CN115179895A - 安全带预紧驱动装置和安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种安全带预紧驱动装置和安全带卷收器。安全带驱动装置可包括触发机构、力传递机构和用于驱动安全带卷收器的卷带筒组件朝向卷收方向旋转的齿轮机构。力传递机构可包括多个质量体和适于容纳质量体的管子。管子可包括第一区段、第二区段、以及连接第一和第二区段的第三区段。第一区段的中心轴线垂直于齿轮机构的旋转轴线，并且第二和第一区段分别位于齿轮机构的相对两侧。第二区段可包括弯曲部分，其构造成朝向齿轮机构弯曲并且其中心轴线与齿轮机构的假想驱动圆形成相切点，相切点基本对应于从管子的第三区段出来的质量体通过与齿轮机构的齿啮合而进行驱动的驱动位置，并且相切点位于齿轮机构的旋转轴线所处的水平高度的上方。

Description

安全带预紧驱动装置和安全带卷收器

技术领域

本公开总体上涉及车辆安全带的技术领域。更特别地，本公开涉及一种安全带预紧驱动装置以及包含该安全带预紧驱动装置的安全带卷收器。

背景技术

车辆安全带是车辆乘员约束系统中的重要组成部分，其可以在交通事故中为车辆乘员提供保护，避免乘员受到伤害或将伤害降低到最小程度。随着车辆保有量的不断增加，对车辆安全带的安全性能的要求越来越高。

传统的车辆安全带在车辆发生碰撞之前，由于安全带与乘员之间存在间隙，安全带存在不能有效地贴合乘员身体的可能性。在碰撞发生时，安全带与乘员之间的间隙推迟了车辆安全带起保护作用的时间，降低了保护效果。

为了提高车辆安全带的保护效果，已知了一种预紧式安全带，其包括安全带预紧驱动装置，该安全带预紧驱动装置通常包括触发机构、力传递机构、以及与卷带筒组件固定连接的齿轮机构。触发机构通常构造成包括气体发生器和活塞的烟火式触发机构，而力传递机构通常包括多个彼此相继的质量体(比如，金属球或其它媒介)。这些质量体可以作用于齿轮机构，并经由齿轮机构驱动卷带筒组件旋转而卷收预定量的安全带。更具体地，在触发机构收到车辆碰撞信号时，触发机构的气体发生器被点爆并产生高压气体，从而经由活塞推动彼此相继的质量体。这些质量体与齿轮机构的齿依次啮合、推动所述齿，从而使得与齿轮机构固定连接的卷带筒组件朝向卷收方向旋转。因此安全带被卷收，安全带与乘员之间的间隙被消除，使得车辆安全带在碰撞初期就能开始起到保护乘员的功能，这明显提高了车辆安全带的保护效果。

然而，现有技术的安全带预紧驱动装置普遍存在体积大、结构复杂、装配工艺难、啮合效率低等缺陷。比如，在现有技术的安全带预紧驱动装置中，预紧功能的实现大多采用钢管来实现，钢管末端的中心轴线通常与安全带卷收器的安全带出口方向平行或与安全带卷收器的安装面平行，这使得齿轮机构的直径约束了卷带筒中心与钢管末端的中心轴线之间的距离、限制了钢管所围绕的空间、并因此限制了最终储存质量体的空间，从而不得不增加安全带预紧驱动装置的纵向尺寸而导致安全带预紧驱动装置的体积增大。同时，在采用烟火式触发机构的安全带预紧驱动装置中，在触发机构的气体发生器被点爆并驱动质量体之后，质量体仍然存在很大的动能，需要一定的空间进行收集和存储以避免质量体飞出，这进一步导致安全带预紧装置的体积增大。另外，由于在驱动时驱动方向与安全带的受力方向平行，所以容易产生偏转，不利于质量体与齿轮机构的准确啮合，从而影响了啮合效率。最后，钢管在预紧过程中会产生巨大的反作用力，这使得钢管的固定也存在着挑战。在现有技术中，钢管的末端与安全带卷收器框架固定在一起、而钢管的其它部分则通过盖板与安全带卷收器框架的铆接或焊接来固定，这使得钢管难以很好地固定。随着车辆安全技术的发展，对安全带预紧驱动装置的小型化、紧凑性、装配工艺的简单化、以及成本等方面提出了更高的要求。

发明内容

本公开的目的之一是克服现有技术中的上述缺陷以及其它未提及的缺陷中的至少一个缺陷。

在本公开的第一方面，提供了一种安全带预紧驱动装置。所述安全带驱动装置可以包括触发机构、力传递机构和用于驱动安全带卷收器的卷带筒组件朝向卷收方向旋转的齿轮机构，所述齿轮机构包括设置在其外周上的齿。所述力传递机构可以包括多个质量体和适于容纳所述多个质量体的管子。所述管子可以包括第一区段、第二区段、以及连接所述第一区段和第二区段的第三区段。所述第一区段的中心轴线可以布置成垂直于所述齿轮机构的旋转轴线，并且所述第二区段与所述第一区段分别位于所述齿轮机构的相对两侧。所述第二区段可以包括弯曲部分，所述弯曲部分构造成朝向所述齿轮机构弯曲并且所述弯曲部分的中心轴线与所述齿轮机构的假想驱动圆形成相切点，所述相切点基本对应于从所述管子的第三区段出来的质量体通过与所述齿轮机构的齿啮合而进行驱动的驱动位置，并且所述相切点构造成位于所述齿轮机构的旋转轴线所处的水平高度的上方。

根据本公开的一个实施例，所述弯曲部分的从所述相切点延伸的自由端部分可以形成倾斜导向部分，用于引导并约束从所述管子出来的质量体的移动。

根据本公开的一个实施例，从所述相切点延伸的与所述假想驱动圆相切的直线的方向与安全带的出口方向可以呈预定的倾斜角度。

根据本公开的一个实施例，所述倾斜角度可以为30°。

根据本公开的一个实施例，所述第二区段还可以包括位于所述弯曲部分下方的底部部分，所述底部部分具有基本直线的中心轴线或者基本弯曲的中心轴线。

根据本公开的一个实施例，所述第二区段的底部部分可以构造成相较于所述弯曲部分更远离所述齿轮机构的假想驱动圆而不与之相切。

根据本公开的一个实施例，所述第二区段的弯曲部分的自由端可以包括适于固定所述管子的固定部。

根据本公开的一个实施例，所述固定部构造成“T”形结构。

根据本公开的一个实施例，所述第一区段可以包括第一部分和第二部分，所述第一部分的中心轴线相较于所述第二部分的中心轴线沿着所述齿轮机构的旋转轴线偏移预定的距离，使得所述第一部分的中心轴线与所述第二部分的中心轴线处于不同的平面中。

根据本公开的一个实施例，所述第一区段的第一部分和第二部分可以通过位于所述第一部分和所述第二部分之间的过渡部分而平滑地连接。

根据本公开的一个实施例，所述第一区段的第一部分和第二部分中的至少一个部分的中心轴线可以与所述第二区段的中心轴线处于不同的平面中。

根据本公开的一个实施例，所述第三区段可以构造成相对于所述第一区段的中心轴线所处的第一平面和/或所述第二区段的中心轴线所处的第二平面倾斜地延伸，使得所述第三区段的中心轴线所处的第三平面与所述第一平面和/或第二平面呈预定角度而不共面。

根据本公开的一个实施例，所述第三平面可以与所述第一平面和/或所述第二平面成钝角。

根据本公开的一个实施例，所述第三平面可以与所述第一平面和/或所述第二平面成110°的角度。

根据本公开的一个实施例，所述第一区段的自由端可以设置有用于容纳所述触发机构的接收器段。

根据本公开的一个实施例，所述接收器段的中心轴线可以与所述第一区段的中心轴线基本平行或共线。

根据本公开的一个实施例，所述接收器段的中心轴线可以与所述第一区段的中线轴线成预定角度。

根据本公开的一个实施例，所述安全带预紧驱动装置还可以包括用于固定所述管子的至少一个止动销。

根据本公开的一个实施例，所述止动销可以包括连接端和止动端，所述连接端适于固定地安装在所述管子上，而所述止动端适于插入到设置在用于安装所述安全带预紧驱动装置的框架的孔中或者插入到设置在用于覆盖所述安全带预紧驱动装置的盖板的孔中。

根据本公开的一个实施例，所述安全带预紧驱动装置可以包括两个或更多个止动销，所述两个或更多个止动销分别固定在所述管子的不同区段。

根据本公开的一个实施例，所述多个质量体可以构造成从所述管子依次出来，在依次与所述齿轮机构啮合后仍处于所处齿轮机构中、并且随着所述齿轮机构转动超过半圈后才离开所述齿轮机构。

根据本公开的一个实施例，所述多个质量体构造成从所述管子出来并离开所述齿轮机构后被沿着倒S形运动路径引导。

根据本公开的一个实施例，所述触发机构可以为烟火式触发机构。

在本公开的第二方面，提供了一种安全带卷收器。所述安全带卷收器可以包括框架、可旋转地支撑在所述框架中的卷带筒组件、以及设置在所述框架内的根据本公开的安全带预紧驱动装置。

根据本公开的一个实施例，所述安全带预紧驱动装置的齿轮机构可以可旋转地布置在所述框架中，并且与所述卷带筒组件的一端同轴地固定连接，以能够驱动所述卷带筒组件旋转。

根据本公开的一个实施例，所述安全带卷收器还可以包括盖板，所述盖板与所述框架一起形成用于容纳所述安全带预紧驱动装置的空间。

根据本公开的一个实施例，所述框架的底板可以设置有用于引导所述质量体的引导路径，所述引导路径构造成使得从所述管子出来的质量体沿着倒S形运动路径移动。

要注意的是，针对一个实施例描述的本公开的各方面可以被包含到其它不同的实施例中，尽管没有针对所述其它不同的实施例进行具体描述。换言之，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施例和/或组合任意实施例的特征，只要它们不相互矛盾即可。

附图说明

在结合附图阅读下文的具体实施方式后，将更好地理解本公开的多个方面，在附图中：

图1是根据本公开的一个实施例的安全带卷收器的示意图，其中移除了盖板以示出其内部结构；

图2是根据本公开的一个实施例的安全带卷收器的示意图，其包含盖板；

图3是根据本公开的一个实施例的安全带预紧驱动装置的示意图；

图4是根据本公开的一个实施例的安全带预紧驱动装置的管子的透视图；

图5是图4所示的管子的侧视图；

图6是图4所示的管子安装在安全带卷收器上时的侧视图；以及

图7是根据本公开的一个实施例的止动销的示意图。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，清楚起见，某些特征的尺寸可以改变而未按比例绘制。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开内容更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“联接”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。

在说明书中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于便于说明而不旨在限定。任何由“第一”、“第二”、“第三”等表示的技术特征均是可互换的。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

参照图1和图2，示出了根据本公开的一个实施例的安全带卷收器10，其可以被固定地安装在车辆座椅的底部侧面上。安全带卷收器10可以包括框架11和可旋转地支撑在框架11中的卷带筒组件12。当卷带筒组件12在使安全带卷收的卷收方向上旋转时，安全带能够被卷收在卷带筒组件12的卷轴上；并且当卷带筒组件12在与卷收方向相反的展开方向旋转时，安全带能够从卷带筒组件12中抽出。可以在卷带筒组件12的一个轴向端部上配备卷簧，以使得卷带筒组件12在卷收方向上被预紧。

安全带卷收器10通常还包括安全带预紧驱动装置13。安全带预紧驱动装置13可以设置在框架11内，并且可以在车辆发生碰撞时启动，以使卷带筒组件12朝向卷收方向旋转，从而卷收预定量的安全带而提高对乘员的约束力。如图2所示，安全带卷收器10还可以包括盖板14。盖板14构造成与框架11一起形成用于容纳安全带预紧驱动装置13的空间、并将安全带预紧驱动装置13覆盖在框架11内。

参照图3，示出了根据本公开的一个实施例的安全带预紧驱动装置13的具体构造。安全带预紧驱动装置13可以包括触发机构131、力传递机构132、以及用于驱动卷带筒组件12朝向卷收方向旋转的齿轮机构133。齿轮机构133可以可旋转地布置在安全带卷收器10的框架11中，并且可以与安全带卷收器10的卷带筒组件12的一端同轴地固定连接，以能够驱动卷带筒组件12旋转。在根据本公开的一个实施例中，如图3所示，齿轮机构133可以包括设置在其外周上的齿134，力传动机构132的可动部件(比如，将在下文描述的质量体135)可以与齿134啮合而驱动齿轮机构133旋转。

在根据本公开的一个实施例中，触发机构131可以是烟火式触发机构。烟火式触发机构可以包括气体发生器和活塞，气体发生器能够基于触发信号而被点爆。比如，在发生碰撞或即将发生碰撞时，由用于识别碰撞事件的传感器提供的信号可以被直接地用作触发信号、或者经车辆控制器处理后产生触发信号，从而点爆气体发生器而产生高压气体，该高压气体可以通过活塞作用于力传递机构132的可动元件、并经由齿轮机构133来驱动卷带筒组件12朝向卷收方向旋转而卷收预定量的安全带，从而实现安全带的预紧功能。

力传递机构132可以包括多个质量体135(比如由铁或铝等金属制成的金属球、或其它媒介)和适于容纳所述多个质量体135的管子136。通常地，质量体135在初始时可以容纳在管子136内，并且在触发机构131的气体发生器被点爆后可以被至少部分地从管子136内逐出并与齿轮机构133的齿134啮合，从而使齿轮机构133旋转并因此驱动卷袋筒组件12朝向卷收方向旋转。

参照图3至图6，管子136可以包括第一区段136a、第二区段136b、以及连接第一区段136a和第二区段136b的第三区段136c。第一区段136a的中心轴线可以布置成垂直于齿轮机构133的旋转轴线X-X(该旋转轴线X-X同时也是与该齿轮机构同轴连接的卷带筒组件12的旋转轴线，见图6)。

第一区段136a的自由端可以设置有用于容纳触发机构131的接收器段136d。在根据本公开的一个实施例中，接收器段136d的中心轴线与第一区段136a的中心轴线基本平行或者基本共线(见图5)。在根据本公开的另一个实施例中，接收器段136d的中心轴线可以与第一区段136a的中心轴线成预定角度，比如，接收器段136d的中心轴线可以与第一区段136a的中心轴线成90°的角度或其它任意适当的角度。在根据本公开的一个实施例中，接收器段136d可以与管子136的第一区段136a一体形成。在根据本公开的另一个实施例中，接收器段136d可以与管子136形成为单独的部件，然后通过适当的手段(比如焊接等)设置在管子136的第一区段136a的自由端。

第二区段136b与第一区段136a分别位于齿轮机构133的相对两侧。如图3和图4所更清楚地示出的，第二区段136b可以包括弯曲部分136b2，并且还可以可选地包括位于弯曲部分136b2下方的底部部分136b1。如图3所示，底部部分136b1可以具有大体直线的中心轴线B1(在其它实施例中，也可以具有大体弯曲的中心轴线B1)；而弯曲部分136b2可以具有大体弯曲的中心轴线B2。弯曲部分136b2的自由端设置有斜切开口136b3(见图4)。质量体135可以从斜切开口136b3出来并与齿轮机构133的齿134形成啮合连接而驱动齿轮机构133旋转。第二区段136b的弯曲部分136b2构造成朝向齿轮机构133弯曲并且其中心轴线B2与齿轮机构133的假想驱动圆20形成相切点E。该相切点E基本对应于从斜切开口136b3出来的质量体135通过与齿轮机构133啮合而进行驱动的驱动位置。

在根据本公开的一个实施例中，第二区段136b的弯曲部分136b2的中心轴线B2与齿轮机构133的假想驱动圆20所形成的相切点E或驱动位置构造成位于齿轮机构133的中心(或旋转轴线X-X)所处的水平高度的上方。弯曲部分136b2的从该相切点E延伸的自由端部分形成倾斜导向部分，用于引导并约束从管子136的斜切开口136b3中出来的质量体135的移动。从相切点E延伸的与假想驱动圆20相切的直线的方向F(其对应于质量体135从倾斜开口136b3中出来时的驱动方向)与安全带的出口方向A(见图1)成预定的倾斜角度。在根据本公开的一个实施例中，该倾斜角度可以是30°或其它任意适当的角度。

上述构造能够带来诸多优点：首先，在现有构造中，相切点E通常与齿轮机构133的中心(或旋转轴线X-X)处于相同的水平高度，这样的构造要求第二区段136b的底部部分136b1必须完全竖直地延伸，从而使得图1中用虚线15所示的用于储存质量体135的储存空间受限于齿轮机构133的直径(该储存空间的横向长度等于齿轮机构133的直径)，而在本公开中，通过将相切点E设置在齿轮机构133的中心所处的水平高度的上方，使得第二区段136b的底部部分136b1能够构造成尽可能远离齿轮机构133的假想驱动圆20而不必完全竖直地延伸或不必与假想驱动圆20相切，从而可以充分地利用框架11的内部空间来增加用于储存质量体135的储存空间并且同时使安全带卷收器10的结构更加紧凑；其次，将相切点E或驱动位置设置成处于齿轮机构133的中心所处的水平高度的上方，可以确保该驱动位置在驱动过程中始终处于挤压状态，这可以防止该驱动位置因安全带向上的巨大阻力而发生变化，从而可以确保质量体135与齿轮机构133的准确啮合、提高传动效率；最后，弯曲部分136b2的从相切点E延伸的导向部分可以将从第二区段136b出来的质量体135一直约束在齿轮机构133的齿134之间并使其随着齿轮机构133的旋转而转动，从而可以显著降低质量体135在驱动过程中的径向窜动、提高传动效率。

另外，如图4所示，第二区段136b的弯曲部分的自由端还可以设置有固定部136b4。固定部136b4可以构造成“T”形结构，其包括沿着基本平行于齿轮机构133的旋转轴线X-X的方向相对地延伸的第一凸片和第二凸片。第一凸片和第二凸片可以分别固定在框架11和盖板14的相应孔中，以固定管子13。

如图5和图6所示，用于连接第一区段136a和第二区段136b的第三区段136c构造成相对于第一区段136a的中心轴线所处的平面P1和/或所述第二区段136b的中心轴线所处的平面P2倾斜地延伸，使得第三区段136c的中心轴线所处的平面P3与平面P1和/或P2成预定角度而不共面。在根据本公开的一个实施例中，平面P3可以与平面P1和/或P2成钝角(比如成110°的角度或其它任意适当的角度)，这样的构造使得管子136的组装更加方便，比如，能够容易地避免管子136与其它部件(比如图6所示的紧固元件16)在组装过程中的干涉。另外，第三区段136c所包围的空间形成用于储存质量体135的储存空间，可以通过改变第三区段136c相对于平面P1和/或P2倾斜地延伸的长度而改变该存储空间的大小，从而改变其可以容纳质量体135的数量。

在根据本公开的一个实施例中，为了更好地对管子136进行约束和定位，使其能够抵抗触发机构131所带来的强大反作用力，还构造了止动销17。止动销17构造成用于将管子136可拆卸地固定在框架11和盖板14上。如图7所示，止动销17可以包括中间本体171和沿着相反的方向从中间本体171延伸的止动端172和连接端173。中间本体171可以呈多边形的结构，而止动端172和连接端173可以呈圆柱形的结构。当然，本公开不局限于此，中间本体171可以呈圆柱形的结构，并且止动端172和连接端173也可以呈多边形(比如四边形、五边形、六边形、八变形)或异形(比如椭圆形或其它不规则形状)的结构。在根据本公开的一个实施例中，连接端173可以通过螺纹连接或焊接而固定在管子136的相应位置中，而止动端172可以插入到设置在框架11或盖板14中的相应孔中。

在根据本公开的一个实施例中，安全带预紧驱动装置13可以包括两个或更多个止动销17，所述两个或更多止动销17可以连接至管子136的不同位置和/或不同区段、并且插入到设置在框架11和/或盖板14中的不同孔中。在图4所示的实施例中，安全带预紧驱动装置13可以包括两个止动销17，其中，一个止动销17的连接端173安装在管子136的第一区段136a上且其止动端172插入到设置在框架11中的孔中，而另一个止动销17的连接端173安装在管子136的第二区段136b上且其止动端172插入到设置在盖板14中的孔中。这样的构造能够很好地约束和定位整个管子136，使其在承受强大反作用力的同时而不移位，从而确保了安全带预紧驱动装置13能够可靠地工作。可以改变所述两个止动销17的取向而使得其更灵活地插入到设置在框架11和盖板14中的孔中。

返回图5，在根据本公开的一个实施例中，根据框架11内的空间布局以及为了有助于安装止动销17，管子136的第一区段136a可以构造成包括第一部分136a1和第二部分136a2。第一部分136a1的中心轴线相较于第二部分136a2的中心轴线可以沿着齿轮机构133或卷带筒组件12的旋转轴线偏移预定的距离，使得第一部分136a1的中心轴线和第二部分136a2的中心轴线处于不同的平面中。第一部分136a1和第二部分136a2可以通过位于二者之间的过渡部分平滑地连接在一起。在管子136的第一区段136a包括第一部分136a1和第二部分136a2的情况下，第一区段136a的第一部分136a1和第二部分136a2中的至少一个部分的中心轴线构造成与第二区段136b2的中心轴线处于不同的平面中，这样的构造使得根据本公开的安全带预紧驱动装置13能够更好地利用框架11的内部空间、有助于安全带预紧驱动装置13在框架11内的组装和布置、并有助于将安全带卷绕器10构造得更加紧凑而实现其小型化。

在根据本公开的一个实施例中，所述多个质量体135构造成从管子136依次出来，在依次与齿轮机构133啮合后仍处于齿轮机构中、并且随着齿轮机构133转动超过半圈后才离开齿轮机构133。这样的构造(可选地，结合前述将相切点E或驱动位置构造成位于齿轮机构133的中心所处的水平高度的上方的设计)能够进一步提高安全带预紧驱动装置13的预紧性能。在根据本公开的另一个实施例中，还可以在安全带卷收器10的框架11的底板上设置用于引导质量体135的引导路径，该引导路径使得质量体135依次从管子136出来后首先随着齿轮机构133转动超过半圈、然后沿着引动路径被引导，从而使得质量体135从管子136出来并离开齿轮机构133后可以沿着如图1和图3所示的大体倒S形运动路径移动。倒S形运动路径不仅可以增加质量体135的行径距离以能够更好地耗散驱动齿轮机构133之后的质量体13的残余动能而避免其飞出，而且可以更好地利用框架11的内部空间并因此使得安全带卷收器10的结构更紧凑。

上文参照附图描述了根据本公开的示例性实施例。但是，本领域技术人员应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，能够对本公开的示例性实施例进行多种变化和改变。所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由所附权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (10)

1.一种安全带预紧驱动装置，包括触发机构、力传递机构和用于驱动安全带卷收器的卷带筒组件朝向卷收方向旋转的齿轮机构，所述齿轮机构包括设置在其外周上的齿；

其特征在于，所述力传递机构包括多个质量体和适于容纳所述多个质量体的管子，所述管子包括第一区段、第二区段、以及连接所述第一区段和第二区段的第三区段，其中，所述第一区段的中心轴线布置成垂直于所述齿轮机构的旋转轴线，并且所述第二区段与所述第一区段分别位于所述齿轮机构的相对两侧，并且其中，所述第二区段包括弯曲部分，所述弯曲部分构造成朝向所述齿轮机构弯曲并且所述弯曲部分的中心轴线与所述齿轮机构的假想驱动圆形成相切点，所述相切点基本对应于从所述管子的第三区段出来的质量体通过与所述齿轮机构的齿啮合而进行驱动的驱动位置，并且所述相切点构造成位于所述齿轮机构的旋转轴线所处的水平高度的上方。

2.根据权利要求1所述的安全带预紧驱动装置，其特征在于，所述弯曲部分的从所述相切点延伸的自由端部分形成倾斜导向部分，用于引导并约束从所述管子出来的质量体的移动；优选地，从所述相切点延伸的与所述假想驱动圆相切的直线的方向与安全带的出口方向呈预定的倾斜角度；更优选地，所述倾斜角度为30°。

3.根据权利要求1所述的安全带预紧驱动装置，其特征在于，所述第二区段还包括位于所述弯曲部分下方的底部部分，所述底部部分具有基本直线的中心轴线或者基本弯曲的中心轴线；优选地，所述第二区段的底部部分构造成相较于所述弯曲部分更远离所述齿轮机构的假想驱动圆而不与之相切；和/或

所述第二区段的弯曲部分的自由端包括适于固定所述管子的固定部；优选地，所述固定部构造成“T”形结构；和/或

所述第一区段包括第一部分和第二部分，所述第一部分的中心轴线相较于所述第二部分的中心轴线沿着所述齿轮机构的旋转轴线偏移预定的距离，使得所述第一部分的中心轴线与所述第二部分的中心轴线处于不同的平面中；优选地，所述第一区段的第一部分和第二部分通过位于所述第一部分和所述第二部分之间的过渡部分而平滑地连接；更优选地，所述第一区段的第一部分和第二部分中的至少一个部分的中心轴线与所述第二区段的中心轴线处于不同的平面中。

4.根据权利要求1所述的安全带预紧驱动装置，其特征在于，所述第三区段构造成相对于所述第一区段的中心轴线所处的第一平面和/或所述第二区段的中心轴线所处的第二平面倾斜地延伸，使得所述第三区段的中心轴线所处的第三平面与所述第一平面和/或第二平面呈预定角度而不共面；优选地，所述第三平面与所述第一平面和/或所述第二平面成钝角；更优选地，所述第三平面与所述第一平面和/或所述第二平面成110°的角度。

5.根据权利要求1所述的安全带预紧驱动装置，其特征在于，所述第一区段的自由端设置有用于容纳所述触发机构的接收器段；和/或

所述接收器段的中心轴线与所述第一区段的中心轴线基本平行或共线；和/或

所述接收器段的中心轴线与所述第一区段的中线轴线成预定角度。

6.根据权利要求1所述的安全带预紧驱动装置，其特征在于，所述安全带预紧驱动装置还包括用于固定所述管子的至少一个止动销；优选地，所述止动销包括连接端和止动端，所述连接端适于固定地安装在所述管子上，而所述止动端适于插入到设置在用于安装所述安全带预紧驱动装置的框架的孔中或者插入到设置在用于覆盖所述安全带预紧驱动装置的盖板的孔中；更优选地，所述安全带预紧驱动装置包括两个或更多个止动销，所述两个或更多个止动销分别固定在所述管子的不同区段。

7.根据权利要求1所述的安全带预紧驱动装置，其特征在于，所述多个质量体构造成从所述管子依次出来，在依次与所述齿轮机构啮合后仍处于所处齿轮机构中、并且随着所述齿轮机构转动超过半圈后才离开所述齿轮机构；和/或

所述多个质量体构造成从所述管子出来并离开所述齿轮机构后被沿着倒S形运动路径引导。

8.根据权利要求1所述的安全带预紧驱动装置，其特征在于，所述触发机构为烟火式触发机构。

9.一种安全带卷收器，其特征在于，所述安全带卷收器包括框架、可旋转地支撑在所述框架中的卷带筒组件、以及设置在所述框架内的根据权利要求1至8中的任意一项所述的安全带预紧驱动装置。

10.根据权利要求9所述的安全带卷收器，其特征在于，所述安全带预紧驱动装置的齿轮机构可旋转地布置在所述框架中，并且与所述卷带筒组件的一端同轴地固定连接，以能够驱动所述卷带筒组件旋转；优选地，所述安全带卷收器还包括盖板，所述盖板与所述框架一起形成用于容纳所述安全带预紧驱动装置的空间；更优选地，所述框架的底板设置有用于引导所述质量体的引导路径，所述引导路径构造成使得从所述管子出来的质量体沿着倒S形运动路径移动。

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