CN115164836A - 一种核燃料卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置及方法 - Google Patents

一种核燃料卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置及方法 Download PDF

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CN115164836A CN202210516643.6A CN202210516643A CN115164836A CN 115164836 A CN115164836 A CN 115164836A CN 202210516643 A CN202210516643 A CN 202210516643A CN 115164836 A CN115164836 A CN 115164836A
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张大为
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Abstract

本发明具体涉及一种核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，包括激光测量装置和显示终端，所述激光测量装置和显示终端无线连接，所述显示终端内置几何换算算法；所述激光测量装置安装在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上，用于测量激光测量装置的位置坐标，并通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光测量装置的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。使用上述装置进行核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量的结果更安全、高效和准确。

Description

一种核燃料卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置及方法
技术领域
本发明涉及核燃料装卸料机固定套筒单方位铅锤度测量技术领域，特别是涉及一种核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置及方法。
背景技术
压水堆核电机组的核燃料装卸料机固定套筒也称核燃料装卸料机导向定位套筒高度9.1米，套筒直径460mm，上端法兰盘直径1060mm，在套筒外部间隔安装有6个抱箍，抱箍的外表加工有测量基准面，结构示意图如图1所示。设计文件要求，核燃料装卸料机固定套筒长度方向铅垂度公差≤1.5mm。目前，测量核燃料装卸料机固定套筒铅垂度的方法是采用吊锤线法，从互成90°的X、Y两个方向分别测量，磁力线坠挂在套筒上端，锥头自然下垂，从各抱箍测量基准面用钢板尺引申测量垂线与被测基准面之间的距离，通过上下部位的距离值计算整个高度上的铅垂度偏差。之后，将铅垂度偏差换算成X、Y两个方向的法兰盘下方需加装垫片的厚度，来进行调整。但是，该测量方法和调整工艺在实际操作中有如下弊端：
1、测量方法复杂、精度低、风险高。目前核燃料装卸料机固定套铅垂度测量需要借助脚手架，用吊锤线法测量，需要在调整前后反复测量验证，存在2个自由度的核燃料还需要在2个方向分别测量，测量方法复杂，人员在脚手架上下攀爬风险高；上端挂设的磁力线坠，受环境干扰来回晃动大，读数困难，达不到测量精度。
2、不能实时监测铅垂度，调整效率低。现有的人员手动测量方法，不能在铅垂度调整过程中实时监测，不能及时纠偏，调整效率低。
3、测量数据不能直观地指导铅垂度的调整。测量完成之后还需要对数据进行分析，计算所需增减垫片的厚度，对于2个自由度的核燃料装卸料机固定套筒，还需要在2个方向分别增减垫片进行调整，数据计算工作量较大。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置及方法，该装置及方法基于激光垂准技术进行核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量，并通过无线传输实时传输测量结果，最终通过数据算法和分析软件形象直观地显示核燃料装卸料机固定套筒倾斜方位和角度，使核燃料操作设备的铅垂度测量和调整工作更安全、高效、准确，提高堆本体作业安全，优化检修工艺，节约大修主线时间，降低人员辐照剂量。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置，包括激光测量装置和显示终端，所述激光测量装置和显示终端无线连接，所述显示终端内置几何换算算法；所述激光测量装置安装在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上，用于测量激光测量装置的位置坐标，并通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光测量装置的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。
进一步地，所述激光测量装置包括激光垂准仪、二维激光接收器和安装支座；所述安装支座上安装二维激光接收器；所述安装支座安装在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上，使得二维激光接收器的上下安装位置与核燃料装卸料机固定套筒的轴线平行；所述激光垂准仪放置于核燃料装卸料机固定套筒下面的地面上，所述激光垂准仪发射铅锤激光束到二维激光接收器上；所述二维激光接收器接收激光垂准仪发射的铅锤激光束，形成激光光斑，并将激光光斑的位置坐标通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。
进一步地，所述二维激光接收器包括天线和激光接收屏，所述激光垂准仪发射的铅锤激光束投射在激光接收屏上形成激光光斑，所述天线将激光光斑的位置坐标无线实时传输给显示终端。
进一步地，所述激光垂准仪具有自动调平功能；自带电池且电池容量满足持续工作时间不低于8h；激光发射距离不低于100m，激光旋转扫描平面水平度精度不低于0.025mm/m，垂直激光铅垂度误差小于0.02mm/m。
进一步地，所述二维激光接收器的测量窗口不小于Φ20mm，测量精度不低于0.02mm，接收范围为20×20mm；具备无线发射功能，信号传递距离能达到50米以上；重量不超过1000g；自带电池且电池容量满足持续工作时间不低于8h。
进一步地，所述核燃料装卸料机固定套筒包括套筒、法兰盘、抱箍和支撑底座；所述套筒外表面间隔安装六个抱箍，每个抱箍的外表面均加工有由外平面和外平面两端连接的圆弧面构成的测量基准面；所述套筒从下往上的第一个抱箍和第六个抱箍的测量基准面上分次安装安装支座，安装支座上安装二维激光接收器，二维激光接收器的上下安装位置与套筒的轴线平行；所述套筒上端依次安装支撑底座和法兰盘，所述支撑底座和法兰盘通过顶升螺栓固定；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标，计算并显示套筒轴线倾斜方位角γ、套筒轴线倾斜角度
Figure BDA0003639928810000031
以及法兰盘和支撑底座之间的垫片厚度△H。
进一步地，所述安装支座一体成型，包括直板和弧板，所述弧板上设有固定绑扎钩；所述直板上安装激光接收屏和天线，使得激光接收屏和天线的上下安装位置与套筒的轴线平行；所述弧板的内表面包括内平面和内平面两端连接的圆弧面；所述弧板的内表面与抱箍的测量基准面相匹配；安装支座通过弧板的内表面与抱箍的测量基准面配合实现定位并通过固定绑扎钩固定，使得安装支座上的激光接收屏和天线的上下安装位置与套筒的轴线平行。
本发明还提供一种核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量方法，包括如下步骤：
1、将激光发射器放置在核燃料装卸料机固定套筒下面的地面上，使其稳定并发出铅锤激光束；将二维激光接收器安装在安装支架上，将安装支架分次安装在核燃料装卸料机固定套筒的最顶端和最底端的测量基准面上，使得安装在安装支架上的二维激光接收器的上下安装位置与核燃料装卸料机固定套筒的轴线平行，安装支架上的二维激光接收器的位置偏移代表核燃料装卸料机固定套筒的倾斜；
2、二维激光接收器分别测量安装支架安装在核燃料装卸料机固定套筒的最顶端和最底端的测量基准面上时，激光发射器投射到二维激光接收器上的激光光斑的位置坐标，并通过无线实时传输至显示终端；在测量过程中保持激光发射器的位置不变；
3、显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度；通过显示终端显示厚度的垫片调整核燃料装卸料机固定套筒的铅锤度。
进一步地，所述几何换算算法根据如下公式计算套筒轴线倾斜方位角γ和套筒轴线倾斜角度
Figure BDA0003639928810000041
Figure BDA0003639928810000042
Figure BDA0003639928810000051
式中，(x1，y1)为安装支座安装在核燃料装卸料机固定套筒的最底端的测量基准面上时，二维激光接收器上的激光光斑位置坐标；(x2，y2)为安装支座安装在核燃料装卸料机固定套筒的最顶端的测量基准面上时，二维激光接收器上的激光光斑位置坐标；γ为套筒轴线倾斜方位，
Figure BDA0003639928810000052
为套筒轴线倾斜角度，L为套筒长度。
进一步地，所述几何换算算法根据如下公式计算法兰盘与支撑底座之间的垫片厚度△H：
Figure BDA0003639928810000053
式中，D为法兰盘直径，
Figure BDA0003639928810000054
为套筒轴线倾斜角度。
本发明的有益技术效果：
本发明的核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置和方法，运用激光垂准仪的单方位铅垂度测量技术，采用激光垂准仪和二维激光接收器配合使用测量，通过激光光斑二维坐标的几何换算，计算套筒轴线倾斜方位和角度；装置安装好后自动测量，不需要人员上下攀爬测量，降低了作业风险，提高了效率。
本发明的核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置和方法，设计同轴安装工装，实现测轴线代替原来的测表面，通过测量器具和工艺的升级，同轴安装激光接收器，可直接测得套筒轴线的铅垂度，而之前的吊锤线法是测套筒表面，需要测表面多个方位的倾斜度来综合判读。
本发明的核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置和方法，单方位结果显示代替原来的多方位结果显示，之前无论是利用吊锤线法还是激光仪器法，测得的结果都是多个方位的倾斜角，没有进行整合，后续的铅垂度调整也要兼顾多个方位倾斜角的变化，同时调整；本发明采用二维坐标计算，将倾斜度整合为一个方位的倾角，明确了方位角、倾斜角及垫片尺寸，只需在一个方位进行调整，简化了调整工艺，节约了工作时间。
本发明的核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置和方法，激光测量装置的测量数据实时传输给显示终端，便于实时了解核燃料装卸料机固定套筒铅垂度状态，指导后续的核燃料装卸料机固定套筒调整工作。
附图说明
图1为核燃料装卸料机固定套筒结构示意图；
图2为下端抱箍激光垂准仪测量示意图；
图3为上端抱箍激光垂准仪测量示意图；
图4为抱箍结构示意图；
图5为安装支架安装示意图；
图6为激光光斑二维坐标示意图；
图7为核燃料装卸料机固定套筒上部结构示意图；
图8为核燃料装卸料机固定套筒法兰盘与支撑底座之间安装垫片示意图。
图中，1、核燃料装卸料机固定套筒；2、激光垂准仪；3、铅锤激光光束；4、二维激光接收器；5、安装支座；11、抱箍；12、法兰盘；13、支撑底座；14、套筒；15、顶升螺栓；41、天线；42、激光接收屏；51、固定绑扎钩；γ、套筒轴线倾斜方位角；
Figure BDA0003639928810000061
套筒轴线倾斜角度；D：法兰盘直径；△H：核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度；(x1，y1)为安装支座安装在套筒从下往上的第一个抱箍时，二维激光接收器上的激光光斑位置坐标；(x2，y2)为安装支座安装在套筒从下往上的第六个抱箍时，二维激光接收器上的激光光斑位置坐标。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细地描述。
参见图1-8，本发明提供一种核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置，包括激光测量装置和显示终端，所述激光测量装置和显示终端无线连接，所述显示终端内置几何换算算法；所述激光测量装置安装在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上，用于测量激光测量装置的位置坐标，并通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光测量装置的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。
进一步地，所述激光测量装置包括激光垂准仪2、二维激光接收器4和安装支座5；所述安装支座5上安装二维激光接收器4；所述安装支座5安装在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上，使得二维激光接收器4的上下安装位置与核燃料装卸料机固定套筒的轴线平行；所述激光垂准仪2放置于核燃料装卸料机固定套筒下面的地面上，所述激光垂准仪2发射铅锤激光束3到二维激光接收器4上；所述二维激光接收器4接收激光垂准仪2发射的铅锤激光束3，形成激光光斑，并将激光光斑的位置坐标通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。
进一步地，所述二维激光接收器包括天线41和激光接收屏42，所述激光垂准仪2发射的铅锤激光束3投射在激光接收屏42上形成激光光斑，所述天线41将激光光斑的位置坐标无线实时传输给显示终端。
进一步地，所述激光垂准仪2具有自动调平功能；自带电池且电池容量满足持续工作时间不低于8h；激光发射距离不低于100m，激光旋转扫描平面水平度精度不低于0.025mm/m，垂直激光铅垂度误差小于0.02mm/m。
进一步地，所述二维激光接收器4的测量窗口不小于Φ20mm，测量精度不低于0.02mm，接收范围为20×20mm；具备无线发射功能，信号传递距离能达到50米以上；重量不超过1000g；自带电池且电池容量满足持续工作时间不低于8h。
进一步地，所述核燃料装卸料机固定套筒1包括套筒14、法兰盘12、抱箍11和支撑底座13；所述套筒14外表面间隔安装六个抱箍11，每个抱箍11的外表面均加工有由外平面和外平面两端连接的圆弧面构成的测量基准面；所述套筒14从下往上的第一个抱箍11和第六个抱箍11的测量基准面上分次安装安装支座5，安装支座5上安装二维激光接收器4，二维激光接收器4的上下安装位置与套筒14的轴线平行；所述套筒14上端依次安装支撑底座13和法兰盘12，所述支撑底座13和法兰盘12通过顶升螺栓15固定；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标，计算并显示套筒轴线倾斜方位角γ、套筒轴线倾斜角度
Figure BDA0003639928810000081
以及法兰盘和支撑底座之间的垫片厚度△H。
进一步地，所述安装支座5一体成型，包括直板和弧板，所述弧板上设有固定绑扎钩51；所述直板上安装激光接收屏42和天线41，使得激光接收屏42和天线41的上下安装位置与套筒14的轴线平行；所述弧板的内表面包括内平面和内平面两端连接的圆弧面；所述弧板的内表面与抱箍11的测量基准面相匹配；安装支座5通过弧板的内表面与抱箍11的测量基准面配合实现定位并通过固定绑扎钩51固定，使得安装支座5上的激光接收屏42和天线41的上下安装位置与套筒14的轴线平行。
使用上述核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置进行核燃料装卸料机固定套筒单方位铅垂度测量，原来采用线坠法测量，需要在两个方位X、Y方向分别测量，而采用二维激光接收器只需要在一个方位测量即可，包括如下步骤：
1、将激光垂准仪2放置在核燃料装卸料机固定套筒1下面的地面上，使其稳定并发出铅锤激光束3；
2、将二维激光接收器4安装在安装支架5上，将安装支座5安装在套筒14从下往上的第一个抱箍11的测量基准面上，使得二维激光接收器4的上下安装位置与套筒14的轴线平行；
3、微调激光垂准仪2的位置，使得铅锤激光束3照在激光接收屏42的中央位置，之后测量过程中保持激光垂准仪2的位置不变；
4、二维激光接收器4感应到激光光斑，并将其位置坐标(x1，y1)通过天线41发射至显示终端；
5、将安装支座5自套筒14从下往上的第一个抱箍11的测量基准面上解除，然后将安装支座5安装在套筒14从下往上的第六个抱箍11的测量基准面上，使得二维激光接收器4的上下安装位置与套筒14的轴线平行；
6、二维激光接收器4感应到激光光斑，并将其位置坐标(x2，y2)通过天线41发射至显示终端；
7、显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标值，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度；
8、根据显示终端显示的垫片厚度△H，通过顶升螺栓15顶升法兰盘12，使法兰盘12与支撑底座13分开；然后在套筒轴线倾斜方位角γ的对面方向，法兰盘12下方加装厚度△H的垫片；最后通过顶升螺栓15固定法兰盘12和支撑底座13。
参见图6，所述几何换算算法根据如下公式计算套筒轴线倾斜方位角γ和套筒轴线倾斜角度
Figure BDA0003639928810000101
Figure BDA0003639928810000102
Figure BDA0003639928810000103
式中，(x1，y1)为安装支座5安装在套筒14从下往上的第一个抱箍11时，二维激光接收器4上的激光光斑位置坐标；(x2，y2)为安装支座5安装在套筒14从下往上的第六个抱箍11时，二维激光接收器4上的激光光斑位置坐标；γ为套筒轴线倾斜方位，
Figure BDA0003639928810000104
为套筒轴线倾斜角度，L为套筒长度。
所述几何换算算法根据如下公式计算法兰盘12与支撑底座13之间的垫片厚度△H：
Figure BDA0003639928810000105
式中，D为法兰盘直径，
Figure BDA0003639928810000106
为套筒轴线倾斜角度。
上述二维激光接收器4的安装方位与固定套筒1的厂房安装方位一致，两次上下测量时激光光斑坐标的相对位置变化矢量，即表征固定套管1倾斜度的变化量。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，包括激光测量装置和显示终端，所述激光测量装置和显示终端无线连接，所述显示终端内置几何换算算法；所述激光测量装置安装在核燃料装卸料机固定套筒(1)的测量基准面上，用于测量激光测量装置的位置坐标，并通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光测量装置的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。
2.根据权利要求1所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述激光测量装置包括激光垂准仪(2)、二维激光接收器(4)和安装支座(5)；所述安装支座(5)上安装二维激光接收器(4)；所述安装支座(5)安装在核燃料装卸料机固定套筒(1)的测量基准面上，使得二维激光接收器(3)的上下安装位置与核燃料装卸料机固定套筒(1)的轴线平行；所述激光垂准仪(2)放置于核燃料装卸料机固定套筒(1)下面的地面上，所述激光垂准仪(2)发射铅锤激光束(3)到二维激光接收器(4)上；所述二维激光接收器(4)接收激光垂准仪(2)发射的铅锤激光束(3)，形成激光光斑，并将激光光斑的位置坐标通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。
3.根据权利要求2所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述二维激光接收器(4)包括天线(41)和激光接收屏(42)，所述激光垂准仪(2)发射的铅锤激光束(3)投射在激光接收屏(42)上形成激光光斑，所述天线(41)将激光光斑的位置坐标无线实时传输给显示终端。
4.根据权利要求2所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述激光垂准仪(2)具有自动调平功能；自带电池且电池容量满足持续工作时间不低于8h；激光发射距离不低于100m，激光旋转扫描平面水平度精度不低于0.025mm/m，垂直激光铅垂度误差小于0.02mm/m。
5.根据权利要求2所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述二维激光接收器(4)的测量窗口不小于Φ20mm，测量精度不低于0.02mm，接收范围为20×20mm；具备无线发射功能，信号传递距离能达到50米以上；重量不超过1000g；自带电池且电池容量满足持续工作时间不低于8h。
6.根据权利要求3所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述核燃料装卸料机固定套筒(1)包括套筒(14)、法兰盘(12)、抱箍(11)和支撑底座(13)；所述套筒(14)外表面间隔安装六个抱箍(11)，每个抱箍(11)的外表面均加工有由外平面和外平面两端连接的圆弧面构成的测量基准面；所述套筒(14)从下往上的第一个抱箍(11)和第六个抱箍(11)的测量基准面上分次安装安装支座(5)，安装支座(5)上安装二维激光接收器(3)，所述二维激光接收器(3)的上下安装位置与套筒(14)的轴线平行；所述套筒(14)上端依次安装支撑底座(13)和法兰盘(12)，所述支撑底座(13)和法兰盘(12)通过顶升螺栓(15)固定；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标，计算并显示套筒轴线倾斜方位角γ、套筒轴线倾斜角度
Figure FDA0003639928800000021
以及法兰盘和支撑底座之间的垫片厚度△H。
7.根据权利要求6所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述安装支座(5)一体成型，包括直板和弧板，所述弧板上设有固定绑扎钩(51)；所述直板上安装激光接收屏(42)和天线(41)，使得激光接收屏(42)和天线(41)的上下安装位置与套筒(14)的轴线平行；所述弧板的内表面包括内平面和内平面两端连接的圆弧面；所述弧板的内表面与抱箍(11)的测量基准面相匹配；所述安装支座(5)通过弧板的内表面与抱箍(11)的测量基准面配合实现定位并通过固定绑扎钩(51)固定，使得安装支座(5)上的激光接收屏(42)和天线(41)的上下安装位置与套筒(14)的轴线平行。
8.一种核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量方法，其特征在于，使用权利要求2-7任意一项所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，包括如下步骤：
步骤1、将激光发射器(2)放置在核燃料装卸料机固定套筒(1)下面的地面上，使其稳定并发出铅锤激光束(3)；将二维激光接收器(4)安装在安装支架(5)上，将安装支架(5)分次安装在核燃料装卸料机固定套筒(1)的最顶端和最底端的测量基准面上，使得安装在安装支架(5)上的二维激光接收器(4)的上下安装位置与核燃料装卸料机固定套筒(1)的轴线平行；
步骤2、二维激光接收器(4)分别测量安装支架(5)安装在核燃料装卸料机固定套筒(1)的最顶端和最底端的测量基准面上时，激光发射器(2)投射到二维激光接收器(4)上的激光光斑的位置坐标，并通过无线实时传输至显示终端；在测量过程中保持激光发射器(2)的位置不变；
步骤3、显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度；通过显示终端显示厚度的垫片调整核燃料装卸料机固定套筒的铅锤度。
9.一种核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量方法，其特征在于，所述几何换算算法根据如下公式计算核燃料装卸料机固定套筒铅垂度：
Figure FDA0003639928800000041
Figure FDA0003639928800000042
式中，(x1，y1)为安装支座(5)安装在核燃料装卸料机固定套筒的最底端的测量基准面上时，二维激光接收器(3)上的激光光斑位置坐标；(x2，y2)为安装支座(5)安装在核燃料装卸料机固定套筒的最顶端的测量基准面上时，二维激光接收器(3)上的激光光斑位置坐标；γ为核燃料装卸料机固定套筒轴线倾斜方位，
Figure FDA0003639928800000043
为核燃料装卸料机固定套筒轴线倾斜角度，L为核燃料装卸料机固定套筒长度。
10.根据权利要求8所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量方法，其特征在于，所述几何换算算法根据如下公式计算核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度：
Figure FDA0003639928800000044
式中，D为核燃料装卸料机固定套筒的法兰盘直径，
Figure FDA0003639928800000045
为核燃料装卸料机固定套筒轴线倾斜角度，△H为核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。
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