CN115174896B - 一种双摄像头位置校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双摄像头位置校正方法，涉及摄像头校正技术领域，解决了现有双摄像头校正操作困难，且精度差的问题，包括以下步骤S1.将带有两个摄像头的电路板摆放至校正平台上，通过校正平台上设计有限位件对其限位；S2.将设计有的校正板与电路板连接；S3.通过设计有的检测装置，用于检测两个摄像头的倾斜角度，配合校正板对电路板上的双摄像头进行校正，本发明通过将摄像头的电路板安装于校正板上，并通安装于校正平台上，通过检测装置和校正件的相互配合，实现对摄像头底部的电路板进行调节，方便对摄像头倾斜角度的调节校正。

Description

一种双摄像头位置校正方法

技术领域

本发明涉及双摄像头校正技术领域，具体为一种双摄像头位置校正方法。

背景技术

双摄像头即是指两个摄像头，一般两个摄像头用于物体运动时速度的检测拍照，或者用于同一物体不同角度的拍照。

目前，在对物体进行速度检测时，首选需要摄像头的朝向方向均与物体运动的轨迹垂直，而且两个摄像头之间的间距一定，在对摄像头的安装过程中，人员一般都是通过尺子来测量距离，通过将安装有摄像头的线路板放置于一个平面板上，来确保两个摄像头与物体运动的轨迹垂直，但是这样测量安装的摄像头，其精准度得不到要求，使得摄像头在使用时，难免出现测量误差，为此，我们提出一种双摄像头位置校正方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于独自更换隔尿垫的产科护理用多功能护理床及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双摄像头位置校正方法，包括以下步骤：

S1.将带有两个摄像头的电路板摆放至校正平台上，通过校正平台上设计有限位件对其限位；

S2.将设计有的校正板与电路板连接；

S3.通过设计有的检测装置，用于检测两个摄像头的倾斜角度，配合校正板对电路板上的双摄像头进行校正。

优选的，所述校正板包括基板，所述基板两端均安装有与电路板相连接的连接件，所述基板表面对应电路板位置处开有十字槽，且十字槽内安装有校正件，设计的校正板能够对辅助对电路板的校正调节。

优选的，所述校正件包括通过轴承转动安装于十字槽内的两个调节丝杆，两个所述调节丝杆垂直摆放，且两个所述调节丝杆的两端均螺纹插接有移动座，所述移动座的表面固定有校正凸起，且电路板底部对应十字槽位置处固定有与所述校正凸起相接触的梯形块，其中一个调节丝杆的一端贯穿基板的长边，并螺纹套接有拧紧帽，两个所述调节丝杆的另一端外侧均固定有棱形帽，所述校正平台通过轴承滑动贯穿有与所述棱形帽相插接的调节杆，且所述调节杆外侧固定有转动帽，所述基板上安装有拧紧件，设计的校正件能够对电路板进行角度调节，便于对摄像头倾斜角度的调节。

优选的，所述拧紧件包括固定在靠近所述基板的短边外端十字槽处的U型板，所述U型板内螺纹连接有调节轴，且所述调节轴底部转动安装有与所述十字槽相贴合的U型卡块，所述U型卡块内侧开有与所述调节丝杆相对接的螺纹槽，设计的拧紧件可以对调节丝杆进行对接，使调节丝杆限位。

优选的，所述连接件设有四个，分别对应于电路板的四角处，所述连接件包括滑动插接于所述基板内的连接杆，所述连接杆的底部螺纹套接有调节帽，且所述连接杆的外侧套有与所述基板和所述调节帽相抵的调节弹簧，电路板对应所述调节杆位置处开有对接口，且所述调节杆外端贯穿对接口，并固定有抵板，连接件用于将电路板安装于基板上。

优选的，所述检测装置包括检测板，所述检测板一端固定有检测杆，且另一端开有滑动口，所述滑动口内滑动插接有调节柱，所述检测杆和所述调节柱的外侧均固定有对接座，且所述对接座的外侧均固定有两个L型板，两个所述L型板上均安装有检测件，所述校正平台上安装有用于摄像头定位的定位件，所述检测板的顶部开有与所述滑动口相连通的调节口，且所述调节口上固定有与所述调节杆相固定的调节块，所述检测板的内侧固定有尺板，通过设计的检测装置实现对两个摄像头倾斜角度的检测。

优选的，所述检测件包括滑动插接于所述L型板外端的检测柱，所述检测柱底部固定有与摄像头顶部相贴合的贴合板，且所述L型板底部固定有套在所述检测柱外侧的环形压力传感器，所述检测柱外侧套有与所述贴合板和环形压力传感器相抵的检测弹簧，通过设计的检测件实现摄像头倾斜角度的检测。

优选的，所述定位件包括两个定位杆，所述校正平台外侧开有移动口，且所述移动口内转动安装有双向螺纹杆，两个所述定位杆分别螺纹套接在双向螺纹杆两端，并与所述移动口滑动对接，所述双向螺纹杆的外端固定有转帽，设计的定位件用于对两个摄像头进行定位。

优选的，所述限位件包括固定在校正平台内侧的两个限位板，所述基板的两端通过螺栓与两个限位板相固定，通过限位件能够对基板进行限位固定，使得对摄像头校正更加方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将摄像头的电路板安装于校正板上，并通安装于校正平台上，通过检测装置和校正件的相互配合，实现对摄像头底部的电路板进行调节，方便对摄像头倾斜角度的调节校正，也使得校正更加方便与精准；

通过定位件能够对两个摄像头进行定位，同时配合检测杆和调节柱对两个摄像头相抵，从而能够对摄像头之间间距进行调节，通过检测件也方便检测出摄像头的倾斜状态。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体另一角度结构示意图；

图3为本发明校正平台局部剖视后结构示意图；

图4为本发明检测装置与摄像头对接结构示意图；

图5为本发明检测装置与摄像头对接另一角度结构示意图；

图6为本发明检测装置结构示意图；

图7为本发明检测装置结构另一角度示意图。

图中：1-校正平台；2-限位件；3-校正板；4-检测装置；5-基板；6-连接件；7-十字槽；8-校正件；9-调节丝杆；10-移动座；11-校正凸起；12-梯形块；13-拧紧帽；14-棱形帽；15-调节杆；16-转动帽；17-拧紧件；18-U型板；19-调节轴；20-U型卡块；21-连接杆；22-调节帽；23-调节弹簧；24-对接口；25-检测板；26-检测杆；27-滑动口；28-调节柱；29-对接座；30-L型板；31-检测件；32-定位件；33-调节口；34-调节块；35-尺板；36-检测柱；37-贴合板；38-环形压力传感器；39-检测弹簧；40-定位杆；41-移动口；42-双向螺纹杆；43-转帽；44-限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，图示中的一种双摄像头位置校正方法，包括以下步骤：

S1.将带有两个摄像头的电路板摆放至校正平台1上，通过校正平台1上设计有限位件2对其限位；

S2.将设计有的校正板3与电路板连接；

S3.通过设计有的检测装置4，用于检测两个摄像头的倾斜角度，配合校正板3对电路板上的双摄像头进行校正。

请参阅图3和图4，步骤S2中的所述校正板3包括基板5，所述基板5两端均安装有与电路板相连接的连接件6，所述基板5表面对应电路板位置处开有十字槽7，且十字槽7内安装有校正件8；

需要说明的是：通过基板5通过连接件6与电路板对接，从而使得后续摄像头校正时，更加方便。

值得注意的是：两个摄像头底部对接的两个电路板之间通过柔性线路板对接，使得对两个摄像头的校正调节更加方便。

其中，请参阅图4和图5，图示中的校正件8包括通过轴承转动安装于十字槽7内的两个调节丝杆9，两个所述调节丝杆9垂直摆放，且两个所述调节丝杆9的两端均螺纹插接有移动座10，所述移动座10的表面固定有校正凸起11，且电路板底部对应十字槽7位置处固定有与所述校正凸起11相接触的梯形块12，其中一个调节丝杆9的一端贯穿基板5的长边，并螺纹套接有拧紧帽13，两个所述调节丝杆9的另一端外侧均固定有棱形帽14，所述校正平台1通过轴承滑动贯穿有与所述棱形帽14相插接的调节杆15，且所述调节杆15外侧固定有转动帽16，所述基板5上安装有拧紧件17；

需要说明的是：通过校正件8可以对移动座10进行移动，使得校正凸起11与梯形块12相贴合，从而能够将电路板和摄像头进行角度调节，即而实现对摄像头倾斜角度进行微调。

值得注意的是：通过转动一个调节丝杆9，能够使得两个校正凸起11同步同向移动，从而使得对两个梯形块12位置的改变，四个梯形块12都是倾斜向内，从而实现对电缆板的倾斜调节。

其中，请参阅图4，图示中的拧紧件17包括固定在靠近所述基板5的短边外端十字槽7处的U型板18，所述U型板18内螺纹连接有调节轴19，且所述调节轴19底部转动安装有与所述十字槽7相贴合的U型卡块20，所述U型卡块20内侧开有与所述调节丝杆9相对接的螺纹槽；

需要说明的是：通过转动调节轴19，使得U型卡块20与调节丝杆9相贴合，从而使得调节丝杆9能够进行卡死限位，同时，通过转动拧紧帽13的转动，实现对调节丝杆9的拧紧，从而也能对调节丝杆9的拧紧卡死。

同时，请参阅图3-图5，图示中的连接件6设有四个，分别对应于电路板的四角处，所述连接件6包括滑动插接于所述基板5内的连接杆21，所述连接杆21的底部螺纹套接有调节帽22，且所述连接杆21的外侧套有与所述基板5和所述调节帽22相抵的调节弹簧23，电路板对应所述调节杆15位置处开有对接口24，且所述调节杆15外端贯穿对接口24，并固定有抵板；

需要说明的是：通过多个连接件6实现电路板和基板5之间的连接，设计的对接口24的内径大于与连接杆21的直径，方便电路板在进行倾斜变化校正，同时通过调节弹簧23推送调节帽22，使得电路板和基板5之间连接稳定。

另外，请参阅图6和图7，图示中的检测装置4包括检测板25，所述检测板25一端固定有检测杆26，且另一端开有滑动口27，所述滑动口27内滑动插接有调节柱28，所述检测杆26和所述调节柱28的外侧均固定有对接座29，且所述对接座29的外侧均固定有两个L型板30，两个所述L型板30上均安装有检测件31，所述校正平台1上安装有用于摄像头定位的定位件32，所述检测板25的顶部开有与所述滑动口27相连通的调节口33，且所述调节口33上固定有与所述调节杆15相固定的调节块34，所述检测板25的内侧固定有尺板35；

需要说明的是：通过检测杆26与一个摄像头外侧相贴合，调节柱28与另一个摄像头外侧相抵，从而能够通过尺板35得出两个摄像头之间的间距，然后再移动检测板25的位置，使得检测杆26和调节柱28与摄像头不同高度进行检测，通过两个位置处测量的间距比较，看是否一致，从而能够辅助判断两个摄像头之间的间距。

其中，请参阅图6，图示中的检测件31包括滑动插接于所述L型板30外端的检测柱36，所述检测柱36底部固定有与摄像头顶部相贴合的贴合板37，且所述L型板30底部固定有套在所述检测柱36外侧的环形压力传感器38，所述检测柱36外侧套有与所述贴合板37和环形压力传感器38相抵的检测弹簧39；

需要说明的是：通过两个贴合板37与摄像头顶部两端相抵，并通过环形压力传感器38检测的数值，根据数值是否一致，从而人员能够通过两个数值来判断摄像头是否倾斜，环形压力传感器38的型号为LTH-K2垫圈力传感器。

对双摄像头校正的原理：首先，人员将基板5安装于校正平台1上，然后人员将调节杆15推入，并与棱形帽14相插接，之后人员先通过检测装置4，对两个摄像头之间间距检测，判断两个摄像头是否垂直，然后人员旋转转动帽16，实现对调节丝杆9的转动调节，能够对电路板的倾斜角度进行调节，从而能够对摄像头进行校正调节，调节完毕后，再通过拧紧帽13转动，使得调节丝杆9进行卡死限位，之后在通过转调节帽22，实现将U型卡块20与调节丝杆9的卡死，即而能够将摄像头进行校正后定位，保持校正后的摄像头定位，方便后续摄像头的安装。

实施例2

请参阅图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的定位件32包括两个定位杆40，所述校正平台1外侧开有移动口41，且所述移动口41内转动安装有双向螺纹杆42，两个所述定位杆40分别螺纹套接在双向螺纹杆42两端，并与所述移动口41滑动对接，所述双向螺纹杆42的外端固定有转帽43。

需要说明的是：通过转动转帽43，实现对双向螺纹杆42进行转动调节，也实现对两个定位杆40进行同步反向调节，使得对两个摄像头内侧的相抵，使得后续检测及校正更加方便。

实施例3

请参阅图2，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的限位件2包括固定在校正平台1内侧的两个限位板44，所述基板5的两端通过螺栓与两个限位板44相固定。

需要说明的是：在将基板5安装于校正平台1上时，人员只需要将通过螺栓将基板5固定在限位板44上既可，在校正完毕后，对摄像头拆卸时，也是只需要将螺栓拆卸，并取下基板5就行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双摄像头位置校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将带有两个摄像头的电路板摆放至校正平台（1）上，通过校正平台（1）上设计有限位件（2）对其限位；

S2.将校正板（3）与电路板连接；

S3.通过检测装置（4）去检测两个摄像头的倾斜角度，配合校正板（3）对电路板上的双摄像头进行校正；

步骤S2中的所述校正板（3）包括基板（5），所述基板（5）两端均安装有与电路板相连接的连接件（6），所述基板（5）表面对应电路板位置处开有十字槽（7），且十字槽（7）内安装有校正件（8）；

所述校正件（8）包括通过轴承转动安装于十字槽（7）内的两个调节丝杆（9），两个所述调节丝杆（9）垂直摆放，且两个所述调节丝杆（9）的两端均螺纹插接有移动座（10），所述移动座（10）的表面固定有校正凸起（11），且电路板底部对应十字槽（7）位置处固定有与所述校正凸起（11）相接触的梯形块（12），其中一个调节丝杆（9）的一端贯穿基板（5）的长边，并螺纹套接有拧紧帽（13），两个所述调节丝杆（9）的另一端外侧均固定有棱形帽（14），所述校正平台（1）通过轴承滑动贯穿有与所述棱形帽（14）相插接的调节杆（15），且所述调节杆（15）外侧固定有转动帽（16），所述基板（5）上安装有拧紧件（17）；

所述拧紧件（17）包括固定在靠近所述基板（5）的短边外端十字槽（7）处的U型板（18），所述U型板（18）内螺纹连接有调节轴（19），且所述调节轴（19）底部转动安装有与所述十字槽（7）相贴合的U型卡块（20），所述U型卡块（20）内侧开有与所述调节丝杆（9）相对接的螺纹槽；

所述连接件（6）设有四个，分别对应于电路板的四角处，所述连接件（6）包括滑动插接于所述基板（5）内的连接杆（21），所述连接杆（21）的底部螺纹套接有调节帽（22），且所述连接杆（21）的外侧套有与所述基板（5）和所述调节帽（22）相抵的调节弹簧（23），电路板对应所述调节杆（15）位置处开有对接口（24），且所述调节杆（15）外端贯穿对接口（24），并固定有抵板。

2.根据权利要求1所述的一种双摄像头位置校正方法，其特征在于：所述检测装置（4）包括检测板（25），所述检测板（25）一端固定有检测杆（26），且另一端开有滑动口（27），所述滑动口（27）内滑动插接有调节柱（28），所述检测杆（26）和所述调节柱（28）的外侧均固定有对接座（29），且所述对接座（29）的外侧均固定有两个L型板（30），两个所述L型板（30）上均安装有检测件（31），所述校正平台（1）上安装有用于摄像头定位的定位件（32），所述检测板（25）的顶部开有与所述滑动口（27）相连通的调节口（33），且所述调节口（33）上固定有与所述调节杆（15）相固定的调节块（34），所述检测板（25）的内侧固定有尺板（35）。

3.根据权利要求2所述的一种双摄像头位置校正方法，其特征在于：所述检测件（31）包括滑动插接于所述L型板（30）外端的检测柱（36），所述检测柱（36）底部固定有与摄像头顶部相贴合的贴合板（37），且所述L型板（30）底部固定有套在所述检测柱（36）外侧的环形压力传感器（38），所述检测柱（36）外侧套有与所述贴合板（37）和环形压力传感器（38）相抵的检测弹簧（39）。

4.根据权利要求3所述的一种双摄像头位置校正方法，其特征在于：所述定位件（32）包括两个定位杆（40），所述校正平台（1）外侧开有移动口（41），且所述移动口（41）内转动安装有双向螺纹杆（42），两个所述定位杆（40）分别螺纹套接在双向螺纹杆（42）两端，并与所述移动口（41）滑动对接，所述双向螺纹杆（42）的外端固定有转帽（43）。

5.根据权利要求4所述的一种双摄像头位置校正方法，其特征在于：所述限位件（2）包括固定在校正平台（1）内侧的两个限位板（44），所述基板（5）的两端通过螺栓与两个限位板（44）相固定。

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