CN115180667A - 一种水体生态修复的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水体生态修复的装置及方法，涉及水体生态修复设备技术领域，包括漂浮机构、粉碎机构、取样机构、过滤机构、收集机构，漂浮机构包括固定安装在漂浮板上的药液混合箱，漂浮板两侧设有提供浮力的气囊，漂浮板上设有用于漂浮板移动的驱动组件和用于漂浮板调整方向的转向组件，漂浮机构下方设有用于粉碎水中植物的粉碎机构，粉碎机构包括固定安装在固定齿轮上的升降绳索，漂浮板上设有取样机构，抽水管下方设有过滤机构，用于筛分水中植物；过滤机构下方设有用于存储水质样品的收集机构，本发明利用升降绳索不断下降，对水体进行分层取样，针对检测结果实施生态修复，具有自动化程度高、功能丰富的特点。

Description

一种水体生态修复的装置及方法

技术领域

本发明涉及水体生态修复设备技术领域，特别涉及一种水体生态修复的装置及方法。

背景技术

水体生态系统就是指水生生物群落与水环境构成的生态系统，水体生态系统在人类的生活环境中起着十分重要的作用，一方面，它在维持全球物质循环和水循环中具有重要的作用；另一方面，它还承担着水源地、动力源、交通运输、污染净化场所等功能，由于目前环境的影响，水体生态受到了很大的影响，现急需对水体生态进行修复，水体生态修复是指利用生态学的原理，使污染水体恢复到未污染状态所采用的技术，其特点是充分发挥现有水利工程的作用，综合利用流域内的湿地、滩涂、水塘和堤坡等自然资源及人工合成材料，对天然水域自恢复能力和自净能力进行强化。

公开号为CN107572673A的中国发明专利申请公开了一种水体生态修复装置，包括漂浮板，所述漂浮板底部的两侧均固定连接有漂浮气囊，所述漂浮板的底部通过连接块固定连接有修复箱，所述漂浮板顶部的右侧固定连接有药液箱，所述药液箱的顶部固定连接有定量控制装置，所述漂浮板顶部的左侧固定连接有固定箱，所述漂浮板顶部的中间固定连接有防水罩，并且防水罩内壁的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿漂浮板且延伸至漂浮板的底部，该装置通过向水体中投放化学药剂对水体进行修复，单水体生态系统中的修复需要根据污染程度的不同进行修复，水体生态系统中由于生物种群不同，污染程度对生物种群所造成的影响不同，部分污染物会造成水面上层受污或下层受污，现有技术中没有公开对水体进行分层取样的设备，因此，本发明提供一种水体生态修复的装置及方法，可有效解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种可以分层取样的水体生态修复的装置及方法。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种水体生态修复的装置，包括漂浮机构、粉碎机构、取样机构、过滤机构、收集机构，所述的漂浮机构包括固定安装在漂浮板上的药液混合箱，漂浮板两侧设有提供浮力的气囊，漂浮板上设有用于漂浮板移动的驱动组件和用于漂浮板调整方向的转向组件，所述的漂浮机构下方设有用于粉碎水中植物的粉碎机构，所述的粉碎机构包括固定安装在固定齿轮上的升降绳索，漂浮板内部设有升降电机，升降电机输出轴上连接有辊轮，升降绳索缠绕在所述的辊轮上；所述的漂浮板上设有取样机构，所述的取样机构包括与软管相连通的抽水管，软管和水泵相连通；所述的抽水管下方设有过滤机构，用于筛分水中植物；所述的过滤机构下方设有用于存储水质样品的收集机构。

所述的收集机构包括固定安装在漂浮板上表面的固定架，固定架上端沿收集盘径向滑动安装有限位块，收集盘和漂浮板之间通过与收集盘同轴的扭簧相连接，初始状态时，扭簧处于收紧状态，收集盘上等角度分布多个带有法兰的试管，试管沿收集盘轴向滑动，收集盘上与试管相对应位置设有通孔，所述的限位块和所述的通孔活动连接。

进一步地，所述的试管下端固定安装有夹持块，收集盘上设有多个导向杆，所述的导向杆和试管一一相对应，所述的导向杆上设有回位弹簧，所述的导向杆和夹持块滑动连接，回位弹簧两端分别和夹持块、收集盘相连接，固定架和限位块之间通过与限位块同轴的复位弹簧相连接，当试管灌注完成时，自动切换试管。

进一步地，所述的试管上方设有过滤箱，过滤箱内部固定安装有过滤板，过滤箱两侧分别设有植物存储箱一、植物存储箱二，过滤板上通过动力组件滑动安装刮板，过滤箱上位于过滤板下方设有导流板，所述的导流板倾斜放置，所述的导流板最低处设有出水孔，用于筛分水中植物。

进一步地，所述的动力组件包括转动安装在过滤箱上的叶轮，联动齿轮有两个，叶轮上固定安装有第一个联动齿轮，两个联动齿轮相啮合，过滤箱侧面转动安装有两个联动齿轮，第二个联动齿轮中心位置固定安装有中心轴，中心轴通过异形板、连接杆带动连接杆周期性摆动，连接杆第二端和刮板铰接，用于驱动刮板往复移动。

进一步地，所述的过滤箱上固定安装有异形板，异形板上设有凹槽，所述的凹槽左侧和中心轴的距离小于所述的凹槽右侧和中心轴的距离，中心轴上固定安装有联动板，联动板上设有滑槽，连接杆第一端沿所述的凹槽移动，连接杆第一端设置在所述的滑槽内，用于带动刮板在过滤板上往复滑动，将覆盖在过滤板上的植物收集到两侧的植物存储箱一、植物存储箱二中。

进一步地，所述的叶轮上方设有抽水管第一出口，所述的抽水管设有两个出口，两个出口相互垂直，抽水管第二出口设置在过滤板上方，抽水管内部设有阀门，漂浮板上固定安装有收纳箱，收纳箱上固定安装有抽水管，所述的漂浮板上设有开口，固定齿轮上设有圆孔，用于分层取样。

进一步地，所述的漂浮板下端固定安装有电磁圆环，固定齿轮上固定安装有粉碎电机，粉碎电机输出轴同轴固定安装有中心齿轮，中心齿轮和端面齿轮一体成型，中心齿轮和端面齿轮之间转动安装联动杆第一端，联动杆为L形，联动杆第二端转动安装有粉碎刀，中心齿轮和固定齿轮之间啮合安装有转动齿轮，转动齿轮和联动杆转动连接，粉碎刀上固定安装有粉碎齿轮，粉碎齿轮和端面齿轮相啮合，用于充分粉碎水中植物。

利用一种水体生态修复的装置对水体生态修复的使用方法包括如下步骤：

步骤一：利用漂浮机构上的驱动组件和换向组件漂浮在水面上；

步骤二：通过升降绳索的升降控制粉碎机构的下降高度；

步骤三：利用粉碎机构，将水中植物粉碎；

步骤四：打开水泵，利用取样机构进行取样；

步骤五：利用过滤机构筛分水中植物；

步骤六：通过收集机构收集水体不同深度的样品；

步骤七：根据取样结果，利用药液混合箱对不同深度的水体生态喷射药液进行修复。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置漂浮机构，利用驱动组件使漂浮板平行移动，利用转向组件调整漂浮板的方向，漂浮板的下方设有粉碎机构，利用升降绳索调整固定齿轮的位置，固定齿轮通过齿轮组件与粉碎刀转动连接，带动粉碎刀沿固定齿轮轴向公转的同时进行自转，将周围的水中植物充分粉碎，便于取样；(2)本发明在漂浮板上设置收纳箱，收纳箱内缠绕有软管，收纳箱上固定安装有抽水管，抽水管和软管相连通，抽水管设置两个出水口，第一个出水口用于驱动叶轮转动，通过动力组件带动刮板沿过滤板表面往复移动，将水中植物输送至植物存储箱一、植物存储箱二中，第二个出水口用于输送水体样本，经过滤板过滤后流入导流板上，经过滤箱的出水口落入收集机构中，通过过滤机构自动筛分水中植物，大大提高了取样效率；(3)本发明设置的收集机构包括多个带有法兰的试管，漂浮板上通过扭簧转动安装收集盘，收集盘内等角度分布多个试管，收集盘上与试管相对应位置设有通孔，漂浮板上固定安装有固定架，固定架上端滑动安装有限位块，限位块与通孔活动连接，当试管灌装完毕后，试管上的法兰推动限位块移动，收集盘在扭簧的作用下转动预设角度，限位块插入下一个通孔中，由于粉碎机构不断下降，可以对水体进行分层取样，工作人员根据取样结果，通过药液混合箱对水体进行生态修复。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明漂浮机构结构示意图(第一视角)。

图3为本发明漂浮机构结构示意图(第二视角)。

图4为本发明粉碎机构结构示意图(第一视角)。

图5为本发明粉碎机构结构示意图(第二视角)。

图6为本发明过滤机构结构示意图。

图7为本发明过滤机构的剖视图。

图8为本发明收集机构结构示意图。

图9为本发明收集机构的剖视图。

附图标号：1-漂浮机构；2-粉碎机构；3-取样机构；4-过滤机构；5-收集机构；101-气囊；102-漂浮板；103-药液混合箱；104-螺旋桨；105-方向盘；106-转向块；107-蜗轮；108-蜗杆；109-转向电机；201-电磁圆环；202-升降绳索；203-固定齿轮；204-粉碎电机；205-中心齿轮；206-端面齿轮；207-联动杆；208-转动齿轮；209-粉碎刀；210-粉碎齿轮；301-收纳箱；302-抽水管；401-植物存储箱一；402-植物存储箱二；403-过滤箱；404-叶轮；405-联动齿轮；406-异形板；407-中心轴；408-联动板；409-连接杆；410-刮板；411-过滤板；412-出水孔；501-收集盘；502-扭簧；503-试管；504-固定架；505-限位块；506-复位弹簧；507-夹持块；508-回位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：一种水体生态修复的装置对水体生态修复的使用方法包括如下步骤：

步骤一：利用漂浮机构1上的驱动组件和换向组件漂浮在水面上；

步骤二：通过升降绳索202的升降控制粉碎机构2的下降高度；

步骤三：利用粉碎机构2，将水中植物粉碎；

步骤四：打开水泵，利用取样机构3进行取样；

步骤五：利用过滤机构4筛分水中植物；

步骤六：通过收集机构5收集水体不同深度的样品；

步骤七：根据取样结果，利用药液混合箱103对不同深度的水体生态喷射药液进行修复。

如图1-图9所示的一种水体生态修复的装置，包括漂浮机构1、粉碎机构2、取样机构3、过滤机构4、收集机构5，漂浮机构1包括用于水体生态修复的药液混合箱103，漂浮机构1通过转向组件和驱动组件漂浮在水面上，漂浮机构1下方设有用于粉碎水中植物的粉碎机构2，粉碎机构2通过电磁圆环201吸附在漂浮板102的下表面，利用升降绳索202调节粉碎刀209的高度，漂浮机构1上表面设有用于抽取样本的取样机构3，取样机构3下方设有过滤机构4，过滤机构4包括固定安装在过滤箱403两侧的植物存储箱一401和植物存储箱二402，用于存储水中植物，过滤箱403下方设有出水孔412，出水孔412下方设有收集机构5，收集机构5包括多个试管503，试管503上端设有法兰，用于触发切换组件。

漂浮机构1包括漂浮在水面上的漂浮板102，漂浮板102两侧设有气囊101，提供浮力，漂浮板102后侧固定安装有药液混合箱103，药液混合箱103上设有长管，便于向不同深度的水体进行生态修复，漂浮板102前侧设有两组驱动组件和一组转向组件，驱动组件包括转动安装在漂浮板102上的螺旋桨104，漂浮板102内部设有驱动电机，螺旋桨104和驱动电机相连接，转向组件包括固定安装在漂浮板102前侧的方向盘105，方向盘105为弧形，方向盘105上设有转向块106，用于控制漂浮板102前进方向，转向块106上固定安装有蜗轮107，位于漂浮板102前侧靠近蜗轮107处固定安装有转向电机109，转向电机109输出轴同轴固定安装有蜗杆108，蜗杆108和蜗轮107相啮合，工作时，驱动电机带动螺旋桨104转动，漂浮板102平行移动，当需要转向时，启动转向电机109，驱动蜗杆108转动，通过蜗轮107带动转向块106以方向盘105为圆心进行转动，利用蜗轮107和蜗杆108的自锁，避免水流带动转向块106转动。

粉碎机构2包括吸附在漂浮板102下表面的电磁圆环201，漂浮板102内部设有升降电机，升降电机输出轴上设有辊轮，辊轮上缠绕有升降绳索202，升降绳索202初始端固定在辊轮上，升降电机控制升降绳索202的下降高度，升降绳索202末端固定安装固定齿轮203，固定齿轮203为铁合金材质，固定齿轮203下方设有粉碎刀209，固定齿轮203通过齿轮组件带动粉碎刀209沿固定齿轮203径向转动同时进行自转，大面积粉碎水中植物，工作时，启动升降电机，带动固定齿轮203下降预设高度，通过齿轮组件带动粉碎刀209转动，将周围的植物进行充分粉碎。

齿轮组件包括固定安装在固定齿轮203中心位置的粉碎电机204，粉碎电机204输出轴同轴固定安装有中心齿轮205，中心齿轮205和端面齿轮206一体成型，中心齿轮205和端面齿轮206同轴转动安装有联动杆207第一端，联动杆207为L形，联动杆207第二端转动安装有粉碎刀209，粉碎刀209上同轴固定安装有粉碎齿轮210，粉碎齿轮210和端面齿轮206相啮合，固定齿轮203和中心齿轮205中间啮合安装有转动齿轮208，转动齿轮208转动安装在联动杆207上，工作时，启动粉碎电机204，带动中心齿轮205转动，带动转动齿轮208转动，带动联动杆207沿固定齿轮203轴线进行公转，带动粉碎刀209以固定齿轮203为圆心转动，由于中心齿轮205和固定齿轮203齿数不同，联动杆207和端面齿轮206转速不同，通过粉碎齿轮210带动粉碎刀209自转，大面积对植物进行充分粉碎。

取样机构3包括收纳箱301和抽水管302，漂浮板102上固定安装有收纳箱301，收纳箱301内缠绕有软管，软管和抽水管302相连通，抽水管302内部设有水泵，软管和水泵相连通，漂浮板102下表面设有开口，便于软管通过，固定齿轮203偏心位置设有圆孔，便于软管通过，收纳箱301上固定安装有抽水管302，抽水管302第一端和软管固定连接，抽水管302第二端设有相互垂直的两个出水口，抽水管302内部设有阀门，工作时，将软管穿过漂浮板102开口、固定齿轮203圆孔，当粉碎刀209将周围植物粉碎后，水泵开始工作，抽取水样，水样经软管进入抽水管302中，打开阀门，经抽水管302两个出口流出，进行下一步的过滤和收集。

过滤机构4包括固定安装在漂浮板102上的过滤箱403，过滤箱403两侧设有植物存储箱一401和植物存储箱二402，用于收纳水中植物，过滤箱403上固定安装有过滤板411，过滤板411上通过动力组件滑动安装刮板410，位于刮板410下方的过滤箱403内设有导流板，过滤箱403导流板倾斜放置，过滤箱403导流板的最低处设有出水孔412，抽水管302第一出口设置在叶轮404的上方，抽水管302第二出口设置在过滤板411的上方，工作时，抽水管302第二出口的水受重力落入过滤板411上，经过滤板411过滤后落入导流板上，由于导流板倾斜放置，水受重力经出水孔412落入收集机构5中，水中植物覆盖在过滤板411上，利用动力组件驱动过滤板411往复滑动，将水中植物收纳到植物存储箱一401、植物存储箱二402中。

动力组件包括叶轮404、联动齿轮405、异形板406、中心轴407、联动板408和连接杆409，过滤箱403上转动安装有叶轮404，联动齿轮405有两个，叶轮404上固定安装有第一个联动齿轮405，两个联动齿轮405转动安装在过滤箱403的侧面，两个联动齿轮405相啮合，第二个联动齿轮405圆心固定安装有中心轴407，位于过滤箱403侧面与中心轴407同轴位置固定安装有异形板406，异形板406上设有凹槽，异形板406凹槽的左侧和中心轴407之间的距离小于异形板406凹槽右侧和中心轴407之间的距离，中心轴407上固定安装有联动板408，联动板408上设有滑槽，联动板408滑槽内设有连接杆409第一端，连接杆409第一端设置在异形板406凹槽内，连接杆409第二端和刮板410铰接，工作时，抽水管302第一出口的水流落入叶轮404上，驱动叶轮404转动，带动第一个联动齿轮405转动，通过第二个联动齿轮405带动中心轴407转动，带动联动板408转动，带动连接杆409周期性摆动，带动过滤板411往复滑动，将水中植物输送至植物存储箱一401、植物存储箱二402中。

收集机构5包括收集盘501、扭簧502、试管503、固定架504、限位块505、复位弹簧506、夹持块507和回位弹簧508，收集盘501设置在出水孔412的下方，收集盘501和漂浮板102之间通过扭簧502相连接，初始状态时，扭簧502处于收紧状态，收集盘501内等角度设有试管503，试管503沿收集盘501轴向滑动，收集盘501上端与试管503相对应位置设置通孔，位于漂浮板102上表面靠近收集盘501位置固定安装有固定架504，固定架504上沿收集盘501径向滑动安装有限位块505，限位块505可以插入收集盘501通孔内，固定架504和限位块505之间通过与限位块505同轴的复位弹簧506相连接，用于复位限位块505，试管503下端固定安装有夹持块507，收集盘501内部设有导向杆，导向杆和试管503一一对应，收集盘501导向杆和夹持块507之间通过与导向杆同轴的回位弹簧508相连接，夹持块507和导向杆滑动连接，工作时，出水孔412对第一个试管503进行灌注，受重力作用，试管503通过夹持块507克服回位弹簧508弹力向下移动，当试管503上的法兰和限位块505相接触时，限位块505克服复位弹簧506弹力沿收集盘501径向滑动，复位弹簧506压缩，同时，收集盘501在扭簧502弹力作用下自转，当转至第二个试管503相对应的通孔时，限位块505在复位弹簧506弹力作用下插入收集盘501通孔中，对第二个试管503进行灌注。

本发明公开的一种水体生态修复的装置的工作原理为：使用时，将电磁圆环201断电，消除电磁圆环201磁性，将漂浮板102放置在水面上，气囊101提供浮力，启动驱动电机，带动螺旋桨104转动，为漂浮板102的平行移动提供动力，当需要转向时，启动转向电机109，带动蜗杆108转动，通过蜗轮107带动转向块106转动，调整漂浮板102行进方向。

启动升降电机，利用辊轮带动升降绳索202逐渐下降，固定齿轮203向下移动至预设高度后，启动粉碎电机204，带动中心齿轮205转动，带动转动齿轮208转动，带动联动杆207沿固定齿轮203轴向公转，带动粉碎刀209公转，由于转速不同，端面齿轮206带动粉碎齿轮210转动，对大面积的水中植物进行粉碎。

当需要取样时，软管穿过漂浮板102开口、固定齿轮203圆孔，打开水泵，进行取样，同时打开抽水管302内的阀门，水穿过软管、抽水管302，分别从抽水管302出口流出，抽水管302第一出口流出的水落入叶轮404上，驱动叶轮404转动，叶轮404转动带动第一个联动齿轮405转动，第一个联动齿轮405转动带动第二个联动齿轮405转动，带动中心轴407转动，带动联动板408转动，带动连接杆409周期性摆动，带动刮板410往复滑动，抽水管302第二出口流出的水落入过滤板411上，经过滤板411过滤后进入过滤箱403导流板上，刮板410在过滤板411上滑动，将覆盖在过滤板411上的水中植物输送至两侧的植物存储箱一401、植物存储箱二402中。

由于导流板倾斜放置，受重力作用，过滤后的水经出水孔412流入第一个试管503中，初始状态时，扭簧502处于收紧状态，复位弹簧506处于自由状态，随着试管503的灌注，试管503受重力作用向下滑动，压缩夹持块507，试管503上的法兰与限位块505相接触，带动限位块505沿收集盘501径向移动，压缩复位弹簧506，同时，受扭簧502弹力作用，收集盘501沿轴向转动，当转动至第二个通孔时，限位块505在复位弹簧506弹力作用下插入第二个通孔内，对第二个试管503进行灌注，对试管503灌注的同时，升降电机同步启动，分别抽取不同深度的样品。

当试管503收集完成时，反向启动升降电机，通过升降绳索202收拢固定齿轮203，电磁圆环201通电吸附固定齿轮203，由工作人员检验试管503中的水质，根据检验结果，利用药液混合箱103对不同深度的水域喷射不同的药品，进行水体生态修复。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水体生态修复的装置，包括漂浮机构(1)，所述的漂浮机构(1)包括固定安装在漂浮板(102)上的药液混合箱(103)，漂浮板(102)两侧设有提供浮力的气囊(101)，漂浮板(102)上设有用于漂浮板(102)移动的驱动组件和用于漂浮板(102)调整方向的转向组件，其特征在于：所述的漂浮机构(1)下方设有用于粉碎水中植物的粉碎机构(2)，所述的粉碎机构(2)包括固定安装在固定齿轮(203)上的升降绳索(202)，漂浮板(102)内部设有升降电机，升降电机输出轴上连接有辊轮，升降绳索(202)缠绕在所述的辊轮上；所述的漂浮板(102)上设有取样机构(3)，所述的取样机构(3)包括与软管相连通的抽水管(302)，软管和水泵相连通；所述的抽水管(302)下方设有过滤机构(4)，用于筛分水中植物；所述的过滤机构(4)下方设有用于存储水质样品的收集机构(5)；

所述的收集机构(5)包括固定安装在漂浮板(102)上表面的固定架(504)，固定架(504)上端沿收集盘(501)径向滑动安装有限位块(505)，收集盘(501)和漂浮板(102)之间通过与收集盘(501)同轴的扭簧(502)相连接，初始状态时，扭簧(502)处于收紧状态，收集盘(501)上等角度分布多个带有法兰的试管(503)，试管(503)沿收集盘(501)轴向滑动，收集盘(501)上与试管(503)相对应位置设有通孔，所述的限位块(505)和所述的通孔活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水体生态修复的装置，其特征在于：所述的试管(503)下端固定安装有夹持块(507)，收集盘(501)上设有多个导向杆，所述的导向杆和试管(503)一一相对应，所述的导向杆上设有回位弹簧(508)，所述的导向杆和夹持块(507)滑动连接，回位弹簧(508)两端分别和夹持块(507)、收集盘(501)相连接，固定架(504)和限位块(505)之间通过与限位块(505)同轴的复位弹簧(506)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水体生态修复的装置，其特征在于：所述的试管(503)上方设有过滤箱(403)，过滤箱(403)内部固定安装有过滤板(411)，过滤箱(403)两侧分别设有植物存储箱一(401)、植物存储箱二(402)，过滤板(411)上通过动力组件滑动安装刮板(410)，过滤箱(403)上位于过滤板(411)下方设有导流板，所述的导流板倾斜放置，所述的导流板最低处设有出水孔(412)。

4.根据权利要求3所述的一种水体生态修复的装置，其特征在于：所述的动力组件包括转动安装在过滤箱(403)上的叶轮(404)，联动齿轮(405)有两个，叶轮(404)上固定安装有第一个联动齿轮(405)，两个联动齿轮(405)相啮合，过滤箱(403)侧面转动安装有两个联动齿轮(405)，第二个联动齿轮(405)中心位置固定安装有中心轴(407)，中心轴(407)通过异形板(406)、连接杆(409)带动连接杆(409)周期性摆动，连接杆(409)第二端和刮板(410)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种水体生态修复的装置，其特征在于：所述的过滤箱(403)上固定安装有异形板(406)，异形板(406)上设有凹槽，所述的凹槽左侧和中心轴(407)的距离小于所述的凹槽右侧和中心轴(407)的距离，中心轴(407)上固定安装有联动板(408)，联动板(408)上设有滑槽，连接杆(409)第一端沿所述的凹槽移动，连接杆(409)第一端设置在所述的滑槽内。

6.根据权利要求5所述的一种水体生态修复的装置，其特征在于：所述的叶轮(404)上方设有抽水管(302)第一出口，所述的抽水管(302)设有两个出口，两个出口相互垂直，抽水管(302)第二出口设置在过滤板(411)上方，抽水管(302)内部设有阀门，漂浮板(102)上固定安装有收纳箱(301)，收纳箱(301)上固定安装有抽水管(302)，所述的漂浮板(102)上设有开口，固定齿轮(203)上设有圆孔。

7.根据权利要求6所述的一种水体生态修复的装置，其特征在于：所述的漂浮板(102)下端固定安装有电磁圆环(201)，固定齿轮(203)上固定安装有粉碎电机(204)，粉碎电机(204)输出轴同轴固定安装有中心齿轮(205)，中心齿轮(205)和端面齿轮(206)一体成型，中心齿轮(205)和端面齿轮(206)之间转动安装联动杆(207)第一端，联动杆(207)为L形，联动杆(207)第二端转动安装有粉碎刀(209)，中心齿轮(205)和固定齿轮(203)之间啮合安装有转动齿轮(208)，转动齿轮(208)和联动杆(207)转动连接，粉碎刀(209)上固定安装有粉碎齿轮(210)，粉碎齿轮(210)和端面齿轮(206)相啮合。

8.利用权利要求1-7所述的一种水体生态修复的装置对水体生态修复的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：利用漂浮机构(1)上的驱动组件和换向组件漂浮在水面上；

步骤二：通过升降绳索(202)的升降控制粉碎机构(2)的下降高度；

步骤三：利用粉碎机构(2)，将水中植物粉碎；

步骤四：打开水泵，利用取样机构(3)进行取样；

步骤五：利用过滤机构(4)筛分水中植物；

步骤六：通过收集机构(5)收集水体不同深度的样品；

步骤七：根据取样结果，利用药液混合箱(103)对不同深度的水体生态喷射药液进行修复。

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