至压缩机，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种压缩机回油系统，以在不降低压缩机频率的前提下，使得滞留在换热器和管路内的压缩机油回流至压缩机；

本发明的另一目的在于提供一种具有上述压缩机回油系统的空调系统；

本发明的再一目的在于提供一种利用上述压缩机回油系统压缩机回油控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种压缩机回油系统，包括：

油分离器，具有分离器进口、冷媒出口和压缩机油出口；

第一管路，一端与所述分离器进口连通，另一端用于与空调系统的冷凝器的冷凝器出口连通，所述第一管路上串联有第一开关阀；

第二管路，一端与所述冷媒出口连通，另一端用于与空调系统的气液分离器连通，所述第二管路上串联有第二开关阀；

第三管路，一端与所述压缩机油出口连通，另一端用于与空调系统的压缩机的回油口连通，所述第三管路上串联有第三开关阀。

可选地，在上述压缩机回油系统中，所述第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀均为自动控制阀；

所述压缩机回油系统还包括：

油位传感器，用于检测压缩机内的压缩机油量；

控制器，用于在满足第一预设条件时，控制执行元件执行第一预设动作，控制执行元件执行第一预设动作至少包括：控制所述第一开关阀打开，在所述第一开关阀打开预设时间后，控制所述第一开关阀关闭，同时控制所述第二开关阀和第三开关阀打开；所述第一预设条件至少包括：压缩机油量低于第一预设油量。

可选地，在上述压缩机回油系统中，还包括第一温度传感器，用于检测所述压缩机的底部温度；

所述第一预设条件还包括：压缩机的底部温度低于第一预设温度值。

可选地，在上述压缩机回油系统中，还包括第二温度传感器，用于检测所述冷凝器的出口温度；

所述第一预设条件还包括：冷凝器的出口温度低于第二预设温度值。

可选地，在上述压缩机回油系统中，所述预设时间为3-5秒；和/或，

所述第一预设温度值为6～10℃；和/或，

所述第二预设温度值为6～10℃。

可选地，在上述压缩机回油系统中，控制执行元件执行第一预设动作还包括：在控制所述第一开关阀打开之前，控制所述压缩机按照预设速率升频运行。

可选地，在上述压缩机回油系统中，所述预设速率为5s2Hz～5s20Hz的速率。

可选地，在上述压缩机回油系统中，所述控制器还用于在满足第二预设条件时，控制执行元件执行第二预设动作，控制执行元件执行第二预设动作至少包括：控制所述第一开关阀、所述第二开关阀和所述第三开关阀关闭；所述第二预设条件至少包括：压缩机油量高于第二预设油量，所述第二预设油量大于第一预设油量。

本发明提供的压缩机回油系统，具有可将压缩机油和冷媒进行分离的油分离器，并通过第一管路实现分离器进口和冷凝器的冷凝器出口连通，使得冷凝器内冷媒和压缩机油的混合物可通过第一管路进入油分离器内进行分离。油分离器通过第二管路实现冷媒出口和气液分离器的连通，使得被油分离器分离出来的冷媒可通过第二管路进入气液分离器内。油分离器通过第三管路实现压缩机油出口和压缩机的回油口连通，使得被油分离器分离出来的压缩机油可通过第三管路进入压缩机内。本发明在第一管路、第二管路和第三管路上均设置了开关阀，可通过控制开关阀的开闭以及开闭顺序，在不需要降低压缩机频率的前提下，能够将管路内以及换热器内的压缩机油快速送回压缩机，避免压缩机回油不良造成压缩机磨损问题。

一种空调系统，包括如上任一项所述的压缩机回油系统。

本发明提供的空调系统，由于具有上述压缩机回油系统，因此兼具上述压缩机回油系统的所有技术效果，本文在此不再赘述。

一种压缩机回油控制方法，采用如上所述的压缩机回油系统进行回油，包括步骤：

获取压缩机内的压缩机油量；

在满足第一预设条件时，控制执行元件执行第一预设动作，控制执行元件执行第一预设动作至少包括：控制所述第一开关阀打开，在所述第一开关阀打开预设时间后，控制所述第一开关阀关闭，同时控制所述第二开关阀和第三开关阀打开；所述第一预设条件至少包括：压缩机油量低于第一预设油量。

可选地，在上述压缩机回油控制方法中，还包括步骤：获取所述压缩机的底部温度；

所述第一预设条件还包括：压缩机的底部温度低于第一预设温度值。

可选地，在上述压缩机回油控制方法中，还包括步骤：获取所述冷凝器的出口温度；

所述第一预设条件还包括：冷凝器的出口温度低于第二预设温度值。

可选地，在上述压缩机回油控制方法中，所述预设时间为3-5秒；和/或，

所述第一预设温度值为6～10℃；和/或，

所述第二预设温度值为6～10℃。

可选地，在上述压缩机回油控制方法中，控制执行元件执行第一预设动作具体包括：

控制所述压缩机按照预设速率升频运行；

控制所述第一开关阀打开，在所述第一开关阀打开预设时间后，控制所述第一开关阀关闭，同时控制所述第二开关阀和第三开关阀打开；所述第一预设条件至少包括：压缩机油量低于第一预设油量。

可选地，在上述压缩机回油控制方法中，还包括步骤：

在满足第二预设条件时，控制执行元件执行第二预设动作，控制执行元件执行第二预设动作至少包括：控制所述第一开关阀、所述第二开关阀和所述第三开关阀关闭；所述第二预设条件至少包括：压缩机油量高于第二预设油量，所述第二预设油量大于第一预设油量。

本发明提供的压缩机回油控制方法，由于理由上述压缩机回油系统进行回油，因此兼具上述压缩机回油系统的所有技术效果，本文在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的压缩机回油系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的空调系统的结构示意图；

图3为本发明实施例一公开的压缩机回油控制方法的流程图；

图4为本发明实施例二公开的压缩机回油控制方法的流程图；

图5为本发明实施例三公开的压缩机回油控制方法的流程图；

图1至图5中的各项附图标记的含义如下：

100为压缩机回油系统，101为油分离器，102为第一管路，1021为第一开关阀，103为第二管路，1031为第二开关阀，104为第三管路，1041为第三开关阀，200为冷凝器，300为蒸发器，400为压缩机，500为气液分离器，600为节流装置。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种压缩机回油系统，以在不降低压缩机频率的前提下，使得滞留在换热器和管路内的压缩机油回流至压缩机；

本发明的另一核心在于提供一种具有上述压缩机回油系统的空调系统；

本发明的再一核心在于提供一种利用上述压缩机回油系统压缩机回油控制方法。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例公开了一种压缩机回油系统包括油分离器101、第一管路102、第二管路103和第三管路104。

其中，油分离器101具有分离器进口、冷媒出口和压缩机油出口，油分离器101用于将由分离器进口进入的含有压缩机油的冷媒进行处理，并将冷媒与压缩机油进行分离，分离后的冷媒和压缩机油分别通过冷媒出口和压缩机油出口排出油分离器101。

第一管路102的一端与分离器进口连通，另一端用于与空调系统的冷凝器200的冷凝器出口连通，冷凝器200和蒸发器均为空调系统的换热器，油分离器101用于接收液态的冷媒并进行冷媒和压缩机油的分离处理。冷凝器200内的冷媒压力较高，在压差作用下，冷凝器200内含有压缩机油的冷媒会通过第一管路102迅速流入油分离器101内。

第一管路102上串联有第一开关阀1021，通过第一开关阀1021可控制第一管路102的通断，即控制压缩机回油的时机。第一开关阀1021打开时的流通阻力明显小于节流装置600的流通阻力，故冷凝器200内含有压缩机油的冷媒会大量流入油分离器101内，以参与压缩机油和冷媒的分离。

第二管路103的一端与油分离器101的冷媒出口连通，另一端用于与空调系统的气液分离器500连通，第二管路103上串联有第二开关阀1031。第一开关阀1021打开后，冷凝器200内含有压缩机油的冷媒会通过第一管路102大量流入油分离器101内，并在油分离器101内进行冷媒和压缩机油的分离处理。通过打开第二开关阀1031，使得被分离出来的冷媒可通过第二管路103流入气液分离器500，以进入空调冷媒系统内。

第三管路104的一端与油分离器101的压缩机油出口连通，另一端用于与空调系统的压缩机400的回油口连通，第三管路104上串联有第三开关阀1041。第一开关阀1021打开后，冷凝器200内含有压缩机油的冷媒会通过第一管路102大量流入油分离器101内，并在油分离器101内进行冷媒和压缩机油的分离处理。通过打开第三开关阀1041，使得被分离出来的压缩机油可通过第三管路104回流至压缩机400，以参与压缩机400的润滑。

本发明提供的压缩机回油系统100，具有可将压缩机油和冷媒进行分离的油分离器101，并通过第一管路102实现分离器进口和冷凝器200的冷凝器出口连通，使得冷凝器200内冷媒和压缩机油的混合物可通过第一管路102进入油分离器101内进行分离。油分离器101通过第二管路103实现冷媒出口和气液分离器500的连通，使得被油分离器101分离出来的冷媒可通过第二管路103进入气液分离器500内。油分离器101通过第三管路104实现压缩机油出口和压缩机400的回油口连通，使得被油分离器101分离出来的压缩机油可通过第三管路104进入压缩机400内。本发明在第一管路102、第二管路103和第三管路104上均设置了开关阀，可通过控制开关阀的开闭以及开闭顺序，在不需要降低压缩机频率的前提下，能够将空调管路内以及换热器内的压缩机油快速送回压缩机400，避免压缩机回油不良造成压缩机磨损问题。

为了使得压缩机回油系统100可以实现自动回油，在本发明一具体实施例中，将第一开关阀1021、第二开关阀1031和第三开关阀1041均设计为自动控制阀，例如可均为电磁阀，通过得电、断电实现对开关阀的控制。

压缩机回油系统100还包括油位传感器和控制器。其中，油位传感器用于检测压缩机内的压缩机油量，控制器用于在满足第一预设条件时，控制执行元件执行第一预设动作。其中，第一预设条件至少包括：压缩机油量低于第一预设油量。需要说明的是，本领域技术人员可以根据工作经验和实验数据，设定第一预设油量的具体数值，一般应当根据压缩机油量低于该第一预设油量时，压缩机存在曲轴磨损的风险，来设定第一预设油量的具体数值，以避免压缩机油量过低的风险。

控制执行元件执行第一预设动作至少包括：控制第一开关阀1021打开，在第一开关阀1021打开预设时间后，控制第一开关阀1021关闭，同时控制第二开关阀1031和第三开关阀1041打开。即在本实施例中，需要首先打开第一开关阀1021，此时第二开关阀1031和第三开关阀1041处于关闭状态，在预设时间后，通过第一管路102流入油分离器101内的含有压缩机油的冷媒量已经足够多，可关闭第一电磁阀1021，同时打开第二开关阀1031和第三开关阀1041，以使得被分离的压缩机油和冷媒分别通过第三管路104和第二管路103流入压缩机400和气液分离器500。

预设时间可以根据空调器的匹数来设定，需要保证相应时间内，具有足够体积的冷媒进入油分离器101即可，通常预设时间可设定为3-5秒。需要说明的是，预设时间设定的越长，则流入油分离器101的冷媒越多，使得参与空调系统循环的冷媒越少，对空调系统的制热效率影响越大，因此单次需尽量避免过多冷媒进入油分离器101，即避免过多冷媒进入气液分离器500。

在通过油分离器101分离的冷媒和压缩机油被排出后，关闭第二开关阀1031和第三开关阀1041。第二开关阀1031和第三开关阀1041也可通过时间作为条件，如在第二开关阀1031打开第二预设时间后关闭，第三开关阀1041在打开第三预设时间后关闭，只要保证油分离器101被分离的冷媒和压缩机油被排出即可。

若在执行元件执行了第一预设动作后，依然满足第一预设条件，则继续控制执行元件执行了第一预设动作，直至不满足第一预设条件。

由于压缩机油流动性差是造成润滑油无法及时流回压缩机的主要原因，而环境温度低，是压缩机油流动性差的主要原因。在环境温度较高时，即使压缩机内油量不足，由于温度较高，压缩机油的流动性较好，位于换热器和管路内的压缩机油可以及时回流压缩机，不会影响压缩机的润滑效果。基于上述理由，将温度作为是否回油的条件之一，显得尤为重要。

基于此，本实施例公开的压缩机回油系统还包括第一温度传感器，用于检测压缩机400的底部温度，由于压缩机油通常位于压缩机400的底部区域，因此检测压缩机400的底部温度，可了解压缩机油的温度情况。

在本实施例中，第一预设条件还包括：压缩机400的底部温度低于第一预设温度值。即第一预设条件为：压缩机400的底部温度低于第一预设温度值，且压缩机油量低于第一预设油量，即在满足这两个条件时，控制器才会控制执行元件执行第一预设动作，即完成回油动作。本实施例中，通过增加压缩机400的底部温度作为判断条件之一，避免了在温度较高时，压缩机油流动性较好，却通过压缩机回油系统回油的情况。

由于本实施例中的油分离器101与冷凝器200的冷凝器出口连通，回油过程中温度变化敏感，通过冷凝器出口处的温度，可获得更准确的压缩机油的温度。

进一步的，在本发明一具体实施例中，压缩机回油系统还包括第二温度传感器，用于检测冷凝器200的出口温度。在本实施例中，第一预设条件还包括：冷凝器200的出口温度低于第二预设温度值。即第一预设条件为：压缩机400的底部温度低于第一预设温度值、压缩机油量低于第一预设油量且冷凝器200的出口温度低于第二预设温度值。即在满足这三个条件时，控制器才会控制执行元件执行第一预设动作，即完成回油动作。本实施例中，通过增加冷凝器200的出口温度作为判断条件之一，可获得更精确的随时变化的压缩机油的温度。鉴于压缩机油的流动性，通常可将第一预设温度值设定为6～10℃，相应的第二预设温度值设定为6～10℃，优选地，根据仿真结果，第一预设温度值设定为8℃，相应的第二预设温度值设定为8℃，可获得最优的效果。

本领域技术人员可以理解的是，在通过压缩机回油系统100回油时，由于部分冷媒流入油分离器101，未参与空调系统的循环，必然影响空调系统的制热效率，影响用户体验。尽管压缩机回油系统100的回油过程时间较短，而且也不如降频对制热效率的影响大，但是依然对室内环境温度有影响。

为了解决上述问题，本实施例中，控制执行元件执行第一预设动作还包括：在控制第一开关阀1021打开之前，控制压缩机400按照预设速率升频运行，例如预设速率可以为5s3Hz(每5秒升高3Hz的频率)的速率，当然也可设定为其他速率(如5s10hz、5s 20hz)，优选位于5s2Hz～5s20Hz之间，以通过升频的方式，来提高制热效率，以对冲由压缩机回油系统100的回油造成的制热效率降低的问题。而且通过压缩机400升频还可以提高压缩机底部温度和排气温度，提高系统压力，提高回油流动速度。

压缩机400以预设速率进行自动升频，升频至较高的制热量输出后，可停止升频(通常可检测室内机的盘管温度、出风温度、室外机的盘管温度、吸排气温度等参数来停止升频)。当然，也可设定一定的时间，比如每次通过压缩机回油系统100回油之前，可控制压缩机400以预设速率进行自动升频，并持续升频预设时间，只要能够升高压缩机400的频率，便可提升制热效率，由于升高频率后，会加速压缩机曲轴的磨损，因此可根据实际情况设定压缩机400升高的频率值，也可设定一预设频率值，压缩机400以预设速率进行自动升频，升高至预设频率值后，停止升频。

在本发明一具体实施例中，控制器还用于在满足第二预设条件时，控制执行元件执行第二预设动作，控制执行元件执行第二预设动作至少包括：控制第一开关阀1021、第二开关阀1031和第三开关阀1041关闭；第二预设条件至少包括：压缩机油量高于第二预设油量，第二预设油量大于第一预设油量。即在本实施例中，若压缩机油量高于第二预设油量时，可停止回油动作，通过关闭第一开关阀1021、第二开关阀1031和第三开关阀1041，以屏蔽掉压缩机回油系统100，使得空调机组正常运行。

本发明实施例还公开了一种空调系统，包括上述实施例公开的压缩机回油系统100，因此兼具上述压缩机回油系统100的所有技术效果，本文在此不再赘述。

如图3所示，本发明实施例一公开了一种压缩机回油控制方法，采用上述实施例公开的压缩机回油系统进行回油，包括：

步骤S101：获取压缩机油量；

具体的，可通过油位传感器检测压缩机内的压缩机油量；

步骤S102：判断是否满足第一预设条件，如果是则执行步骤S103，如果否则返回步骤S101；

具体的，第一预设条件为：压缩机油量低于第一预设油量，本领域技术人员可以根据工作经验和实验数据，设定第一预设油量的具体数值，一般应当根据压缩机油量低于该第一预设油量时，压缩机存在曲轴磨损的风险，来设定第一预设油量的具体数值，以避免压缩机油量过低的风险。

步骤S103：执行第一预设动作；

控制第一开关阀1021打开，在第一开关阀1021打开预设时间后，控制第一开关阀1021关闭，同时控制第二开关阀1031和第三开关阀1041打开。预设时间可以根据空调器的匹数来设定，需要保证相应时间内，具有足够体积的冷媒进入油分离器101即可，通常预设时间可设定为3-5秒。需要说明的是，预设时间设定的越长，则流入油分离器101的冷媒越多，使得参与空调系统循环的冷媒越少，对空调系统的制热效率影响越大，因此单次需尽量避免过多冷媒进入油分离器101。

如图4所示，本发明实施例二公开了一种压缩机回油控制方法，采用上述实施例公开的压缩机回油系统进行回油，包括：

步骤S201：获取压缩机油量和压缩机底部温度；

具体的，可通过油位传感器检测压缩机内的压缩机油量，通过温度传感器检测压缩机400的底部温度，由于压缩机油通常位于压缩机400的底部区域，因此检测压缩机400的底部温度，可了解压缩机油的温度情况。

步骤S202：判断是否满足第一预设条件，如果是则执行步骤S203，如果否则返回步骤S201；

具体的，第一预设条件为：压缩机油量低于第一预设油量，且压缩机底部温度低于第一预设温度值。压缩机油量低于第一预设油量，与上述实施例相同，本文在此不再赘述。由于压缩机油通常位于压缩机400的底部区域，因此检测压缩机400的底部温度，可了解压缩机油的温度情况。

步骤S203：执行第一预设动作；

执行第一预设动作与上述实施例相同，本文在此不再赘述。

如图5所示，本发明实施例三公开了一种压缩机回油控制方法，采用上述实施例公开的压缩机回油系统进行回油，包括：

步骤S301：获取压缩机油量、压缩机底部温度和冷凝器的出口温度；

具体的，可通过油位传感器检测压缩机内的压缩机油量，通过温度传感器检测压缩机400的底部温度以及冷凝器的出口温度，由于本实施例中的油分离器101与冷凝器200的冷凝器出口连通，回油过程中温度变化敏感，通过冷凝器出口处的温度，可获得更准确的压缩机油的温度。

步骤S302：判断是否满足第一预设条件，如果是则执行步骤S303，如果否则返回步骤S301；

具体的，第一预设条件为：压缩机油量低于第一预设油量、压缩机底部温度低于第一预设温度值且冷凝器出口温度低于第二预设温度值。与上述实施例相同的部分，本文在此不再赘述。本实施例中，通过增加冷凝器200的出口温度作为判断条件之一，可获得更精确的随时变化的压缩机油的温度。鉴于压缩机油的流动性，通常可将第一预设温度值设定为6～10℃，相应的第二预设温度值设定为6～10℃，优选地，根据仿真结果，第一预设温度值设定为8℃，相应的第二预设温度值设定为8℃，可获得最优的效果。

步骤S303：执行第一预设动作

执行第一预设动作与上述实施例相同，本文在此不再赘述。

进一步的，控制执行元件执行第一预设动作可具体包括：

控制压缩机400按照预设速率升频运行；

控制第一开关阀1021打开，在第一开关阀1021打开预设时间后，控制第一开关阀1021关闭，同时控制第二开关阀1031和第三开关阀1041打开；第一预设条件至少包括：压缩机油量低于第一预设油量。

压缩机400以预设速率进行自动升频，升频至较高的制热量输出后，可停止升频，具体停止升频的条件可参考压缩机回油系统中的相关记载。本实施例通过升频的方式，来提高制热效率，以对冲由压缩机回油系统100的回油造成的制热效率降低的问题。而且通过压缩机400升频还可以提高压缩机底部温度和排气温度，提高系统压力，提高回油流动速度。

进一步的，本实施例公开的压缩机回油控制方法，还包括步骤：

在满足第二预设条件时，控制执行元件执行第二预设动作，控制执行元件执行第二预设动作至少包括：控制第一开关阀1021、第二开关阀1031和第三开关阀1041关闭；第二预设条件至少包括：压缩机油量高于第二预设油量，第二预设油量大于第一预设油量。即在本实施例中，若压缩机油量高于第二预设油量时，可停止回油动作，通过关闭第一开关阀1021、第二开关阀1031和第三开关阀1041，以屏蔽掉压缩机回油系统100，使得空调机组正常运行。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种压缩机回油系统，其特征在于，包括：

油分离器(101)，具有分离器进口、冷媒出口和压缩机油出口；

第一管路(102)，一端与所述分离器进口连通，另一端用于与空调系统的冷凝器(200)的冷凝器出口连通，所述第一管路(102)上串联有第一开关阀(1021)；

第二管路(103)，一端与所述冷媒出口连通，另一端用于与空调系统的气液分离器(500)连通，所述第二管路(103)上串联有第二开关阀(1031)；

第三管路(104)，一端与所述压缩机油出口连通，另一端用于与空调系统的压缩机(400)的回油口连通，所述第三管路(104)上串联有第三开关阀(1041)，所述第一开关阀(1021)、第二开关阀(1031)和第三开关阀(1041)均为自动控制阀；

油位传感器，用于检测压缩机内的压缩机油量；

控制器，用于在满足第一预设条件时，控制执行元件执行第一预设动作，控制执行元件执行第一预设动作至少包括：控制所述第一开关阀(1021)打开，在所述第一开关阀(1021)打开预设时间后，控制所述第一开关阀(1021)关闭，同时控制所述第二开关阀(1031)和第三开关阀(1041)打开；所述第一预设条件至少包括：压缩机油量低于第一预设油量。

2.根据权利要求1所述的压缩机回油系统，其特征在于，还包括第一温度传感器，用于检测所述压缩机(400)的底部温度；

所述第一预设条件还包括：压缩机(400)的底部温度低于第一预设温度值。

3.根据权利要求2所述的压缩机回油系统，其特征在于，还包括第二温度传感器，用于检测所述冷凝器(200)的出口温度；

所述第一预设条件还包括：冷凝器(200)的出口温度低于第二预设温度值。

4.根据权利要求3所述的压缩机回油系统，其特征在于，所述预设时间为3-5秒；和/或，

所述第一预设温度值为6～10℃；和/或，

所述第二预设温度值为6～10℃。

5.根据权利要求1所述的压缩机回油系统，其特征在于，控制执行元件执行第一预设动作还包括：在控制所述第一开关阀(1021)打开之前，控制所述压缩机(400)按照预设速率升频运行。

6.根据权利要求5所述的压缩机回油系统，其特征在于，所述预设速率为5s2Hz～5s20Hz的速率。

7.根据权利要求1-6任一项所述的压缩机回油系统，其特征在于，所述控制器还用于在满足第二预设条件时，控制执行元件执行第二预设动作，控制执行元件执行第二预设动作至少包括：控制所述第一开关阀(1021)、所述第二开关阀(1031)和所述第三开关阀(1041)关闭；所述第二预设条件至少包括：压缩机油量高于第二预设油量，所述第二预设油量大于第一预设油量。

8.一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的压缩机回油系统。

9.一种压缩机回油控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的压缩机回油系统进行回油，包括步骤：

获取压缩机内的压缩机油量；

在满足第一预设条件时，控制执行元件执行第一预设动作，控制执行元件执行第一预设动作至少包括：控制所述第一开关阀(1021)打开，在所述第一开关阀(1021)打开预设时间后，控制所述第一开关阀(1021)关闭，同时控制所述第二开关阀(1031)和第三开关阀(1041)打开；所述第一预设条件至少包括：压缩机油量低于第一预设油量。

10.根据权利要求9所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，还包括步骤：获取所述压缩机(400)的底部温度；

所述第一预设条件还包括：压缩机(400)的底部温度低于第一预设温度值。

11.根据权利要求10所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，还包括步骤：获取所述冷凝器(200)的出口温度；

所述第一预设条件还包括：冷凝器(200)的出口温度低于第二预设温度值。

12.根据权利要求11所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述预设时间为3-5秒；和/或，

所述第一预设温度值为6～10℃；和/或，

所述第二预设温度值为6～10℃。

13.根据权利要求11所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，控制执行元件执行第一预设动作具体包括：

控制所述压缩机(400)按照预设速率升频运行；

控制所述第一开关阀(1021)打开，在所述第一开关阀(1021)打开预设时间后，控制所述第一开关阀(1021)关闭，同时控制所述第二开关阀(1031)和第三开关阀(1041)打开；所述第一预设条件至少包括：压缩机油量低于第一预设油量。

14.根据权利要求13所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在满足第二预设条件时，控制执行元件执行第二预设动作，控制执行元件执行第二预设动作至少包括：控制所述第一开关阀(1021)、所述第二开关阀(1031)和所述第三开关阀(1041)关闭；所述第二预设条件至少包括：压缩机油量高于第二预设油量，所述第二预设油量大于第一预设油量。