CN115180216A - 一种提高衣物成型效果的叠衣机 - Google Patents

一种提高衣物成型效果的叠衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN115180216A
CN115180216A CN202211014784.4A CN202211014784A CN115180216A CN 115180216 A CN115180216 A CN 115180216A CN 202211014784 A CN202211014784 A CN 202211014784A CN 115180216 A CN115180216 A CN 115180216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clothes
clothes folding
folding machine
fixedly connected
bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211014784.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115180216B (zh
Inventor
徐诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shishi Ruilishen Clothing Co ltd
Original Assignee
Nantong Yisheng Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Yisheng Machinery Co ltd filed Critical Nantong Yisheng Machinery Co ltd
Priority to CN202211014784.4A priority Critical patent/CN115180216B/zh
Publication of CN115180216A publication Critical patent/CN115180216A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115180216B publication Critical patent/CN115180216B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/20—Packaging garments, e.g. socks, stockings, shirts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/04—Heat
    • A61L2/06—Hot gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
    • B65B43/36—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure applied pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
    • B65B55/12—Sterilising contents prior to, or during, packaging
    • B65B55/18—Sterilising contents prior to, or during, packaging by liquids or gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
    • B65B63/045—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings for folding garments, e.g. stockings, shirts
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/20—Targets to be treated
    • A61L2202/26—Textiles, e.g. towels, beds, cloths

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

本发明公开了一种提高衣物成型效果的叠衣机，包括叠衣机壳体，所述叠衣机壳体底部设有承料箱，所述机盖一侧固定安装有叠衣机构，且叠衣机构位于叠衣机壳体内腔。所述叠衣机壳体一侧开口内传动连接有夹持机构，所述夹持机构一侧活动连接有入料机构。所述叠衣机壳体后侧固定安装有撑袋机构。所述叠衣机构包括固定块，所述固定块滑动连接在叠衣机壳体内腔一侧，固定块一侧传动连接有叠衣吹扫管和搅动轴，且搅动轴顶部固定连接有用于撑衣的叠衣杆。夹持机构包括两个相对设置的夹板嘴，且两侧夹板嘴之间固定连接有夹持杆，所述夹持杆一侧固定连接有磁吸块，且夹持杆通过磁吸块与入料机构相吸附。本发明中能提高整体叠衣效率。

Description

一种提高衣物成型效果的叠衣机
技术领域
本发明属于衣物包装技术领域，尤其涉及一种提高衣物成型效果的叠衣机。
背景技术
叠衣机是通过翻转组件实现对衣物折叠处理的自动化机器，其能够有效减少人工效果，提高生活幸福感。
中国专利文献CN109208298B公开了一种叠衣机，包括：机架；折叠平台机构；衣物输送机构，用于输送挂置有衣物的衣架；衣物拖动机构，用于将衣物平铺在折叠平台机构上；衣物定位机构，用于压紧折叠平台机构上的衣物；衣架分离机构，用于使平铺在折叠平台机构上的衣物与衣架分离；衣物折叠机构，用于在衣物定位机构的配合下折叠折叠平台机构上的衣物，衣物折叠机构完成折叠动作后折叠平台机构通过翻转使衣物再次折叠并从折叠平台机构落下；控制单元。根据本发明实施例的叠衣机，能够进行衣物的平铺、定位和折叠，从而实现衣物的自动折叠，由此代替人工叠衣，不仅效率高、劳动强度低，但在实际使用时折叠需要多组组件的往复运动配合，折叠处理效率较低，同时折叠后的衣物仍需拿持后再进行包装装袋处理，不能很好的满足对衣物的折叠后处理能力。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决折叠处理效率较低，同时折叠后的衣物仍需拿持后再进行包装装袋处理的问题，而提出的一种提高衣物成型效果的叠衣机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种提高衣物成型效果的叠衣机，包括叠衣机壳体，所述叠衣机壳体底部两侧均固定安装有支撑腿，所述叠衣机壳体一侧固定安装有机盖，所述叠衣机壳体底部设有承料箱，所述机盖一侧固定安装有叠衣机构，且叠衣机构位于叠衣机壳体内腔，所述叠衣机壳体一侧开口内传动连接有夹持机构，所述夹持机构一侧活动连接有入料机构，所述入料机构固定安装在叠衣机壳体外壁一侧，所述叠衣机壳体后侧固定安装有撑袋机构；
所述叠衣机构包括固定块，所述固定块滑动连接在叠衣机壳体内腔一侧，所述固定块一侧传动连接有叠衣吹扫管和搅动轴，且搅动轴顶部固定连接有用于撑衣的叠衣杆，所述夹持机构包括两个相对设置的夹板嘴，且两侧夹板嘴之间固定连接有夹持杆，所述夹持杆一侧固定连接有磁吸块，且夹持杆通过磁吸块与入料机构相吸附。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持杆一侧固定连接有伸缩汽缸，所述伸缩汽缸固定安装在叠衣机壳体内腔中底部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述入料机构包括支撑杆，所述支撑杆一端为磁吸部，且支撑杆一端磁吸部与磁吸块相贴合，所述支撑杆一侧通过扭转汽缸铰接有翻转汽缸，所述翻转汽缸两侧均传动连接有叠衣板，且叠衣板外侧壁套设有支撑板，所述支撑板固定安装翻转汽缸外壁一侧，所述支撑杆底部传动连接有入料直线模组，所述入料直线模组固定安装在叠衣机壳体外壁一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定块一侧固定连接有主轴，所述主轴一端固定安装有从动齿轮，所述主轴另一端固定所述从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在机盖内腔一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述搅动轴和叠衣吹扫管顶部均嵌设有喷嘴，且喷嘴与固定块内侧气道相连通，且固定块顶部通过管路与外部气泵相连通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述搅动轴后侧固定连接有偏转轮，所述偏转轮外侧壁啮合有齿环，所述齿环固定安装在叠衣机壳体内腔后侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述撑袋机构包括储袋箱，所述储袋箱内侧通过电动推杆固定连接有连接板，所述连接板一侧两端均嵌设有滑套，且滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接有顶块，且两侧滑杆之间固定连接有挤压板，所述滑杆外侧壁套设有弹簧，所述弹簧两端分别与顶块和滑套一侧对应位置固定连接，所述储袋箱固定安装在叠衣机壳体一侧，所述储袋箱前端两侧均固定连接有夹持座，所述夹持座内腔一侧固定连接有分料板，且两侧分料板之间和储袋箱内腔填充有储衣袋。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述挤压板横截面形状为弧形，且挤压板为弹力塑胶板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述储袋箱顶部一侧通过两个安装板固定安装有安装座，所述安装座底部连通有多个吹扫嘴，且吹扫嘴之间连通有开袋吹扫管，所述开袋吹扫管与外部泵体相连通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持座内腔填充有膨胀气囊，所述膨胀气囊一侧连通有调节管，且调节管与外部调节气泵相连通。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，衣物通过入料机构进入叠衣机壳体后，搅动轴顶部叠衣杆能够实现对衣物的顶起支撑，驱动电机输出轴转动带动固定块转动，固定块转动能够带动搅动轴绕轴向转动，搅动轴转动能够带动顶部叠衣杆在叠衣机壳体内转动，叠衣杆能够在搅动轴转动时对承接的衣物进行偏转折叠，并且叠衣杆在绕轴心转动时能够带动搅动轴后侧偏转轮转动在齿环内转动，搅动轴转动能够同步转动叠衣杆使得撑开的衣物相对偏转后进入一侧撑开的储衣袋内，同时搅动轴和叠衣吹扫管顶部嵌设的喷嘴能够喷入烘干气体，同步实现对折叠衣物的高温消杀，通过相对转动搅动轴和固定块实现对衣物的快速折叠入料，提高整体叠衣效率。
2、本发明中，通过设计的入料机构，当需要进行叠衣时，将清洗后的衣物放入夹持机构两侧夹板嘴之间后，衣物平铺在后侧支撑板和叠衣板顶部，此时伸缩汽缸缩短后拉动前侧夹持杆和夹板嘴向叠衣机壳体内腔移动，夹板嘴能够通过相对限位实现对衣物的充分夹持限位，夹板嘴带动夹持的衣物端进入叠衣机壳体内腔后，扭转汽缸反转带动翻转汽缸和叠衣板向后侧翻转对衣物前端以及衣袖进行翻转，翻转后的衣物在进入叠衣机壳体后被叠衣机构的叠衣杆进行顶起支撑，入料直线模组顶部丝杆座移动带动支撑杆和磁吸块与后侧夹持杆分离，支撑杆与夹持杆分离后能够方便衣物充分进入叠衣机壳体内，提高对衣物入料的分离式装配，满足后续卷起折叠需要。
3、本发明中，固定块偏转带动叠衣杆移动至撑开的储衣袋顶部后，衣物能够受重力自叠衣杆外部掉落并进入储衣袋内，储衣袋重力超出两侧膨胀气囊限位重力后，能够自动脱出落入底部的承料箱内，前侧储衣袋掉落后，储衣袋对后侧分料板的抵接力消除，后侧电动推杆工作伸长施加推力，后侧储衣袋能够在滑杆受到弹簧的拉力作用下挤压带动储衣袋落入前侧夹持座内，实现储衣袋的自加料处理，通过开袋吹扫管向吹扫嘴内吹扫鼓气，气流能够自储衣袋顶部预留开口进入储衣袋内使其膨胀打开，保证对衣物入料的适应展开，避免衣物入料时出现偏差，方便对衣物折叠后的包装落料收集，降低叠衣后处理难度，满足整体叠衣处理需要。
附图说明
图1为本发明提出的一种提高衣物成型效果的叠衣机的立体装配结构示意图；
图2为本发明提出的一种提高衣物成型效果的叠衣机的立体拆分结构示意图；
图3为本发明提出的一种提高衣物成型效果的叠衣机的入料机装配结构示意图；
图4为本发明提出的一种提高衣物成型效果的叠衣机叠衣机构立体拆分结构示意图；
图5为本发明提出的一种提高衣物成型效果的叠衣机的叠衣机构装配结构示意图；
图6为本发明提出的一种提高衣物成型效果的叠衣机的撑袋机构立体结构示意图；
图7为本发明提出的一种提高衣物成型效果的叠衣机的撑袋机构部分拆分结构示意图；
图8为本发明提出的一种提高衣物成型效果的叠衣机的承料箱立体结构示意图。
图例说明：
1、叠衣机壳体；2、机盖；3、入料机构；301、入料直线模组；302、支撑杆；303、扭转汽缸；304、翻转汽缸；305、支撑板；306、叠衣板；4、夹持机构；401、夹板嘴；402、夹持杆；403、伸缩汽缸；404、磁吸块；5、叠衣机构；501、固定块；502、主动齿轮；503、驱动电机；504、从动齿轮；505、主轴；506、叠衣吹扫管；507、搅动轴；508、叠衣杆；509、偏转轮；510、齿环；6、撑袋机构；601、储袋箱；602、安装座；603、吹扫嘴；604、安装板；605、开袋吹扫管；606、调节管；607、夹持座；608、膨胀气囊；609、分料板；610、挤压板；611、滑杆；612、连接板；613、弹簧；614、顶块；615、电动推杆；7、承料箱；8、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种提高衣物成型效果的叠衣机，包括叠衣机壳体1，所述叠衣机壳体1底部两侧均固定安装有支撑腿8，所述叠衣机壳体1一侧固定安装有机盖2，所述叠衣机壳体1底部设有承料箱7，所述机盖2一侧固定安装有叠衣机构5，且叠衣机构5位于叠衣机壳体1内腔，所述叠衣机壳体1一侧开口内传动连接有夹持机构4，所述夹持机构4一侧活动连接有入料机构3，所述入料机构3固定安装在叠衣机壳体1外壁一侧，所述叠衣机壳体1后侧固定安装有撑袋机构6；
所述叠衣机构5包括固定块501，所述固定块501滑动连接在叠衣机壳体1内腔一侧，所述固定块501一侧传动连接有叠衣吹扫管506和搅动轴507，且搅动轴507顶部固定连接有用于撑衣的叠衣杆508，所述夹持机构4包括两个相对设置的夹板嘴401，且两侧夹板嘴401之间固定连接有夹持杆402，所述夹持杆402一侧固定连接有磁吸块404，且夹持杆402通过磁吸块404与入料机构3相吸附，所述夹持杆402一侧固定连接有伸缩汽缸403，所述伸缩汽缸403固定安装在叠衣机壳体1内腔中底部。
实施方式具体为：衣物通过入料机构3进入叠衣机壳体1后，搅动轴507顶部叠衣杆508能够实现对衣物的顶起支撑，此时后侧驱动电机503输出轴转动，驱动电机503输出轴转动带动主动齿轮502转动，主动齿轮502转动带动从动齿轮504和主轴505固定块501转动，固定块501转动能够带动搅动轴507绕轴向转动，搅动轴507转动能够带动顶部叠衣杆508在叠衣机壳体1内转动，叠衣杆508能够在搅动轴507转动时对承接的衣物进行偏转折叠，并且叠衣杆508在绕轴心转动时能够带动搅动轴507后侧偏转轮509转动在齿环510内转动，搅动轴507转动能够同步转动叠衣杆508使得撑开的衣物相对偏转后进入一侧撑开的储衣袋内，同时搅动轴507和叠衣吹扫管506顶部嵌设的喷嘴能够喷入烘干气体，同步实现对折叠衣物的高温消杀，从而能够通过相对转动搅动轴507和固定块501实现对衣物的快速折叠入料，通过设计的支撑腿8，能够提高叠衣机壳体1的装配稳定性，并且机盖2能够方便与叠衣机壳体1分离进行装配维修。
所述入料机构3包括支撑杆302，所述支撑杆302一端为磁吸部，且支撑杆302一端磁吸部与磁吸块404相贴合，所述支撑杆302一侧通过扭转汽缸303铰接有翻转汽缸304，所述翻转汽缸304两侧均传动连接有叠衣板306，且叠衣板306外侧壁套设有支撑板305，所述支撑板305固定安装翻转汽缸304外壁一侧，所述支撑杆302底部传动连接有入料直线模组301，所述入料直线模组301固定安装在叠衣机壳体1外壁一侧，所述固定块501一侧固定连接有主轴505，所述主轴505一端固定安装有从动齿轮504，所述主轴505另一端固定所述从动齿轮504一侧啮合有主动齿轮502，所述主动齿轮502一侧固定连接有驱动电机503，所述驱动电机503固定安装在机盖2内腔一侧，所述搅动轴507和叠衣吹扫管506顶部均嵌设有喷嘴，且喷嘴与固定块501内侧气道相连通，且固定块501顶部通过管路与外部气泵相连通，所述搅动轴507后侧固定连接有偏转轮509，所述偏转轮509外侧壁啮合有齿环510，所述齿环510固定安装在叠衣机壳体1内腔后侧。
如图1-3所示，实施方式具体为：通过设计的入料机构3，当需要进行叠衣时，将清洗后的衣物放入夹持机构4两侧夹板嘴401之间后，衣物平铺在后侧支撑板305和叠衣板306顶部，此时伸缩汽缸403缩短后拉动前侧夹持杆402和夹板嘴401向叠衣机壳体1内腔移动，夹板嘴401能够通过相对限位实现对衣物的充分夹持限位，并且夹板嘴401带动夹持的衣物端进入叠衣机壳体1内腔后，扭转汽缸303反转带动翻转汽缸304和叠衣板306向后侧反转对衣物前端以及衣袖进行翻转，翻转后的衣物在进入叠衣机壳体1后被叠衣机构5的叠衣杆508进行顶起支撑，此时入料直线模组301顶部丝杆座移动带动支撑杆302和磁吸块404与后侧夹持杆402分离，支撑杆302与夹持杆402分离后能够方便衣物充分进入叠衣机壳体1内，从而能够提高对衣物入料的分离式装配，满足后续卷起折叠需要，通过两侧支撑板305提高对入料衣物的支撑效果。
所述撑袋机构6包括储袋箱601，所述储袋箱601内侧通过电动推杆615固定连接有连接板612，所述连接板612一侧两端均嵌设有滑套，且滑套内滑动连接有滑杆611，所述滑杆611一端固定连接有顶块614，且两侧滑杆611之间固定连接有挤压板610，所述滑杆611外侧壁套设有弹簧613，所述弹簧613两端分别与顶块614和滑套一侧对应位置固定连接，所述储袋箱601固定安装在叠衣机壳体1一侧，所述储袋箱601前端两侧均固定连接有夹持座607，所述夹持座607内腔一侧固定连接有分料板609，且两侧分料板609之间和储袋箱601内腔填充有储衣袋，所述挤压板610横截面形状为弧形，且挤压板610为弹力塑胶板，所述储袋箱601顶部一侧通过两个安装板604固定安装有安装座602，所述安装座602底部连通有多个吹扫嘴603，且吹扫嘴603之间连通有开袋吹扫管605，所述开袋吹扫管605与外部泵体相连通，所述夹持座607内腔填充有膨胀气囊608，所述膨胀气囊608一侧连通有调节管606，且调节管606与外部调节气泵相连通。
如图6-7所示，实施方式具体为：在固定块501偏转带动叠衣杆508移动至撑开的储衣袋顶部后，衣物能够受重力自叠衣杆508外部掉落并进入储衣袋内，储衣袋重力超出两侧膨胀气囊608限位重力后，能够自动脱出落入底部的承料箱7内，并且在前侧储衣袋掉落后，储衣袋对后侧分料板609的抵接力消除后，后侧电动推杆615工作伸长施加推力，分料板609受力溃缩后，后侧储衣袋能够在滑杆611受到弹簧613的拉力作用下挤压带动储衣袋落入前侧夹持座607内，从而能够实现储衣袋的自加料处理，并且储衣袋能够通过与夹持座607内膨胀气囊608的贴合实现对储衣袋的限位固定，并且在储衣袋补位固定后，能够通过开袋吹扫管605向吹扫嘴603内吹扫鼓气，气流能够自储衣袋顶部预留开口进入储衣袋内使其膨胀打开，保证对衣物入料的适应展开，避免衣物入料时出现偏差，圆形的固定块501能够保证偏转处理的稳定性，同时承料箱7内侧设有倾斜的承接板，能够保证承接处理需要。
工作原理：使用时，当需要进行叠衣时，将清洗后的衣物放入夹持机构4两侧夹板嘴401之间后，衣物平铺在后侧支撑板305和叠衣板306顶部，此时伸缩汽缸403缩短后拉动前侧夹持杆402和夹板嘴401向叠衣机壳体1内腔移动，夹板嘴401能够通过相对限位实现对衣物的充分夹持限位，并且夹板嘴401带动夹持的衣物端进入叠衣机壳体1内腔后，扭转汽缸303反转带动翻转汽缸304和叠衣板306向后侧反转对衣物前端以及衣袖进行翻转，翻转后的衣物在进入叠衣机壳体1后被叠衣机构5的叠衣杆508进行顶起支撑，此时入料直线模组301顶部丝杆座移动带动支撑杆302和磁吸块404与后侧夹持杆402分离，支撑杆302与夹持杆402分离后能够方便衣物充分进入叠衣机壳体1内，衣物通过入料机构3进入叠衣机壳体1后，搅动轴507顶部叠衣杆508能够实现对衣物的顶起支撑，此时后侧驱动电机503输出轴转动，驱动电机503输出轴转动带动主动齿轮502转动，主动齿轮502转动带动从动齿轮504和主轴505固定块501转动，固定块501转动能够带动搅动轴507绕轴向转动，搅动轴507转动能够带动顶部叠衣杆508在叠衣机壳体1内转动，叠衣杆508能够在搅动轴507转动时对承接的衣物进行偏转折叠，并且叠衣杆508在绕轴心转动时能够带动搅动轴507后侧偏转轮509转动在齿环510内转动，搅动轴507转动能够同步转动叠衣杆508使得撑开的衣物相对偏转后进入一侧撑开的储衣袋内，同时搅动轴507和叠衣吹扫管506顶部嵌设的喷嘴能够喷入烘干气体，同步实现对折叠衣物的高温消杀；
在固定块501偏转带动叠衣杆508移动至撑开的储衣袋顶部后，衣物能够受重力自叠衣杆508外部掉落并进入储衣袋内，储衣袋重力超出两侧膨胀气囊608限位重力后，能够自动脱出落入底部的承料箱7内，并且在前侧储衣袋掉落后，储衣袋对后侧分料板609的抵接力消除后，后侧电动推杆615工作伸长施加推力，分料板609受力溃缩后，后侧储衣袋能够在滑杆611受到弹簧613的拉力作用下挤压带动储衣袋落入前侧夹持座607内，在储衣袋补位固定后，能够通过开袋吹扫管605向吹扫嘴603内吹扫鼓气，气流能够自储衣袋顶部预留开口进入储衣袋内使其膨胀打开，完成补袋操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提高衣物成型效果的叠衣机，包括叠衣机壳体(1)，所述叠衣机壳体(1)底部两侧均固定安装有支撑腿(8)，所述叠衣机壳体(1)一侧固定安装有机盖(2)，所述叠衣机壳体(1)底部设有承料箱(7)，其特征在于，所述机盖(2)一侧固定安装有叠衣机构(5)，且叠衣机构(5)位于叠衣机壳体(1)内腔，所述叠衣机壳体(1)一侧开口内传动连接有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)一侧活动连接有入料机构(3)，所述入料机构(3)固定安装在叠衣机壳体(1)外壁一侧，所述叠衣机壳体(1)后侧固定安装有撑袋机构(6)；
所述叠衣机构(5)包括固定块(501)，所述固定块(501)滑动连接在叠衣机壳体(1)内腔一侧，所述固定块(501)一侧传动连接有叠衣吹扫管(506)和搅动轴(507)，且搅动轴(507)顶部固定连接有用于撑衣的叠衣杆(508)，所述夹持机构(4)包括两个相对设置的夹板嘴(401)，且两侧夹板嘴(401)之间固定连接有夹持杆(402)，所述夹持杆(402)一侧固定连接有磁吸块(404)，且夹持杆(402)通过磁吸块(404)与入料机构(3)相吸附。
2.根据权利要求1所述的一种提高衣物成型效果的叠衣机，其特征在于，所述夹持杆(402)一侧固定连接有伸缩汽缸(403)，所述伸缩汽缸(403)固定安装在叠衣机壳体(1)内腔中底部。
3.根据权利要求1所述的一种提高衣物成型效果的叠衣机，其特征在于，所述入料机构(3)包括支撑杆(302)，所述支撑杆(302)一端为磁吸部，且支撑杆(302)一端磁吸部与磁吸块(404)相贴合，所述支撑杆(302)一侧通过扭转汽缸(303)铰接有翻转汽缸(304)，所述翻转汽缸(304)两侧均传动连接有叠衣板(306)，且叠衣板(306)外侧壁套设有支撑板(305)，所述支撑板(305)固定安装翻转汽缸(304)外壁一侧，所述支撑杆(302)底部传动连接有入料直线模组(301)，所述入料直线模组(301)固定安装在叠衣机壳体(1)外壁一侧。
4.根据权利要求1所述的一种提高衣物成型效果的叠衣机，其特征在于，所述固定块(501)一侧固定连接有主轴(505)，所述主轴(505)一端固定安装有从动齿轮(504)，所述主轴(505)另一端固定所述从动齿轮(504)一侧啮合有主动齿轮(502)，所述主动齿轮(502)一侧固定连接有驱动电机(503)，所述驱动电机(503)固定安装在机盖(2)内腔一侧。
5.根据权利要求1所述的一种提高衣物成型效果的叠衣机，其特征在于，所述搅动轴(507)和叠衣吹扫管(506)顶部均嵌设有喷嘴，且喷嘴与固定块(501)内侧气道相连通，且固定块(501)顶部通过管路与外部气泵相连通。
6.根据权利要求1所述的一种提高衣物成型效果的叠衣机，其特征在于，所述搅动轴(507)后侧固定连接有偏转轮(509)，所述偏转轮(509)外侧壁啮合有齿环(510)，所述齿环(510)固定安装在叠衣机壳体(1)内腔后侧。
7.根据权利要求1所述的一种提高衣物成型效果的叠衣机，其特征在于，所述撑袋机构(6)包括储袋箱(601)，所述储袋箱(601)内侧通过电动推杆(615)固定连接有连接板(612)，所述连接板(612)一侧两端均嵌设有滑套，且滑套内滑动连接有滑杆(611)，所述滑杆(611)一端固定连接有顶块(614)，且两侧滑杆(611)之间固定连接有挤压板(610)，所述滑杆(611)外侧壁套设有弹簧(613)，所述弹簧(613)两端分别与顶块(614)和滑套一侧对应位置固定连接，所述储袋箱(601)固定安装在叠衣机壳体(1)一侧，所述储袋箱(601)前端两侧均固定连接有夹持座(607)，所述夹持座(607)内腔一侧固定连接有分料板(609)，且两侧分料板(609)之间和储袋箱(601)内腔填充有储衣袋。
8.根据权利要求7所述的一种提高衣物成型效果的叠衣机，其特征在于，所述挤压板(610)横截面形状为弧形，且挤压板(610)为弹力塑胶板。
9.根据权利要求7所述的一种提高衣物成型效果的叠衣机，其特征在于，所述储袋箱(601)顶部一侧通过两个安装板(604)固定安装有安装座(602)，所述安装座(602)底部连通有多个吹扫嘴(603)，且吹扫嘴(603)之间连通有开袋吹扫管(605)，所述开袋吹扫管(605)与外部泵体相连通。
10.根据权利要求7所述的一种提高衣物成型效果的叠衣机，其特征在于，所述夹持座(607)内腔填充有膨胀气囊(608)，所述膨胀气囊(608)一侧连通有调节管(606)，且调节管(606)与外部调节气泵相连通。
CN202211014784.4A 2022-08-23 2022-08-23 一种提高衣物成型效果的叠衣机 Active CN115180216B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211014784.4A CN115180216B (zh) 2022-08-23 2022-08-23 一种提高衣物成型效果的叠衣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211014784.4A CN115180216B (zh) 2022-08-23 2022-08-23 一种提高衣物成型效果的叠衣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115180216A true CN115180216A (zh) 2022-10-14
CN115180216B CN115180216B (zh) 2024-01-23

Family

ID=83523538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211014784.4A Active CN115180216B (zh) 2022-08-23 2022-08-23 一种提高衣物成型效果的叠衣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115180216B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103789983A (zh) * 2014-01-24 2014-05-14 江川 自动消毒烘干装置
CN207582147U (zh) * 2017-12-18 2018-07-06 兰州工业学院 一种烘干消毒一体化叠衣机
CN109208298A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 无锡小天鹅股份有限公司 叠衣机
CN209619709U (zh) * 2019-01-31 2019-11-12 广州大学 一种全自动衣服折叠装置
CN210481837U (zh) * 2019-04-01 2020-05-08 安徽大学 一种便于使用的叠衣机
CN111607949A (zh) * 2020-06-10 2020-09-01 南华大学 自动化叠衣机及叠衣方法
CN112127133A (zh) * 2020-09-27 2020-12-25 武汉科技大学 一种一体化衣物折叠设备
CN112391823A (zh) * 2019-08-15 2021-02-23 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN113699769A (zh) * 2021-09-22 2021-11-26 武汉商学院 一种机械式衣物整理装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103789983A (zh) * 2014-01-24 2014-05-14 江川 自动消毒烘干装置
CN109208298A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 无锡小天鹅股份有限公司 叠衣机
CN207582147U (zh) * 2017-12-18 2018-07-06 兰州工业学院 一种烘干消毒一体化叠衣机
CN209619709U (zh) * 2019-01-31 2019-11-12 广州大学 一种全自动衣服折叠装置
CN210481837U (zh) * 2019-04-01 2020-05-08 安徽大学 一种便于使用的叠衣机
CN112391823A (zh) * 2019-08-15 2021-02-23 青岛海尔洗衣机有限公司 一种叠衣机及其控制方法
CN111607949A (zh) * 2020-06-10 2020-09-01 南华大学 自动化叠衣机及叠衣方法
CN112127133A (zh) * 2020-09-27 2020-12-25 武汉科技大学 一种一体化衣物折叠设备
CN113699769A (zh) * 2021-09-22 2021-11-26 武汉商学院 一种机械式衣物整理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115180216B (zh) 2024-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208625570U (zh) 手持式吸尘器系统
CN104887148B (zh) 一种除螨吸尘一体机及其连接管
CN209567542U (zh) 一种板材真空吸附及运输工作台
CN209971954U (zh) 一种自动翻页装置
CN113523584A (zh) 一种多方位激光蚀刻机
CN115180216A (zh) 一种提高衣物成型效果的叠衣机
CN207167245U (zh) 一种背负式伸缩高枝果树套袋装置
CN208510931U (zh) 手持式吸尘器
CN109330475A (zh) 一种手持式吸尘器
CN201040379Y (zh) 一种机械手
CN107822847A (zh) 一种坐立运动多功能保健康复椅
CN208250993U (zh) 一种园林实用环保手推式吸叶机
CN113060356A (zh) 一种袋仓式供袋装置
CN208648301U (zh) 一种能翻转的展布机
CN208816371U (zh) 一种多功能侧壁式驱蚊电扇
CN113699769A (zh) 一种机械式衣物整理装置
CN209391852U (zh) 一种手持式吸尘器
CN208664500U (zh) 纸盖成型设备
CN206552822U (zh) 包装机烟包提取装置
CN207390556U (zh) 一种塑编袋输送压袋装置
CN207972326U (zh) 一种高效衣物压缩装置
CN111501311A (zh) 自动卷衣机
CN217555787U (zh) 一种糖果类饮料盛放用包装装置
CN215972375U (zh) 一种袋仓式供袋装置
CN213267226U (zh) 自动卷衣机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231225

Address after: Building F10, No.47, Chuangyuan Third Road, Lingxiu Town, Shishi City, Quanzhou City, Fujian Province 362700

Applicant after: Shishi ruilishen Clothing Co.,Ltd.

Address before: No. 5, Sande Road, Yuelai Town, Haimen, Nantong, Jiangsu 226100

Applicant before: Nantong Yisheng Machinery Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant