CN108442346A - 漂浮水生植物的收集粉碎装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种漂浮水生植物的收集粉碎装置和方法。该装置包括：打捞传送装置、滚动刮除装置、滤水箱、粉碎装置、脱水转筒装置、收集装置和控制器，滚动刮除装置置于打捞传送装置的顶部上方，滤水箱位于滚动刮除装置的下方，粉碎装置位于滤水箱的下方，粉碎装置与脱水转筒装置连接，脱水转筒装置与收集装置连接，控制器与打捞传送装置、滚动刮除装置、粉碎装置和脱水转筒装置电气连接。本发明设计合理、布置灵活，对漂浮水生植物进行自动、快速的粉碎和收集，可以节省人力，提高效率，并可将处理后的水生植物用作肥料或饲料，产生经济效益。

Description

漂浮水生植物的收集粉碎装置和方法

技术领域

本发明涉及环保型机械技术领域，尤其涉及一种漂浮水生植物的收集粉碎装置和方法。

背景技术

近年来，随着我国经济水平的快速增长，工业园区和农场的建设与扩张迅速，导致我国国内河流、湖泊的水体污染日益严重，从而导致了有害水生植物的肆虐，这其中又以漂浮水生植物产生的危害最为严重。

漂浮水生植物，整个植株完全漂浮在水面上，根部不与底泥相接触，随水流、风浪四处漂泊，多数以观叶为主，其生长速度很快，可以在短时间内为池水提供装饰和绿荫；但生长过快的漂浮水生植物繁衍过于迅速，造成了水体发臭、水质恶化等严重的环境危害。

水葫芦、浮萍等漂浮水生植物的泛滥所造成的环境问题，已经越来越多的引起人们关注，为了解决这个问题，当前人们多利用打捞船进行人工打捞；然而相比于漂浮水生植物的所占面积而言，打捞船的容量较小，需要在短时间内往返于河、岸之间，费时费力。因此，有必要设计一种对漂浮水生植物进行压缩体积的收集装置，并可将收集处理后的植株用于肥料制作等用途。

发明内容

本发明的实施例提供了一种漂浮水生植物的收集粉碎装置和方法，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明的实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎装置，其特征在于，该装置包括：打捞传送装置、滚动刮除装置、滤水箱、粉碎装置、脱水转筒装置、收集装置和控制器，所述滚动刮除装置置于所述打捞传送装置的顶部上方，所述滤水箱位于所述滚动刮除装置的下方，所述粉碎装置位于所述滤水箱的下方，所述粉碎装置与所述脱水转筒装置连接，所述脱水转筒装置与所述收集装置连接，所述控制器与所述打捞传送装置、所述滚动刮除装置、所述粉碎装置和所述脱水转筒装置电气连接；

所述打捞传送装置将漂浮水生植物传送到顶端，与所述滚动刮除装置接触将漂浮水生植物刮入所述滤水箱中，所述控制器控制所述滤水箱的箱门开启，将漂浮水生植物送入所述粉碎装置或所述脱水转筒装置，进入所述粉碎装置的漂浮水生植物经粉碎后进入所述脱水转筒装置，经过所述脱水转筒装置处理后进入所述收集装置。

优选地，所述打捞传送装置，包括：升降结构和传动结构，所述升降结构与所述传动结构机械连接，所述升降结构将所述传动结构进行升降，用于采集漂浮水生植物；

所述升降结构包括：固定轴、定滑轮和牵拉线；

所述固定轴包括：横轴和竖直轴，所述竖直轴为两根，以预设间距一固定于水上航行器的尾部，所述横轴为三根，分别为：横轴一、横轴二和横轴三，所述横轴一位于两根所述竖直轴之间，并置于两根所述竖直轴的顶端，用于固定连接两根所述竖直轴，所述横轴二位于所述传动结构的从驱动轴上，用于固定连接从驱动轴，所述横轴三位于所述传动结构的主驱动轴上，用于连接主驱动轴；

所述定滑轮为两个，分别置于所述横轴一上，并相隔预设间距二；

所述牵拉线的一端与所述定滑轮连接，另一端与所述横轴二连接，所述牵拉线为两根，所述牵拉线在所述横轴二上相隔预设间距二；

所述传动结构包括：主驱动轴、从驱动轴、传送带和挡水板，所述挡水板以预设间距三均匀布置于所述传送带上，所述主驱动轴置于所述传动结构的顶端与所述横轴三连接，所述从驱动轴置于所述传动结构的底端，所述主驱动轴与所述从驱动轴之间用所述传送带进行包覆连接；

所述挡水板与所述传送带之间的夹角为30°～60°；

拉动所述定滑轮上的所述牵拉线，所述牵拉线拉动所述横轴二，所述横轴二带动所述从驱动轴转动进行升降，所述主驱动轴在所述横轴三上转动。

优选地，所述滚动刮除装置，包括：刮除板、旋转轴和连接杆，所述旋转轴通过所述连接杆与所述横轴一连接，所述刮除板均匀布置于所述旋转轴上，所述刮除板的宽度与所述挡水板的宽度相等；

所述滚动刮除装置用于将所述传动结构上的漂浮水生植物刮离，当所述挡水板随所述传送带移动到所述旋转轴的下方，所述刮除板的切向速度大于所述传送带的传送速度，所述刮除板将所述挡水板拦截的漂浮水生植物刮离所述传送带，投入所述滤水箱中。

优选地，所述滤水箱，用于收集、置放从所述传动结构上刮离的漂浮水生植物，并进行初步去水处理；

所述滤水箱的入口为“倒八”形，用于扩大对所述滚动刮除装置上的刮离物的接收范围；

所述滤水箱的底部设置透水隔片，用于将所述滤水箱中的植株水分进行过滤；

在所述透水隔片下方设置两个箱门，分别为：粉碎连接箱门和脱水连接箱门，所述粉碎连接箱门间隔于所述滤水箱与所述粉碎装置之间，所述脱水连接箱门间隔于所述滤水箱与所述脱水转筒装置之间；

在所述透水隔片与所述箱门之间设置排水管口，用于将所述滤水箱中滤出的水分向外排出。

优选地，所述粉碎装置包括：粉碎腔、定刀具、动刀具和搅拌轴，所述搅拌轴置于所述粉碎腔中的中间位置，所述定刀具和所述动刀具都为长条齿片结构，所述定刀具均匀布置于所述搅拌轴上跟随所述搅拌轴进行转动，所述动刀具置于所述粉碎腔内壁上进行上下移动；

所述定刀具的刀片方向为水平方向，所述动刀具的刀片方向为竖直方向，所述动刀具的上下移动幅度的长度总和小于所述定刀具之间的上下间距；

所述定刀具和所述动刀具的齿片为钢制刀片；

所述粉碎装置用于，通过所述搅拌轴的旋转带动所述定刀具转动，以及所述动刀具的上下移动，将大植株的漂浮水生植物进行粉碎。

优选地，所述脱水转筒装置包括：外壳、内筒、外筒、排水孔、驱动结构和舱门，所述内筒、所述外筒与所述外壳构成同心三筒结构，所述舱门置于脱水转筒装置的底部，所述排水孔位于所述舱门上，并置于所述外筒与所述外壳之间；

所述驱动结构分为两部分，一部分用于连接所述内筒，驱动所述内筒的转动，一部分用于连接所述外筒，驱动所述外筒的转动；

所述内筒与所述外筒的筒壁上设置脱水圆孔，所述内筒上的脱水圆孔的直径大于所述外筒上的脱水圆孔的直径；

所述驱动结构驱动所述内筒和所述外筒进行同向旋转，利用旋转产生的离心力对漂浮水生植物进行脱水处理得到，所述驱动结构驱动所述内筒和所述外筒进行反向旋转，并打开所述脱水转筒装置底部舱门，使经过脱水处理的漂浮水生植物脱离所述脱水转筒装置。

优选地，所述收集装置，与所述脱水转筒装置连通，用于盛放经过处理的漂浮水生植物。

优选地，所述控制器包括：中控端和通讯线，所述控制器通过所述通讯线分别与所述打捞传送装置、滚动刮除装置、滤水箱和脱水转筒装置进行连接；

所述控制器用于，控制所述打捞传送装置的传送速度，控制所述滚动刮除装置的转动速度与所述打捞传送装置的传送速度匹配，控制所述滤水箱的箱门开关，控制所述粉碎装置的启停，以及控制所述脱水转筒装置的转速；

当处理大植株的漂浮水生植物时，所述控制器控制所述打捞传送装置的传送速度为速度一，并控制所述滚动刮除装置的转动速度与所述打捞传送装置的传送速度匹配，控制所述滤水箱打开所述粉碎连接箱门，启动所述粉碎装置进行粉碎处理，并控制所述脱水转筒装置的转速为速度三；

当处理小植株的漂浮水生植物时，所述控制器控制所述打捞传送装置的传送速度为速度二，并控制所述滚动刮除装置的转动速度与所述打捞传送装置的传送速度匹配，控制所述滤水箱打开所述脱水连接箱门，并控制所述脱水转筒装置的转速为速度四；

所述速度一小于所述速度二，所述速度三大于所述速度四。

本发明的实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎方法，其特征在于，该方法包括：

根据漂浮水生植物的植株尺寸，通过所述控制器选择所述打捞传送装置的传送速度；

利用所述打捞传送装置将水面上的漂浮水生植物传送到所述滤水箱的上方，经由所述滚动刮除装置刮入所述滤水箱内；

在所述控制器的作用下，将滤水箱中的漂浮水生植物输送到所述粉碎装置进行粉碎得到粉碎料，再将粉碎料送入所述脱水转筒装置内进行脱水处理，或直接输送到所述脱水转筒装置内进行脱水处理；

将所述脱水转筒装置中经过脱水处理的漂浮水生植物，投入所述收集装置。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过采用自动运行的打捞传送装置，将漂浮水生植物从水面上采集传送到打捞船体上，利用滚动刮除装置将漂浮水生植物刮入大体积的滤水箱中，通过控制器控制滤水箱的箱门开启，将滤水箱中的漂浮水生植物送入粉碎装置或脱水转筒装置，其中，进入粉碎装置的漂浮水生植物经粉碎后会再进入脱水转筒装置，在脱水转筒装置中进行脱水处理后收纳进收集装置中。本发明设计合理、布置灵活，能够对漂浮水生植物进行自动、快速的粉碎和收集，可以节省人力，提高效率，并可将处理后的水生植物用作肥料或饲料，产生经济效益。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎装置的结构简图；

图2为本发明实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎装置的打捞传送装置结构图；

图3为本发明实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎装置的粉碎装置内部简图；

图4为本发明实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎装置的电气结构连接图；

图5为本发明实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎方法的处理流程图；

其中，1-打捞传送装置，2-滚动刮除装置，3-滤水箱，4-粉碎装置，5-脱水转筒装置，6-收集装置，7-控制器，8-挡水板，9-刮除板，10-升降结构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

本发明实施例提供了一种漂浮水生植物的收集粉碎装置和方法，对漂浮在水面上的漂浮水生植物进行自动打捞和粉碎收集，提高了打捞效率，有效解决了水生植物泛滥的问题。

本发明实施例的一方面，提供了一种漂浮水生植物的收集粉碎装置。

本发明实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎装置的结构简图如图1所示，该装置包括：打捞传送装置、滚动刮除装置、滤水箱、粉碎装置、脱水转筒装置、收集装置和控制器，所述滚动刮除装置置于所述打捞传送装置的顶部上方，所述滤水箱位于所述滚动刮除装置的下方，所述粉碎装置位于所述滤水箱的下方，所述粉碎装置与所述脱水转筒装置连接，所述脱水转筒装置与所述收集装置连接，所述控制器与所述打捞传送装置、所述滚动刮除装置、所述粉碎装置和所述脱水转筒装置电气连接。该装置各部件的具体内容如下：

(1)打捞传送装置

本发明实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎装置的打捞传送装置结构图如图2所示，打捞传送装置包括：升降结构和传动结构，所述升降结构与所述传动结构机械连接，所述升降结构将所述传动结构进行升降，用于采集漂浮水生植物。

升降结构包括：固定轴、定滑轮和牵拉线。

固定轴包括：横轴和竖直轴，所述竖直轴为两根，以预设间距一固定于水上航行器的尾部，所述横轴为三根，分别为：横轴一、横轴二和横轴三，所述横轴一位于两根所述竖直轴之间，并置于两根所述竖直轴的顶端，用于固定连接两根所述竖直轴，所述横轴二位于所述传动结构的从驱动轴上，用于固定连接从驱动轴，所述横轴三位于所述传动结构的主驱动轴上，用于连接主驱动轴。

定滑轮为两个，分别置于所述横轴一上，并相隔预设间距二。

牵拉线的一端与所述定滑轮连接，另一端与所述横轴二连接，所述牵拉线为两根，所述牵拉线在所述横轴二上相隔预设间距二。

传动结构包括：主驱动轴、从驱动轴、传送带和挡水板，所述挡水板以预设间距三均匀布置于所述传送带上，所述主驱动轴置于所述传动结构的顶端与所述横轴三连接，所述从驱动轴置于所述传动结构的底端，所述主驱动轴与所述从驱动轴之间用所述传送带进行包覆连接。

挡水板与所述传送带之间的夹角为30°～60°。

拉动所述定滑轮上的所述牵拉线，所述牵拉线拉动所述横轴二，所述横轴二带动所述从驱动轴转动进行升降，所述主驱动轴在所述横轴三上转动。

打捞传送装置能够根据漂浮水生植物的植株大小改变传送速度，当需要打捞的漂浮水生植物植株较大，将打捞传送装置的传动结构调到慢速，让大植株的漂浮水生植物能够在传送带的斜坡上停滞一段时间，将植株中所含水分减少一部分，为后续的滤水箱减小工作压力。而当需要打捞的漂浮水生植物植株较小时，将打捞传送装置的传动结构调到快速，加快处理速度。

(2)滚动刮除装置

滚动刮除装置，包括：刮除板、旋转轴和连接杆，所述旋转轴通过所述连接杆与所述横轴一连接，所述刮除板均匀布置于所述旋转轴上，所述刮除板的宽度与所述挡水板的宽度相等。刮除板可采用具有一定厚度的钢片制成，并在刮除板的用于作业的一端制成尖锐的斜片结构，用于对具有水粘性的小植株进行较为彻底的刮除。

滚动刮除装置用于将所述传动结构上的漂浮水生植物刮离，当所述挡水板随所述传送带移动到所述旋转轴的下方，所述刮除板的切向速度大于所述传送带的传送速度，所述刮除板将所述挡水板拦截的漂浮水生植物刮离所述传送带，投入所述滤水箱中。

(3)滤水箱

滤水箱，用于收集、置放从所述传动结构上刮离的漂浮水生植物，并进行初步去水处理。

滤水箱的入口为“倒八”形，用于扩大对所述滚动刮除装置上的刮离物的接收范围。

滤水箱的底部设置透水隔片，用于将所述滤水箱中的植株水分进行过滤。

在所述透水隔片下方设置两个箱门，分别为：粉碎连接箱门和脱水连接箱门，所述粉碎连接箱门间隔于所述滤水箱与所述粉碎装置之间，所述脱水连接箱门间隔于所述滤水箱与所述脱水转筒装置之间。

在所述透水隔片与所述箱门之间设置排水管口，用于将所述滤水箱中滤出的水分向外排出。

(4)粉碎装置

本发明实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎装置的粉碎装置内部结构简图如图3所示；粉碎装置包括：粉碎腔、定刀具、动刀具和搅拌轴，所述搅拌轴置于所述粉碎腔中的中间位置，所述定刀具和所述动刀具都为长条齿片结构，所述定刀具均匀布置于所述搅拌轴上跟随所述搅拌轴进行转动，所述动刀具置于所述粉碎腔内壁上进行上下移动。

定刀具的刀片方向为水平方向，所述动刀具的刀片方向为竖直方向，所述动刀具的上下移动幅度的长度总和小于所述定刀具之间的上下间距。

定刀具和所述动刀具的齿片为钢制刀片。

粉碎装置用于通过搅拌轴的旋转带动定刀具转动，以及动刀具的上下移动，将大植株的漂浮水生植物进行粉碎。

(5)脱水转筒装置

脱水转筒装置包括：外壳、内筒、外筒、排水孔、驱动结构和舱门，所述内筒、所述外筒与所述外壳构成同心三筒结构，所述舱门置于脱水转筒装置的底部，所述排水孔位于所述舱门上，并置于所述外筒与所述外壳之间。

驱动结构分为两部分，一部分用于连接所述内筒，驱动所述内筒的转动，一部分用于连接所述外筒，驱动所述外筒的转动。

内筒与所述外筒的筒壁上设置脱水圆孔，所述内筒上的脱水圆孔的直径大于所述外筒上的脱水圆孔的直径。

驱动结构驱动所述内筒和所述外筒进行同向旋转，利用旋转产生的离心力对漂浮水生植物进行脱水处理得到，所述驱动结构驱动所述内筒和所述外筒进行反向旋转，并打开所述脱水转筒装置底部舱门，使经过脱水处理的漂浮水生植物脱离所述脱水转筒装置。

(6)收集装置

收集装置，与所述脱水转筒装置连通，用于盛放经过处理的漂浮水生植物。收集装置可采用透明的塑料材料，方便用户进行观察，并根据收集装置中的情况判断返岸时间。

(7)控制器

本发明实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎装置的电气连接示意图如图4所示，控制器包括：中控端和通讯线，所述控制器通过所述通讯线分别与所述打捞传送装置、滚动刮除装置、滤水箱和脱水转筒装置进行连接。

控制器用于，控制所述打捞传送装置的传送速度，控制所述滚动刮除装置的转动速度与所述打捞传送装置的传送速度匹配，控制所述滤水箱的箱门开关，控制所述粉碎装置的启停，以及控制所述脱水转筒装置的转速。

当处理大植株的漂浮水生植物时，所述控制器控制所述打捞传送装置的传送速度为速度一，并控制所述滚动刮除装置的转动速度与所述打捞传送装置的传送速度匹配，控制所述滤水箱打开所述粉碎连接箱门，启动所述粉碎装置进行粉碎处理，并控制所述脱水转筒装置的转速为速度三。

当处理小植株的漂浮水生植物时，所述控制器控制所述打捞传送装置的传送速度为速度二，并控制所述滚动刮除装置的转动速度与所述打捞传送装置的传送速度匹配，控制所述滤水箱打开所述脱水连接箱门，并控制所述脱水转筒装置的转速为速度四。

速度一小于所述速度二，所述速度三大于所述速度四。

本发明实施例的装置可用于采集大植株的水葫芦一类的漂浮水生植物，也可用于采集小植株的浮萍一类的漂浮水生植物，并根据植株的尺寸大小选择不同的运行方式，切合打捞的工程实际，提高工作效率。

本发明实施例的另一方面，提供了一种漂浮水生植物的收集粉碎方法。

本发明实施例提供的一种漂浮水生植物的收集粉碎方法的处理流程图如图5所示，具体可以包括如下步骤：

S510：根据漂浮水生植物的植株尺寸，通过控制器选择打捞传送装置的传送速度。

S520：利用打捞传送装置将水面上的漂浮水生植物传送到滤水箱的上方，经由滚动刮除装置刮入滤水箱内。

打捞传送装置将漂浮水生植物利用挡水板聚拢、收集到传送带上，跟随传送带斜向上移动，到达传送带顶端，挡水板与滚动刮除装置的刮除板相接触，将漂浮水生植物刮入所述滤水箱中。

S530：在控制器的作用下，将滤水箱中的漂浮水生植物输送到粉碎装置进行粉碎得到粉碎料，再将粉碎料送入脱水转筒装置内进行脱水处理，或直接输送到脱水转筒装置内进行脱水处理。

漂浮水生植物被盛放到滤水箱中，大体积的滤水箱将漂浮水生植物置放一段时间后会因重力作用，植株中的水分自动流向排水管口向外排出，但此时的植株依然含有大量水分，因此，需要根据植株的大小进行下一步处理。当植株的尺寸较小时，可进行直接脱水处理，此时控制器开启滤水箱的脱水连接箱门，将植株送入脱水转筒装置内进行脱水处理；当植株的尺寸较大时，需要先将植株进行粉碎处理，此时控制器开启滤水箱的粉碎连接箱门，将植株送入粉碎装置中进行粉碎处理，再将粉碎后的粉碎料送入脱水转筒装置进行脱水处理。

S540：将脱水转筒装置中经过脱水处理的漂浮水生植物，投入收集装置。

实施例二

该实施例提供了一种漂浮水生植物的收集粉碎装置，其具体实现结构如图1-4所示，具体可以包括如下的内容：打捞传送装置1、滚动刮除装置2、滤水箱3、粉碎装置4、脱水转筒装置5、收集装置6和控制器7，所述滚动刮除装置置于所述打捞传送装置的顶部上方，所述滤水箱位于所述滚动刮除装置的下方，所述粉碎装置位于所述滤水箱的下方，所述粉碎装置与所述脱水转筒装置连接，所述脱水转筒装置与所述收集装置连接，所述控制器与所述打捞传送装置、所述滚动刮除装置、所述粉碎装置和所述脱水转筒装置电气连接。

打捞传送装置包括：升降结构10和传动结构，升降结构与传动结构机械连接，升降结构将传动结构进行升降，用于聚拢、采集漂浮水生植物。

升降结构包括：固定轴、定滑轮和牵拉线。固定轴包括：横轴和竖直轴，竖直轴为两根，相隔间距为2m，固定于水上航行器的尾部。横轴为三根，分别为：横轴一、横轴二和横轴三，横轴一位于两根竖直轴之间，并置于两根所述竖直轴的顶端，用于固定连接两根所述竖直轴。横轴二位于传动结构的从驱动轴上，用于固定连接从驱动轴，所述横轴三位于所述传动结构的主驱动轴上，用于连接主驱动轴。

从驱动轴和主驱动轴的长度都为1.5m，直径为0.2m。定滑轮为两个，分别置于横轴一上，并相隔间距1.8m。牵拉线的一端与定滑轮连接，另一端与横轴二连接，牵拉线为两根，所述牵拉线在所述横轴二上相隔间距1.8m。

传动结构包括：主驱动轴、从驱动轴、传送带和挡水板，挡水板的高度为0.3m，挡水板以间距0.5m均匀布置于传送带上，挡水板与所述传送带之间的夹角为600，传送带的总长度为5m。所述主驱动轴置于所述传动结构的顶端与所述横轴三连接，所述从驱动轴置于所述传动结构的底端，所述主驱动轴与所述从驱动轴之间用所述传送带进行包覆连接。

拉动所述定滑轮上的所述牵拉线，所述牵拉线拉动所述横轴二，所述横轴二带动所述从驱动轴转动进行升降，所述主驱动轴在所述横轴三上转动。

滚动刮除装置包括：刮除板、旋转轴和连接杆，旋转轴通过连接杆与所述横轴一连接，刮除板均匀布置于所述旋转轴上，刮除板的宽度与所述挡水板的高度相等。

滤水箱的入口为“倒八”形，用于扩大对滚动刮除装置上的刮离物的接收范围。滤水箱用于收集、置放从传动结构上刮离的漂浮水生植物，并进行初步去水处理。滤水箱的底部设置厚度为0.01m的透水隔片，用于将滤水箱中的植株进行初步脱水。

在透水隔片下方设置两个箱门，分别为：粉碎连接箱门和脱水连接箱门，粉碎连接箱门间隔于滤水箱与粉碎装置之间，脱水连接箱门间隔于滤水箱与所述脱水转筒装置之间。在透水隔片与箱门之间设置排水管口，用于将滤水箱中滤出的水分向外排出。

粉碎装置包括：粉碎腔、定刀具、动刀具和搅拌轴，所述搅拌轴置于所述粉碎腔中的中间位置，所述定刀具和所述动刀具都为长条齿片结构，所述定刀具均匀布置于所述搅拌轴上跟随所述搅拌轴进行转动，所述动刀具置于所述粉碎腔内壁上进行上下移动。

定刀具和动刀具的齿片都采用钢制刀片。定刀具的刀片方向为水平方向，动刀具的刀片方向为竖直方向，动刀具的上下移动幅度的长度总和小于定刀具之间的上下间距。动刀具的刀片长度为0.2m，且上下移动的距离总和为0.3m，定刀具之间的上下间距大于0.35m。

脱水转筒装置包括：外壳、内筒、外筒、排水孔、驱动结构和舱门，所述内筒、所述外筒与所述外壳构成同心三筒结构，舱门置于脱水转筒装置的底部，排水孔位于所述舱门上，并置于所述外筒与所述外壳之间。

驱动结构分为两部分，一部分用于连接所述内筒，驱动所述内筒的转动，一部分用于连接所述外筒，驱动所述外筒的转动。

内筒与外筒的筒壁上设置脱水圆孔，内筒上的脱水圆孔的直径为0.5cm，外筒上的脱水圆孔的直径为0.1cm。

控制器包括：中控端和通讯线，通讯线采用RS485，控制器通过RS485分别与打捞传送装置、滚动刮除装置、滤水箱和脱水转筒装置进行点对点的通讯连接。

用本发明实施例的装置进行漂浮水生植物的收集粉碎的具体过程与前述实施例类似，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例通过采用自动运行的打捞传送装置，将漂浮水生植物从水面上采集传送到打捞船体上，利用滚动刮除装置将漂浮水生植物刮入大体积的滤水箱中，通过控制器控制滤水箱的箱门开启，将滤水箱中的漂浮水生植物送入粉碎装置或脱水转筒装置，其中，进入粉碎装置的漂浮水生植物经粉碎后会再进入脱水转筒装置，在脱水转筒装置中进行脱水处理后收纳进收集装置中。本发明设计合理、布置灵活，对漂浮水生植物进行自动、快速的粉碎和收集，可以节省人力，提高效率，并可将处理后的水生植物用作肥料或饲料，产生经济效益。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种漂浮水生植物的收集粉碎装置，其特征在于，该装置包括：打捞传送装置、滚动刮除装置、滤水箱、粉碎装置、脱水转筒装置、收集装置和控制器，所述滚动刮除装置置于所述打捞传送装置的顶部上方，所述滤水箱位于所述滚动刮除装置的下方，所述粉碎装置位于所述滤水箱的下方，所述粉碎装置与所述脱水转筒装置连接，所述脱水转筒装置与所述收集装置连接，所述控制器与所述打捞传送装置、所述滚动刮除装置、所述粉碎装置和所述脱水转筒装置电气连接；

所述打捞传送装置将漂浮水生植物传送到顶端，与所述滚动刮除装置接触将漂浮水生植物刮入所述滤水箱中，所述控制器控制所述滤水箱的箱门开启，将漂浮水生植物送入所述粉碎装置或所述脱水转筒装置，进入所述粉碎装置的漂浮水生植物经粉碎后进入所述脱水转筒装置，经过所述脱水转筒装置处理后进入所述收集装置。

2.根据权利要求1所述的漂浮水生植物的收集粉碎装置，其特征在于，所述打捞传送装置，包括：升降结构和传动结构，所述升降结构与所述传动结构机械连接，所述升降结构将所述传动结构进行升降，用于采集漂浮水生植物；

所述升降结构包括：固定轴、定滑轮和牵拉线；

所述固定轴包括：横轴和竖直轴，所述竖直轴为两根，以预设间距一固定于水上航行器的尾部，所述横轴为三根，分别为：横轴一、横轴二和横轴三，所述横轴一位于两根所述竖直轴之间，并置于两根所述竖直轴的顶端，用于固定连接两根所述竖直轴，所述横轴二位于所述传动结构的从驱动轴上，用于固定连接从驱动轴，所述横轴三位于所述传动结构的主驱动轴上，用于连接主驱动轴；

所述定滑轮为两个，分别置于所述横轴一上，并相隔预设间距二；

所述牵拉线的一端与所述定滑轮连接，另一端与所述横轴二连接，所述牵拉线为两根，所述牵拉线在所述横轴二上相隔预设间距二；

所述传动结构包括：主驱动轴、从驱动轴、传送带和挡水板，所述挡水板以预设间距三均匀布置于所述传送带上，所述主驱动轴置于所述传动结构的顶端与所述横轴三连接，所述从驱动轴置于所述传动结构的底端，所述主驱动轴与所述从驱动轴之间用所述传送带进行包覆连接；

所述挡水板与所述传送带之间的夹角为30°～60°；

拉动所述定滑轮上的所述牵拉线，所述牵拉线拉动所述横轴二，所述横轴二带动所述从驱动轴转动进行升降，所述主驱动轴在所述横轴三上转动。

3.根据权利要求2所述的漂浮水生植物的收集粉碎装置，其特征在于，所述滚动刮除装置，包括：刮除板、旋转轴和连接杆，所述旋转轴通过所述连接杆与所述横轴一连接，所述刮除板均匀布置于所述旋转轴上，所述刮除板的宽度与所述挡水板的宽度相等；

所述滚动刮除装置用于将所述传动结构上的漂浮水生植物刮离，当所述挡水板随所述传送带移动到所述旋转轴的下方，所述刮除板的切向速度大于所述传送带的传送速度，所述刮除板将所述挡水板拦截的漂浮水生植物刮离所述传送带，投入所述滤水箱中。

4.根据权利要求3所述的漂浮水生植物的收集粉碎装置，其特征在于，所述滤水箱，用于收集、置放从所述传动结构上刮离的漂浮水生植物，并进行初步去水处理；

所述滤水箱的入口为“倒八”形，用于扩大对所述滚动刮除装置上的刮离物的接收范围；

所述滤水箱的底部设置透水隔片，用于将所述滤水箱中的植株水分进行过滤；

在所述透水隔片下方设置两个箱门，分别为：粉碎连接箱门和脱水连接箱门，所述粉碎连接箱门间隔于所述滤水箱与所述粉碎装置之间，所述脱水连接箱门间隔于所述滤水箱与所述脱水转筒装置之间；

在所述透水隔片与所述箱门之间设置排水管口，用于将所述滤水箱中滤出的水分向外排出。

5.根据权利要求4所述的漂浮水生植物的收集粉碎装置，其特征在于，

所述粉碎装置包括：粉碎腔、定刀具、动刀具和搅拌轴，所述搅拌轴置于所述粉碎腔中的中间位置，所述定刀具和所述动刀具都为长条齿片结构，所述定刀具均匀布置于所述搅拌轴上跟随所述搅拌轴进行转动，所述动刀具置于所述粉碎腔内壁上进行上下移动；

所述定刀具的刀片方向为水平方向，所述动刀具的刀片方向为竖直方向，所述动刀具的上下移动幅度的长度总和小于所述定刀具之间的上下间距；

所述定刀具和所述动刀具的齿片为钢制刀片；

所述粉碎装置用于，通过所述搅拌轴的旋转带动所述定刀具转动，以及所述动刀具的上下移动，将大植株的漂浮水生植物进行粉碎。

6.根据权利要求5所述的漂浮水生植物的收集粉碎装置，其特征在于，所述脱水转筒装置包括：外壳、内筒、外筒、排水孔、驱动结构和舱门，所述内筒、所述外筒与所述外壳构成同心三筒结构，所述舱门置于脱水转筒装置的底部，所述排水孔位于所述舱门上，并置于所述外筒与所述外壳之间；

所述驱动结构分为两部分，一部分用于连接所述内筒，驱动所述内筒的转动，一部分用于连接所述外筒，驱动所述外筒的转动；

所述内筒与所述外筒的筒壁上设置脱水圆孔，所述内筒上的脱水圆孔的直径大于所述外筒上的脱水圆孔的直径；

所述驱动结构驱动所述内筒和所述外筒进行同向旋转，利用旋转产生的离心力对漂浮水生植物进行脱水处理得到，所述驱动结构驱动所述内筒和所述外筒进行反向旋转，并打开所述脱水转筒装置底部舱门，使经过脱水处理的漂浮水生植物脱离所述脱水转筒装置。

7.根据权利要求6所述的漂浮水生植物的收集粉碎装置，其特征在于，所述收集装置，与所述脱水转筒装置连通，用于盛放经过处理的漂浮水生植物。

8.根据权利要求7所述的漂浮水生植物的收集粉碎装置，其特征在于，所述控制器包括：中控端和通讯线，所述控制器通过所述通讯线分别与所述打捞传送装置、滚动刮除装置、滤水箱和脱水转筒装置进行连接；

所述控制器用于，控制所述打捞传送装置的传送速度，控制所述滚动刮除装置的转动速度与所述打捞传送装置的传送速度匹配，控制所述滤水箱的箱门开关，控制所述粉碎装置的启停，以及控制所述脱水转筒装置的转速；

当处理大植株的漂浮水生植物时，所述控制器控制所述打捞传送装置的传送速度为速度一，并控制所述滚动刮除装置的转动速度与所述打捞传送装置的传送速度匹配，控制所述滤水箱打开所述粉碎连接箱门，启动所述粉碎装置进行粉碎处理，并控制所述脱水转筒装置的转速为速度三；

当处理小植株的漂浮水生植物时，所述控制器控制所述打捞传送装置的传送速度为速度二，并控制所述滚动刮除装置的转动速度与所述打捞传送装置的传送速度匹配，控制所述滤水箱打开所述脱水连接箱门，并控制所述脱水转筒装置的转速为速度四；

所述速度一小于所述速度二，所述速度三大于所述速度四。

9.一种漂浮水生植物的收集粉碎方法，应用于权利要求1-8任意一项所述的装置，其特征在于，该方法包括：

根据漂浮水生植物的植株尺寸，通过所述控制器选择所述打捞传送装置的传送速度；

利用所述打捞传送装置将水面上的漂浮水生植物传送到所述滤水箱的上方，经由所述滚动刮除装置刮入所述滤水箱内；

在所述控制器的作用下，将滤水箱中的漂浮水生植物输送到所述粉碎装置进行粉碎得到粉碎料，再将粉碎料送入所述脱水转筒装置内进行脱水处理，或直接输送到所述脱水转筒装置内进行脱水处理；

将所述脱水转筒装置中经过脱水处理的漂浮水生植物，投入所述收集装置。