CN109373987A - 定位定向超站仪 - Google Patents

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张骥
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    • G—PHYSICS
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]

Abstract

本发明涉及检测技术领域，尤其是涉及一种定位定向超站仪，由移动站RTK（14）、全站仪（9）、基准站RTK（25）组成。本发明解决了目前野外测绘时必需采用远距离外的已知坐标点及由此产生的大误差、大工作量、费用高等技术问题。本发明还揭示了定位定向超站仪的测量方法。本发明具有：结构简单、测试速度快、不需支出已知坐标点费用、测量精度高、测试速度快等有益技术效果。

Description

定位定向超站仪
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其是涉及一种定位定向超站仪。
背景技术
目前全站仪独立在野外测绘时，只能完成相对坐标系的测量，无法与大地坐标系直接对应，往往需要两个以上基于大地坐标系的已知坐标点。而往往在需要进行测绘的野外场地，附近根本没有这些已知点。而远距离外的已知坐标点往往需要支付不菲的费用，还有承受远距离引点带来的较大误差和很大的工作量。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的提供精度高、效率高的、且无需两个以上已知点进行大地坐标系测量的测绘仪器系统，称之为：定位定向超站仪，为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种定位定向超站仪，由移动站RTK、全站仪、基准站RTK 组成；其特征在于：所述移动站RTK由：移动RTK上盖、移动RTK下盖、在移动RTK上盖与移动RTK下盖中依次安装的移动RTK数传电台、移动RTK解算板卡和移动RTK卫星天线组成，移动RTK解算板卡通过触点电缆给移动RTK数传电台供电和进行串口通讯，移动RTK解算板卡通过同轴电缆给移动RTK卫星天线供电和获取移动RTK卫星天线信号数据，移动站RTK 通过中心螺母固定在全站仪的提手上，确保移动RTK卫星天线相位中心与竖轴同轴，全站仪主板通过触点电缆穿过提手给移动站RTK供电和串口通讯；竖轴下端中心装有与竖轴同轴的全站仪激光对中器，固定全站仪机身的全站仪基座上方安装有全站仪圆水准器，全站仪基座与全站仪圆水准器配合将超站仪保持水平，并安置到测试坐标点位置上；
所述基准站RTK由：带中心标识上盖、基准站RTK卫星天线、基准站RTK解算板卡、壳体、锂电池、开关面板、基准站RTK数传电台、基准站RTK激光对中器、基准站RTK圆水准器、基准站RTK基座构成；壳体上部的带中心标识上盖的腔体中依次装有基准站RTK解算板卡和基准站RTK卫星天线，壳体中间装有基准站RTK数传电台、锂电池和开关面板，基准站RTK解算板卡通过综合电缆给基准站RTK数传电台供电和进行串口通讯，基准站RTK解算板卡通过同轴电缆给基准站RTK卫星天线供电和获取基准站RTK卫星信号数据；壳体下部中心装有基准站RTK激光对中器，固定整个壳体的基准站RTK基座上方安装有基准站RTK圆水准器，基准站RTK基座与基准站RTK圆水准器配合将基准站RTK保持水平，并安置在测试点坐标点位置上；
综合电缆是指可以同时提供电力和通讯功能的电缆，这种电缆是现有技术中的电缆，也称为复合电缆等。
使用时，移动站RTK与基准站RTK是分开至少50米距离。
本发明集成了移动站RTK和全站仪，配合50米外通过无线电台通讯的独立安置的基准站RTK，直接两个已知点的高精度空间坐标信息，即超站仪和基准站RTK架设完成后，其空间坐标信息直接获取，直接省去了必须两个已知点方可进行大地坐标系测绘，也直接省去了全站仪原来繁琐的定位所需的站点设置和定向所需的后视测量工作。
本发明用于无需两个以上已知空间坐标点，定位定向超站仪即可独立完成野外待测点的大地坐标系数据测量工作。
本发明公开了无需已知坐标点，基于一台高精度移动站RTK和全站仪集成一体，另一台高精度基准站RTK构成的可以独立工作的定位定向测量系统，称之为定位定向超站仪。具有一台高精度的全站仪和集成安置在全站仪提手上，与全站仪竖轴同轴的RTK（移动站模式）；一台独立安置并具有对中功能的RTK（基准站模式），两台RTK之间通过移动电台进行数据通讯。基准站RTK将差分信息传输给移动站RTK，实现高精度定位和定向功能。本发明完成了无需依托已知两个空间坐标数据，直接通过两台高精度RTK将高精度全站仪构建的相对坐标系直接变成大地坐标系统，真正做到野外无依托测绘，也取消了繁杂的设站测量和后视测量工作，满足复杂野外地形测绘作业和快速响应工程测绘定制化需求。
因此，本发明具有：结构简单、不需要依托已知两个空间坐标数据即可实现高精度定位和定向，真正做到野外无依托测绘，也取消了繁杂的设站测量和后视测量工作，满足复杂野外地形测绘作业和快速响应工程测绘定制化需求。减少了支付远距离外的已知坐标点需要支出的大量费用，减少了远距离引点带来的较大误差和工作量问题。
本申请中所述的全站仪，不仅适合公司生产的ZTS系列，还适合现有市场中已售的任一款全站仪。
本发明具有：结构简单、测试速度快、不需支出已知坐标点费用、测量精度高、测试速度快等有益技术效果。
附图说明
图1是本发明中的移动RTK和全站仪的剖面结构示意图。
图2是本发明中的基准站RTK的剖面结构示意图。
其中的附图标号及所对应的术语如下：1、移动RTK上盖；2、移动RTK卫星天线；3、移动RTK解算板卡；4、移动RTK下盖；5、触点电缆；6、移动RTK数传电台；7、提手；8、中心螺母；9、全站仪；10、竖轴；11、全站仪激光对中器；12、全站仪圆水准器；13、全站仪基座；14、移动站RTK；15、带中心标志上盖；16、基准站RTK卫星天线；17、基准站RTK解算板卡；18、壳体；19、锂电池；20、开关面板；21、基准站RTK数传电台；22、基准站RTK激光对中器；23、基准站RTK圆水准器；24、基准站RTK基座；25、基准站RTK。
具体实施方式：
为了使本实发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
一种定位定向超站仪，由移动站RTK14、全站仪9、基准站RTK 25组成；其特征在于：所述移动站RTK 14由：移动RTK上盖1、移动RTK下盖4、在移动RTK上盖1与移动RTK下盖4中依次安装的移动RTK数传电台6、移动RTK解算板卡3和移动RTK卫星天线2组成，移动RTK解算板卡3通过触点电缆5给移动RTK数传电台6供电和进行串口通讯，移动RTK解算板卡3通过同轴电缆给移动RTK卫星天线2供电和获取移动RTK卫星天线2信号数据，移动站RTK 14通过中心螺母8固定在全站仪9的提手7上，确保移动RTK卫星天线2相位中心与竖轴10同轴，全站仪9主板通过触点电缆5穿过提手7给移动站RTK供电和串口通讯；竖轴10下端中心装有与竖轴10同轴的全站仪激光对中器11，固定全站仪机身的全站仪基座13上方安装有全站仪圆水准器12，全站仪基座13与全站仪圆水准器12配合将超站仪保持水平，并安置到测试坐标点位置上；
所述基准站RTK 25由：带中心标识上盖15、基准站RTK卫星天线16、基准站RTK解算板卡17、壳体18、锂电池19、开关面板20、基准站RTK数传电台21、基准站RTK激光对中器22、基准站RTK圆水准器23、基准站RTK基座24构成；壳体18上部的带中心标识上盖15的腔体中依次装有基准站RTK解算板卡17和基准站RTK卫星天线16，壳体18中间装有基准站RTK数传电台21、锂电池19和开关面板20，基准站RTK解算板卡17通过综合电缆给基准站RTK数传电台21供电和进行串口通讯，基准站RTK解算板卡17通过同轴电缆给基准站RTK卫星天线16供电和获取基准站RTK卫星信号数据；壳体18下部中心装有基准站RTK激光对中器22，固定整个壳体18的基准站RTK基座24上方安装有基准站RTK圆水准器23，基准站RTK基座24与基准站RTK圆水准器23配合将基准站RTK保持水平，并安置在测试点坐标点位置上；
使用时，移动站RTK与基准站RTK是分开至少50米距离。
上述所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述移动RTK卫星天线为广州中海达生产/销售的型号为：ZHD-TX21 的卫星天线。
上述所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述移动RTK解算板卡为广州比逊电子生产/销售的型号为：BX381的解算板卡。
上述所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述移动RTK数传电台为武汉华至卫通生产/销售的型号为：HZWT-XL1数传电台；其是：工作频段840MHz，发射功率1W，带5DB棒状天线。
上述所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述基准站RTK解算板卡为广州比逊电子生产/销售的型号为：BX381的解算板卡。
上述所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述基准站RTK卫星天线为广州中海达生产/销售的型号为：ZHD-TX21 的卫星天线。
上述所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述锂电池的型号为BL-4400。
上述所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述开关面板上安装有两个钮子开关，一个控制整个基准站RTK开关机，另一个控制基准站RTK激光对中器开关。
上述所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述基准站RTK数传电台为武汉华至卫通生产/销售的型号为：HZWT-XL1数传电台；其是：工作频段840MHz，发射功率1W，带5DB棒状天线。
本发明的工作过程为：
准备阶段：将由移动站RTK和全站仪构成的超站仪架设到第一个待测坐标点，开机后通过全站仪激光对中器和地面待测坐标点标识对中，并通过水准器整平仪器；将基准站RTK架设到第二个50米外的待测坐标点，开机后通过基准站RTK激光对中器和地面待测坐标点标识对中，并通过水准器整平仪器。
测量阶段：超站仪和基准站RTK开机后，通过卫星信号获取定位信息，基准站RTK通过基准站RTK数传电台将差分定向信息发送给移动站RTK数传电台，全站仪最后获得10mm+1ppm精度的定位信息；同时获得移动站RTK和基准站RTK构成的方向基线的定向信息，精度可达≤6秒（3σ水平）；由此完成了单独使用定位定向超站仪完成被测地域大地坐标系的构建，接下来可以继续使用超站仪配合测试目标棱镜进行高精度空间坐标点信息测量。
本发明集成了移动站RTK和全站仪，配合50米外通过无线电台通讯的独立安置的基准站RTK，直接两个已知点的高精度空间坐标信息，即超站仪和基准站RTK架设完成后，其空间坐标信息直接获取，直接省去了必须两个已知点方可进行大地坐标系测绘，也直接省去了全站仪原来繁琐的定位所需的站点设置和定向所需的后视测量工作。

Claims (10)

1.定位定向超站仪，由移动站RTK（14）、全站仪（9）、基准站RTK（25）组成；其特征在于：所述移动站RTK（14）由：移动RTK上盖（1）、移动RTK下盖（4）、在移动RTK上盖（1）与移动RTK下盖（4）中依次安装的移动RTK数传电台（6）、移动RTK解算板卡（3）和移动RTK卫星天线（2）组成，移动RTK解算板卡（3）通过触点电缆（5）给移动RTK数传电台（6）供电和进行串口通讯，移动RTK解算板卡（3）通过同轴电缆给移动RTK卫星天线（2）供电和获取移动RTK卫星天线（2）信号数据，移动站RTK（14）通过中心螺母（8）固定在全站仪（9）的提手（7）上，确保移动RTK卫星天线（2）相位中心与竖轴（10）同轴，全站仪（9）主板通过触点电缆（5）穿过提手（7）给移动站RTK供电和串口通讯；竖轴（10）下端中心装有与竖轴（10）同轴的全站仪激光对中器（11），固定全站仪机身的全站仪基座（13）上方安装有全站仪圆水准器（12），全站仪基座（13）与全站仪圆水准器（12）配合将超站仪保持水平，并安置到测试坐标点位置上；
所述基准站RTK（25）由：带中心标识上盖（15）、基准站RTK卫星天线（16）、基准站RTK解算板卡（17）、壳体（18）、锂电池（19）、开关面板（20）、基准站RTK数传电台（21）、基准站RTK激光对中器（22）、基准站RTK圆水准器（23）、基准站RTK基座（24）构成；壳体（18）上部的带中心标识上盖（15）的腔体中依次装有基准站RTK解算板卡（17）和基准站RTK卫星天线（16），壳体（18）中间装有基准站RTK数传电台（21）、锂电池（19）和开关面板（20），基准站RTK解算板卡（17）通过综合电缆给基准站RTK数传电台（21）供电和进行串口通讯，基准站RTK解算板卡（1）7通过同轴电缆给基准站RTK卫星天线（16）供电和获取基准站RTK卫星信号数据；壳体（18）下部中心装有基准站RTK激光对中器（22），固定整个壳体（18）的基准站RTK基座（24）上方安装有基准站RTK圆水准器（23），基准站RTK基座（24）与基准站RTK圆水准器（23）配合将基准站RTK保持水平，并安置在测试点坐标点位置上；
使用时，移动站RTK与基准站RTK是分开至少50米距离。
2.根据权利要求1所述的定位定向超站仪，其特征在于所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述移动RTK卫星天线为广州中海达生产/销售的型号为：ZHD-TX21 的卫星天线。
3.根据权利要求1所述的定位定向超站仪，其特征在于所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述移动RTK解算板卡为广州比逊电子生产/销售的型号为：BX381的解算板卡。
4.根据权利要求1所述的定位定向超站仪，其特征在于所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述移动RTK数传电台为武汉华至卫通生产/销售的型号为：HZWT-XL1数传电台；其是：工作频段840MHz，发射功率1W，带5DB棒状天线。
5.根据权利要求1所述的定位定向超站仪，其特征在于所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述基准站RTK解算板卡为广州比逊电子生产/销售的型号为：BX381的解算板卡。
6.根据权利要求1所述的定位定向超站仪，其特征在于所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述基准站RTK卫星天线为广州中海达生产/销售的型号为：ZHD-TX21 的卫星天线。
7.根据权利要求1所述的定位定向超站仪，其特征在于所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述锂电池的型号为BL-4400。
8.根据权利要求1所述的定位定向超站仪，其特征在于所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述开关面板上安装有两个钮子开关，一个控制整个基准站RTK开关机，另一个控制基准站RTK激光对中器开关。
9.根据权利要求1所述的定位定向超站仪，其特征在于所述的一中定位定向超站仪，其特征在于所述基准站RTK数传电台为武汉华至卫通生产/销售的型号为：HZWT-XL1数传电台；其是：工作频段840MHz，发射功率1W，带5DB棒状天线。
10.定位定向超站仪的测量方法，其特征在于使用了权利要求1至权利要求9任意一项所述的定位定向超站仪，其测量方法具有以下步骤：
准备阶段：将由移动站RTK和全站仪构成的超站仪架设到第一个待测坐标点，开机后通过全站仪激光对中器和地面待测坐标点标识对中，并通过水准器整平仪器；将基准站RTK架设到第二个50米外的待测坐标点，开机后通过基准站RTK激光对中器和地面待测坐标点标识对中，并通过水准器整平仪器；
测量阶段：超站仪和基准站RTK开机后，通过卫星信号获取定位信息，基准站RTK通过基准站RTK数传电台将差分定向信息发送给移动站RTK数传电台，全站仪最后获得10mm+1ppm精度的定位信息；同时获得移动站RTK和基准站RTK构成的方向基线的定向信息，精度≤6秒；由此完成了单独使用定位定向超站仪完成被测地域大地坐标系的构建，接下来继续使用超站仪配合测试目标棱镜进行高精度空间坐标点信息测量。
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CN110244325A (zh) * 2019-04-29 2019-09-17 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司 移动rtk基站和飞行系统及其应用
CN111707241A (zh) * 2020-05-18 2020-09-25 广州南方卫星导航仪器有限公司 一体式安卓超站仪

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