CN212513028U - 一种用于穹顶服务机构的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于核电站电气维修技术领域，涉及一种用于穹顶服务机构的定位装置，包括：定位装置壳体、固定支架、激光发射小孔、水平仪报警灯、显示屏幕、启动按钮；启动按钮、水平仪报警灯和显示屏幕分别安装在定位装置壳体的外表面上，定位装置壳体顶部中央开有激光发射小孔，固定支架固定在定位装置壳体的外表面上；定位装置壳体内部包括：电源模块、水平测量模块、水平仪报警灯、激光测距模块、激光探头和若干根导线；激光测距模块一端通过导线连接至显示屏幕，激光测距模块另一端通过导线连接至电源模块，水平测量模块一端通过导线连接至电源模块；水平测量模块另一端连接至水平仪报警灯；激光测距模块还连接有激光探头。

Description

一种用于穹顶服务机构的定位装置

技术领域

本实用新型属于核电站电气维修技术领域，具体涉及一种用于穹顶服务机构的定位装置。

背景技术

某核电站反应堆厂房内，在穹顶下方安装有穹顶灯和氢气复合器等设备，如要对这部分设备进行检修或更换时，需采用到一种升降式的穹顶服务机构，如一个穹顶共有54盏灯，全部检查一遍至少需要升降54次以上，而穹顶服务机构安装在核岛环吊上面，穹顶服务机构从环吊往上升需要最高处约12米以上，在执行穹顶灯更换时首先需要操作环吊大车进行沿轨道旋转调整角度，待环吊大车与穹顶灯角度一致后，移动环吊小车将穹顶服务机构对准穹顶灯，然后操作穹顶服务机构升降平台上升至穹顶灯下方进行穹顶灯检修，现有技术在执行穹顶灯更换的过程中穹顶服务机构与穹顶灯采用人眼观察的方式进行位置对中，在对中过程中往往由于人眼观察角度的偏差，易造成穹顶服务机构上升后无法开到准确位置，检修工作也无法开展，这时候需要将操作穹顶服务机构降下来，重新进行校准，这样操作需要耗费大量的人力和时间，而且在操作过程中，检修人员是需要坐在穹顶服务机构升降平台内与平台一起升降，在穹顶服务机构升降过程中可能还存在倾斜和误碰其它设备的风险，

因此，为了解决以上存在的问题，需要设计一种穹顶服务机构定位装置，以解决穹顶服务机构定位难，以及可及时发现机构倾斜风险的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种用于穹顶服务机构的定位装置，用于有效解决现有技术中穹顶服务机构定位难，穹顶服务机构升降定位过程中易倾斜、误碰其它设备的技术问题。

本实用新型的技术方案：

一种用于穹顶服务机构的定位装置，包括：定位装置壳体、固定支架、激光发射小孔、水平仪报警灯、显示屏幕、启动按钮；所述启动按钮、水平仪报警灯和显示屏幕分别安装在定位装置壳体的外表面上，定位装置壳体顶部中央开有激光发射小孔，固定支架固定在定位装置壳体的外表面上；定位装置壳体内部包括：电源模块、水平测量模块、水平仪报警灯、激光测距模块、激光探头和若干根导线；所述激光测距模块的一端通过导线连接至显示屏幕，激光测距模块的另一端通过导线连接至电源模块，水平测量模块的一端通过导线连接至电源模块；水平测量模块的另一端连接至水平仪报警灯；激光测距模块还连接有激光探头。

所述固定支架上还设置有半圆套环、壳体紧固螺栓和固定螺栓；所述半圆套环设置在固定支架的下端；半圆套环上设置有固定螺栓；壳体紧固螺栓设置在固定支架的上端。

所述固定支架设置在定位装置壳体外表面的位置与显示屏幕呈对称位置设置。

所述半圆套环的内径尺寸与穹顶服务机构的升降平台上的固定横梁外径尺寸相匹配。

本实用新型的有益效果：

本实用新型为一体化装置，主要由包括电源模块、激光测量距模块、水平测量模块、显示屏幕及安装支架、壳体，电源模块提供两个电压的输出端口分别给激光测量距模块和水平测量模块提供电源，激光测量距模块安装壳体内，能发射激光线并测量有测量距离的功能，将距离的测量结果输出到显示屏幕上显示。水平测量模块能测量安装平面的水平度，当水平度超过设定值后发出报警信号，报警信号发送至壳体的报警显示灯上，提示穹顶服务机构升降平台可能存在斜度风险。

在使用穹顶服务机构的过程中，本实用新型能有效的解决穹顶服务机构定位难，及时发现机构倾斜的风险和解决误碰其它设备的风险等问题，具有很大的实际意义，除此之外还具有如下有益效果：

(1)本实用新型适用于同类型的升降平台的使用。

(2)本实用新型实现了穹顶服务机构定位和调平等的功能，提高设备的安全性，有效的降低了工作中存在的风险。

(3)本实用新型装置实现了长距离的升降定位功、装置小巧耐用，一次充电可使用8小时以上。

(4)本实用新型装置大幅减少了人力和时间成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种用于穹顶服务机构的定位装置整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种用于穹顶服务机构的定位装置的内部部件连接示意图

图3为本实用新型所述的一种用于穹顶服务机构的定位装置使用示意图。

图4为本实用新型所述的一种用于穹顶服务机构的定位装置安装在穹顶服务机构上的使用示意图

其中：1-电源模块、2-水平测量模块、3-水平仪报警灯、4-激光测距模块、5-激光探头、6-显示屏幕、7-定位装置壳体、8-壳体紧固螺栓、9-固定支架、10-固定螺栓、11-激光发射小孔、12-启动按钮、13-穹顶灯、14-核岛穹顶、15-升降平台、16-穹顶服务机构、17-环吊小车、18-环吊大车、19-半圆套环、20-激光射线

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型进行进一步的介绍：

一种用于穹顶服务机构的定位装置，包括：定位装置壳体7、固定支架9、激光发射小孔11、水平仪报警灯3、显示屏幕6、启动按钮12；所述启动按钮12、水平仪报警灯3和显示屏幕6分别安装在定位装置壳体7的外表面上，定位装置壳体7顶部中央开有激光发射小孔11，固定支架9固定在定位装置壳体7的外表面上；定位装置壳体7内部包括：电源模块1、水平测量模块2、水平仪报警灯3、激光测距模块4、激光探头5和若干根导线；所述激光测距模块4的一端通过导线连接至显示屏幕6，激光测距模块4的另一端通过导线连接至电源模块1，水平测量模块2的一端通过导线连接至电源模块1；水平测量模块2的另一端连接至水平仪报警灯3；激光测距模块4还连接有激光探头5。

所述固定支架9上还设置有半圆套环19、壳体紧固螺栓8和固定螺栓10；所述半圆套环19设置在固定支架9的下端；半圆套环19上设置有固定螺栓10；壳体紧固螺栓8设置在固定支架9的上端。

所述固定支架9设置在定位装置壳体7外表面的位置与显示屏幕6呈对称位置设置。

所述半圆套环19的内径尺寸与穹顶服务机构的升降平台上的固定横梁外径尺寸相匹配。

如图4中所示，核岛穹顶14内壁下方安装有穹顶灯13，穹顶下方安装有环吊大车18、环吊小车17、穹顶服务机构16，其中环吊小车17安装在环吊大车18上，穹顶服务机构16安装在环吊小车17上。

穹顶服务机构使用时将定位装置安装到穹顶服务机构16顶部的升降平台15最上方的固定横梁上，此时穹顶服务机构的升降平台15处于最低位置。

所述用于穹顶服务机构的定位装置的定位方法，包括如下步骤：

步骤一：将定位装置安装到穹顶服务机构顶部的升降平台最上方的固定横梁上；将固定支架9的半圆套环套19于升降平台15最上方的固定横梁上，并将安装固定螺栓10拧紧，将定位装置壳体7调整至与升降平台15相垂直位置。

步骤二：打开定位装置，检查水平仪报警灯是否亮灯，确认无报警信号，激光探头5内发射一柱激光线20穿过激光发射小孔11指向穹顶灯，显示屏幕6上显示此时定位装置与穹顶下方的高度；

步骤三：调整环吊大车18和环吊小车17位置，使环吊大车18位置与需要检修的穹顶灯位置大致相同；操作环吊小车17在环吊大车18上横向移动至待维修穹顶灯下方位置后.进行激光线20精准定位；穹顶灯13表面粘贴有定位标识21，用于与激光线20进行精准定位使用。

步骤四：将定位装置发射的激光线与穹顶灯上的定位标识调整重合进行精准定位后，操控升降平台上升至合适工作高度进行检修；

当激光线与穹顶灯13上的定位标识重合时，穹顶服务机构与穹顶灯实现精准定位，此时操控升降平台15上升至合适工作高度进行检修，在升降平台的上升过程中，定位装置内的激光测距模块测量与穹顶灯的距离将实时显示在显示屏幕上；

当与穹顶灯13距离小于1.5米时显示屏幕6显示报警值，防止穹顶服务机构升降平台距离穹顶灯太远，导致工作人员不能正常开展工作，或者升降平台距离穹顶灯太近，升降平台的固定横梁碰到穹顶灯损坏设备。

当操作过程中穹顶服务机构升降平台出现倾斜现象，定位装置内的水平测量模块将检测到倾斜发出信号给水平仪报警灯，水平仪报警灯将亮起，提示操作人员穹顶服务机构可能存在倾斜问题。

步骤五：当穹顶灯检修完成，将穹顶服务机构升降平台下降到最低位，在降落的操作过程中一直保持穹顶服务机构定位装置处于开启状态，降落完成后，再重复步骤一至四进行下一个穹顶灯检修操作流程。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。本实用新型中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (4)

1.一种用于穹顶服务机构的定位装置，其特征在于，包括：定位装置壳体(7)、固定支架(9)、激光发射小孔(11)、水平仪报警灯(3)、显示屏幕(6)、启动按钮(12)；所述启动按钮(12)、水平仪报警灯(3)和显示屏幕(6)分别安装在定位装置壳体(7)的外表面上，定位装置壳体(7)顶部中央开有激光发射小孔(11)，固定支架(9)固定在定位装置壳体(7)的外表面上；定位装置壳体(7)内部包括：电源模块(1)、水平测量模块(2)、水平仪报警灯(3)、激光测距模块(4)、激光探头(5)和若干根导线；所述激光测距模块(4)的一端通过导线连接至显示屏幕(6)，激光测距模块(4)的另一端通过导线连接至电源模块(1)，水平测量模块(2)的一端通过导线连接至电源模块(1)；水平测量模块(2)的另一端连接至水平仪报警灯(3)；激光测距模块(4)还连接有激光探头(5)。

2.如权利要求1所述的一种用于穹顶服务机构的定位装置，其特征在于：所述固定支架(9)上还设置有半圆套环(19)、壳体紧固螺栓(8)和固定螺栓(10)；所述半圆套环(19)设置在固定支架(9)的下端；半圆套环(19)上设置有固定螺栓(10)；壳体紧固螺栓(8)设置在固定支架(9)的上端。

3.如权利要求2所述的一种用于穹顶服务机构的定位装置，其特征在于：所述固定支架(9)设置在定位装置壳体(7)外表面的位置与显示屏幕(6)呈对称位置设置。

4.如权利要求1所述的一种用于穹顶服务机构的定位装置，其特征在于：所述半圆套环(19)的内径尺寸与穹顶服务机构的升降平台上的固定横梁外径尺寸相匹配。

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