CN115179650B - 一种远程精确调整套印精度装置及调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程精确调整套印精度装置，包括两个在竖直方向平行设置的支架，位于两支架之间的底部连接有过纸辊，支架顶部连接有轴，轴与过纸辊平行，轴上均匀设置有3套尼龙轮，轴还设置有弹簧片，弹簧片位于尼龙轮底部，弹簧片连接有驱动装置，驱动装置用于驱动弹簧片顶起尼龙轮，驱动装置连接控制系统；本发明还公开了一种利用上述远程精确调整套印精度装置调整套印精度的方法，调整时印刷机可不停机，设备操作人员不须进入到印刷机组之间，避免了安全事故发生，在安全性上提高很多。

Description

一种远程精确调整套印精度装置及调整方法

技术领域

本发明属于卷筒纸书刊印刷机技术领域，具体涉及一种远程精确调整套印精度装置。

本发明还涉及一种远程精确调整套印精度的方法。

背景技术

卷筒纸书刊印刷机在印刷时由于纸带吸水造成纸边变形常引起纸带扩张，纸幅越宽，扩张越严重。纸带扩张会影响四色套印精度，造成废品。为了解决该问题，需要在印刷机组之间增加调整套印精度装置，调整扩张的纸带，消除套印误差，达到四色套印精度要求。目前调整只能依靠个人经验，调整水墨曲线达到套印精度，因此，不能保证每次印刷都能很快消除套印误差，费时费力，造成资源浪费较多。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程精确调整套印精度装置，采用远程通讯，触控输入偏差值，伺服驱动电机微量精确调整的方式代替传统的经验调整。

本发明的另一个目的是提供一种远程精确调整套印精度的方法。

本发明所采用的技术方案是，一种远程精确调整套印精度装置，包括两个在竖直方向平行设置的支架，位于两支架之间的底部连接有过纸辊，支架顶部连接有轴，轴与过纸辊平行，轴上均匀设置有3套尼龙轮，轴还设置有弹簧片，弹簧片位于尼龙轮底部，弹簧片连接有驱动装置，驱动装置用于驱动弹簧片顶起尼龙轮，驱动装置连接控制系统。

本发明的第一个技术方案的特点还在于：

其中尼龙轮通过固定块与轴连接，固定块连接有滚花螺钉，滚花螺钉套接于轴上；

其中驱动装置包括电机，所述电机通过弯板与固定块连接，电机主轴连接有螺纹套，螺纹套内嵌有螺杆，螺杆穿过固定块，螺杆轴向表面伸入固定块的一端铣有一平面；还包括内六角凹端紧定螺钉，所述内六角凹端紧定螺钉穿过固定块与螺杆的平面相接，且内六角凹端紧定螺钉与螺杆垂直，螺杆伸出固定块的一端与弹簧片相接；

其中控制系统包括PLC、中间继电器KA52、中间继电器KA53、高速计数器DAQM、直流电机调速器CCM6N、涡轮蜗杆编码减速电机M和电位器R；涡轮蜗杆编码减速电机M的驱动电源与直流电机调速器CCM6N输出的M1和M2相连，用于电机进行正反转的驱动，PLC输出端连接中间继电器KA52、中间继电器KA53，中间继电器触点连接直流电机调速器CCM6N正反转控制点；涡轮蜗杆编码减速电机M尾部磁性霍尔编码器ENC与高速计数器DAQM的DI0和DI1两个高速计数通道相连，PLC通过485通讯与高速计数器DAQM相连进行位置读取；电位器R与直流电机调速器CCM6N的SV、0-5V、GND相连调整电机转速；触摸屏与PLC相连，用于数据显示和数据设置。

本发明的第二个技术方案是，一种远程精确调整套印精度的方法，采用一种远程精确调整套印精度装置，具体按以下步骤实施：

步骤1，当需要调整局部套印不准的情况，即尼龙轮与印刷面之间过低或过高时，PLC控制中间继电器，调整直流电机调速器CCM6N正转或反转状态进而控制电机正反转，从而驱动弹簧片进行抬起或者降低尼龙轮，通过读取高速计数器DAQM记录的脉冲数确定电机的转动圈数；

步骤2，经步骤1高速计数器DAQM记录的脉冲数，得到电机转动的圈数与尼龙轮的高度关系，当局部套印再次不准时，驱动电机，通过电机的转动圈数与设定的数值进行判断是否转到设定位置，计数达到设定位置后，停止继电器输出，电机停止转动，完成调节。

本发明的有益效果是：

本发明的一种远程精确调整套印精度装置，适用于所有卷筒纸胶印机，可实现电机的微量调节，套印精度高，操作方便，安全性能高，可远程操作。

附图说明

图1是本发明的一种远程精确调整套印精度装置的结构示意图；

图2是本发明的一种远程精确调整套印精度装置的侧视图；

图3是本发明的一种远程精确调整套印精度装置的控制系统的连接结构图。

图中，1.过纸辊，2.轴，3.支架，4.尼龙轮，5.弹簧片，6.滚花螺钉，7.弯板，8.电机，9.固定块，10.螺纹套，11.螺杆，12.紧定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种远程精确调整套印精度装置，如图1和图2所示，包括竖直方向平行设置的支架3，位于两支架之间的底部连接有过纸辊1，支架3顶部连接有轴2，轴2与过纸辊1平行，所述轴2上均匀设置有3套尼龙轮4，尼龙轮4通过固定块9与轴2连接，固定块9连接有滚花螺钉6，滚花螺钉6套接于轴2上，轴2还设置有弹簧片5，弹簧片5位于尼龙轮4底部，弹簧片5连接有驱动装置，驱动装置用于驱动弹簧片5顶起尼龙轮4，驱动装置连接控制系统；驱动装置包括电机8，所述电机8通过弯板7与固定块9连接，所述电机8主轴连接有螺纹套10，螺纹套10内嵌有螺杆11，螺杆11穿过固定块9，螺杆11轴向表面伸入固定块9的一端铣有一平面；还包括内六角凹端紧定螺钉12，所述内六角凹端紧定螺钉12穿过固定块9与螺杆11的平面相接，且内六角凹端紧定螺钉12与螺杆11垂直，螺杆11伸出固定块9的一端与弹簧片5相接；

如图3所示，控制系统包括PLC、中间继电器KA52、中间继电器KA53、高速计数器DAQM、直流电机调速器CCM6N、涡轮蜗杆编码减速电机M和电位器R；涡轮蜗杆编码减速电机M(即电机8)的驱动电源与直流电机调速器CCM6N输出的M1和M2相连，用于电机进行正反转的驱动，PLC输出端连接中间继电器KA52、中间继电器KA53，中间继电器触点连接直流电机调速器CCM6N正反转控制点；涡轮蜗杆编码减速电机M尾部磁性霍尔编码器ENC与高速计数器DAQM的DI0和DI1两个高速计数通道相连，PLC通过485通讯与高速计数器DAQM相连进行位置读取；电位器R与直流电机调速器CCM6N的SV、0-5V、GND相连调整电机转速；触摸屏与PLC相连，用于数据显示和数据设置；

本发明的装置用两个支架3将过纸辊1和轴2固定成一体，在轴2上通过3个固定块9固定三套尼龙轮4，固定块9用滚花螺钉6与轴2抱紧，松开滚花螺钉6，移动固定块9可以调整尼龙轮4的左右位置，旋转固定块9可以调整尼龙轮4的前后角度，调好整体位置后将滚花螺钉6拧紧锁死；

电机8通过弯板7与固定块9连接，针对印样的套印误差，在触摸屏上输入测量数值，使电机8转动，电机8转动带动螺纹套10一起转动，同时螺纹套10又带动螺杆11转动，由于螺杆11轴向上铣有一小平面，将内六角凹端紧定螺钉12穿过固定块9，使内六角凹端紧定螺钉12的头部顶在螺杆11的小平面上，这样将使螺杆11向前做直线运动，从而顶起弹簧片5，带动尼龙轮4向上产生微量位移，三个尼龙轮4可以分别调整，达到纸带形变，消除套印误差的作用。这样三套尼龙轮4可以分别调节纸带左右两端及中间不同的扩张状况；

调整时印刷机可不停机，设备操作人员不须进入到印刷机组之间，避免了安全事故发生，在安全性上提高很多。

本发明在人机界面进行操控，可选择调整精度，数据会传入印刷机组并存储，操作台通过读取各机组的数据进行显示，保证数据唯一；在电机8尾部有一个11个位置的磁性圆盘，通过双路霍尔传感器对磁性圆盘进行位置检测，当1通道有信号，同时2信号有上升沿时，判断为正转1个角度，反之异然，正转一个角度时加1，反之减1，形成一个增量型计数规律，通过高速计数采集模块采集脉冲信号记录数据，通过三菱PLC读取数据并保存，形成简单的绝对值编码器系统。在低成本的情况下，实现较高的计数精度。通过外接高速计数器，在不影响PLC运行的情况下，精确采集数据；

电机8通过直流电机调速器CCM6N控制如下图：DC24V1+和DC24V1-为调速器提供电源，中间继电器KA52两个常开触点控制电机8正转，中间继电器KA53两个常开触点控制电机8反转，电位器R控制电机转速，RED1和BLACK1连接直流电机，ENC模块为增量编码器部分，高速计数模块DAQM采集脉冲并计数，三菱PLC通过485连接DATA+和DATA-读取DAQM的数据并保存。R1用来调整电机转速，继电器KA52和KA53控制正反转，调整R1使电机转速变低，控制KA52的两个常开触点进而控制电机8正转，通过控制PLC延时断开，使电机8停止转动，由于转速低，经过减速机构后转速更低，由继电器动作产生的误差可忽略不计；实现低成本，高精度的控制。在操作台触摸屏输入调整的数值，操作台PLC通过以太网通讯传送到机组PLC，机组PLC控制KA52或KA53进而控制电机8正转和反转，PLC读取高速计数器记录脉冲数值，达到设定值时，停止输出，使电机8停止转动，精确控制电机位置，经过减速后控制尼龙轮精度更高。远离运转机构，提高安全性；可实时操作，实现快速调节快速响应，减少浪费纸墨；数字化显示和调节，提高控制精度，实现精确控制。

Claims (2)

1.一种远程精确调整套印精度装置，其特征在于，包括两个在竖直方向平行设置的支架（3），位于两支架之间的底部连接有过纸辊（1），支架（3）顶部连接有轴（2），轴（2）与过纸辊（1）平行，所述轴（2）上均匀设置有3套尼龙轮（4），轴（2）还设置有弹簧片（5），弹簧片（5）位于尼龙轮（4）底部，弹簧片（5）连接有驱动装置，驱动装置连接控制系统，所述尼龙轮（4）通过固定块（9）与轴（2）连接，固定块（9）连接有滚花螺钉（6），滚花螺钉（6）套接于轴（2）上；

所述驱动装置包括电机（8），所述电机（8）通过弯板（7）与固定块（9）连接，所述电机（8）主轴连接有螺纹套（10），螺纹套（10）内嵌有螺杆（11），螺杆（11）穿过固定块（9），螺杆（11）轴向表面伸入固定块（9）的一端铣有一平面；还包括内六角凹端紧定螺钉（12），所述内六角凹端紧定螺钉（12）穿过固定块（9）与螺杆（11）的平面相接，且内六角凹端紧定螺钉（12）与螺杆（11）垂直，螺杆（11）伸出固定块（9）的一端与弹簧片（5）相接;

所述控制系统包括PLC、第一中间继电器、第二中间继电器、高速计数器、直流电机调速器和电位器；电机（8）为蜗轮蜗杆编码减速电机，尾部连接磁性霍尔编码器；电机（8）的驱动电源与直流电机调速器CCM6N输出端M1和M2相连，用于电机（8）进行正反转的驱动，PLC输出端连接第一中间继电器、第二中间继电器，中间继电器触点连接直流电机调速器CCM6N正反转控制点；电机（8）尾部磁性霍尔编码器与高速计数器DAQM的DI0和DI1两个高速计数通道相连，PLC通过485通讯与高速计数器DAQM相连；电位器与直流电机调速器CCM6N的SV、0-5V、GND端相连；触摸屏与PLC相连。

2.一种远程精确调整套印精度的方法，采用权利要求1所述的一种远程精确调整套印精度装置，其特征在于，具体按以下步骤实施：

步骤1，当需要调整局部套印不准的情况，即尼龙轮（4）与印刷面之间过低或过高时，PLC控制中间继电器，调整直流电机调速器CCM6N正转或反转状态进而控制电机正反转，从而驱动弹簧片（5）进行抬起或者降低尼龙轮（4），通过读取高速计数器DAQM记录的脉冲数确定电机（8）的转动圈数；

步骤2，经步骤1高速计数器DAQM记录的脉冲数，得到电机（8）转动的圈数与尼龙轮（4）的高度关系并保存至PLC内。