CN114039468A - 一种大型发电机组转子安装位置动态反馈系统 - Google Patents

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孙伟
赵劲松
周进
贺赟晖
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Nanjing Hebang Energy Technology Co ltd
China Energy Engineering Group Jiangsu No1 Electric Power Construction Co ltd
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Nanjing Hebang Energy Technology Co ltd
China Energy Engineering Group Jiangsu No1 Electric Power Construction Co ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • H02K15/165—Balancing the rotor

Abstract

本发明提出了一种大型发电机组转子安装位置动态反馈系统，包括信号发生器、信号接收标靶、视觉读取器、角度校准器、信号处理及显示装置，信号发生器安装在发电机定子轴线上，信号接收标靶安装在转子轴端，视觉读取器、角度校准器安装在转子轴端；信号发生器沿定子轴线向转子轴端面所述的信号接收标靶发射光线；视觉读取器读取靶点偏移靶心的位置；角度校准器用来补偿移动时转子轴沿轴线方向的旋转偏移；信号处理及显示装置与视觉读取器及角度校准器进行通讯连接，本申请可以实时反馈转子轴两端沿轴线垂直平面内的动态位移数据，并给出图形报警或相应语音提示，小巧便携，方便操控，直观、实时地采取调节措施，高效实用。

Description

一种大型发电机组转子安装位置动态反馈系统
技术领域
本发明涉及发电机组技术领域，一种大型发电机组转子现场安装转子轴与定子轴轴线不对中度的动态反馈系统，具体的为一种大型发电机组转子安装位置动态反馈系统。
背景技术
大型发电机组，通常需要进行现场安装。首先将发电机定子（孔）固定，然后利用行车将转子（轴）吊装，从一端进入，直至轴穿到孔的另一端。大型发电机转子轴可长达近20米。穿轴过程中，孔州间隙很小，基本在80mm以内。目前行业穿轴多采用人工观察间隙，将情况反馈给操作者，操作者在穿轴过程中进行轴的姿态调整。该方法效率低、并且容易发生人身及设备安全事故。
另外，采用大测距的激光对中仪，也可以反馈数据，但是造价很高，并且现场工况恶劣，使用者很难接受。
本发明利用激光发生器、靶标、相机以及倾角仪，构建一套转子轴动态位姿实时反馈系统，可以实现数据、偏差方位的实时传输，是一种经济可靠的专用系统。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种大型发电机组转子安装位置动态反馈系统，可以实时反馈转子轴两端沿轴线垂直平面内的动态位移数据，并给出图形报警或相应语音提示，小巧便携，方便操控，直观、实时地采取调节措施，高效实用。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大型发电机组转子安装位置动态反馈系统，包括信号发生器、信号接收标靶、视觉读取器、角度校准器、信号处理及显示装置，信号发生器安装在发电机定子轴线上，信号接收标靶安装在转子轴端，视觉读取器、角度校准器安装在转子轴端；
信号发生器沿定子轴线向转子轴端面所述的信号接收标靶发射光线；视觉读取器读取靶点偏移靶心的位置；角度校准器用来补偿移动时转子轴沿轴线方向的旋转偏移；
信号处理及显示装置通过有线或无线方式与视觉读取器及角度校准器进行通讯连接。
作为本发明进一步优选，信号发生器为激光发生器，光斑形状为圆形或者十字形。
作为本发明进一步优选，信号接收标靶标有网格线及中心点。
作为本发明进一步优选，视觉读取器为相机，该相机通过安装支架安装在转子轴端。
作为本发明进一步优选，相机安装位置偏离转子轴端面中心，不遮挡所述信号发生器射向所述信号接收标靶的光线，通过对光斑便于进行模拟，实现对中心的精确定位。
作为本发明进一步优选，角度校准器为倾角仪。
作为本发明进一步优选，倾角仪采用单周倾角仪，该倾角仪旋转轴与转子轴平行安装。
作为本发明进一步优选，信号处理及显示装置，包括通过有线或无线通信连接的数据处理器、通讯模块、存储模块、语音模块及显示屏。
作为本发明进一步优选，显示屏采用能够便捷携带的小型显示屏，优选的，可绑在手臂或手腕上的小型显示屏。
本发明的有益效果在于：本发明大型发电机组转子安装位置动态反馈系统，可以实时反馈转子轴两端沿轴线垂直平面内的动态位移数据，并给出图形报警或相应语音提示，小巧便携，方便操控，直观、实时地采取调节措施，高效实用。
附图说明
图1为发明结构装配图；
图2为发明信号接收标靶示意图；
图3为本发明A处放大图；
图4为本发明信号处理及显示装置工作示意图；
图中：1定子、2信号发生器、3信号接收标靶、4转子、5视觉读取器、6角度校准器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种大型发电机组转子安装位置动态反馈系统，包括信号发生器2、信号接收标靶3、视觉读取器5、角度校准器6、信号处理及显示装置（图中未示出），信号发生器2安装在发电机定子1轴线上，信号接收标靶3安装在转子4轴端，视觉读取器5、角度校准器6安装在转子4轴端；
信号发生器2沿定子1轴线向转子4轴端面的信号接收标靶3发射光线；视觉读取器5读取靶点偏移靶心的位置；角度校准器6用来补偿移动时转子4轴沿轴线方向的旋转偏移；
信号处理及显示装置通过有线或无线方式与视觉读取器5及角度校准器6进行通讯连接。
信号发生器2为激光发生器，光斑形状为圆形或者十字形。进一步的，信号接收标靶标3有网格线及中心点，网格线精度可根据需要设计，在此不作限定。
视觉读取器5为相机，该相机通过安装支架安装在转子轴端。
具体的，相机5安装位置偏离转子4轴端面中心，不遮挡所述信号发生器2射向所述信号接收标靶3的光线，通过对光斑便于进行模拟，实现对中心的精确定位。
角度校准器6为倾角仪。优选的，倾角仪采用单周倾角仪，该倾角仪旋转轴与转子轴平行安装。
信号处理及显示装置，包括通过有线或无线通信连接的数据处理器、通讯模块、存储模块、语音模块及显示屏。显示屏采用能够便捷携带的小型显示屏，优选的，可绑在手臂或手腕上的小型显示屏。
基于上述结构设计，在此给出一个具体的工作流程：
定子1安装在基体上，将激光发生器2安装在定子1两端合适距离处；
将信号接收标靶3安装在转子4的端面上，信号接收标靶3中心点与转子4轴线重合，信号接收标靶3面平行于转子4的端面，分别在转子4两端端面各安装1个；
视觉读取器5采用CCD相机，分辨安装在转子4的两端，偏移中心合适的距离不遮挡与标靶3和激光发生器2的光线传播；
角度校准器6采用倾角仪，安装在转子轴的任何处，一般安装在轴的一端，并且不遮挡光线，不耽误装配工作的位置上，用来测量转子4沿其旋转中心的旋转量。
工作时，打开两端的激光发生器2，激光发生器的光线照射在信号接收标靶3的端面上。视觉读取器拍摄端面上的光斑在信号接收标靶3刻度上的位置，因为视觉读取器5与转子4固定，为防止转子4旋转造成的偏差，采用角度校准仪6的数据修正转子4沿其轴线的旋转角度。
通过时刻反馈转子4两端的沿其轴线垂直面内的线位移量，可以准确的判断转子4与定子4轴线的最大线位移偏移量以及两端的线位移偏移量，然后将信号通过无线网反馈到信号显示器上。信号显示器绑在操作者手臂上，具有语音、数据及图像提示，多方位保证安全可靠及操作方便。
本发明大型发电机组转子安装位置动态反馈系统，可以实时反馈转子轴两端沿轴线垂直平面内的动态位移数据，并给出图形报警或相应语音提示，小巧便携，方便操控，直观、实时地采取调节措施，高效实用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种大型发电机组转子安装位置动态反馈系统，其特征在于：包括信号发生器、信号接收标靶、视觉读取器、角度校准器、信号处理及显示装置，所述信号发生器安装在发电机定子轴线上，所述信号接收标靶安装在转子轴端，所述视觉读取器、角度校准器安装在转子轴端；
所述信号发生器沿定子轴线向转子轴端面所述的信号接收标靶发射光线；所述视觉读取器读取靶点偏移靶心的位置；所述角度校准器用来补偿移动时转子轴沿轴线方向的旋转偏移；
所述的信号处理及显示装置通过有线或无线方式与所述视觉读取器及角度校准器进行通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型发电机组转自安装位置动态反馈系统，其特征在于：所述信号发生器为激光发生器，光斑形状为圆形或者十字形。
3.根据权利要求1所述的一种大型发电机组转自安装位置动态反馈系统，其特征在于：所述信号接收标靶标有网格线及中心点。
4.根据权利要求1所述的一种大型发电机组转自安装位置动态反馈系统，其特征在于：所述视觉读取器为相机，该相机通过安装支架安装在转子轴端。
5.根据权利要求4所述的一种大型发电机组转自安装位置动态反馈系统，其特征在于：所述相机安装位置偏离转子轴端面中心，不遮挡所述信号发生器射向所述信号接收标靶的光线，通过对光斑便于进行模拟，实现对中心的精确定位。
6.根据权利要求1所述的一种大型发电机组转自安装位置动态反馈系统，其特征在于：所述角度校准器为倾角仪。
7.根据权利要求6所述的一种大型发电机组转自安装位置动态反馈系统，其特征在于：所述倾角仪采用单周倾角仪，该倾角仪旋转轴与转子轴平行安装。
8.根据权利要求1所述的一种大型发电机组转自安装位置动态反馈系统，其特征在于：所述信号处理及显示装置，包括通过有线或无线通信连接的数据处理器、通讯模块、存储模块、语音模块及显示屏。
9.根据权利要求1所述的一种大型发电机组转自安装位置动态反馈系统，其特征在于：所述显示屏采用能够便捷携带的小型显示屏，优选的，可绑在手臂或手腕上的小型显示屏。
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