CN2579660Y - 凹版印刷机擦版辊位置自动精确控制装置 - Google Patents

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唐承德
马毅
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Abstract

本实用新型涉及一种凹版印刷机擦版辊位置控制装置，属于印刷设备技术领域。该装置包括擦版辊偏心套、机械传动机构、PLC、变频器、驱动电机，PLC的控制信号输出端接变频器，变频器的输出端接驱动电机的受控端，驱动电机的主轴通过机械传动机构与擦版偏心套传动连接，此外，还包括同步传动机构、旋转编码器、高速计数模块，驱动电机的主轴还通过同步传动机构与旋转编码器传动连接，旋转编码器的脉冲信号输出端通过高速计数模块接PLC的信号输入端。本实用新型在保证擦版辊位置自动精确定位以及快速响应的前提下，结构得到简化，成本降低，容易实施，并且运行稳定，工作可靠，调整方便。

Description

凹版印刷机擦版辊位置自动精确控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种凹版印刷机擦版辊位置控制装置，属于印刷设备技术领域。
背景技术
现有进口凹版印刷机擦版辊位置控制装置主要由绝对值编码器、固态继电器、驱动电机、以及PLC(可编程序控制器)和数字表组成。工作时，凹版印刷机擦版辊通过绝对值编码器和固态继电器控制擦版辊调节电机，控制擦版辊偏心套的转角，从而实现擦版辊位置调整，最终达到调节擦版辊与印版辊之间压力的目的。虽然绝对值编码器在断电时不会丢失脉冲，即对脉冲数有记忆功能；而固态继电器控制精度高，响应迅速。但其缺点是控制方式复杂，成本高，专一性强，不便于维修。
发明内容
本实用新型的目的在于：提出一种结构简化、成本低廉，并且控制精度和响应速度足够的凹版印刷机擦版辊位置自动精确控制装置。
为了达到以上目的，本实用新型的凹版印刷机擦版辊位置自动精确控制装置包括擦版辊偏心套、机械传动机构、PLC、变频器、驱动电机，PLC的控制信号输出端接变频器，变频器的输出端接驱动电机的受控端，驱动电机的主轴通过机械传动机构与擦版偏心套传动连接，此外，还包括同步传动机构、旋转编码器、高速计数模块，驱动电机的主轴还通过同步传动机构与旋转编码器传动连接，旋转编码器的脉冲信号输出端通过高速计数模块接PLC的信号输入端。
这样，旋转编码器输出的脉冲信号为高速计数模块读取，再经PLC处理后，通过变频器控制驱动电机转动，进而经机械传动带动擦版偏心套转动，使擦版套的位置发生变化，优化与印刷辊之间的压力。由于旋转编码器通过同步传动机构带动，与偏心套旋转同步，因此擦版辊所能移动到的所有位置对应的数字都是唯一的，结果很容易通过闭环控制，实现擦版辊位置的精确调节和控制，最终达到使擦版辊与印版滚筒之间的压力处于印刷所需最佳状态的目的。
由于本实用新型采用同步传动机构带动的旋转编码器和高速计数模块取代绝对值编码器和固态继电器，因此在保证擦版辊位置自动精确定位以及快速响应的前提下，结构得到简化，成本降低，容易实施，并且运行稳定，工作可靠，调整方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例控制部分原理图。
图2是图1实施例传动部分结构示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例凹版印刷机擦版辊位置自动精确控制装置的控制部分如图1、图2所示，主要由擦版辊偏心套5、机械传动机构、PLC、变频器FC、驱动电机M、同步传动机构、旋转编码器RC、高速计数模块DC等构成。其中，PLC采用日本OMRON公司的C200HX系列产品，变频器FC采用德国LENZE公司的8200系列标准型伺服变频控制器，旋转编码器RC采用德国TURCK公司的增量型旋转编码器，与之相配的高计模块DC采用日本OMRON公司的双路高计模块。两个增量型旋转编码器RC的脉冲信号输出端通过双路高计模块DC接PLC的信号输入端，PLC的控制信号输出端接变频控制器FC，变频控制器FC的输出端接驱动电机M的受控端。
机械传动部分见图2，驱动电机7(即图1中的M)的主轴与丝杆6联轴，丝杆6与齿轮4啮合，齿轮4与大同步齿型轮同轴固连，通过大同步齿型带3与擦版偏心套5传动连接；同时丝杆6还通过小同步齿型带2与旋转编码器1传动连接，构成同步传动机构。
工作时，电机7带动丝杠6，丝杠6带动齿轮4，同时还通过小同步齿型带2带动旋转编码器1(即图1中的RC)。齿轮4带动大同步齿形轮，大同步齿形带3带动擦版偏心套5转动。擦版偏心套5的转动使得擦版辊位置改变，从而调节擦版辊与印版辊之间压力。
同时，旋转编码器RC以线形模式工作，清零方式为Z脉冲+内部信号。因为旋转编码器RC与带动偏心套5旋转的机构同步旋转，因此只需确定内部与Z脉冲重叠的清零信号在某一固定区域发出，就确定了整个系统只有一个唯一的零位，而且擦版辊所能移动到的所有位置对应的数字都是唯一的。这样依靠机电结合的闭环控制，便很容易根据旋转编码器RC的脉冲数确定擦版辊的当前位置，进而驱动传动机构使擦版辊达到与印刷滚筒压力最佳的位置。在此过程中，高速计数模块DC读取增量型旋转编码器RC发出的脉冲数，然后再将此脉冲数据通过PLC处理，可以在触摸屏上显示出擦版辊所处位置。
此外，本实施例还解决了增量型编码器断电后当前脉冲数消失的问题(重新上电后，编码器将自动清零，断电前的位置信息就会丢失，导致出错)。办法是用程序将断电前的位置记录下来，存储在特定的寄存器里，在重新上电后再取出来赋给需要的变量。
实验证明，该实施例的装置运行稳定，工作可靠，调整方便，可以通过自动调节擦版辊位置，使其与印版滚筒之间的压力处于印刷所需最佳状态。

Claims (4)

1.一种凹版印刷机擦版辊位置自动精确控制装置，包括擦版辊偏心套、机械传动机构、PLC、变频器、驱动电机，PLC的控制信号输出端接变频器，变频器的输出端接驱动电机的受控端，驱动电机的主轴通过机械传动机构与擦版偏心套传动连接，其特征在于：还包括同步传动机构、旋转编码器、高速计数模块，所述驱动电机的主轴还通过同步传动机构与旋转编码器传动连接，旋转编码器的脉冲信号输出端通过高速计数模块接PLC的信号输入端。
2.根据权利要求1所述凹版印刷机擦版辊位置自动精确控制装置，其特征在于：所述PLC采用C200HX系列产品，变频器采用8200系列标准型伺服变频控制器，旋转编码器采用增量型旋转编码器，与之相配的高速计数模块采用双路高计模块。
3.根据权利要求1或2所述凹版印刷机擦版辊位置自动精确控制装置，其特征在于：所述机械传动机构的结构为驱动电机的主轴与丝杆联轴，丝杆与齿轮啮合，齿轮与大同步齿型轮同轴固连，通过大同步齿型带与擦版偏心套传动连接。
4.根据权利要求3所述凹版印刷机擦版辊位置自动精确控制装置，其特征在于：所述同步传动机构由所述丝杆通过小同步齿型带与旋转编码器传动连接构成。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101770241B (zh) * 2008-12-30 2013-04-10 中国神华能源股份有限公司 一种运动控制系统和一种运动控制方法
CN115179650A (zh) * 2021-11-18 2022-10-14 北人智能装备科技有限公司 一种远程精确调整套印精度装置及调整方法

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