CN115166281A - 滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法及检测装置，其中，检测方法包括测量弹性滚环驱动角速度、自转角速度及公转角速度的步骤，检测装置包括固定在内圈上的第一感应件、设在内圈旁侧的第一计数传感器，第一计数传感器用于测量第一感应件转过的圈数；检测装置还包括固定在弹性滚环上的第二感应件、与内圈同轴设置的第二计数传感器，第二计数传感器用于测量第二感应件转过的圈数；检测装置还包括设在弹性滚环轴向一侧的第三计数传感器，第三计数传感器用于测量弹性滚环公转的圈数。本发明提供了一种能够检测弹性滚环的驱动、自转及公转角速度的弹性滚环角速度检测方法及检测装置。

Description

滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及一种滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法及检测装置，属于滚动摩擦试验技术领域。

背景技术

目前，滚动汇流环广泛应用于航天器、风电、雷达等高端装备中，其不仅是一种不同于滑环的新型导电旋转关节，而且也是一种用于实现相对旋转机构间的电讯号和功率传输的“单点失效”装置。

滚动汇流环包括内圈、外圈、弹性滚环以及相应的绝缘结构。其中，内圈的外周面上设有外环槽，外圈的内周面上设有内环槽，且外圈同轴地间隔布置在内圈的外侧，外圈和内圈之间形成有环形空间。弹性滚环位于环形空间内，且弹性滚环的外径大于环形空间的径向尺寸，弹性滚环与内滚道和外滚道弹性接触。内圈用于与通过旋转电机驱动旋转的驱动轴传动相连，当驱动轴带动内圈旋转时，弹性滚环不仅会在内圈的带动下绕着内圈的旋转轴线公转，而且也会绕着自身的旋转轴线自转。弹性滚环在运转过程中，与内环槽和外环槽滚动摩擦配合，并与内圈和外圈共同构成了滚动电接触摩擦副，且弹性滚环与内圈以及外圈的接触力决定了其与外圈和内圈的接触稳定性、接触电阻以及摩擦磨损等性能，即弹性滚环在运转过程中与内圈和外圈的接触力反映了滚动汇流环设计的合理性以及运行的可靠性。因此为了保证滚动汇流环的合理设计和高可靠性运行，必须对单个弹性滚环的运动特性进行详细分析。

由于弹性滚环与内圈和外圈接触时的滑滚比以及与内圈和外圈接触区域的疲劳磨损会对其与外圈和内圈的接触稳定性、接触电阻以及摩擦磨损等性能造成影响，而其运动特性参数中，驱动角速度、自转角速度以及公转角速度又是进一步分析滑滚比、疲劳磨损的重要原始数据，因此需要进一步明确弹性滚环的驱动角速度、自转角速度以及公转角速度。其中，弹性滚环的驱动角速度为内圈的自转角速度，但是由于内圈的自转依靠通过旋转电机驱动的驱动轴带动，且由于通过旋转电机设定的内圈自转角速度会在传动的过程中有所丢失，因此设定的内圈自转角速度未必是其实际的运转角速度，即弹性滚环的驱动角速度无法确定。对于弹性滚环的自转角速度和公转角速度而言，由于弹性滚环的自转和公转的角速度不是人为设定的，而是通过内圈带动产生的，因此其自转角速度和公转角速度也无法确定。

综上，为了获得弹性滚环的驱动角速度、自转角速度以及公转角速度，本发明急需一种能够检测弹性滚环的驱动、自转及公转角速度检测方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够检测弹性滚环的驱动、自转及公转角速度的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法；本发明的目的还在于提供一种能够检测弹性滚环驱动、自转及公转角速度的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测装置。

为实现上述目的，本发明中滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法采用如下技术方案：

滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，包括测量弹性滚环驱动角速度的步骤、测量弹性滚环自转角速度的步骤以及测量弹性滚环公转角速度的步骤；

测量弹性滚环驱动角速度的步骤包括：采用滚动汇流环的内圈作为试验对象，在内圈上固定远离内圈向外延伸的第一感应件，控制内圈旋转，使内圈带动第一感应件旋转，通过设置在内圈旁侧的第一计数传感器测量第一感应件转过的圈数，第一计数传感器每计数一次代表内圈自转一圈，记录试验时间，计算内圈的实际自转角速度，即为弹性滚环的驱动角速度；

测量弹性滚环自转角速度的步骤包括：采用装配后滚动汇流环的内圈、外圈和弹性滚环作为试验对象，在弹性滚环上固定朝向内圈延伸的第二感应件，控制内圈旋转，使内圈带动弹性滚环做公转和自转运动，进而使第二感应件随弹性滚环旋转，通过与内圈同轴设置的第二计数传感器测量第二感应件转过的圈数，第二计数传感器每计数一次代表弹性滚环自转一圈，记录试验时间，计算弹性滚环的自转角速度；

测量弹性滚环公转角速度的步骤包括：采用装配后滚动汇流环的内圈、外圈和弹性滚环作为试验对象，控制内圈旋转，使内圈带动弹性滚环做公转和自转运动，通过设置在弹性滚环轴向一侧的第三计数传感器测量弹性滚环公转的圈数，第三计数传感器每计数两次代表弹性滚环公转一圈，记录试验时间，计算弹性滚环的公转角速度。

上述技术方案的有益效果在于：本发明的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法中，当测量弹性滚环的驱动角速度时，由于弹性滚环的驱动角速度等于内圈的自转角速度，因此弹性滚环驱动角速度的测量实际是内圈自转角速度的测量；在测量内圈自转角速度的过程中，由于单独以内圈为试验对象，且由于内圈上固定有远离内圈向外延伸的第一感应件，内圈的旁侧设置有第一计数传感器，这样当内圈带动第一感应件旋转时，通过第一计数传感器测量第一感应件转过的圈数，可以间接测量内圈的自转圈数，同时又由于内圈转过的圈数与360度的乘积为内圈转过的角度，因此通过内圈转过的角度与内圈转过相应圈数时间的商可以得到内圈的自转角速度，进而也可以得到弹性滚环的驱动角速度。

当滚动汇流环的内圈、外圈和弹性滚环装配后，由于通过旋转的内圈不仅能够带动弹性滚环自转，而且也能够带动弹性滚环绕内圈的旋转轴线公转，因此可以采用装配后滚动汇流环的内圈、外圈和弹性滚环作为测量弹性滚环自转角速度以及公转角速度的试验对象。

当测量弹性滚环的自转角速度时，由于与内圈同轴设置有第二计数传感器，且由于弹性滚环上固定有朝向内圈延伸的第二感应件，这样当内圈带动弹性滚环自转时，通过第二计数传感器测量第二感应件转过的圈数可以间接测量弹性滚环转过的圈数，与上述测量弹性滚环驱动角速度同理，通过弹性滚环的自转圈数以及转过相应圈数的时间可以得到弹性滚环的自转角速度。

当测量弹性滚环的公转角速度时，由于弹性滚环的轴向一侧设置有第三计数传感器，且由于弹性滚环为环形，这样当内圈带动弹性滚环公转时，弹性滚环公转一圈需经过第三计数传感器两次，即第三计数传感器每计数两次代表弹性滚环公转一圈，以此通过第三计数传感器可以测量弹性滚环的公转圈数，与上述测量弹性滚环驱动角速度同理，通过弹性滚环的公转圈数以及转过相应圈数的时间可以得到弹性滚环的公转角速度。

综上，本发明通过上述弹性滚环的角速度检测方法，可以实现对弹性滚环驱动角速度、公转角速度以及自转角速度的测量，进而也能够为进一步分析弹性滚环与内圈和外圈接触时的滑滚比以及与内圈和外圈接触区域的疲劳磨损提供重要的原始数据，有利于保证滚动汇流环的合理设计和高可靠性运行。

进一步地，测量弹性滚环自转角速度的步骤和测量弹性滚环公转角速度的步骤采用同一套装配后的滚动汇流环作为试验对象，通过第二计数传感器和第三计数传感器同时检测第二感应件转过的圈数以及弹性滚环公转的圈数。

上述技术方案的有益效果在于：这样能够减少试验次数，节约试验时间，进而也有利于提高试验效率。

进一步地，内圈的转动轴线沿上下方向延伸，采用布置在内圈下方的驱动轴驱动内圈旋转，所述第二计数传感器设置在内圈的上方，所述第三计数传感器设置在弹性滚环的下方。

上述技术方案的有益效果在于：将内圈的转动轴线设置的沿上下方向延伸，这样与内圈的转动轴线沿水平方向延伸相比，能够避免第一感应件和第二感应件旋转时受重力的影响，使第一感应件和第二感应件的旋转速度更加均匀，有利于保证弹性滚环自转角速度和驱动角速度的测量精度；将第二计数传感器设置在内圈的上方，将第三计数传感器设置在弹性滚环的下方，这样不仅能够充分利用内圈上下两侧的空间，同时也能够避免第二计数传感器和驱动轴之间产生运动干涉，有利于保证试验的正常进行。

进一步地，第一感应件为沿内圈径向延伸的平直件。

上述技术方案的有益效果在于：这样使得第一感应件的结构更加简单，有利于方便第一感应件的加工制造。

进一步地，第二感应件呈L形，包括与弹性滚环的内侧壁固定相连的固定段以及朝向内圈中心延伸的的感应段。

上述技术方案的有益效果在于：L形的第二感应件，不仅能够通过固定段方便与弹性滚环进行固定，同时通过感应段也能够保证第二计数传感器对第二感应件的测量。

进一步地，第一感应件和第二感应件均为金属件，第一计数传感器、第二计数传感器和第三计数传感器均为接近传感器。

上述技术方案的有益效果在于：通过接近传感器能够提高感应精度，进而也能够提高相应角速度的测量精度。

进一步地，第一感应件和第二感应件均为铜线。

上述技术方案的有益效果在于：铜线不仅外径尺寸较小，能够进一步提高测量精度，同时铜线也容易获取，有利于方便弹性滚环角速度的测量。

进一步地，第一感应件粘接固定在内圈上，第二感应件粘接固定在弹性滚环上。

上述技术方案的有益效果在于：通过粘接的方式，方便了第一感应件和第二感应件的固定。

为实现上述目的，本发明中滚动汇流环中弹性滚环角速度检测装置采用如下技术方案：

滚动汇流环中弹性滚环角速度检测装置，包括用于在测量弹性滚环的驱动角速度时固定在滚动汇流环的内圈上的第一感应件，第一感应件远离内圈向外延伸，检测装置还包括用于设置在内圈旁侧的第一计数传感器，第一计数传感器用于测量第一感应件转过的圈数，且第一计数传感器每计数一次代表内圈自转一圈；检测装置还包括用于在测量弹性滚环的自转角速度时固定在弹性滚环上的第二感应件，第二感应件朝向内圈延伸，检测装置还包括用于与内圈同轴设置的第二计数传感器，第二计数传感器用于测量第二感应件转过的圈数，且第二计数传感器每计数一次代表弹性滚环自转一圈；检测装置还包括用于在测量弹性滚环的公转角速度时设置在弹性滚环轴向一侧的第三计数传感器，第三计数传感器用于测量弹性滚环公转的圈数，且第三计数传感器每计数两次代表弹性滚环公转一圈。

上述技术方案的有益效果在于：本发明的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测装置中，当测量弹性滚环的驱动角速度时，由于弹性滚环的驱动角速度等于内圈的自转角速度，因此弹性滚环驱动角速度的测量实际是内圈自转角速度的测量；在测量内圈自转角速度的过程中，以内圈为试验对象，且由于内圈上固定有远离内圈向外延伸的第一感应件，内圈的旁侧设置有第一计数传感器，这样当内圈带动第一感应件旋转时，通过第一计数传感器测量第一感应件转过的圈数，可以间接测量内圈的自转圈数，同时又由于内圈转过的圈数与360度的乘积为内圈转过的角度，因此通过内圈转过的角度与内圈转过相应圈数时间的商可以得到内圈的自转角速度，进而也可以得到弹性滚环的驱动角速度。

当滚动汇流环的内圈、外圈和弹性滚环装配后，由于通过旋转的内圈不仅能够带动弹性滚环自转，而且也能够带动弹性滚环绕内圈的旋转轴线公转，因此可以采用装配后滚动汇流环的内圈、外圈和弹性滚环作为测量弹性滚环自转角速度以及公转角速度的试验对象。

当测量弹性滚环的自转角速度时，由于与内圈同轴设置有第二计数传感器，且由于弹性滚环上固定有朝向内圈延伸的第二感应件，这样当内圈带动弹性滚环自转时，通过第二计数传感器测量第二感应件转过的圈数可以间接测量弹性滚环转过的圈数，与上述测量弹性滚环驱动角速度同理，通过弹性滚环的自转圈数以及转过相应圈数的时间可以得到弹性滚环的自转角速度。

当测量弹性滚环的公转角速度时，由于弹性滚环的轴向一侧设置有第三计数传感器，且由于弹性滚环为环形，这样当内圈带动弹性滚环公转时，弹性滚环公转一圈需经过第三计数传感器两次，即第三计数传感器每计数两次代表弹性滚环公转一圈，以此通过第三计数传感器可以测量弹性滚环的公转圈数，与上述测量弹性滚环驱动角速度同理，通过弹性滚环的公转圈数以及转过相应圈数的时间可以得到弹性滚环的公转角速度。

综上，本发明通过上述弹性滚环的角速度检测装置，能够方便对弹性滚环驱动角速度、公转角速度以及自转角速度的测量，进而也能够为进一步分析弹性滚环与内圈和外圈接触时的滑滚比以及与内圈和外圈接触区域的疲劳磨损提供重要的原始数据，有利于保证滚动汇流环的合理设计和高可靠性运行。

进一步地，第一感应件为沿内圈径向延伸的平直件，第二感应件呈L形，包括与弹性滚环的内侧壁固定相连的固定段以及朝向内圈中心延伸的的感应段。

上述技术方案的有益效果在于：将第一感应件设置成平直件，这样使得第一感应件的结构更加简单，有利于方便第一感应件的加工制造；L形的第二感应件，不仅能够通过固定段方便与弹性滚环进行固定，同时通过感应段也能够保证第二感应件与第二计数传感器之间的感应。

附图说明

图1是本发明中滚动汇流环的示意图；

图2是本发明中测量弹性滚环驱动角速度时的状态图；

图3是本发明中测量弹性滚环自转及公转角速度时的状态图。

图中：10、内圈；11、外环槽；20、外圈；21、内环槽；30、弹性滚环；40、第一计数传感器；50、第一感应件；60、第二计数传感器；70、第二感应件；80、第三计数传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法(以下简称检测方法)的实施例1：

如图1所示，滚动汇流环包括内圈10、外圈20以及弹性滚环30，其中，内圈10的外周面上设有外环槽11，外圈20的内周面上设有内环槽21，且内环槽21和外环槽11均为V形槽。外圈20同轴地间隔布置在内圈10的外侧，外圈20和内圈10之间形成有环形空间，弹性滚环30位于环形空间内，且弹性滚环30的外径大于环形空间的径向尺寸，弹性滚环30与内滚道和外滚道弹性接触。内圈10用于与通过旋转电机驱动旋转的驱动轴传动相连，且当驱动轴带动内圈10旋转时，内圈10不仅会带动弹性滚环30绕内圈的旋转轴线公转，而且也会带动弹性滚环30绕弹性滚环30自身的旋转轴线自转。在本实施例中，内圈10和弹性滚环30的旋转轴线均沿上下方向延伸，且用于驱动内圈10旋转的驱动轴布置在内圈10的下方。

为了能够检测弹性滚环30的驱动角速度、自转角速度以及公转角速度，本实施例中，检测方法包括测量弹性滚环30驱动角速度的步骤、测量弹性滚环30自转角速度的步骤以及测量弹性滚环30公转角速度的步骤。

测量弹性滚环30驱动角速度的具体步骤中，由于弹性滚环30是在内圈10的带动下进行自转和公转的，因此弹性滚环30的驱动角速度等于内圈10的自转角速度，即测量弹性滚环30的驱动角速度实际为测量内圈10的自转角速度，因此测量弹性滚环30的驱动角速度时可以采用内圈10作为试验对象，以通过测量内圈10的自转角速度来反映弹性滚环30的驱动角速度。由于角速度的计算公式为

其中，ω为角速度，

为转过的角度，Δt转过

所用的时间，且由于转过的角度

等于转过的圈数与360度的乘积，因此可以通过测量内圈10转过的圈数以及内圈10转过相应圈数的时间来测量内圈10的自转角速度。

另外，如图2所示，为了方便测量内圈10转过的圈数，内圈10上通过粘接固定有远离内圈10向外延伸的第一感应件50，内圈10的旁侧设置有用于测量第一感应件50转过圈数的第一计数传感器40，这样当内圈10旋转时可带动第一感应件50一起旋转，第一计数传感器40可以通过测量第一感应件50转过的圈数来间接测量内圈10转过的圈数，且内圈10每自转一圈，第一计数传感器40会计数一次。记录试验时间，计算内圈10的实际自转角速度，即为弹性滚环30的驱动角速度。其中，在本实施例中，第一感应件50为平直件，且沿内圈10的径向向外延伸。

测量弹性滚环30自转角速度和公转角速度的具体步骤中，由于内圈10旋转时可带动弹性滚环30自转和公转，因此在测量弹性滚环30的公转角速度和自转角速度时，可以采用装配后滚动汇流环的内圈10、外圈20和弹性滚环30作为试验对象。与上述测量弹性滚环30的驱动角速度同理，可以通过测量弹性滚环30自转的圈数以及弹性滚环30自转相应圈数的时间来测量弹性滚环30的自转角速度，同时也可以通过测量弹性滚环30公转的圈数以及弹性滚环30公转相应圈数的时间来测量弹性滚环30的公转角速度。

如图3所示，为了方便测量弹性滚环30的自转圈数，在弹性滚环30上通过粘接的方式固定有朝向内圈10延伸的第二感应件70，在内圈10的上方设置有与内圈10同轴布置的第二计数传感器60，且第二计数传感器60用于测量第二感应件70转过的圈数，这样当弹性滚环30自转时，通过第二计数传感器60测量第二感应件70转过的圈数可以间接测量内圈10的自转圈数，且弹性滚环30自转一圈，第二计数传感器60计数一次。记录试验时间，计算弹性滚环30的自转角速度。其中，第二感应件70呈L形，且包括与弹性滚环30的内侧壁固定相连的固定段以及朝向内圈10中心延伸的感应段。

如图3所示，为了方便测量弹性滚环30的自转圈数，在弹性滚环30的轴向下侧设置有用于测量弹性滚环30公转圈数的第三计数传感器80，且由于弹性滚环30为环形，这样当内圈10带动弹性滚环30公转时，弹性滚环30公转一圈需经过第三计数传感器80两次，即弹性滚环30公转一圈，第三计数传感器80计数两次。记录试验时间，计算弹性滚环30的公转角速度。

如图3所示，由于测量弹性滚环30自转角速度的步骤和测量弹性滚环30公转角速度的步骤均采用同一套装配后的滚动汇流环作为试验对象，因此可以通过第二计数传感器60和第三计数传感器80可以同时检测第二感应件70转过的圈数以及弹性滚环30公转的圈数，即可以同时测量弹性滚环30的自转角速度以及公转角速度。在本实施例中，第一计数传感器40、第二计数传感器60和第三计数传感器80均为接近传感器，且第一感应件50和第二感应件70均为金属件，具体地，第一感应件50和第二感应件70均为铜线。另外，第一计数传感器40和第三计数传感器80也可以使用同一个计数传感器。

另外，通过将内圈自转的圈数与360度的乘积作为纵坐标，将测量内圈自转相应圈数的时间作为横坐标，可以得到内圈自转角速度随时间的变化规律，即可以得到弹性滚环驱动角速度随时间的变化规律。同理，也可以获得弹性滚环公转角速度以及自转角速度随时间的变化规律。

本发明的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法中，通过测量弹性滚环驱动角速度的步骤、测量弹性滚环自转角速度的步骤以及测量弹性滚环公转角速度的步骤，可以实现对弹性滚环驱动角速度、公转角速度以及自转角速度的测量，进而也能够为进一步分析弹性滚环与内圈和外圈接触时的滑滚比以及与内圈和外圈接触区域的疲劳磨损提供重要的原始数据，有利于保证滚动汇流环的合理设计和高可靠性运行。

在滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法的其它实施例中，第一感应件可以捆绑固定在内圈上，第二感应件可以捆绑固定在弹性滚环上。在其它实施例中，当第一感应件和第二感应件为金属件时，可以焊接固定在相应的内圈或弹性滚环上。

在滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法的其它实施例中，第一感应件和第二感应件可以不是铜线，而是铜杆，在其它实施例中，也可以是长条形的铜板。

在滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法的其它实施例中，第一感应件和第二感应件可以不是铜线，而是铝线，在其它实施例中，还可以是铁丝。

在滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法的其它实施例中，第一计数传感器、第二计数传感器和第三计数传感器可以不是接近传感器，而是超声波传感器，此种情况下，第一感应件和第二感应件可以为非金属件。

在滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法的其它实施例中，第二感应件可以不呈L形，而是平直件，此种情况下，可以将第二感应件倾斜固定在弹性滚环上，以使第二感应件逐渐靠近第二计数传感器设置。

在滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法的其它实施例中，第一感应件可以不沿内圈的径向延伸，而是相对于内圈的径向呈一定夹角设置。

在滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法的其它实施例中，第一感应件可以不是平直件，而是呈L形，此种情况下，第一感应件可以固定在内圈的内周面上。

在滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法的其它实施例中，第二计数传感器和第三计数传感器可以不在内圈的上下两侧布置，而是均设置在内圈的上方。在其它实施例中，第二计数传感器和第三计数传感器也可以均设置在内圈的下方，此种情况下，驱动轴须位于内圈的上方。

在滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法的其它实施例中，内圈的旋转轴线可以不沿上下方向延伸，而是沿水平方向延伸。

在滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法的其它实施例中，测量弹性滚环自转角速度的步骤和测量弹性滚环公转角速度的步骤可以不同时进行，而是分次进行。

本发明中滚动汇流环中弹性滚环角速度检测装置(以下简称检测装置)的实施例：

如图2和图3所示，检测装置包括用于在测量弹性滚环30的驱动角速度时固定在滚动汇流环的内圈10上的第一感应件50，第一感应件50远离内圈10向外延伸，检测装置还包括用于设置在内圈10旁侧的第一计数传感器40，第一计数传感器40用于测量第一感应件50转过的圈数，且第一计数传感器40每计数一次代表内圈10自转一圈；检测装置还包括用于在测量弹性滚环30的自转角速度时固定在弹性滚环30上的第二感应件70，第二感应件70朝向内圈10延伸，检测装置还包括用于与内圈10同轴设置的第二计数传感器60，第二计数传感器60用于测量第二感应件70转过的圈数，且第二计数传感器60每计数一次代表弹性滚环30自转一圈；检测装置还包括用于在测量弹性滚环30的公转角速度时设置在弹性滚环30轴向一侧的第三计数传感器80，第三计数传感器80用于测量弹性滚环30公转的圈数，且第三计数传感器80每计数两次代表弹性滚环30公转一圈。第一感应件50为沿内圈10径向延伸的平直件，第二感应件70呈L形，包括与弹性滚环30的内侧壁固定相连的固定段以及朝向内圈10中心延伸的的感应段。

其中，第一感应件、第二感应件、第一计数传感器、第二计数传感器以及第三计数传感器的具体结构与使用方法与上述检测方法实施例中相同，在此不再重述。

在弹性滚环角速度检测装置的其它实施例中：第二感应件可以不呈L形，而是平直件，此种情况下，可以将第二感应件倾斜固定在弹性滚环上，以使第二感应件逐渐靠近第二计数传感器设置。

在弹性滚环角速度检测装置的其它实施例中：第一感应件可以不是平直件，而是呈L形，此种情况下，第一感应件可以固定在内圈的内周面上。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，检测方法包括测量弹性滚环驱动角速度的步骤、测量弹性滚环自转角速度的步骤以及测量弹性滚环公转角速度的步骤；

测量弹性滚环驱动角速度的步骤包括：采用滚动汇流环的内圈(10)作为试验对象，在内圈(10)上固定远离内圈(10)向外延伸的第一感应件(50)，控制内圈(10)旋转，使内圈(10)带动第一感应件(50)旋转，通过设置在内圈(10)旁侧的第一计数传感器(40)测量第一感应件(50)转过的圈数，第一计数传感器(40)每计数一次代表内圈(10)自转一圈，记录试验时间，计算内圈(10)的实际自转角速度，即为弹性滚环(30)的驱动角速度；

测量弹性滚环自转角速度的步骤包括：采用装配后滚动汇流环的内圈(10)、外圈(20)和弹性滚环(30)作为试验对象，在弹性滚环(30)上固定朝向内圈(10)延伸的第二感应件(70)，控制内圈(10)旋转，使内圈(10)带动弹性滚环(30)做公转和自转运动，进而使第二感应件(70)随弹性滚环(30)旋转，通过与内圈(10)同轴设置的第二计数传感器(60)测量第二感应件(70)转过的圈数，第二计数传感器(60)每计数一次代表弹性滚环(30)自转一圈，记录试验时间，计算弹性滚环(30)的自转角速度；

测量弹性滚环公转角速度的步骤包括：采用装配后滚动汇流环的内圈(10)、外圈(20)和弹性滚环(30)作为试验对象，控制内圈(10)旋转，使内圈(10)带动弹性滚环(30)做公转和自转运动，通过设置在弹性滚环(30)轴向一侧的第三计数传感器(80)测量弹性滚环(30)公转的圈数，第三计数传感器(80)每计数两次代表弹性滚环(30)公转一圈，记录试验时间，计算弹性滚环(30)的公转角速度。

2.根据权利要求1所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，测量弹性滚环自转角速度的步骤和测量弹性滚环公转角速度的步骤采用同一套装配后的滚动汇流环作为试验对象，通过第二计数传感器(60)和第三计数传感器(80)同时检测第二感应件(70)转过的圈数以及弹性滚环(30)公转的圈数。

3.根据权利要求2所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，内圈(10)的转动轴线沿上下方向延伸，采用布置在内圈(10)下方的驱动轴驱动内圈(10)旋转，所述第二计数传感器(60)设置在内圈(10)的上方，所述第三计数传感器(80)设置在弹性滚环(30)的下方。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，第一感应件(50)为沿内圈(10)径向延伸的平直件。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，第二感应件(70)呈L形，包括与弹性滚环(30)的内侧壁固定相连的固定段以及朝向内圈(10)中心延伸的的感应段。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，第一感应件(50)和第二感应件(70)均为金属件，第一计数传感器(40)、第二计数传感器(60)和第三计数传感器(80)均为接近传感器。

7.根据权利要求6所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，第一感应件(50)和第二感应件(70)均为铜线。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法，其特征在于，第一感应件(50)粘接固定在内圈(10)上，第二感应件(70)粘接固定在弹性滚环(30)上。

9.滚动汇流环中弹性滚环角速度检测装置，其特征在于，检测装置包括用于在测量弹性滚环(30)的驱动角速度时固定在滚动汇流环的内圈(10)上的第一感应件(50)，第一感应件(50)远离内圈(10)向外延伸，检测装置还包括用于设置在内圈(10)旁侧的第一计数传感器(40)，第一计数传感器(40)用于测量第一感应件(50)转过的圈数，且第一计数传感器(40)每计数一次代表内圈(10)自转一圈；检测装置还包括用于在测量弹性滚环(30)的自转角速度时固定在弹性滚环(30)上的第二感应件(70)，第二感应件(70)朝向内圈(10)延伸，检测装置还包括用于与内圈(10)同轴设置的第二计数传感器(60)，第二计数传感器(60)用于测量第二感应件(70)转过的圈数，且第二计数传感器(60)每计数一次代表弹性滚环(30)自转一圈；检测装置还包括用于在测量弹性滚环(30)的公转角速度时设置在弹性滚环(30)轴向一侧的第三计数传感器(80)，第三计数传感器(80)用于测量弹性滚环(30)公转的圈数，且第三计数传感器(80)每计数两次代表弹性滚环(30)公转一圈。

10.根据权利要求9所述的滚动汇流环中弹性滚环角速度检测装置，其特征在于，第一感应件(50)为沿内圈(10)径向延伸的平直件，第二感应件(70)呈L形，包括与弹性滚环(30)的内侧壁固定相连的固定段以及朝向内圈(10)中心延伸的的感应段。

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