CN115179704A - 安全座舱、飞行装置、汽车、出行装置及出行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全设备技术领域，尤其涉及安全座舱、飞行装置、汽车、出行装置及出行方法，使用者坐于座椅上，第一空腔内可以储存生活必要物品，并通过开设第一通孔使第一空腔内的空气能够与外界空气进行交换，为使用者提供氧气，使得使用者可以较长时间在座舱本体内生活。遇到安全威胁时，通过第一动力组件驱动第一滚轮从而躲避安全威胁，遇到无法躲避的安全威胁时蛋形外壳可以分散应力，使得座舱本体在受到外界撞击时，减少座舱本体受到的伤害和变形，具有更高的强度，从而为使用者提供保护。此外，通过卡接组件可以将该安全座舱固定于飞行装置、汽车、船舶、火车等移动设备，以作为日常交通工具供使用者出行，并在突发危险时为使用者提供保护。

Description

安全座舱、飞行装置、汽车、出行装置及出行方法

技术领域

本发明涉及安全设备技术领域，尤其涉及安全座舱、飞行装置、汽车、出行装置及出行方法。

背景技术

生命安全是每个人最重要的事情，无论是常见的汽车交通事故，还是偶然发生的飞机安全事故、自然灾害等，一旦对生命安全造成威胁后果都是难以挽救的，因此需要各种安全设备降低生命安全受到威胁的可能性。

在社会的发展中，为了适应各个行业的需要衍生出各种安全设备，但现有的安全设备大多并不具有移动功能，在遇到威胁时无法调整安全设备的位置从而减少受到的伤害，也并没有考虑到与飞机、汽车、船舶、火车等日常使用的移动设备进行组合使用。

发明内容

基于此，本发明提供一种既能单独行驶又能组合使用的安全座舱、飞行装置、汽车、出行装置及出行方法。

本发明的技术方案为：安全座舱、飞行装置、汽车、出行装置及出行方法，包括座舱本体、卡接组件和第一滚轮。

所述座舱本体包括蛋形外壳、第一门体、座椅和第一动力组件，所述蛋形外壳内设有第一空腔，且所述蛋形外壳开设有用于连通外界与所述第一空腔的第一通孔和进出口，所述第一门体与所述蛋形外壳活动连接以用于遮挡所述进出口，所述座椅和第一动力组件均设于所述第一空腔内。

所述卡接组件包括至少三个用于与移动设备连接的卡接件，至少三个的所述卡接件均连接于所述蛋形外壳的底部。

所述卡接件连接有所述第一滚轮，所述第一动力组件与所述第一滚轮传动连接。

可选的，所述座舱本体还包括智能门锁，所述智能门锁安装于所述蛋形外壳或所述第一门体，以用于锁定所述蛋形外壳和第一门体。

可选的，所述蛋形外壳内还设有容纳腔，所述容纳腔设于所述座椅下方。

可选的，还包括浮体，所述座椅和/或所述容纳腔内设有所述浮体。

可选的，所述安全座舱还包括气囊装置，所述气囊装置包括安全气囊和充气组件，所述安全气囊设于所述容纳腔内，当所述蛋形外壳的底部受到撞击时，所述充气组件向所述安全气囊充气。

可选的，还包括过滤装置，所述过滤装置设于所述第一通孔内。

可选的，所述第一动力组件包括脚踏件和/或驱动电机，所述第一滚轮通过所述脚踏件和/或所述驱动电机驱动。

可选的，所述座舱本体还包括控制面板、若干个感应器和若干个摄像头，所述控制面板设于所述第一空腔内，若干个所述感应器和若干个摄像头分布于所述蛋形外壳的外周，所述感应器、所述摄像头和所述驱动电机均与所述控制面板电连接。

本发明的另一目的在于提供一种飞行装置，包括：底座、第二动力组件、第一飞行组件、第二飞行组件和上述的安全座舱。所述底座设有与所述卡接件对应的第一卡槽。第二动力组件，所述第二动力组件安装于所述底座。所述第一飞行组件包括至少两组通过所述第二动力组件驱动的第一升力装置，至少两组的所述第一升力装置水平安装于所述底座。其中，所述安全座舱通过所述卡接件卡接于所述第一卡槽，所述第二飞行组件设于所述安全座舱的顶部，当所述安全座舱处于失重状态时，所述第二飞行组件能够启动。所述升力装置采用螺旋桨或涵道风扇。

可选的，还包括第一降落伞，所述第一降落伞收纳于所述底座和所述安全座舱之间，所述第一降落伞包括伞身以及与所述伞身连接的伞绳，所述伞绳与所述底座固定连接，所述伞身与所述安全座舱的底部可拆卸连接。

可选的，所述第二飞行组件包括自转旋翼，所述自转旋翼安装于所述安全座舱的顶部。

可选的，所述第二飞行组件包括失重感应器、电子锁和第二降落伞，所述第二降落伞安装于所述安全座舱的顶部并通过所述电子锁固定，所述失重感应器与所述电子锁电连接，当所述失重感应器获取所述飞行装置处于失重状态，所述电子锁解锁释放所述第二降落伞。

可选的，所述安全座舱还包括第一控制器、舵机和方向舵，所述第一控制器设于所述第一空腔内，所述方向舵和所述舵机均设于所述卡接件，所述第一控制器与所述舵机电连接，所述舵机与所述方向舵传动连接。

可选的，所述座舱本体还包括第三动力组件和推进器，所述推进器安装于所述蛋形外壳的外侧面并能够推动所述安全座舱沿水平方向移动，所述第三动力组件与所述推进器传动连接，所述第一控制器与所述第三动力组件电连接。

可选的，还包括若干个缓冲弹簧，若干根缓冲弹簧设于所述底座的底部且沿所述底座的底部向下延伸。

可选的，所述底座对应所述进出口开设有进出通道，所述进出通道远离所述进出口的一端安装有第二门体。

可选的，所述安全座舱还包括气管，所述气管一端与所述第一通孔连通、另一端向所述第一空腔内延伸。

可选的，所述安全座舱还包括第三飞行组件，所述第三飞行组件包括第四动力组件和动力旋翼，第四动力组件与动力旋翼传动连接，第四动力组件驱动动力旋翼旋转产生升力，第四动力组件与第一控制器电连接，所述第三飞行组件安装于所述安全座舱的顶部。

本发明的另一目的在于提供一种汽车，包括车体、若干个第二滚轮和上述的安全座舱，若干个所述第二滚轮安装于所述车体的底部，所述车体设有至少一个舱体，所述舱体内设有第二卡槽，一个所述安全座舱安装于一个所述舱体内，一个所述安全座舱的所述卡接件分别卡接于一个所述舱体的所述第二卡槽。

可选的，所述舱体内设有转盘，所述转盘能够相对所述车体转动，所述第二卡槽开设于所述转盘，所述安全座舱安装于所述转盘。

可选的，所述舱体还包括第三门体，所述舱体的数量为两个以上时，一个所述舱体的所述第三门体设于该所述舱体远离另一个所述舱体的一侧。

可选的，还包括第一板件，所述车体开设有第一滑槽，所述第一板件插设于所述第一滑槽且与所述第一滑槽滑动连接。

本发明的另一目的在于提供出行装置，包括第一机体、第二机体和上述的安全座舱，所述第一机体的底部设有第三滚轮，所述第二机体设有第四飞行组件，所述第二机体可拆卸安装于所述第一机体且所述安全座舱安装于所述第二机体，所述安全座舱设有第二控制器且所述第二控制器与所述第二机体电连接，所述第一机体设有与所述第三滚轮电连接的自动驾驶组件，所述第二控制器与所述自动驾驶组件和所述第三滚轮电连接。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述出行装置的出行方法，包括以下两种方法：

常态方法：通过所述第二控制器或所述自动驾驶组件控制所述第三滚轮驱动所述第一机体、所述第二机体和所述安全座舱行驶完成出行；

紧急方法：通过所述第二控制器对所述自动驾驶组件输入目的地，所述第二机体与所述第一机体分离，所述第四飞行组件动作带动所述第二机体和所述安全座舱飞行达到所述目的地，所述第一机体通过所述自动驾驶组件驱动所述第三滚轮到达所述目的地。

实施本发明实施例，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的安全座舱、飞行装置、汽车、出行装置及出行方法，使用者坐于座椅上，第一空腔内可以储存生活必要物品，并通过开设第一通孔使第一空腔内的空气能够与外界空气进行交换，为使用者提供氧气，使得使用者可以较长时间在座舱本体内生活。遇到安全威胁时，通过第一动力组件驱动第一滚轮从而躲避安全威胁，遇到无法躲避的安全威胁时蛋形外壳可以分散应力，使得座舱本体在受到外界撞击时，减少座舱本体受到的伤害和变形，具有更高的强度，从而为使用者提供保护。由于下部是防水结构，浮在水中不会渗水进入座舱本体内，在出现水灾或泥石流灾害时对人身能得到很好的保护。此外，通过卡接组件可以将该安全座舱固定于飞行装置、汽车等移动设备，以作为日常交通工具供使用者出行，并在突发危险的发生时为使用者提供保护。

附图说明

图1是本发明实施例一所述的安全座舱的结构示意图。

图2是本发明实施例一所述的安全座舱的剖视图。

图3是本发明实施例二所述的飞行装置的运行状态的结构示意图。

图4是本发明实施例二所述的飞行装置的爆炸图。

图5是本发明实施例二所述的飞行装置的安全座舱和底座分离的主视图。

图6是本发明实施例三所述的汽车的结构示意图。

图7是本发明实施例三所述的汽车的拆除上盖的俯视图。

图8是本发明实施例四所述的出行装置的结构示意图。

附图标记说明：

A、安全座舱，

A1、座舱本体，A11、蛋形外壳，A111、第一空腔，A112、第一通孔，A113、骨架，A114、透明板，A115、容纳腔，A12、第一门体，A13、座椅，A14、智能门锁，A15、脚踏件，A16、控制面板，A17、第三动力组件，A18、推进器，A19、气管，

A2、卡接组件，A21、卡接件，A22、舵机，A23、方向舵，

A3、第一滚轮，

A4、第一把手，

A5、第二把手，

A6、浮体，

A7、气囊装置，

A8、过滤装置，

A9、第一控制器，

B、飞行装置，

B1、底座，B11、第一卡槽，B12、第二门体，

B2、第一飞行组件，B21、第一动力装置，

B3、第二飞行组件，B31、自转旋翼，B32、第二降落伞，

B4、第一降落伞，B41、伞身，B42、伞绳，

B5、缓冲弹簧，

B6、第三飞行组件，B61、第四动力组件，B62、动力旋翼，

C、汽车，

C1、车体，C11、舱体，C111、第二卡槽，C112、转盘，C113、第三门体，C12、第一滑槽，

C2、第二滚轮，

C3、第一板件，

D、出行装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

实施例一：

参照图1和图2，本实施例提供一种安全座舱A，包括座舱本体A1、卡接组件A2和第一滚轮A3。座舱本体A1包括蛋形外壳A11、第一门体A12、座椅A13和第一动力组件，蛋形外壳A11内设有第一空腔A111，且蛋形外壳A11开设有用于连通外界与第一空腔A111的第一通孔A112和进出口，第一门体A12与蛋形外壳A11活动连接以用于遮挡进出口，座椅A13和第一动力组件均设于第一空腔A111内。卡接组件A2包括至少三个用于与移动设备连接的卡接件A21，至少三个的卡接件A21均连接于蛋形外壳A11的底部。卡接件A21连接有第一滚轮A3，第一动力组件与第一滚轮A3传动连接。

使用者坐于座椅A13上，第一空腔A111内可以储存生活必要物品，并通过开设第一通孔A112使第一空腔内的空气能够与外界空气进行交换，为使用者提供氧气，使得使用者可以较长时间在座舱本体A1内生活。遇到安全威胁时，通过第一动力组件驱动第一滚轮A3从而躲避安全威胁，遇到无法躲避的安全威胁时蛋形外壳A11可以分散应力，使得座舱本体A1在受到外界撞击时，减少座舱本体A1受到的伤害和变形，具有更高的强度，从而为使用者提供保护。此外，通过卡接组件A2可以将该安全座舱A固定于飞行装置B、汽车C、火车、动车、高铁、轮船等移动设备，以作为日常交通工具供使用者出行，并在突发危险的发生时为使用者提供保护。具体的，在本实施例中蛋形外壳A11由骨架A113和透明板A114组成，骨架A113可以是碳纤维或硼钢组成，也可以是由铝合金、钛合金等高强度材料组成，透明板A114可以是防弹玻璃等高强度材料组成，防弹玻璃上还贴有单向透视膜用于保护使用者的隐私，使得该蛋形外壳A11具有较高在具有较高强度的同时还可以方便使用者在座舱本体A1内观察外部环境。据实际使用需要，可以将座位更换为为亲子座、情侣座等多人座位，也可以在第一门体A12的外表侧设有第一把手A4，在蛋形外壳A11的外表侧设有第二把手A5，使用者作用于第一把手A4和第二把手A5可以在省力的状态下推动该安全座舱A甚至搬起该安全座舱A，还可以根据实际使用情况对该安全座舱A作出其他适应性修改。

在一些实施例中，安全座舱A可以是不倒翁结构，第一空腔A111设于不倒翁结构的底部且安全座舱A的底部为密封结构蛋形外壳A11内设有一层透明防火板，且安全座舱A内还设有制冷装置。日常状态下，可以将该安全座舱A放置在身边，发生地震、洪涝、泥石流、火灾等灾害时，使用者可以进入安全座舱A内获得保护，在不倒翁结构下可以减少安全座舱A发生倾倒的可能性，也可以避免在使用的过程中从底部发生渗漏，通过透明防火板和制冷装置可以在火灾中为使用者提供保护。

较佳的，参照图1，在本实施例中，座舱本体A1还包括智能门锁A14，智能门锁A14安装于蛋形外壳A11或第一门体A12，以用于锁定蛋形外壳A11和第一门体A12。智能门锁A14可以是密码锁、指纹锁、虹膜锁、声纹锁，也可以是通过手机控制的智能锁。具体的，在本实施例中，智能门锁A14为通过手机控制的智能锁，通过手机程序的分享可以实现将该安全座舱A分享使用。在一些实施例中，该安全座舱A还具有自动驾驶功能，可以通过手机程序控制该安全座舱A与使用者进行相互定位追踪等互动。该安全座舱A还可以具有声音报警器和/或光照报警器和/或电磁波发送器，所述声音报警器、光照报警器、电磁波发送器与所述智能门锁A14电连接，既可以为偷窃等事件危险提供警报，也可以在受到灾害时发出求救信号。

较佳的，参照图2，在本实施例中，蛋形外壳A11内还设有容纳腔A115，容纳腔A115设于座椅A13下方。可以在容纳腔A115内放置食品、饮用水等生活物品，在使用者受到灾害时为使用者提供生活保障。

较佳的，参照图2，在本实施例中，该安全座舱A还包括浮体A6，座椅A13和/或容纳腔A115内设有浮体A6。具体的，在本实施例中，浮体A6设于容纳腔A115内，在该安全座舱A落入水中的时候，浮体A6可以使安全座舱A浮起，避免安全座舱A沉入水中，为使用者逃生或寻求救援提供时间。

较佳的，参照图2，在本实施例中，安全座舱A还包括气囊装置A7，气囊装置A7包括安全气囊和充气组件，安全气囊设于容纳腔A115内，当蛋形外壳A11的底部受到撞击时，充气组件向安全气囊充气。当发生灾害使得该安全座舱A从高处发生跌落时，充气组件向安全气囊充气对安全座舱A提供缓冲，降低使用者受到损伤的可能性。

较佳的，参照图1和图2，在本实施例中，该安全座舱A还包括过滤装置A8，过滤装置A8设于第一通孔A112内。过滤装置A8将气体中的污染物过滤后通入第一空腔A111内，避免使用者受到大气中的污染物的侵害。

较佳的，参照图2，在本实施例中，第一动力组件包括脚踏件A15和/或驱动电机，第一滚轮A3通过脚踏件A15和/或驱动电机驱动。具体的，在本实施例中，第一动力组件为脚踏件A15，通过脚踏件A15与滚轮传动连接，在移动设备发生故障、发生事故，或者在需要移动安全座舱A时，用户可以通过脚踏件A15驱动第一滚轮A3转动，从而方便将该安全座舱A移动至相对安全的位置，避免在灾害中受困，也可以在日常使用时用作短距离的移动。

较佳的，参照图2，在本实施例中，座舱本体A1还包括控制面板A16、若干个感应器和若干个摄像头，控制面板A16设于第一空腔A111内，若干个感应器和若干个摄像头分布于蛋形外壳A11的外周，当第一动力组件包括驱动电机时，感应器、摄像头和驱动电机均与控制面板A16电连接。使用者可以通过控制面板A16操控第一动力组件驱动第一滚轮A3，使得该安全座舱A移动至安全位置，避免使用者困于受灾区。

本实施例提供的安全座舱A，日常使用时，使用者坐于座位上观察外部情况，通过控制面板A16操控第一滚轮A3的转向，并通过第一动力组件驱动第一滚轮A3使得该安全座舱A可以短距离移动。需要长距离移动时，通过卡接组件A2可以将该安全座舱A固定于飞行装置B、汽车C等移动设备，在突发危险的发生时安全座舱A为使用者提供保护。遇到安全威胁时，通过第一动力组件驱动第一滚轮A3从而躲避安全威胁，遇到无法躲避的安全威胁时蛋形外壳A11可以分散应力，使得座舱本体A1在受到外界撞击时，减少座舱本体A1受到的伤害和变形，具有更高的强度，从而为使用者提供保护。

实施例二：

参照图3、图4和图5，在本发明的另一实施例中，提供一种飞行装置B，包括底座B1、第二动力组件、第一飞行组件B2、第二飞行组件B3和上述的安全座舱A。

底座B1设有与卡接件A21对应的第一卡槽B11。第二动力组件安装于底座B1。第一飞行组件B2包括至少两组通过第二动力组件驱动的第一动力装置B21，至少两组的第一动力装置B21设于同一水平面内且转动安装于底座B1。其中，安全座舱A通过卡接件A21卡接于第一卡槽B11，第二飞行组件B3设于安全座舱A的顶部，当安全座舱A处于失重状态时，第二飞行组件B3能够启动。使用者将安全座舱A卡接于底座B1，通过第二动力组件驱动第一飞行组件B2即可带动安全座舱A飞行，飞行完成后，将安全座舱A与底座B1分离，即可恢复安全座舱A的日常使用。飞行装置在飞行过程中发生故障，并处于失重状态时，第二飞行组件B3启动将安全座舱A与底座B1分离，降低了第二飞行组件B3承受的重量并通过第二飞行组件B3降低安全座舱A降落的速度，从而为使用者提供安全保障。

较佳的，参照图4和图5，在本实施例中，该飞行装置B还包括第一降落伞B4，第一降落伞B4收纳于底座B1和安全座舱A之间，第一降落伞B4包括伞身B41以及与伞身B41连接的伞绳B42，伞绳B42与底座B1固定连接，伞身B41与安全座舱A的底部可拆卸连接。在安全座舱A和底座B1下降的过程中，由于安全座舱A在第二飞行组件B3的作用下，安全座舱A相对底座B1下落的加速度较小，安全座舱A的卡接件A21能够与底座B1的第一卡槽B11分离，且安全座舱A和底座B1在下落过程中的相对距离持续增加，安全座舱A拉动收纳于底座B1的第一降落伞B4使得第一降落伞B4展开后与安全座舱A分离，与安全座舱A和操作人分离后的底座B1重量较小，通过第一降落伞B4可以相对较安全地降落，减少底座B1降落至地面时扩大伤害的可能性。

较佳的，参照图3、图4和图5，在本实施例中，第二飞行组件B3包括自转旋翼B31，自转旋翼B31安装于安全座舱A的顶部。第一飞行组件B2或底座B1发生故障导致安全座舱A和底座B1失重加速降落时，气流带动自转旋翼B31转动，形成缓冲降低安全座舱A降落时的加速度，使得安全座舱A与底座B1分离，既降低安全座舱A下落的速度，并对安全座舱A形成缓冲降落调高使用者的生存概率，也可以避免底座B1着陆时对安全座舱A造成影响。自转旋翼B31与第二降落伞B32相比，自转旋翼B31的灵敏度更高，且自转旋翼B31的转动速度受到降落时产生的气流大小的影响，并不会出现误动作的情况。

较佳的，参照图5，在另一个实施例中，第二飞行组件B3也可以是包括失重感应器、电子锁和第二降落伞B32(失重感应器和电子锁在图中未示出)，第二降落伞B32安装于安全座舱A的顶部并通过电子锁固定，失重感应器与电子锁电连接，当失重感应器获取飞行装置B处于失重状态，电子锁解锁释放第二降落伞B32，形成缓冲降低安全座舱A降落时的加速度，使得安全座舱A与底座B1分离并安全着陆。第二降落伞B32具有在日常使用时占用的空间较小的优点。

较佳的，参照图1和图2，在本实施例中，安全座舱A还包括第一控制器A9、舵机A22和方向舵A23，第一控制器A9设于第一空腔A111内，方向舵A23和舵机A22均设于卡接件A21，第一控制器A9与舵机A22电连接，舵机A22与方向舵A23传动连接。安全座舱A与底座B1分离后，通过第一控制器A9和舵机A22控制方向舵A23的转向，从而调整安全座舱A的降落位置，避免安全座舱A降落于对使用者不利的位置。

较佳的，参照图1和图2，在本实施例中，座舱本体A1还包括第三动力组件A17和推进器A18，推进器A18安装于蛋形外壳A11的外侧面并能够推动安全座舱A沿水平方向移动，第三动力组件A17与推进器A18传动连接，第一控制器A9与第三动力组件A17电连接。通过第三动力组件A17驱动推进器A18短时间内动作，可以驱动推进器A18在短时间内动作从而对安全座舱A的降落位置做最后调整。

较佳的，参照图4和图6，在本实施例中，该飞行装置B还包括若干个缓冲弹簧B5，若干根缓冲弹簧B5设于底座B1的底部且沿底座B1的底部向下延伸。在底座B1与安全座舱A分离后，通过缓冲弹簧B5可以为底座B1的降落提供缓冲，降低底座B1降落时发生损坏的可能性。

较佳的，参照图4和图5，在本实施例中，底座B1对应进出口开设有进出通道，进出通道远离进出口的一端安装有第二门体B12。安全座舱A安装于底座B1后，使用者打开第一门体A12和第二门体B12后，能够从进出通道和进出口进入第一空腔A111内。

较佳的，参照图2，在本实施例中，安全座舱A还包括气管A19，气管A19一端与第一通孔A112连通、另一端向第一空腔A111内延伸。使用者可以通过气管A19吸气，避免在飞行过程中或安全座舱A降落的过程中出现呼吸不畅。

较佳的，参照图1，在本实施例子中，安全座舱A还包括第三飞行组件B6，第三飞行组件B6包括第四动力组件B61和动力旋翼B62，第四动力组件B61与动力旋翼B62传动连接，第四动力组件B61驱动动力旋翼B62旋转产生升力，第四动力组件B61与第一控制器A9电连接，第三飞行组件B6安装于安全座舱A的顶部，置于自转旋翼B31的上方或下方。动力旋翼B62旋转产生的升力至少可以克服整个安全座舱A的重量，第三飞行组件B6的作用包括：在地面时安全座舱A和底座B1分开的情况下，将安全座舱A提升飞起来安装于底座B1上；在空中时需要将安全座舱A和底座B1快速分离的情况下，起动第三飞行组件B6产生升力使安全座舱A向上快速与底座B1分离从而确保安全。

本实施例提供的飞行装置B，使用者将安全座舱A通过卡接组件A2卡接于底座B1，通过第二动力组件驱动第一飞行组件B2即可带动安全座舱A飞行，飞行完成后，将安全座舱A与底座B1分离，即可恢复安全座舱A的日常使用。第一飞行组件B2或底座B1发生故障时，在安全座舱A和底座B1下降的过程中，自转旋翼B31动作或第二降落伞B32开启为安全座舱A提供向上的升力，安全座舱A的加速度小于和底座B1的加速，使得安全座舱A和底座B1之间出现速度差，带动安全座舱A和底座B1分离并使得两者的相对距离持续增加，安全座舱A拉动第一降落伞B4使得第一降落伞B4展开后，安全座舱A与底座B1分离，底座B1在第一降落伞B4和缓冲弹簧B5的作用下降低至地面，使用者通过第一控制器A9控制舵机A22和方向舵A23调整安全座舱A的降落方向，并通过第三动力组件A17驱动推进器A18在短时间内动作从而对安全座舱A的降落位置做最后调整，使得安全座舱A降落至安全位置。

实施例三：

参照图6和图7，在本发明的另一实施例中，提供一种汽车C，包括车体C1、若干个第二滚轮C2和上述的安全座舱A，若干个第二滚轮C2安装于车体C1的底部，车体C1设有至少一个舱体C11，舱体C11内设有第二卡槽C111，一个安全座舱A安装于一个舱体C11内，一个安全座舱A的卡接件A21分别卡接于一个舱体C11的第二卡槽C111。使用者将安全座舱A卡接于舱体C11内，通过第二滚轮C2驱动即可带动安全座舱A行驶，行驶完成后，将安全座舱A与底座B1分离，即可恢复安全座舱A的日常使用。在一些实施例中，该汽车C还可以是出租车、顺风车等共享交通工具，通过该汽车C完成长距离行驶后，通过第一滚轮A3驱动安全座舱A完成短距离行驶，乘坐汽车C的每个人均位于自己的安全座舱A内，既可以确保乘坐环境的洁净度，降低疾病尤其是呼吸道疾病传播的风险，也可以避免乘坐共享交通工具时乘客之间的尴尬不安甚至相互威胁，还可以在发生交通意外时通过安全座舱A为乘客提供保护。

较佳的，参照图7，在本实施例中，舱体C11内设有转盘C112，转盘C112能够相对车体C1转动，第二卡槽C111开设于转盘C112，安全座舱A安装于转盘C112。舱体C11还包括第三门体C113，舱体C11的数量为两个以上时，一个舱体C11的第三门体C113设于该舱体C11远离另一个舱体C11的一侧。通过转动转盘C112，可以带动安全座舱A的转动，使得安全座舱A的使用者根据使用需要调整乘坐汽车C的乘坐方向，也可以确保在安全座舱A从远离另一个舱体C11一侧对应的第三门体C113一侧进入舱体C11内，避免了无法同时满足乘客的面向方向和从第一门体A12进入安全座舱A的要求。

较佳的，参照图6，在本实施例中，该汽车C还包括第一板件C3，车体C1开设有第一滑槽C12，第一板件C3插设于第一滑槽C12且与第一滑槽C12滑动连接。需要将安全座舱A装入舱体C11时，沿第一板件C3推动安全座舱A或通过第一滚轮A3沿第一板件C3移动，即可将安全座舱A装入舱体C11内，减少了使用者花费的力气。

本实施例提供的汽车C，使用者选定一个舱体C11，打开该舱体C11的第三门体C113，沿第一板件C3推动安全座舱A或通过第一滚轮A3沿第一板件C3移动使得安全座舱A设于转盘C112上，并通过第四卡槽、第五卡槽和第六卡槽将安全座舱A固定，再通过转盘C112转动使得该安全座舱A的使用者面向所需位置。通过该汽车C完成长距离行驶后，将安全座舱A从舱体C11内取出，通过第一滚轮A3驱动安全座舱A完成短距离行驶。

实施例四：

参照图8，在本发明的另一实施例中，提供一种出行装置D，包括第一机体、第二机体和上述的安全座舱A，第一机体的底部设有第三滚轮，第二机体设有第四飞行组件，第二机体可拆卸安装于第一机体且安全座舱A安装于第二机体，安全座舱A设有第二控制器且第二控制器与第二机体电连接，第一机体设有与第三滚轮电连接的自动驾驶组件，第二控制器与自动驾驶组件和第三滚轮电连接。具体的，在本实施例中，第一机体相当于实施例二的飞行装置B，第二控制器相当于实施例二的第一控制器A9，第四飞行组件相当于实施例二的第一飞行组件B2，第二机体相当于实施例三的汽车C，第三滚轮相当于实施例三的第二滚轮C2。第一飞行组件B2与底座B1铰接，自转旋翼B31与安全座舱A铰接。在陆行状态下，第一飞行组件B2和自转旋翼B31分别收纳于底座B1和安全座舱A，为陆行节省空间。在飞行状态下，第一飞行组件B2和自转旋翼B31展开，使得该出行装置D具有飞行功能。

本实施例还提供一种基于上述出行装置的出行方法，包括以下两种方法：

常态方法：通过第二控制器或自动驾驶组件控制第三滚轮C2驱动第一机体、第二机体和安全座舱A行驶完成出行；

紧急方法：当发生交通拥堵等紧急情况时，可以通过第二控制器对自动驾驶组件输入目的地，第二机体与第一机体分离，第四飞行组件动作带动第二机体和安全座舱A飞行达到目的地，第一机体通过自动驾驶组件驱动第三滚轮到达目的地。本方法尤其适用于医疗救护、消防救助、交通执勤等紧急情况，可以有效避免医护人员、消防员、警察等特殊人员被交通拥堵造成延误的可能性。

本实施例的安全座舱A、飞行装置B、汽车C、出行装置D及出行方法，具有以下有益效果：

一、使用者坐于座椅A13上，第一空腔A111内可以储存生活必要物品，并通过开设第一通孔A112使第一空腔内的空气能够与外界空气进行交换，为使用者提供氧气，使得使用者可以较长时间在座舱本体A1内生活。遇到安全威胁时，启通过第一动力组件驱动第一滚轮A3从而躲避安全威胁，遇到无法躲避的安全威胁时蛋形外壳A11可以分散应力，使得座舱本体A1在受到外界撞击时，减少座舱本体A1受到的伤害和变形，具有更高的强度，从而为使用者提供保护。此外，通过卡接组件A2可以将该安全座舱A固定于飞行装置B、汽车C等移动设备，以作为日常交通工具供使用者出行，并在突发危险的发生时为使用者提供保护。

二、使用者将安全座舱A卡接于底座B1，通过第二动力组件驱动第一飞行组件B2即可带动安全座舱A飞行，飞行完成后，将安全座舱A与底座B1分离，即可恢复安全座舱A的日常使用。

三、在安全座舱A和底座B1下降的过程中，自转旋翼B31动作或第二降落伞B32开启为安全座舱A提供向上的升力，安全座舱A的加速度小于和底座B1的加速，使得安全座舱A和底座B1之间出现速度差，带动安全座舱A和底座B1分离并使得两者在下落的过程中的相对距离持续增加，安全座舱A拉动第一降落伞B4使得第一降落伞B4展开后，安全座舱A与底座B1分离，底座B1在第一降落伞B4和缓冲弹簧B5的作用下降低至地面，使用者通过第一控制器A9控制舵机A22和方向舵A23调整安全座舱A的降落方向，并通过第三动力组件A17驱动推进器A18在短时间内动作从而对安全座舱A的降落位置做最后调整，使得安全座舱A降落至安全位置。第一降落伞B4的设置可有效降低地面二次伤害。

四、使用者选定一个舱体C11，打开该舱体C11的第三门体C113，沿第一板件C3推动安全座舱A或通过第一滚轮A3沿第一板件C3移动使得安全座舱A设于转盘C112上，并通过第四卡槽、第五卡槽和第六卡槽将安全座舱A固定，再通过转盘C112转动使得该安全座舱A的使用者面向所需位置。通过该汽车C完成长距离行驶后，将安全座舱A从舱体C11内取出，通过第一滚轮A3驱动安全座舱A完成短距离行驶。

五、乘坐汽车C的每个人均位于自己的安全座舱A内，既可以确保乘坐环境的洁净度，也可以避免乘坐共享交通工具时乘客之间的尴尬不安甚至相互威胁，还可以在发生交通意外时通过安全座舱A为乘客提供保护。

六、当发生交通拥堵等紧急情况时，可以通过第二控制器对自动驾驶组件输入目的地，第二机体与第一机体分离，第四飞行组件动作带动第二机体和安全座舱A飞行达到目的地，第一机体通过自动驾驶组件驱动第三滚轮到达目的地。本方法尤其适用于医疗救护、消防救助、交通执勤等紧急情况，可以有效避免医护人员、消防员、警察等特殊人员被交通拥堵造成延误的可能性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (24)

1.一种安全座舱，其特征在于，包括：

座舱本体，所述座舱本体包括蛋形外壳、第一门体、座椅和第一动力组件，所述蛋形外壳内设有第一空腔，且所述蛋形外壳开设有用于连通外界与所述第一空腔的第一通孔和进出口，所述第一门体与所述蛋形外壳活动连接以用于遮挡所述进出口，所述座椅和第一动力组件均设于所述第一空腔内；

卡接组件，所述卡接组件包括至少三个用于与移动设备连接的卡接件，至少三个的所述卡接件均连接于所述蛋形外壳的底部；以及

第一滚轮，所述卡接件连接有所述第一滚轮，所述第一动力组件与所述第一滚轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的安全座舱，其特征在于，所述座舱本体还包括智能门锁，所述智能门锁安装于所述蛋形外壳或所述第一门体，以用于锁定所述蛋形外壳和第一门体。

3.根据权利要求1所述的安全座舱，其特征在于，所述蛋形外壳内还设有容纳腔，所述容纳腔设于所述座椅下方。

4.根据权利要求3所述的安全座舱，其特征在于，还包括浮体，所述座椅和/或所述容纳腔内设有所述浮体。

5.根据权利要求4所述的安全座舱，其特征在于，所述安全座舱还包括气囊装置，所述气囊装置包括安全气囊和充气组件，所述安全气囊设于所述容纳腔内，当所述蛋形外壳的底部受到撞击时，所述充气组件向所述安全气囊充气。

6.根据权利要求1所述的安全座舱，其特征在于，还包括过滤装置，所述过滤装置设于所述第一通孔内。

7.根据权利要求1所述的安全座舱，其特征在于，所述第一动力组件包括脚踏件和/或驱动电机，所述第一滚轮通过所述脚踏件和/或所述驱动电机驱动。

8.根据权利要求7所述的安全座舱，其特征在于，所述座舱本体还包括控制面板、若干个感应器和若干个摄像头，所述控制面板设于所述第一空腔内，若干个所述感应器和若干个摄像头分布于所述蛋形外壳的外周，所述感应器、所述摄像头和所述驱动电机均与所述控制面板电连接。

9.一种飞行装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有与所述卡接件对应的第一卡槽；

第二动力组件，所述第二动力组件安装于所述底座；

第一飞行组件，所述第一飞行组件包括至少两组通过所述第二动力组件驱动的第一升力装置，至少两组的所述第一升力装置水平布置且安装于所述底座；

第二飞行组件；以及

如权利要求1－8任一项所述的安全座舱；

其中，所述安全座舱通过所述卡接件卡接于所述第一卡槽，所述第二飞行组件设于所述安全座舱的顶部，当所述安全座舱处于失重状态时，所述第二飞行组件能够启动。

10.根据权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，还包括第一降落伞，所述第一降落伞收纳于所述底座和所述安全座舱之间，所述第一降落伞包括伞身以及与所述伞身连接的伞绳，所述伞绳与所述底座固定连接，所述伞身与所述安全座舱的底部可拆卸连接。

11.根据权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，所述第二飞行组件包括自转旋翼，所述自转旋翼安装于所述安全座舱的顶部。

12.根据权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，所述第二飞行组件包括失重感应器、电子锁和第二降落伞，所述第二降落伞安装于所述安全座舱的顶部并通过所述电子锁固定，所述失重感应器与所述电子锁电连接，当所述失重感应器获取所述飞行装置处于失重状态，所述电子锁解锁释放所述第二降落伞。

13.根据权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，所述安全座舱还包括第一控制器、舵机和方向舵，所述第一控制器设于所述第一空腔内，所述方向舵和所述舵机均设于所述卡接件，所述第一控制器与所述舵机电连接，所述舵机与所述方向舵传动连接。

14.根据权利要求13所述的飞行装置，其特征在于，所述座舱本体还包括第三动力组件和推进器，所述推进器安装于所述蛋形外壳的外侧面并能够推动所述安全座舱沿水平方向移动，所述第三动力组件与所述推进器传动连接，所述第一控制器与所述第三动力组件电连接。

15.根据权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，还包括若干个缓冲弹簧，若干根缓冲弹簧设于所述底座的底部且沿所述底座的底部向下延伸。

16.根据权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，所述底座对应所述进出口开设有进出通道，所述进出通道远离所述进出口的一端安装有第二门体。

17.根据权利要求9所述的飞行装置，其特征在于，所述安全座舱还包括气管，所述气管一端与所述第一通孔连通、另一端向所述第一空腔内延伸。

18.根据权利要求13所述的飞行装置，其特征在于，还包括第三飞行组件，所述第三飞行组件包括第四动力组件和动力旋翼，第四动力组件与动力旋翼传动连接，第四动力组件驱动动力旋翼旋转产生升力，第四动力组件与第一控制器电连接，所述第三飞行组件安装于所述安全座舱的顶部。

19.一种汽车，其特征在于，包括车体、若干个第二滚轮和如权利要求1－8任一项所述的安全座舱，若干个所述第二滚轮安装于所述车体的底部，所述车体设有至少一个舱体，所述舱体内设有第二卡槽，一个所述安全座舱安装于一个所述舱体内，一个所述安全座舱的所述卡接件分别卡接于一个所述舱体的所述第二卡槽。

20.根据权利要求19所述的汽车，其特征在于，所述舱体内设有转盘，所述转盘能够相对所述车体转动，所述第二卡槽开设于所述转盘，所述安全座舱安装于所述转盘。

21.根据权利要求19所述的汽车，其特征在于，所述舱体还包括第三门体，所述舱体的数量为两个以上时，一个所述舱体的所述第三门体设于该所述舱体远离另一个所述舱体的一侧。

22.根据权利要求19所述的汽车，其特征在于，还包括第一板件，所述车体开设有第一滑槽，所述第一板件插设于所述第一滑槽且与所述第一滑槽滑动连接。

23.一种出行装置，其特征在于，包括第一机体、第二机体和如权利要求1－8任一项所述的安全座舱，所述第一机体的底部设有第三滚轮，所述第二机体设有第四飞行组件，所述第二机体可拆卸安装于所述第一机体且所述安全座舱安装于所述第二机体，所述安全座舱设有第二控制器且所述第二控制器与所述第二机体电连接，所述第一机体设有与所述第三滚轮电连接的自动驾驶组件，所述第二控制器与所述自动驾驶组件和所述第三滚轮电连接。

24.一种基于权利要求23所述出行装置的出行方法，其特征在于，包括以下两种方法：

常态方法：通过所述第二控制器或所述自动驾驶组件控制所述第三滚轮驱动所述第一机体、所述第二机体和所述安全座舱行驶完成出行；

紧急方法：通过所述第二控制器对所述自动驾驶组件输入目的地，所述第二机体与所述第一机体分离，所述第四飞行组件动作带动所述第二机体和所述安全座舱飞行达到所述目的地，所述第一机体通过所述自动驾驶组件驱动所述第三滚轮到达所述目的地。

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