CN115178958A - 一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备 - Google Patents

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周春东
夏沁园
夏婷
何乐
王剑春
丁峰
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Abstract

本发明公开了机器人焊接技术领域的一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，包括支撑组件，支撑组件的上方安装有一定位夹紧组件；支撑组件包括一支撑台面，支撑台面的上表面固定安装有两对称设置的竖直支撑板，竖直支撑板的顶端固定安装有一弧形托板，弧形托板的上方放置有一待焊接套筒；定位夹紧组件包括一支撑底座，支撑底座的上方固定安装有一双轴电动伸缩杆。本发明通过启动驱动电机能够带动连接圆盘进行转动，从而带动连接轴承的内环、内板、摩擦板和待焊接套筒转动，从而能够将待焊接套筒的底部转动到上方，便于全面的对待焊接套筒进行焊接，从而极大的提高了焊接的效率，易于推向市场。

Description

一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备
技术领域
本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备。
背景技术
目前，在对套筒进行焊接时，大多定位夹紧效果不佳，而且难以对套筒进行转动，从而导致焊接的效率较低，基于此，本发明设计了一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，以解决上述背景技术中提出的目前在对套筒进行焊接时，大多定位夹紧效果不佳，而且难以对套筒进行转动，从而导致焊接的效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，包括支撑组件，所述支撑组件的上方安装有一定位夹紧组件；
所述支撑组件包括一支撑台面，所述支撑台面的上表面固定安装有两对称设置的竖直支撑板，所述竖直支撑板的顶端固定安装有一弧形托板，所述弧形托板的上方放置有一待焊接套筒；
所述定位夹紧组件包括一支撑底座，所述支撑底座的上方固定安装有一双轴电动伸缩杆，所述双轴电动伸缩杆的两端均固定安装有一方形端板，所述定位夹紧组件还包括两对称设置的移动板，所述移动板与方形端板通过连接长板连接，所述移动板的顶端固定安装有一连接轴承，所述连接轴承的外环与移动板固定连接，所述连接轴承的内环上固定安装有一内板。
优选的，所述支撑底座固定安装在支撑台面的上表面，且支撑底座位于两竖直支撑板之间。
优选的，所述连接长板的一端与方形端板的一侧面通过一铰座转动配合，所述连接长板的另一端与移动板的一侧面通过另一铰座转动配合。
优选的，所述内板远离连接轴承的一侧固定安装有一摩擦板，所述摩擦板的内侧表面粗糙。
优选的，一所述移动板上固定安装有一电机支座，所述电机支座的顶端固定安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一连接圆盘，所述连接圆盘与连接轴承的内环固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将两待焊接套筒分别放置到两弧形托板的上方，之后启动双轴电动伸缩杆的控制开关，双轴电动伸缩杆将会带动方形端板向两侧移动，从而使两方形端板相互远离，由于方形端板和移动板之间通过连接长板连接，因此当两方形端板相互远离时，此时两移动板将会相互靠近，从而带动两摩擦板相互靠近，直到两摩擦板对两待焊接套筒进行紧紧夹持，之后即可对待焊接套筒进行焊接，另外本发明通过启动驱动电机能够带动连接圆盘进行转动，从而带动连接轴承的内环、内板、摩擦板和待焊接套筒转动，从而能够将待焊接套筒的底部转动到上方，便于全面的对待焊接套筒进行焊接，从而极大的提高了焊接的效率，易于推向市场。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备一视角的结构示意图；
图2为本发明一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备另一视角的结构示意图；
图3为本发明支撑组件的结构示意图；
图4为本发明定位夹紧组件的结构示意图；
图5为本发明连接轴承处的剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支撑组件，101-支撑台面，102-竖直支撑板，103-弧形托板，104-待焊接套筒，2-定位夹紧组件，201-支撑底座，202-双轴电动伸缩杆，203-方形端板，204-移动板，205-连接长板，206-连接轴承，207-内板，208-摩擦板，209-电机支座，210-驱动电机，211-连接圆盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，包括支撑组件1，所述支撑组件1的上方安装有一定位夹紧组件2；
所述支撑组件1包括一支撑台面101，所述支撑台面101的上表面固定安装有两对称设置的竖直支撑板102，所述竖直支撑板102的顶端固定安装有一弧形托板103，所述弧形托板103的上方放置有一待焊接套筒104；
所述定位夹紧组件2包括一支撑底座201，所述支撑底座201固定安装在支撑台面101的上表面，且支撑底座201位于两竖直支撑板102之间，所述支撑底座201的上方固定安装有一双轴电动伸缩杆202，所述双轴电动伸缩杆202的两端均固定安装有一方形端板203，所述定位夹紧组件2还包括两对称设置的移动板204，所述移动板204与方形端板203通过连接长板205连接，所述连接长板205的一端与方形端板203的一侧面通过一铰座转动配合，所述连接长板205的另一端与移动板204的一侧面通过另一铰座转动配合，所述移动板204的顶端固定安装有一连接轴承206，所述连接轴承206的外环与移动板204固定连接，所述连接轴承206的内环上固定安装有一内板207，所述内板207远离连接轴承206的一侧固定安装有一摩擦板208，所述摩擦板208的内侧表面粗糙，一所述移动板204上固定安装有一电机支座209，所述电机支座209的顶端固定安装有一驱动电机210，所述驱动电机210的输出端固定安装有一连接圆盘211，所述连接圆盘211与连接轴承206的内环固定连接。
当需要使用本发明的一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备时，首先工作人员将两待焊接套筒104分别放置到两弧形托板103的上方，之后启动双轴电动伸缩杆202的控制开关，双轴电动伸缩杆202将会带动方形端板203向两侧移动，从而使两方形端板203相互远离，由于方形端板203和移动板204之间通过连接长板205连接，因此当两方形端板203相互远离时，此时两移动板204将会相互靠近，从而带动两摩擦板208相互靠近，直到两摩擦板208对两待焊接套筒104进行紧紧夹持，之后即可对待焊接套筒104进行焊接，另外本发明通过启动驱动电机210能够带动连接圆盘211进行转动，从而带动连接轴承206的内环、内板207、摩擦板208和待焊接套筒104转动，从而能够将待焊接套筒104的底部转动到上方，便于全面的对待焊接套筒104进行焊接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于，包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)的上方安装有一定位夹紧组件(2)；
所述支撑组件(1)包括一支撑台面(101)，所述支撑台面(101)的上表面固定安装有两对称设置的竖直支撑板(102)，所述竖直支撑板(102)的顶端固定安装有一弧形托板(103)，所述弧形托板(103)的上方放置有一待焊接套筒(104)；
所述定位夹紧组件(2)包括一支撑底座(201)，所述支撑底座(201)的上方固定安装有一双轴电动伸缩杆(202)，所述双轴电动伸缩杆(202)的两端均固定安装有一方形端板(203)，所述定位夹紧组件(2)还包括两对称设置的移动板(204)，所述移动板(204)与方形端板(203)通过连接长板(205)连接，所述移动板(204)的顶端固定安装有一连接轴承(206)，所述连接轴承(206)的外环与移动板(204)固定连接，所述连接轴承(206)的内环上固定安装有一内板(207)。
2.根据权利要求1所述的一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述支撑底座(201)固定安装在支撑台面(101)的上表面，且支撑底座(201)位于两竖直支撑板(102)之间。
3.根据权利要求1所述的一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述连接长板(205)的一端与方形端板(203)的一侧面通过一铰座转动配合，所述连接长板(205)的另一端与移动板(204)的一侧面通过另一铰座转动配合。
4.根据权利要求1所述的一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：所述内板(207)远离连接轴承(206)的一侧固定安装有一摩擦板(208)，所述摩擦板(208)的内侧表面粗糙。
5.根据权利要求1所述的一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于：一所述移动板(204)上固定安装有一电机支座(209)，所述电机支座(209)的顶端固定安装有一驱动电机(210)，所述驱动电机(210)的输出端固定安装有一连接圆盘(211)，所述连接圆盘(211)与连接轴承(206)的内环固定连接。
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