CN115165216A - 一种防止车轮滑落的轮胎平衡机 - Google Patents

一种防止车轮滑落的轮胎平衡机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,包括底板,所述底板的顶部靠近左侧处固定连接有平衡机本体,所述平衡机本体的右侧靠近中心处设有主轴,所述主轴的右端固定连接有圆盒,所述圆盒上设有卡位机构,所述底板的顶部靠近右侧处开设有第一滑槽,所述第一滑槽内腔活动连接有滑板,所述滑板上设有搬运机构,所述滑板的顶部固定连接有第一矩形箱,通过圆盒、第一旋转气缸、第一转轴、第一圆盘、活动杆、抵块、第一连杆等机构之间的相互配合,可实现对轮胎的卡位作用,防止轮胎滑落,通过滑板、竖板、电动推杆、螺纹杆、第一活动块、第一滑块、第一连接杆等机构之间的相互配合,可实现对轮胎进行自动搬运作用。

Description

一种防止车轮滑落的轮胎平衡机
技术领域
本发明涉及轮胎技术领域,具体为一种防止车轮滑落的轮胎平衡机。
背景技术
轮胎平衡(Wheel Balance)是指前轮定位中,对轮胎的检查项目之一,轮胎若不平衡,会造成车辆行驶时,左右偏摆震荡上下跳动,方向盘摆震的现象,驾驶乘座极不舒适,必须配挂重铅块于钢圈的两侧,使之平衡,当车轮转动时,不对称的质量可能会导致跳动或晃动,这可能会导致乘坐的干扰,通常是纵向和横向的振动。它也可以导致在一个方向盘或整个车辆的摆动,在轮胎装卡部位需要安装一个防护罩,防护罩能够防止轮胎上附着的泥沙向外四处飞溅,特别是防止砂砾及金属等硬质颗粒物上级操作人员的面部或者眼部,防止这类物质飞溅对操作人员造成身体损害。
而目前对轮胎进行平衡检测时均是采用轮胎平衡机进行检测,但是目前常见的轮胎平衡机将车轮安装在主轴上后,多是用开合螺母进行固定,同时轮胎平衡机需要将汽车轮胎放置在平衡机上,但由于汽车轮胎重量大,长时间由人工操作会导致工作人员体力下降,现有技术控制平衡机轮胎防护罩开合的方式一般是人工手动操作打开或者关闭防护罩。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的功能单一、使用不便、适用环境单一等缺陷,提供一种防止车轮滑落的轮胎平衡机。所述一种防止车轮滑落的轮胎平衡机具有功能多样、使用便捷、适用环境广泛等特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,包括底板,所述底板的顶部靠近左侧处固定连接有平衡机本体,所述平衡机本体的右侧靠近中心处设有主轴,所述主轴的右端固定连接有圆盒,所述圆盒上设有卡位机构,所述底板的顶部靠近右侧处开设有第一滑槽,所述第一滑槽内腔活动连接有滑板,所述滑板上设有搬运机构,所述滑板的顶部固定连接有第一矩形箱,所述第一矩形箱的顶部中心处固定连接有第一盒体,所述第一盒体的内腔顶部固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的动力输出轴底端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底端贯穿第一盒体的内腔底部和第一矩形箱的顶部,并插接在第一矩形箱的内腔底部中心处,所述螺纹杆的外侧边缘靠近底端处套设有第一活动块,所述第一活动块的内腔开设有与螺纹杆相匹的螺纹,所述第一活动块的左侧固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的左端贯穿第一矩形箱的内腔左侧,并固定连接有固定盒,所述固定盒的底部靠近左右两侧处均开设有第二滑槽,两个所述第二滑槽内腔均活动连接有第二滑块,所述固定盒上设有固定机构,所述底板的顶部靠近后侧中心处固定连接有第二矩形箱,所述第二矩形箱的顶部中心处固定连接有第二盒体,所述第二盒体的内腔顶部固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的动力输出轴底端固定连接有双向丝杆,所述双向丝杆的底端贯穿第二矩形箱的顶部,并插接在第二矩形箱的内腔底部中心处,所述第二矩形箱上设有防护机构,所述底板的底部靠近四角处均固定连接有支撑块。
优选的,所述卡位机构包括固定连接圆盒的右侧中心处的第一旋转气缸,所述第一旋转气缸的左侧设有第一转轴,所述第一转轴的左端贯穿圆盒的右侧中心处,并固定连接有第一圆盘,所述第一圆盘的左侧铰接三个第一连杆。
优选的,所述圆盒的外侧边缘贯穿设有三个活动杆,三个所述活动杆远离圆盒的一端均固定连接有抵块,三个所述第一连杆远离第一圆盘的一端均铰接在相邻活动杆的一侧。
优选的,所述搬运机构包括固定连接在底板的顶部靠近右侧处的竖板,所述竖板的左侧固定连接有电动推杆,所述电动推杆的左端与滑板的右侧处固定连接。
优选的,所述第一矩形箱的右侧开设有第三滑槽,所述第三滑槽内腔靠近底部处活动连接有第一滑块,所述第一滑块的左侧与第一活动块的右侧处固定连接。
优选的,所述固定机构包括固定连接在固定盒的顶部中心处的放置板,两个所述第二滑块的顶部均固定连接有L形杆,两个所述L形杆的顶部均贯穿固定盒的内腔顶部处,两个所述L形杆靠近放置板的一端均固定连接有夹板。
优选的,所述固定盒的内腔顶部中心处固定连接有第二旋转气缸,所述第二旋转气缸的底部设有第二转轴,所述第二转轴的底端固定连接有第二圆盘。
优选的,所述第二圆盘的底部靠近左右两侧处均铰接有第二连杆,两个所述第二连杆远离第二圆盘的一端均与相邻第二滑块的顶部处铰接。
优选的,所述防护机构包括套设在双向丝杆的外侧边缘靠近顶端和底端的两个第二活动块,两个所述第二活动块的内腔均开设有与双向丝杆相匹配的螺纹,两个所述第二活动块的顶部靠近左右两侧处均共同贯穿设有第二连接杆。
优选的,两个所述第二连接杆的顶端和底端均与第二矩形箱的内腔相邻一侧固定连接,两个所述第二活动块的前侧均固定连接有限位杆,两个所述限位杆的前端均贯穿第二矩形箱的内腔前侧,并均固定连接有轮胎防护罩。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明的卡位机构,通过圆盒、第一旋转气缸、第一转轴、第一圆盘、活动杆、抵块、第一连杆等机构之间的相互配合,可实现对轮胎的卡位作用,防止轮胎滑落;
本发明的搬运机构,通过滑板、竖板、电动推杆、螺纹杆、第一活动块、第一滑块、第一连接杆等机构之间的相互配合,可实现对轮胎进行自动搬运作用;
本发明的固定机构,通过固定盒、第二滑块、L形杆、放置板、夹板、第二旋转气缸、第二转轴、第二圆盘等机构之间的相互配合,可实现在搬运过程对轮胎的固定作用;
本发明的防护机构,通过第二伺服电机、双向丝杆、第二活动块、限位杆、第二连接杆、轮胎防护罩等机构之间的相互配合,可实现对轮子进行罩起,防止轮胎上的泥沙飞溅。
附图说明
图1为本发明正视图结构示意图;
图2为固定盒处的局部左视图;
图3为第二矩形箱处的局部左视图;
图4为圆盒处的局部左视图;
图5为图1中A处的放大图;
图6为图1中B处的放大图;
图7为图1中C处的放大图;
图8为图2中D处的放大图。
图中标号:1、底板;2、平衡机本体;3、主轴;4、圆盒;5、第一旋转气缸;6、第一转轴;7、第一圆盘;8、活动杆;9、抵块;10、第一连杆;11、滑板;12、竖板;13、电动推杆;14、第一矩形箱;15、第一盒体;16、第一伺服电机;17、螺纹杆;18、第一活动块;19、第一滑块;20、第一连接杆;21、固定盒;22、第二滑块;23、L形杆;24、放置板;25、夹板;26、第二旋转气缸;27、第二转轴;28、第二圆盘;29、第二连杆;30、第二矩形箱;31、第二盒体;32、第二伺服电机;33、双向丝杆;34、第二活动块;35、限位杆;36、第二连接杆;37、轮胎防护罩;38、支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,包括底板1,底板1的顶部靠近左侧处固定连接有平衡机本体2,平衡机本体2的右侧靠近中心处设有主轴3,主轴3的右端固定连接有圆盒4,圆盒4上设有卡位机构,底板1的顶部靠近右侧处开设有第一滑槽,第一滑槽内腔活动连接有滑板11,滑板11上设有搬运机构,滑板11的顶部固定连接有第一矩形箱14,第一矩形箱14的顶部中心处固定连接有第一盒体15,第一盒体15的内腔顶部固定连接有第一伺服电机16,第一伺服电机16的动力输出轴底端固定连接有螺纹杆17,螺纹杆17的底端贯穿第一盒体15的内腔底部和第一矩形箱14的顶部,并插接在第一矩形箱14的内腔底部中心处,螺纹杆17的外侧边缘靠近底端处套设有第一活动块18,第一活动块18的内腔开设有与螺纹杆17相匹的螺纹,第一活动块18的左侧固定连接有第一连接杆20,第一连接杆20的左端贯穿第一矩形箱14的内腔左侧,并固定连接有固定盒21,固定盒21的底部靠近左右两侧处均开设有第二滑槽,两个第二滑槽内腔均活动连接有第二滑块22,固定盒21上设有固定机构,底板1的顶部靠近后侧中心处固定连接有第二矩形箱30,第二矩形箱30的顶部中心处固定连接有第二盒体31,第二盒体31的内腔顶部固定连接有第二伺服电机32,第二伺服电机32的动力输出轴底端固定连接有双向丝杆33,双向丝杆33的底端贯穿第二矩形箱30的顶部,并插接在第二矩形箱30的内腔底部中心处,第二矩形箱30上设有防护机构,底板1的底部靠近四角处均固定连接有支撑块38,卡位机构包括固定连接圆盒4的右侧中心处的第一旋转气缸5,第一旋转气缸5的左侧设有第一转轴6,第一转轴6的左端贯穿圆盒4的右侧中心处,并固定连接有第一圆盘7,第一圆盘7的左侧铰接三个第一连杆10,圆盒4的外侧边缘贯穿设有三个活动杆8,三个活动杆8远离圆盒4的一端均固定连接有抵块9,三个第一连杆10远离第一圆盘7的一端均铰接在相邻活动杆8的一侧,搬运机构包括固定连接在底板1的顶部靠近右侧处的竖板12,竖板12的左侧固定连接有电动推杆13,电动推杆13的左端与滑板11的右侧处固定连接,第一矩形箱14的右侧开设有第三滑槽,第三滑槽内腔靠近底部处活动连接有第一滑块19,第一滑块19的左侧与第一活动块18的右侧处固定连接,固定机构包括固定连接在固定盒21的顶部中心处的放置板24,两个第二滑块22的顶部均固定连接有L形杆23,两个L形杆23的顶部均贯穿固定盒21的内腔顶部处,两个L形杆23靠近放置板24的一端均固定连接有夹板25,固定盒21的内腔顶部中心处固定连接有第二旋转气缸26,第二旋转气缸26的底部设有第二转轴27,第二转轴27的底端固定连接有第二圆盘28,第二圆盘28的底部靠近左右两侧处均铰接有第二连杆29,两个第二连杆29远离第二圆盘28的一端均与相邻第二滑块22的顶部处铰接,防护机构包括套设在双向丝杆33的外侧边缘靠近顶端和底端的两个第二活动块34,两个第二活动块34的内腔均开设有与双向丝杆33相匹配的螺纹,两个第二活动块34的顶部靠近左右两侧处均共同贯穿设有第二连接杆36,两个第二连接杆36的顶端和底端均与第二矩形箱30的内腔相邻一侧固定连接,两个第二活动块34的前侧均固定连接有限位杆35,两个限位杆35的前端均贯穿第二矩形箱30的内腔前侧,并均固定连接有轮胎防护罩37。
工作原理:本发明首先将轮胎放置在放置板24上,之后启动第二旋转气缸26,第二旋转气缸26通过第二转轴27带动第二圆盘28转动,第二圆盘28转动通过两个第二连杆29带动两个第二滑块22向中心滑动,两个第二滑块22向中心滑动通过两个L形杆23带动两个夹板25向中心移动,将轮胎进行夹持固定,防止轮胎在搬运时掉落,之后启动第一伺服电机16,第一伺服电机16带动螺纹杆17转动,螺纹杆17转动通过螺纹带动第一活动块18向上移动,其中第一滑块19起到对第一活动块18的限位作用,第一活动块18向上移动通过第一连接杆20和固定盒21带动轮胎移动至合适高度,之后启动电动推杆13,电动推杆13通过滑板11和第一矩形箱14等带动轮胎向右移动,使得圆盒4处与轮胎中心,之后在启动第二旋转气缸26,使得夹持松开,同时启动第一旋转气缸5,第一旋转气缸5通过第一转轴6带动第一圆盘7转动,第一圆盘7转动通过第一连杆10使得三个活动杆8向外侧移动,三个活动杆8向外侧移动通过三个抵块9将轮胎内侧进行抵住,之后再启动第二伺服电机32,第二伺服电机32带动双向丝杆33转动,双向丝杆33转动通过螺纹带动两个第二活动块34向中心移动,其中两个限位杆35起到对第二活动块34的限位作用,两个第二活动块34向心移动通过第二连接杆36带动两个轮胎防护罩37向中心移动,将轮胎罩住,防止在检测时,轮胎上的泥沙飞溅到外面,之后通过平衡机本体2对其的平衡进行检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部靠近左侧处固定连接有平衡机本体(2),所述平衡机本体(2)的右侧靠近中心处设有主轴(3),所述主轴(3)的右端固定连接有圆盒(4),所述圆盒(4)上设有卡位机构,所述底板(1)的顶部靠近右侧处开设有第一滑槽,所述第一滑槽内腔活动连接有滑板(11),所述滑板(11)上设有搬运机构,所述滑板(11)的顶部固定连接有第一矩形箱(14),所述第一矩形箱(14)的顶部中心处固定连接有第一盒体(15),所述第一盒体(15)的内腔顶部固定连接有第一伺服电机(16),所述第一伺服电机(16)的动力输出轴底端固定连接有螺纹杆(17),所述螺纹杆(17)的底端贯穿第一盒体(15)的内腔底部和第一矩形箱(14)的顶部,并插接在第一矩形箱(14)的内腔底部中心处,所述螺纹杆(17)的外侧边缘靠近底端处套设有第一活动块(18),所述第一活动块(18)的内腔开设有与螺纹杆(17)相匹的螺纹,所述第一活动块(18)的左侧固定连接有第一连接杆(20),所述第一连接杆(20)的左端贯穿第一矩形箱(14)的内腔左侧,并固定连接有固定盒(21),所述固定盒(21)的底部靠近左右两侧处均开设有第二滑槽,两个所述第二滑槽内腔均活动连接有第二滑块(22),所述固定盒(21)上设有固定机构,所述底板(1)的顶部靠近后侧中心处固定连接有第二矩形箱(30),所述第二矩形箱(30)的顶部中心处固定连接有第二盒体(31),所述第二盒体(31)的内腔顶部固定连接有第二伺服电机(32),所述第二伺服电机(32)的动力输出轴底端固定连接有双向丝杆(33),所述双向丝杆(33)的底端贯穿第二矩形箱(30)的顶部,并插接在第二矩形箱(30)的内腔底部中心处,所述第二矩形箱(30)上设有防护机构,所述底板(1)的底部靠近四角处均固定连接有支撑块(38)。
2.根据权利要求1所述的一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,其特征在于:所述卡位机构包括固定连接圆盒(4)的右侧中心处的第一旋转气缸(5),所述第一旋转气缸(5)的左侧设有第一转轴(6),所述第一转轴(6)的左端贯穿圆盒(4)的右侧中心处,并固定连接有第一圆盘(7),所述第一圆盘(7)的左侧铰接三个第一连杆(10)。
3.根据权利要求2所述的一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,其特征在于:所述圆盒(4)的外侧边缘贯穿设有三个活动杆(8),三个所述活动杆(8)远离圆盒(4)的一端均固定连接有抵块(9),三个所述第一连杆(10)远离第一圆盘(7)的一端均铰接在相邻活动杆(8)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,其特征在于:所述搬运机构包括固定连接在底板(1)的顶部靠近右侧处的竖板(12),所述竖板(12)的左侧固定连接有电动推杆(13),所述电动推杆(13)的左端与滑板(11)的右侧处固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,其特征在于:所述第一矩形箱(14)的右侧开设有第三滑槽,所述第三滑槽内腔靠近底部处活动连接有第一滑块(19),所述第一滑块(19)的左侧与第一活动块(18)的右侧处固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,其特征在于:所述固定机构包括固定连接在固定盒(21)的顶部中心处的放置板(24),两个所述第二滑块(22)的顶部均固定连接有L形杆(23),两个所述L形杆(23)的顶部均贯穿固定盒(21)的内腔顶部处,两个所述L形杆(23)靠近放置板(24)的一端均固定连接有夹板(25)。
7.根据权利要求1所述的一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,其特征在于:所述固定盒(21)的内腔顶部中心处固定连接有第二旋转气缸(26),所述第二旋转气缸(26)的底部设有第二转轴(27),所述第二转轴(27)的底端固定连接有第二圆盘(28)。
8.根据权利要求7所述的一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,其特征在于:所述第二圆盘(28)的底部靠近左右两侧处均铰接有第二连杆(29),两个所述第二连杆(29)远离第二圆盘(28)的一端均与相邻第二滑块(22)的顶部处铰接。
9.根据权利要求1所述的一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,其特征在于:所述防护机构包括套设在双向丝杆(33)的外侧边缘靠近顶端和底端的两个第二活动块(34),两个所述第二活动块(34)的内腔均开设有与双向丝杆(33)相匹配的螺纹,两个所述第二活动块(34)的顶部靠近左右两侧处均共同贯穿设有第二连接杆(36)。
10.根据权利要求9所述的一种防止车轮滑落的轮胎平衡机,其特征在于:两个所述第二连接杆(36)的顶端和底端均与第二矩形箱(30)的内腔相邻一侧固定连接,两个所述第二活动块(34)的前侧均固定连接有限位杆(35),两个所述限位杆(35)的前端均贯穿第二矩形箱(30)的内腔前侧,并均固定连接有轮胎防护罩(37)。
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