CN205561815U - 一种基于北斗定位的农机测亩测距装置 - Google Patents

Abstract

一种基于北斗定位的农机测亩测距装置，包括固定座，固定座的下部安装固定座吸盘，固定座的两侧设有拉线式编码器，拉线式编码器的拉线的端部连接活动座，活动座的底部安装活动座吸盘，固定座上设有卫星天线铰接座，卫星天线铰接座上设有卫星天线，固定座的顶部设有太阳能电池板，固定座内设有处理器、北斗定位模块和无线通讯模块，卫星天线的输出端连接北斗定位模块的输入端，北斗定位模块的输出端、两个拉线式编码器的输出端连接处理器的输入端，处理器的输出端连接无线通讯模块的输出端，无线通讯模块通讯连接移动终端，太阳能电池板给处理器供电。工作电源可以直接采用绿色的太阳能，也没有过多其他的外部连接设备，方便本实用新型的使用安装。

Description

一种基于北斗定位的农机测亩测距装置

技术领域

本实用新型属于农机工程领域，具体地说一种基于北斗定位的农机测亩测距装置。

背景技术

随着农业生产的机械化、规模化发展，农机在农业生产中使用越来越频繁。然而，农机的使用具有季节性，而且价格比较昂贵；因此，并不是每一个农户都有农机，在需要使用时，均是租借农机或是请拥有农机的人员进行作业。在租借的时候，人们一样都是按照作业面积或者作业里程进行计价。但是很多农地的形状并不规则，其面积很难通过常规测量获取，即使勉强测出，其精确度也比较低；这就很容易导致农户与农机工作人员产生纠纷。因此，市场上急需一种在农机上使用进行测亩测距的计价装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于北斗定位的农机测亩测距装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于北斗定位的农机测亩测距装置，包括固定座，固定座的下部安装固定座吸盘，固定座的两侧设有拉线式编码器，拉线式编码器的拉线的端部连接活动座，活动座的底部安装活动座吸盘，固定座上设有卫星天线铰接座，卫星天线铰接座上设有卫星天线，固定座的顶部设有太阳能电池板，固定座内设有处理器、北斗定位模块和无线通讯模块，卫星天线的输出端连接北斗定位模块的输入端，北斗定位模块的输出端、两个拉线式编码器的输出端连接处理器的输入端，处理器的输出端连接无线通讯模块的输出端，无线通讯模块通讯连接移动终端，太阳能电池板给处理器供电。

如上所述的一种基于北斗定位的农机测亩测距装置，所述的太阳能电池板与固定座之间通过太阳能电池板铰接座连接。

如上所述的一种基于北斗定位的农机测亩测距装置，所述的活动座上设有红外发射器，固定座的两侧设有红外接收器，红外接收器接收红外发射器的信号。

本实用新型的优点是：使用时，将本实用新型的固定座通过固定座吸盘安装在农机的中部，将两个活动座通过活动座吸盘安装在农机的两侧，通过北斗定位模块可以获得农机行走的距离l，两个拉线式编码器侧量的拉线长度d，农机作业面积为S＝ld。本实用新型精度高、安全可靠性高、降低了对GPS的依赖性。采用了具有自主知识产权的北斗卫星导航系统，不受国外卫星导航系统的限制，能够进行持续有效的定位，尤其是在恶劣自然环境及政治环境下，不会造成监测的中断。结构简单，制造或使用成本低。本实用新型的工作电源可以直接采用绿色的太阳能，也没有过多其他的外部连接设备，方便本实用新型的使用安装。计价方法合理、准确。本实用新型利用不同农机类型的作业宽度，以及北斗定位结果，实时计算作业面积亩数和里程，为农机作业人员提供方便的计价手段；作业测量精度高、提供交易公平性，减少了农机作业人员和农户之间的纠纷。适应性强、功能丰富。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的结构框图。

图号标注：1活动座吸盘，2红外发射器，3活动座，4拉线，5拉线式编码器，6红外接收器，7固定座，8太阳能电池板铰接座，9太阳能电池板，10卫星天线，11卫星天线铰接座，12固定座吸盘，13北斗定位模块，14处理器，15无线通讯模块，16移动终端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种基于北斗定位的农机测亩测距装置，如图所示，包括固定座7，固定座7的下部安装固定座吸盘12，固定座7的两侧设有拉线式编码器5，拉线式编码器5的拉线4的端部连接活动座3，活动座3的底部安装活动座吸盘1，固定座7上设有卫星天线铰接座11，卫星天线铰接座11上设有卫星天线10，固定座7的顶部设有太阳能电池板9，固定座7内设有处理器14、北斗定位模块13和无线通讯模块15，卫星天线10的输出端连接北斗定位模块13的输入端，北斗定位模块13的输出端、两个拉线式编码器5的输出端连接处理器14的输入端，处理器14的输出端连接无线通讯模块15的输出端，无线通讯模块15通讯连接移动终端16，太阳能电池板9给处理器14供电。使用时，将本实用新型的固定座7通过固定座吸盘12安装在农机的中部，将两个活动座3通过活动座吸盘1安装在农机的两侧，通过北斗定位模块13可以获得农机行走的距离l，两个拉线式编码器5侧量的拉线长度d，农机作业面积为S＝ld。本实用新型精度高、安全可靠性高、降低了对GPS的依赖性。采用了具有自主知识产权的北斗卫星导航系统，不受国外卫星导航系统的限制，能够进行持续有效的定位，尤其是在恶劣自然环境及政治环境下，不会造成监测的中断。结构简单，制造或使用成本低。本实用新型的工作电源可以直接采用绿色的太阳能，也没有过多其他的外部连接设备，方便本实用新型的使用安装。计价方法合理、准确。本实用新型利用不同农机类型的作业宽度，以及北斗定位结果，实时计算作业面积亩数和里程，为农机作业人员提供方便的计价手段；作业测量精度高、提供交易公平性，减少了农机作业人员和农户之间的纠纷。适应性强、功能丰富。

具体而言，为了方便调节太阳能电池板9的方向，本实施例所述的太阳能电池板9与固定座7之间通过太阳能电池板铰接座8连接。通过太阳能电池板铰接座8调节太阳能电池板9的方向，以便于提高光线照射角度和面积。

具体的，为了保持拉线4处于平直状态，本实施例所述的活动座3上设有红外发射器2，固定座7的两侧设有红外接收器6，红外接收器6接收红外发射器2的信号。当红外接收器6能够接收红外发射器2的信号时，说明拉线4处于平直状态，以保证测量的准确性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种基于北斗定位的农机测亩测距装置，其特征在于：包括固定座(7)，固定座(7)的下部安装固定座吸盘(12)，固定座(7)的两侧设有拉线式编码器(5)，拉线式编码器(5)的拉线(4)的端部连接活动座(3)，活动座(3)的底部安装活动座吸盘(1)，固定座(7)上设有卫星天线铰接座(11)，卫星天线铰接座(11)上设有卫星天线(10)，固定座(7)的顶部设有太阳能电池板(9)，固定座(7)内设有处理器(14)、北斗定位模块(13)和无线通讯模块(15)，卫星天线(10)的输出端连接北斗定位模块(13)的输入端，北斗定位模块(13)的输出端、两个拉线式编码器(5)的输出端连接处理器(14)的输入端，处理器(14)的输出端连接无线通讯模块(15)的输出端，无线通讯模块(15)通讯连接移动终端(16)，太阳能电池板(9)给处理器(14)供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的农机测亩测距装置，其特征在于：所述的太阳能电池板(9)与固定座(7)之间通过太阳能电池板铰接座(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的农机测亩测距装置，其特征在于：所述的活动座(3)上设有红外发射器(2)，固定座(7)的两侧设有红外接收器(6)，红外接收器(6)接收红外发射器(2)的信号。