CN203605920U - 核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，包括三维激光全站仪及反射单元，反射单元设有反射件及将反射件固定到换料机伸缩套筒下端的固定机构，反射件与固定机构之间设有连接杆，反射件与连接杆之间设有旋转机构，连接杆与固定机构为固定连接，固定机构与换料机伸缩套筒为可拆卸连接。将与三维激光全站仪配合使用的反射单元通过固定机构固定在换料机伸缩套筒下端，固定更加可靠从而保证测量精度，并且反射单元与固定机构之间设有连接杆，反射单元与连接杆之间设有旋转机构，使其反射单元可以旋转，这样就可以根据测量位置的需要对反射单元进行角度的调整，使其反射单元能够始终对应全站仪，操作更加简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及核电站压水堆换料机维护领域，尤其涉及一种核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置。
背景技术
核电站压水堆堆芯换料前，每次都需对换料机伸缩套筒进行垂直度测量，以确保换料机在反应堆堆芯准确抓放组件，核电站压水堆换料机伸缩套筒外加固定套筒长达12米，按照技术规范要求，伸缩套筒在全行程上垂直度（或称作不直度）偏差范围不得超过±3mm。
现有垂直度检查方式需人携带设备经纬仪下到深达12.5米的带有放射性的水池，另外构件水池底部作业时间约1小时，除此之外作业人员还需要带着设备爬上约2米高的爬梯至一平台上进行工作（为便于观察，还不能穿戴气衣和安全带等防护用品，因此人和设备均有高度被沾污和受放射性内外照射以及工业安全坠落风险）。
现有测量具体方式如下：
下降换料机夹爪（安装在伸缩套筒下端抓取燃料组件的机械抓手）到反应堆构件池下部位置；人和设备下到水池，在夹爪0°和90°面安装两个标尺；调校仪器（调校非常不便）；开始提升夹爪，每0.5m记录一次测量数值（基本上全靠人在池底用肉眼观察，观察不便，准确度不高；而且水池上下的通讯不便，基本上全靠手势沟通；此外极易沾污）；将用专用工具经纬仪测得的结果记入报告，并用手绘制出曲线图；用同样的方法测量90°面；记录测量结果，绘制曲线图；核实0°和90°面的垂直度是否都在±3mm内，这种测量方法使人和设备均有极其高的被沾污风险，工作人员会接受额外的放射性照射（包括内照射风险）；由于水池深度较大，有较高的工业安全坠落风险；测量基本上全靠人在池底用肉眼观察，调校观察不便，测量强度高，效率低，精度不准；水池上和水池底的通讯非常不便；曲线图靠手绘，不够准确；0°和90°面各测一次共两次才能得出最终的结果，效率不高。
针对上述方式的诸多弊端，现通过一种三维激光全站仪装置对换料机伸缩套筒进行测量，这种装置简单易操作，不需要人员长时间在水池内进行测量工作，而且三维测量仪测量精度高还可以自动生成报表、绘制图形，但是这种三维测量仪装置需要与一个反射信号的反射单元配合使用才能达到测量目的，而反射单元需要固定在被测量伸缩套筒的下端靠近夹爪处，现有技术中只能通过粘贴来进行固定，经常由于固定的不牢固和反射角度不佳而影响测量的精度。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种测量精度高，易操作的核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置。
本实用新型提供了一种核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，包括三维激光全站仪及与所述三维激光全站仪配合使用的反射单元，所述反射单元设有反射件及将所述反射件固定到换料机伸缩套筒下端的固定机构，所述反射件与所述固定机构之间设有连接杆，所述反射件与所述连接杆之间设有旋转机构，所述连接杆与所述固定机构为固定连接，所述固定机构与所述换料机伸缩套筒为可拆卸连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述反射件为反射片。
作为本实用新型的进一步改进，所述反射件为圆棱镜。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括与所述反射件连接的旋转件及与能够驱动所述旋转件转动的驱动装置，所述驱动装置为步进电机，所述旋转件设有与所述步进电机连接的转动齿轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定机构包括与所述连接杆固定连接的固定架及第一固定件和第二固定件，所述第一固定件一端、第二固定件一端分别与所述固定架两端铰接在一起，所述第一固定件另一端、第二固定件另一端通过锁合机构锁合在一起。
作为本实用新型的进一步改进，所述锁合机构包括设于所述第一固定件上的第一锁合部及设于所述第二固定件上的第二锁合部，所述第一锁合部与所述第二锁合部通过螺栓固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定件与所述第二固定件均为圆弧形状。
作为本实用新型的进一步改进，该测量装置还包括发光机构，所述发光机构安装在所述连接杆上。
作为本实用新型的进一步改进，所述发光机构包括驱动电源及与所述驱动电源电连接的光源板，所述光源板上设有多个LED。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述第一固定件与所述第二固定件的内侧。
本实用新型的有益效果是：将与三维激光全站仪配合使用的反射单元通过固定机构固定在换料机伸缩套筒下端，固定更加可靠从而保证测量精度，并且反射单元与固定机构之间设有连接杆，反射单元与连接杆之间设有旋转机构，使其反射单元可以旋转，这样就可以根据测量位置的需要对反射单元进行角度的调整，使其反射单元能够始终对应全站仪，操作更加简单方便。
附图说明
图1是本实用新型核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置的主视图；
图2是本实用新型核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置的俯视图；
图3是本实用新型核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置的反射单元结构示意图。
具体实施方式
附图标记：1-三维激光全站仪 2-反射件 3-固定机构 4-连接杆 5-旋转机构 6-发光机构 7-换料机伸缩套筒 31-固定架 32-第一固定件 33-第二固定件 34-锁合机构 35-缓冲垫。
如图1所示，本实用新型公开了一种核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，包括三维激光全站仪1及与所述三维激光全站仪1配合使用的反射单元，反射单元包括反射件2及用于将反射件2安装在换料机伸缩套筒7上的固定机构3，所述固定机构3与所述反射件2之间设有连接杆4，连接杆4与反射件2之间还设有旋转机构5，反射件2可以相对于连接杆4转动，由于测量时要对换料机伸缩套筒7不同角度进行测量才能准确掌握其垂直度，所以要对反射件2要根据三维激光全站仪1的测量角度需要来转动，现有技术都是通过人工进行调整，而本实用新型设有旋转机构5，可以自动进行旋转，操作更加简单、方便，并且固定机构3与换料机伸缩套筒7为可拆卸连接，这样可以随时对换料机伸缩套筒7进行测量，更加快捷，而且反射单元的固定更加可靠，保证了测量精度的需求。
所述反射件2可以是具有反射功能的反射片，可以反射三维激光全站仪1发射的信号，也可以是圆棱镜，圆棱镜的反射效果更好、精度更高。
所述旋转机构5包括旋转件及驱动装置，反射件2安装在旋转件上，旋转件与驱动装置通过转动齿轮传动，该驱动装置为步进电机，步进电机通过控制单元进行控制，根据全站仪的测量角度需要而控制旋转件转动。
所述固定机构3包括固定架31及第一固定件32和第二固定件33，第一固定件32一端、第二固定件33一端分别与固定架31的两端铰接在一起，使其能够转动，所述第一固定件32与所述第二固定件33为圆弧形，这样通过转动来对换料机伸缩套筒7进行夹紧，第一固定件32另一端与第二固定件33另一端通过锁合机构34连接在一起，这样就可以固定在换料机伸缩套筒7上了，能够达到可拆卸的目的，方便对换料机伸缩套筒7垂直度的测量。
所述锁合机构34包括设于第一固定件32上的第一锁合部及设于第二固定件33上的第二锁合部，第一锁合部上与第二锁合部上均设有螺栓孔，当第一固定件32与第二固定件33夹于换料机伸缩套筒7后，通过螺栓将第一锁合部与第二锁合部进行固定连接，达到紧固目的。
该测量装置还包括发光机构6，发光机构6安装在连接杆4上，发光机构6能够对其被测量换料机伸缩套筒7进行照亮，能够更准确的操作其旋转、收缩，便于观察。
所述发光机构6包括驱动电源及光源板，光源板与驱动电源电连接，光源板上设有多个LED，LED光源更加节能，而且灯光温和不刺眼，在进行测量时将发光机构6的LED光源点亮，为其进行照明。
所述固定机构3还包括缓冲层，所述缓冲层为橡胶的缓冲垫35，所述缓冲垫35设于第一固定件32内侧和第二固定件33的内侧。
本实用新型将与三维激光全站仪1配合使用的反射单元通过固定机构3固定在换料机伸缩套筒7下端，固定更加可靠从而保证测量精度，并且反射件2与固定机构3之间设有连接杆4，反射件2与连接杆4之间设有旋转机构5，使其反射件2可以旋转，这样就可以根据测量位置的需要对反射件2进行角度的调整，使其反射件2能够始终对应三维激光全站仪1，操作更加简单方便。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，其特征在于：包括三维激光全站仪及与所述三维激光全站仪配合使用的反射单元，所述反射单元设有反射件及将所述反射件固定到换料机伸缩套筒下端的固定机构，所述反射件与所述固定机构之间设有连接杆，所述反射件与所述连接杆之间设有旋转机构，所述连接杆与所述固定机构为固定连接，所述固定机构与所述换料机伸缩套筒为可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，其特征在于：所述反射件为反射片。
3.根据权利要求1所述的核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，其特征在于：所述反射件为圆棱镜。
4.根据权利要求2或3所述的核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，其特征在于：所述旋转机构包括与所述反射件连接的旋转件及与能够驱动所述旋转件转动的驱动装置，所述驱动装置为步进电机，所述旋转件设有与所述步进电机连接的转动齿轮。
5.根据权利要求4所述的核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，其特征在于：所述固定机构包括与所述连接杆固定连接的固定架及第一固定件和第二固定件，所述第一固定件一端、第二固定件一端分别与所述固定架两端铰接在一起，所述第一固定件另一端、第二固定件另一端通过锁合机构锁合在一起。
6.根据权利要求5所述的核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，其特征在于：所述锁合机构包括设于所述第一固定件上的第一锁合部及设于所述第二固定件上的第二锁合部，所述第一锁合部与所述第二锁合部通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求6所述的核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，其特征在于：所述第一固定件与所述第二固定件均为圆弧形状。
8.根据权利要求7所述的核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，其特征在于：该测量装置还包括发光机构，所述发光机构安装在所述连接杆上。
9.根据权利要求8所述的核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，其特征在于：所述发光机构包括驱动电源及与所述驱动电源电连接的光源板，所述光源板上设有多个LED。
10.根据权利要求9所述的核电站换料机伸缩套筒垂直度测量装置，其特征在于：所述固定机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述第一固定件与所述第二固定件的内侧。
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