CN115178174A - 一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，包括机体，机体上设置有：相连通的上空腔与下空腔，上空腔与下空腔自上而下开设于机体中，机体顶端位置设置有与上空腔相对应的进料口，且机体底端位置设置有与下空腔相对应的出料口；驱动电机，驱动电机固定安装于机体外壁上；可对破碎后生产原料进行搅拌处理的深处理总成。本发明设置有驱动电机驱动旋转的平面转盘与菱形凸块；两个移动增压块相向移动的过程中从动活塞带动碎料板下移，碎料板在与承重台接触的过程中对生产原料进行摩擦粉碎；混料筒与搅拌转轴进行反向、差速式的旋转运动，以对进入混料筒中的生产原料进行充分搅拌，避免生产原料堆积。

Description

一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机

技术领域

本发明涉及物流托盘生产加工技术领域，尤其涉及一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机。

背景技术

自动称量拌料机通过对物料进行称重配比，称重后通过混料进行搅拌，将其内部的物料混合在一起。随着商业物流的不断发展，物流行业对使用的托盘提出了更高的要求，不再是单单的钢铁材质，也需要向其中添加一定的复合型原料，尤其是在重量与分量配比上也提出了更高水平的要求。

由公开号为CN212819411U提出的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，包括自动拌料装置，所述自动拌料装置包括拌料仓，所述拌料仓内壁固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有第一传动带，所述第一传动带远离第一电动机的一侧连接有转动盘，所述拌料仓的背面一侧连接有转动杆，其与传统的该物流托盘生产用原料自动称重拌料机相比，的确存在效率更高、应用范围更广泛的优点，但是采用的搅拌方式存在单一性，尤其是采用驱动装置为电机，电机的频率以及转速都有一定的限制，在搅拌机中单一方向运动的生产原料极易因为离心力作用导致堆积，故导致拌料机的拌料速度受到影响，无法保证混料的均匀性与全面性；更为重要的是，其对生产原料缺乏必要的预处理措施，各类生产原料存在精细度与洁净度不同的现实性问题，尤其是不同体积大小的原料之间根本无法实现有效的融合，在拌料时也就无法达到最佳的拌料状态，质地坚硬的大体积生产原料不仅影响混料均匀度，更容易对拌料机械造成结构磨损。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对物流托盘生产用原料进行搅拌加工的问题，而提出的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，包括机体，所述机体上设置有：

相连通的上空腔与下空腔，所述上空腔与下空腔自上而下开设于机体中，所述机体顶端位置设置有与上空腔相对应的进料口，且机体底端位置设置有与下空腔相对应的出料口，实现生产原料的导入与导出；

驱动电机，所述驱动电机固定安装于机体外壁上；

可对生产原料进行破碎处理的预处理总成，所述预处理总成通过上空腔设置于机体上，且预处理总成由驱动电机驱动运行，利用预处理总成可对生产原料进行递进式的破碎与粉碎处理，以保证生产原料的精细度；

可对破碎后生产原料进行搅拌处理的深处理总成，所述深处理总成通过下空腔设置于机体上，且深处理总成与预处理总成传动连接，利用深处理总成可对生产原料进行全面搅拌，保证生产原料始终处于动态过程中；

电信号连接的压力传感器与自动舱门，所述压力传感器固定设置于机体下端位置，且由压力传感器控制的自动舱门与出料口相适配，定量的生产原料可对压力传感器进行重力施压，利用压力传感器即可判断下空腔内生产原料的分量。

优选地，所述机体为立式柜体结构，且机体中端内一体成型有用以连通上空腔与下空腔的镂空网板，以实现粉碎后的生产原料的运动；

所述自动舱门设置于出料口位置。

优选地，所述预处理总成包括：

承重台与销轴座，所述承重台一体设置于上空腔上端内，且承重台为底端均匀开孔的槽状结构，所述销轴座对称设置于上空腔两侧内壁上；

移动增压块与第一转轴，所述移动增压块左右对称滑动安装于承重台中，且与驱动电机输出端固定连接的第一转轴水平转动安装于上空腔中；

平面转盘，所述平面转盘固定连接于第一转轴上，且平面转盘上一体连接有菱形凸块，菱形凸块在旋转过程中始终与摆动杆活动抵触，在扭簧的回力作用下可使摆动杆未被菱形凸块在向外挤压的过程中自行复位；

摆动杆与牵引杠杆，所述摆动杆销轴安装于镂空网板上，且摆动杆与菱形凸块活动相抵，所述牵引杠杆通过扭簧销轴安装于销轴座上，所述摆动杆与牵引杠杆之间连接有第一连杆，且牵引杠杆与移动增压块之间连接有第二连杆，左右偏摆的摆动杆可使得牵引杠杆以销轴座为着力点进行偏转，以对移动增压块进行牵引推送；

L型密封腔，所述L型密封腔开设于移动增压块中，且两个移动增压块之间通过L型密封腔设置有主动活塞，所述主动活塞上套设有与移动增压块焊接的强力弹簧，利用强力弹簧的张力作用可维持移动增压块水平移动的稳定性，避免主动活塞向L型密封腔内收缩时会剧烈冲击从动活塞；

从动活塞与碎料板，所述从动活塞滑动套设于L型密封腔另一端中，且从动活塞延伸出L型密封腔外的外端与碎料板固定连接，所述碎料板与承重台活动相抵。

优选地，所述承重台位于进料口下方位置，且第一转轴位于承重台下方位置，经进料口进入上空腔内的生产原料进入承重台上；

第一连杆两端分别与摆动杆及牵引杠杆下端销轴连接，且第二连杆两端分别与牵引杠杆上端及移动增压块销轴连接。

优选地，所述主动活塞滑动套设于两个L型密封腔水平相对的一端中，且强力弹簧位于主动活塞中端位置；

所述碎料板滑动套设于移动增压块下端中。

优选地，所述深处理总成包括：

第二转轴与第三转轴，所述第二转轴与第一转轴传动连接，且第三转轴由第二转轴传动驱动，所述第三转轴上固定安装有位于下空腔内的混料筒，混料筒下端侧壁位置均匀开孔，使得均匀混合的生产原料可经开孔结构排至下空腔中；

搅拌转轴，所述搅拌转轴通过镂空网板转动安装于混料筒中，且搅拌转轴与第二转轴传动连接。

优选地，所述第二转轴、第三转轴与搅拌转轴均纵向设置，所述第二转轴设置于机体一侧外位置，且搅拌转轴与第三转轴上下对应地同心设置；

所述第一转轴与第二转轴上分别键连接有啮合连接的第一锥齿轮与第二锥齿轮，且第二转轴与第三转轴上分别键连接有啮合连接的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动具有变向与减速效果，以使得混料筒与搅拌转轴之间存在转向与转速之差；

所述第二转轴与搅拌转轴之间连接有传动履带。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明在上空腔内设置有驱动电机驱动旋转的平面转盘与菱形凸块，以对摆动杆进行间歇性的施压驱动，通过第一连杆、牵引杠杆与第二连杆对移动增压块进行牵引推动，以对移动至承重台上的生产原料进行增压破碎。

2、本发明在移动增压块中设置L型密封腔，利用L型密封腔设置相互作用的主动活塞与从动活塞，使得两个移动增压块在相向移动的过程中下移从动活塞带动碎料板，碎料板在与承重台接触的过程中对生产原料进行摩擦粉碎。

3、本发明在下空腔中分别设置有第二转轴传动驱动的混料筒与搅拌转轴，利用主动齿轮与从动齿轮、传动履带的传动，使得混料筒与搅拌转轴进行反向、差速式的旋转运动，以对进入混料筒中的生产原料进行充分搅拌，避免生产原料堆积。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机的仰视图；

图3为本发明提出的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机的剖视图；

图4为本发明提出的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机的A部分结构放大示意图；

图5为本发明提出的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机的B部分结构放大示意图。

图中：1、机体；2、上空腔；3、下空腔；4、进料口；5、出料口；6、驱动电机；7、承重台；8、销轴座；9、移动增压块；10、第一转轴；11、平面转盘；12、菱形凸块；13、摆动杆；14、牵引杠杆；15、第一连杆；16、第二连杆；17、L型密封腔；18、主动活塞；19、强力弹簧；20、从动活塞；21、碎料板；22、第二转轴；23、第三转轴；24、混料筒；25、搅拌转轴；26、第一锥齿轮；27、第二锥齿轮；28、主动齿轮；29、从动齿轮；30、传动履带；31、压力传感器；32、自动舱门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照说明书附图1-图5，一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，包括机体1，机体1为立式柜体结构，且机体1中端内一体成型有用以连通上空腔2与下空腔3的镂空网板，机体1上设置有：

相连通的上空腔2与下空腔3，上空腔2与下空腔3自上而下开设于机体1中，机体1顶端位置设置有与上空腔2相对应的进料口4，且机体1底端位置设置有与下空腔3相对应的出料口5，经进料口4可向机体1的上空腔2中导入混合所需的各种生产原料，而下空腔3中混合的生产原料可经出料口5排出机体1外；

驱动电机6，驱动电机6固定安装于机体1外壁上，驱动电机6可采用产品型号为HC-SFS102B的伺服电机；

可对生产原料进行破碎处理的预处理总成，预处理总成通过上空腔2设置于机体1上，且预处理总成由驱动电机6驱动运行，具体实施方案如下所示：

预处理总成包括：

承重台7与销轴座8，承重台7一体设置于上空腔2上端内，且承重台7为底端均匀开孔的槽状结构，销轴座8对称设置于上空腔2两侧内壁上，可使得承重台7以前后方向延伸设置，而销轴座8左右对称设置；

移动增压块9与第一转轴10，移动增压块9左右对称滑动安装于承重台7中，在驱动电机6的驱动作用下可使得左右对称设置的两个移动增压块9相向或反向移动，两个移动增压块9在相互接触或与承重台7接触的过程中可对下落的生产原料进行挤压破碎，且与驱动电机6输出端固定连接的第一转轴10水平转动安装于上空腔2中；

具体参照说明书附图3所示，承重台7位于进料口4下方位置，且第一转轴10位于承重台7下方位置。

平面转盘11，平面转盘11固定连接于第一转轴10上，且平面转盘11上一体连接有菱形凸块12；

摆动杆13与牵引杠杆14，摆动杆13销轴安装于镂空网板上，且摆动杆13与菱形凸块12活动相抵，牵引杠杆14通过扭簧销轴安装于销轴座8上，摆动杆13与牵引杠杆14之间连接有第一连杆15，且牵引杠杆14与移动增压块9之间连接有第二连杆16，具体参照说明书附图3和说明书附图4，菱形凸块12在旋转过程中始终与摆动杆13相接触，同时在扭簧作用下使得摆动杆13左右偏摆；

L型密封腔17，L型密封腔17开设于移动增压块9中，且两个移动增压块9之间通过L型密封腔17设置有主动活塞18，主动活塞18上套设有与移动增压块9焊接的强力弹簧19；

从动活塞20与碎料板21，从动活塞20滑动套设于L型密封腔17另一端中，且从动活塞20延伸出L型密封腔17外的外端与碎料板21固定连接，碎料板21与承重台7活动相抵，两个移动增压块9在相向移动过程中使得两个主动活塞18相对性地进入L型密封腔17中，以对从动活塞20进行加压，使得从动活塞20带动碎料板21上下伸缩移动；

可对破碎后生产原料进行搅拌处理的深处理总成，深处理总成通过下空腔3设置于机体1上，且深处理总成与预处理总成传动连接，具体实施方案如下所示：

深处理总成包括：

第二转轴22与第三转轴23，第二转轴22与第一转轴10传动连接，且第三转轴23由第二转轴22传动驱动，第一转轴10与第二转轴22上分别键连接有啮合连接的第一锥齿轮26与第二锥齿轮27，第三转轴23上固定安装有位于下空腔3内的混料筒24，且第二转轴22与第三转轴23上分别键连接有啮合连接的主动齿轮28与从动齿轮29；

搅拌转轴25，搅拌转轴25通过镂空网板转动安装于混料筒24中，且搅拌转轴25与第二转轴22传动连接，第二转轴22与搅拌转轴25之间连接有传动履带30。

据上述，可获得以下效果：

第一，因为第二转轴22与第三转轴23之间采用啮合连接的主动齿轮28与从动齿轮29，使得第三转轴23的旋转方向与第二转轴22相反，且因为传动比使得第三转轴23带动混料筒24的转速低于第二转轴22；

因为第二转轴22与搅拌转轴25之间采用传动履带30，使得搅拌转轴25与第二转轴22旋转方向相同，而二者之间的转速一致。

电信号连接的压力传感器31与自动舱门32，压力传感器31固定设置于机体1下端位置，且由压力传感器31控制的自动舱门32与出料口5相适配，压力传感器31采用产品型号为MIK-P3000的高精度单晶硅压力变送器，当下空腔3内混合的生产原料达到一定分量时，其对压力传感器31的压力也会达到预设阈值，则可对自动舱门32进行开启控制。

自动舱门32可设置于出料口5位置，且其可启闭，自动舱门32开启时即可使得下空腔3中的生产原料排出机体1外。

第一连杆15两端分别与摆动杆13及牵引杠杆14下端销轴连接，且第二连杆16两端分别与牵引杠杆14上端及移动增压块9销轴连接。

主动活塞18滑动套设于两个L型密封腔17水平相对的一端中，且强力弹簧19位于主动活塞18中端位置，L型密封腔17中灌装有位于主动活塞18与从动活塞20之间的惰性气体或液体，以实现主动活塞18对从动活塞20的驱动影响作用；

碎料板21滑动套设于移动增压块9下端中，碎料板21在向下延伸时与承重台7相抵，即可对位于承重台7上的生产原料进行进一步的摩擦粉碎。

具体参照说明书附图1-说明书附图3与说明书附图5，第二转轴22、第三转轴23与搅拌转轴25均为纵向设置，第二转轴22设置于机体1一侧外位置，且搅拌转轴25与第三转轴23上下对应地同心设置；

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

经进料口4将所需生产原料导入上空腔2中，以落至承重台7上，控制驱动电机6开启，驱动电机6输出端带动第一转轴10进行旋转；

第一转轴10通过平面转盘11带动菱形凸块12进行旋转，菱形凸块12挤压摆动杆13左右偏转，摆动杆13通过第一连杆15拉动牵引杠杆14以销轴座8为基点进行偏转，因为扭簧的回力作用使得牵引杠杆14可实现自行复位；

牵引杠杆14通过第二连杆16牵引移动增压块9在承重台7上水平移动，两个移动增压块9在相向运动的过程中对下落的生产原料进行挤压破碎，使得破碎后的生产原料掉落至承重台7上；

更进一步，两个移动增压块9在相向运动的过程中使得主动活塞18均朝向L型密封腔17中延伸，以对从动活塞20进行挤压，使得从动活塞20带动碎料板21竖直下移，并在与承重台7活动抵触的过程中对破碎的生产原料进行更高程度的碾压粉碎；

粉碎后的生产原料经镂空网板进入下空腔3中，并进入混料筒24中；

第一转轴10通过啮合连接的第一锥齿轮26与第二锥齿轮27带动第二转轴22进行旋转，第二转轴22通过啮合连接的主动齿轮28与从动齿轮29带动第三转轴23进行旋转，第三转轴23带动混料筒24进行顺时针方向的旋转运动，从而带动混料筒24内的生产原料进行同步运动；

第二转轴22再通过传动履带30带动搅拌转轴25在混料筒24中进行逆时针方向的旋转运动，以对混料筒24内的生产原料进行反向搅拌；

混合至一定程度的生产原料运动至下空腔3中，并对压力传感器31进行挤压，当对压力传感器31的压力达到预设阈值时，压力传感器31控制自动舱门32开启，使得下空腔3内的生产原料排出机体1外。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上设置有：

相连通的上空腔（2）与下空腔（3），所述上空腔（2）与下空腔（3）自上而下开设于机体（1）中，所述机体（1）顶端位置设置有与上空腔（2）相对应的进料口（4），且机体（1）底端位置设置有与下空腔（3）相对应的出料口（5）；

驱动电机（6），所述驱动电机（6）固定安装于机体（1）外壁上；

可对生产原料进行破碎处理的预处理总成，所述预处理总成通过上空腔（2）设置于机体（1）上，且预处理总成由驱动电机（6）驱动运行；

可对破碎后生产原料进行搅拌处理的深处理总成，所述深处理总成通过下空腔（3）设置于机体（1）上，且深处理总成与预处理总成传动连接；

电信号连接的压力传感器（31）与自动舱门（32），所述压力传感器（31）固定设置于机体（1）下端位置，且由压力传感器（31）控制的自动舱门（32）与出料口（5）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，其特征在于，所述机体（1）为立式柜体结构，且机体（1）中端内一体成型有用以连通上空腔（2）与下空腔（3）的镂空网板；

所述自动舱门（32）设置于出料口（5）位置。

3.根据权利要求2所述的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，其特征在于，所述预处理总成包括：

承重台（7）与销轴座（8），所述承重台（7）一体设置于上空腔（2）上端内，且承重台（7）为底端均匀开孔的槽状结构，所述销轴座（8）对称设置于上空腔（2）两侧内壁上；

移动增压块（9）与第一转轴（10），所述移动增压块（9）左右对称滑动安装于承重台（7）中，且与驱动电机（6）输出端固定连接的第一转轴（10）水平转动安装于上空腔（2）中；

平面转盘（11），所述平面转盘（11）固定连接于第一转轴（10）上，且平面转盘（11）上一体连接有菱形凸块（12）；

摆动杆（13）与牵引杠杆（14），所述摆动杆（13）销轴安装于镂空网板上，且摆动杆（13）与菱形凸块（12）活动相抵，所述牵引杠杆（14）通过扭簧销轴安装于销轴座（8）上，所述摆动杆（13）与牵引杠杆（14）之间连接有第一连杆（15），且牵引杠杆（14）与移动增压块（9）之间连接有第二连杆（16）；

L型密封腔（17），所述L型密封腔（17）开设于移动增压块（9）中，且两个移动增压块（9）之间通过L型密封腔（17）设置有主动活塞（18），所述主动活塞（18）上套设有与移动增压块（9）焊接的强力弹簧（19）；

从动活塞（20）与碎料板（21），所述从动活塞（20）滑动套设于L型密封腔（17）另一端中，且从动活塞（20）延伸出L型密封腔（17）外的外端与碎料板（21）固定连接，所述碎料板（21）与承重台（7）活动相抵。

4.根据权利要求3所述的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，其特征在于，所述承重台（7）位于进料口（4）下方位置，且第一转轴（10）位于承重台（7）下方位置；

第一连杆（15）两端分别与摆动杆（13）及牵引杠杆（14）下端销轴连接，且第二连杆（16）两端分别与牵引杠杆（14）上端及移动增压块（9）销轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，其特征在于，所述主动活塞（18）滑动套设于两个L型密封腔（17）水平相对的一端中，且强力弹簧（19）位于主动活塞（18）中端位置；

所述碎料板（21）滑动套设于移动增压块（9）下端中。

6.根据权利要求1所述的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，其特征在于，所述深处理总成包括：

第二转轴（22）与第三转轴（23），所述第二转轴（22）与第一转轴（10）传动连接，且第三转轴（23）由第二转轴（22）传动驱动，所述第三转轴（23）上固定安装有位于下空腔（3）内的混料筒（24）；

搅拌转轴（25），所述搅拌转轴（25）通过镂空网板转动安装于混料筒（24）中，且搅拌转轴（25）与第二转轴（22）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流托盘生产用原料自动称重拌料机，其特征在于，所述第二转轴（22）、第三转轴（23）与搅拌转轴（25）均纵向设置，所述第二转轴（22）设置于机体（1）一侧外位置，且搅拌转轴（25）与第三转轴（23）上下对应地同心设置；

所述第一转轴（10）与第二转轴（22）上分别键连接有啮合连接的第一锥齿轮（26）与第二锥齿轮（27），且第二转轴（22）与第三转轴（23）上分别键连接有啮合连接的主动齿轮（28）与从动齿轮（29）；

所述第二转轴（22）与搅拌转轴（25）之间连接有传动履带（30）。

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