CN115164081A - 一种铁轨锁钩注油润滑系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种铁轨锁钩注油润滑系统及方法，包括：主机装置和至少一个副机装置，副机装置与铁轨锁钩对应设置，主机装置通过电控线与副机装置电连接，主机装置通过油管与副机装置机械连接；主机装置通过油管向副机装置输送润滑油，主机装置通过电控线控制副机装置向对应的铁轨锁钩滴加润滑油。通过本公开的技术方案，提高了注油效率，避免了铁轨锁钩卡死的风险。

Description

一种铁轨锁钩注油润滑系统及方法

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种铁轨锁钩注油润滑系统及方法。

背景技术

铁轨在进行道岔转换时，需要铁轨系统控制转辙机牵引锁闭杆左右移动，从而带动锁闭杆两侧的铁轨锁钩锁闭和解锁。在工作过程中，受铁轨氧化、灰尘、泥沙和环境温湿度等综合影响，铁轨锁钩在锁闭和解锁过程中会受到一定的摩擦阻力，进而导致转辙机出现功率异常的问题，甚至发生故障无法工作。因此，需要对铁轨锁钩进行定期润滑降低摩擦阻力。

现有技术中，可以采用重力式自然滴油方式对铁轨锁钩进行润滑，但是此种方法容易造成滴油装置堵塞，油污严重且润滑效率低；另外，也可采用抬臂式接触滴油的方式对铁轨锁钩进行滴油润滑，但是滴油过程中会接触锁钩，容易发生卡死铁轨锁钩的风险。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种铁轨锁钩注油润滑系统及方法，提高了注油效率，避免了铁轨锁钩卡死的风险。

第一方面，本公开提供了一种铁轨锁钩注油润滑系统，包括：

主机装置和至少一个副机装置，所述副机装置与所述铁轨锁钩对应设置，所述主机装置通过电控线与所述副机装置电连接，所述主机装置通过油管与所述副机装置机械连接；

所述主机装置通过所述油管向所述副机装置输送润滑油，所述主机装置通过所述电控线控制所述副机装置向对应的所述铁轨锁钩滴加润滑油。

可选地，所述主机装置包括：

相互独立的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体用于容纳润滑油控制装置，所述第二腔体用于存储所述润滑油；

所述第一腔体上方设置有第一上盖结构，所述第二腔体上方设置有第二上盖结构，所述第一上盖结构和所述第二上盖结构相互独立或一体成型。

可选地，所述第一腔体和所述第二腔体之间的侧壁结构上设置有第一电接口，所述第二腔体的外观侧壁结构上设置有第二电接口，所述电控线贯穿所述第二电接口、所述第二腔体和所述第一电接口，所述电控线的一端与所述润滑油控制装置电连接，另一端与所述副机装置电连接；

所述第二腔体的外观侧壁结构上还设置有油接口，所述油管贯穿所述油接口，所述油管的一端与所述第二腔体连通，另一端与所述副机装置中的储油主体结构连通。

可选地，所述第一腔体的外观侧壁结构上设置有天线结构，所述主机装置通过所述天线结构与终端设备通信连接并向所述终端设备发送润滑油控制数据。

可选地，铁轨锁钩注油润滑系统还包括：通信组网装置，所述通信组网装置包括远距离无线电网关和物联网服务器，所述远距离无线电网关分别与所述主机装置和所述物联网服务器通信连接，所述物联网服务器用于通过远距离无线电网关接收所述润滑油控制数据并上传至所述终端设备，所述通信组网装置与所述终端设备通信连接。

可选地，所述副机装置包括：

储油主体结构和支撑结构，所述储油主体结构和所述支撑结构机械连接，所述支撑结构用于将所述储油主体结构固定于铁轨锁闭框上；

所述铁轨锁钩设置于所述储油主体结构的底部，所述储油主体结构底部设置有出油结构，所述润滑油经由所述出油结构向所述铁轨锁钩滴加润滑油。

可选地，所述储油主体结构的底部设置有铁轨锁钩距离探测传感器和环境温湿度传感器，所述铁轨锁钩距离探测传感器和所述环境温湿度传感器分别通过所述电控线与所述主机装置中的润滑油控制装置电连接。

可选地，所述铁轨锁钩距离探测传感器和所述环境温湿度传感器的周围还设置有导油槽，所述导油槽环绕所述铁轨锁钩距离探测传感器和所述环境温湿度传感器设置，所述导油槽用于将所述铁轨锁钩距离探测传感器和所述环境温湿度传感器周围的润滑油导出。

第二方面，本公开还提供一种铁轨锁钩注油润滑方法，基于如第一方面所述的铁轨锁钩注油润滑系统实现，所述铁轨锁钩注油润滑方法包括：

获取所述铁轨锁钩所处环境的环境参数；其中，所述环境参数包括环境温度和/或环境湿度；

根据所述环境参数调节所述副机装置向对应的所述铁轨锁钩滴加润滑油的滴油参数。

可选地，铁轨锁钩注油润滑方法还包括：

获取所述铁轨锁钩的锁闭和解锁周期；

根据所述铁轨锁钩的锁闭和解锁周期控制所述副机装置是否向对应的所述铁轨锁钩滴加润滑油。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的一种铁轨锁钩注油润滑系统包括：主机装置和至少一个副机装置，副机装置与铁轨锁钩对应设置，主机装置通过电控线与副机装置电连接，主机装置通过油管与副机装置机械连接；主机装置通过油管向副机装置输送润滑油，主机装置通过电控线控制副机装置向对应的铁轨锁钩滴加润滑油。由此本公开利用主机装置向副机装置输送润滑油，并控制副机装置向对应的铁轨锁钩滴加润滑油，避免了油料浪费和严重的油污，提高了泵油效率，降低了铁轨锁钩卡死的风险，提高了铁路运行的安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种铁轨锁钩注油润滑系统的俯视结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种主机装置的立体结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种通信组网装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种副机装置的立体结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种副机装置的仰视结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种连通管的立体结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种铁轨锁钩注油润滑方法的流程示意图；

图8为本公开实施例提供的一种铁轨锁钩注油润滑装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种铁轨锁钩注油润滑系统的俯视结构示意图。如图1所示，铁轨锁钩注油润滑系统包括主机装置1和至少一个副机装置2，副机装置2与铁轨锁钩对应设置，主机装置1通过电控线32与副机装置2电连接，主机装置1通过油管31与副机装置2机械连接；主机装置1通过油管31向副机装置2输送润滑油，主机装置1通过电控线32控制副机装置2向对应的铁轨锁钩滴加润滑油。图1中未示出铁轨锁钩。

具体地，如图1所示，铁轨锁钩注油润滑系统包括主机装置1和至少一个副机装置2，图1中示例性地示出了两个副机装置2，主机装置1通过电控线32与两个副机装置2电连接，在铁轨锁钩处于锁闭状态时，主机装置1通过电控线32控制两个副机装置2向对应的铁轨锁钩滴加润滑油，例如主机装置1可以向副机装置2发送驱动信号，使副机装置2执行向对应的铁轨锁钩滴加润滑油的动作。主机装置1内存储有润滑油，在副机装置2需要向铁轨锁钩滴加润滑油时，主机装置1通过油管31向副机装置2输送润滑油，每个铁轨锁钩对应设置一个副机装置2，副机装置2安装于铁轨锁钩远离地面的一侧。

需要说明的是，副机装置2的数量可以根据铁轨锁钩的数量对应设置，本公开实施例对此不作限定。

本公开实施例提供的一种铁轨锁钩注油润滑系统包括主机装置1和至少一个副机装置2，副机装置2与铁轨锁钩对应设置，主机装置1向副机装置2输送润滑油，并控制副机装置2向对应的铁轨锁钩滴加润滑油，避免了油料浪费和严重的油污，提高了泵油效率，降低了铁轨锁钩卡死的风险，提高了铁路运行的安全性，

图2为本公开实施例提供的一种主机装置的立体结构示意图。可选地，如图2所示，主机装置1包括：相互独立的第一腔体11和第二腔体12，第一腔体11用于容纳润滑油控制装置，第二腔体12用于存储润滑油；第一腔体11上方设置有第一上盖结构，第二腔体12上方设置有第二上盖结构，第一上盖结构和第二上盖结构相互独立或一体成型。图2中未示出第一上盖结构和第二上盖结构。

具体地，如图2所示，主机装置1例如可以安装于铁轨旁边的混凝土的地基上，采用预制螺母的技术，在混凝土上根植螺母结构，主机装置1的四角设置有螺栓孔10，防松防脱的螺栓结构通过螺栓孔10将主机装置1固定于混凝土的地基上。

主机装置1中的第一腔体11容纳有润滑油控制装置(图2中未示出)，润滑油控制装置可以控制副机装置2向对应的铁轨锁钩7滴加润滑油，润滑油存储于第二腔体12内，第一腔体11和第二腔体12相互独立，避免润滑油影响润滑油控制装置正常工作。第一腔体11上方设置有第一上盖结构，第二腔体12上方设置有第二上盖结构，避免砂石污染物等污染润滑油控制装置和润滑油。第一上盖结构和第二上盖结构可以相互独立形成分体式上盖结构，也可以一体成型方便安装，可以根据实际使用需求进行设置，本公开实施例对此不作限定。第一腔体11和第二腔体12的尺寸和形状可以根据润滑油控制装置和润滑油的体积进行设置，本公开实施例对此不作限定。

在第二上盖结构上可以设置加油口，加油口上可以设置油盖，油盖例如可以安装T型螺纹，用户可以通过加油口向第二腔体12内注入润滑油，油盖可以与第二上盖结构通过钢丝绳进行连接，钢丝绳作为防丢装置，对油盖起到约束作用，在加注润滑油取下油盖时，油盖不容易丢失。

第一腔体11和第二腔体12可以采用铝合金材料或者不锈钢材料，提高主机装置1的耐腐蚀性，延长使用寿命。

另外，主机装置1也可以包括第三腔体16，第三腔体16可以用于存储储能装置，主机装置1可以通过电线与外部电源例如发电机连接的方式对润滑油控制装置供电，也可以通过储能装置向润滑油控制装置供电。第三腔体16的底部可以设置一组弹簧顶针，侧边设置有设计卡位，可以直接将储能装置例如蓄电池固定于第三腔体16的内部。第三腔体16上方设置有与第一上盖结构和第二上盖结构相互独立的第三上盖结构，方便在储能装置亏电时，更换储能装置或者向储能装置充电。

第三腔体16可以按照如图1所示的方式安装于第一腔体11远离第二腔体12的一侧，方便更换第三腔体16中的储能装置，并且降低第二腔体12通过油管31向副机装置2输送润滑油的阻力。需要说明的是，第一腔体11、第二腔体12和第三腔体16之间的位置关系本公开实施例不作限定，便于安装且能够实现润滑功能即可。

可选地，如图2所示，第一腔体11和第二腔体12之间的侧壁结构上设置有第一电接口13，第二腔体12的外观侧壁结构上设置有第二电接口14，电控线32贯穿第二电接口14、第二腔体12和第一电接口13，电控线32的一端与润滑油控制装置电连接，另一端与副机装置2电连接；第二腔体12的外观侧壁结构上还设置有油接口15，油管31贯穿油接口15，油管31的一端与第二腔体12连通，另一端与副机装置2中的储油主体结构连通。

具体地，如图2所示，电控线32通过贯穿第一电接口13、第二腔体12和第一电接口13使副机装置2和润滑油控制装置电连接，润滑油控制装置可以通过控制副机装置2向对应的铁轨锁钩7滴加润滑油的时间、频率和滴加润滑油的体积等参数，实现了智能控制油量和泵油时机，提高了对铁轨锁钩7的润滑效率。第二腔体12的外观侧壁结构上还设置有油接口15，油管31贯穿油接口15，润滑油可以通过油管31由第二腔体12输送至副机装置2中的储油主体结构21。为了减小输送润滑油的阻力，优选地，可以设置油接口15位于第二腔体12靠近副机装置2的储油主体结构的一侧。

可选地，如图2所示，第一腔体11的外观侧壁结构上设置有天线结构4，主机装置通过天线结构4与终端设备通信连接并向终端设备8发送润滑油控制数据。

具体地，如图2所示，主机装置中的润滑油控制装置例如可以包括主控板、泵油组件、传感器驱动组件和油位探测驱动组件，主控板分别与泵油组件、传感器驱动组件和油位探测驱动组件电连接。润滑油控制装置中的主控板可以通过天线结构4发送润滑油控制数据，同时也可以接收终端设备发送的控制参数，发送的润滑油控制数据例如可以包括主机装置1的电量和功率等状态信息、滴油频率或者滴油量等控制参数和润滑油的油量等数据，接收的控制参数例如可以包括用户在终端设备调整的滴油频率、滴油量或者滴油时间等参数，无线电数据可以通过运营商基站或手机端，最终进入控制服务器或电子设备中的应用程序，用户通过电子设备接收的无线电数据掌握主机装置1的运行情况，并进一步控制主机装置1，例如可以调整滴油频率或者滴油量等控制参数，优化润滑效果，用户也可以通过终端设备观察第二腔体12内的润滑油油量是否充足，当发现润滑油的油量不足以继续向副机装置2输送润滑油时，及时添加润滑油。

另外，用户也可以直接通过第二腔体12的外观侧壁结构上的可视油位观察装置5直接观察润滑油的油量，当发现润滑油的油量不足以继续向副机装置2输送润滑油时，及时添加润滑油。

图3为本公开实施例提供的一种通信组网装置的结构示意图。可选地，铁轨锁钩注油润滑系统还包括通信组网装置，通信组网装置包括远距离无线电网关81和物联网服务器82，远距离无线电网关81分别与主机装置和物联网服务器82通信连接，物联网服务器82用于通过远距离无线电网关81接收润滑油控制数据并上传至终端设备8，物联网服务器82与终端设备8通信连接。

具体地，远距离无线电(Long Range Radio，Lora)网关81在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。远距离无线电网关81与主机装置1通过无线网状网络通信连接，远距离无线电网关81和物联网服务器82通过以太网通信连接，主机装置1的润滑油控制装置中的通信组件负责射频信号收发、链路协议、组网、数据交互等功能，通信组件采用标准的远距离无线电网络(Long Range Radio，Lorawan)协议，与周边部署的远距离无线电网关81互相关联，实现远程通信。

主机装置1作为无线网状网络中的一个中继点与远距离无线电网关81通信连接，主机装置1可以接收自己的信息，并负责转发其它节点的信息。当铁轨锁钩注油润滑系统包含多个主机装置1时，图3中示例性地示出了6个主机装置1，任意一个主机装置1的信息，通过一次或多次中继达到远距离无线电网关81，远距离无线电网关81将来自主机装置1的无线网状网络的数据转换成以太网数据，同时将从物联网服务器82接收到的以太网数据转换成无线网状网络的数据，实现了数据的交互。

物联网服务器82接收来自主机装置1的发送的润滑油控制数据例如可以包括主机装置1的电量和功率等状态信息、滴油频率或者滴油量等控制参数和润滑油的油量等数据，物联网服务器82具备设备管理、数据接收、数据存储、数据分发这四项基本能力。

对于远程控制场景，终端设备8中的电脑83可以通过内网或互联网与物联网服务器82通信连接，终端设备8中的移动电子设备84可以通过例如由运营商基站85发出的运营商网络连接到物联网服务器82，终端设备8中的应用服务通过物联网服务器82获取主机装置1的信息，加以信息处理，展示主机装置1的工作状态，并将控制数据上传到物联网服务器82，然后经过远距离无线电网关81达到主机装置1，从而实现了终端设备8与主机装置1的智能数据交互。

优选地，润滑油控制装置中的主控板例如还可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、电源管理模块、探测驱动模块、泵油驱动模块，微控制单元负责采集副机装置2向对应的铁轨锁钩滴油的频率、滴油量、滴油时间等数据，自动学习铁轨锁钩运动规律，结合系统参数、润滑模型，决策各副机泵油的量和泵油的时间，动态管理铁轨锁钩注油润滑系统的功耗，执行控制功能；电源管理模块用于平衡铁轨锁钩注油润滑系统的功耗和功率；可以在铁轨锁钩处设置探测组件，探测驱动组件与探测组件电连接，探测驱动组件驱动探测组件探测铁轨锁钩锁闭和解锁的运动，并结合算法提高探测组件的检测精度和准确度。

泵油组件可以包括至少一个电控泵和驱动电路，主控板中的泵油驱动模块控制泵油组件泵油，润滑油由第二腔体12经过电控泵、油管31到达副机装置2，副机装置2将润滑油滴落在锁闭状态下的铁轨锁钩7上。电控泵例如可以采用蠕动泵，蠕动泵具有高精度和抗阻塞的特点，电控泵的泵管可以使用抗油耐酸的材料，如氟胶管。采用电控泵的方式输送润滑油，可以避免润滑油中的杂质造成油管31的堵塞。

传感器驱动组件可以与副机装置2中的传感器电连接，传感器驱动组件控制副机装置2中的传感器对副机装置2周围的环境参数进行检测。在第二腔体12内可以设置有油位探测传感器，油位探测驱动组件与油位探测传感器电连接，油位探测驱动组件用于驱动油位探测传感器检测第二腔体12内的润滑油油量，当润滑油的油量低于设定阈值时，主控板可以发出提示信息，提示用户及时向第二腔体12内添加润滑油。

图4为本公开实施例提供的一种副机装置的立体结构示意图。图5为本公开实施例提供的一种副机装置的仰视结构示意图。可选地，结合图4和图5，副机装置2包括：储油主体结构21和支撑结构22，储油主体结构21和支撑结构22机械连接，支撑结构22用于将储油主体结构21固定于铁轨锁闭框6上；铁轨锁钩7设置于储油主体结构21的底部，储油主体结构21底部设置有出油结构211，润滑油经由出油结构211向铁轨锁钩7滴加润滑油。

具体地，结合图4和图5，储油主体结构21例如可以设置为“几”字型结构，铁轨锁钩7设置于储油主体结构21的底部，“几”字型结构对铁轨锁钩7起到保护作用，能够防止砂石异物等污染铁轨锁钩7。支撑结构22上设置有螺丝孔221，铁轨锁闭框6上设置有螺柱结构222，通过螺柱结构222和支撑结构22的螺丝孔221的机械连接，使储油主体固定于铁轨锁闭框6上。为了提高支撑结构22的支撑强度，延长副机装置2的使用寿命，储油主体结构21可以采用铝合金材料或者不锈钢材料，也可以采用强度较高的不锈钢材料作为支撑结构22的材料。

储油主体结构21底部设置有出油结构211，润滑油经过主机装置1的第二腔体12由油管31输送至储油主体结构21，并由出油结构211向铁轨锁钩7滴加润滑油，出油结构211可以靠近支撑结构22的一侧设置，便于出油结构211的安装。

可选地，如图5所示，储油主体结构21的底部设置有铁轨锁钩距离探测传感器212和环境温湿度传感器214，铁轨锁钩距离探测传感器212和环境温湿度传感器214分别通过电控线32与主机装置1中的润滑油控制装置电连接。

具体地，如图5所示，铁轨锁钩距离探测传感器212和环境温湿度传感器214分别与润滑油控制装置中的传感器驱动装置电连接，传感器驱动装置用于驱动铁轨锁钩距离探测传感器212和环境温湿度传感器214检测相关参数。铁轨锁钩距离探测传感器212用于检测储油主体与铁轨锁钩7之间的距离，保证润滑油可以准确地滴加在铁轨锁钩7上，铁轨锁钩距离探测传感器212可以采用超声探测装置，通过算法能够容忍环境污染物对铁轨锁钩距离探测传感器轻度的污染，并适应多种环境。

环境温湿度传感器214可以用于采集储油主体结构21的环境的温度和湿度，避免湿度和温度过高影响润滑油的特性，进而影响对铁轨锁钩7的润滑效果，环境温湿度传感器214例如可以采用数字式传感器，便于用户检测且提高了检测精度。

可选地，如图5所示，铁轨锁钩距离探测传感器212和环境温湿度传感器214的周围还设置有导油槽213，导油槽213环绕铁轨锁钩距离探测传感器212和环境温湿度传感器214设置，导油槽213用于将传感器212周围的润滑油导出。

具体地，如图5所示，在储油主体结构21发生位置偏移时，出油结构211的润滑油可能会流动到铁轨锁钩距离探测传感器212和环境温湿度传感器214周围，从而铁轨锁钩距离探测传感器212和环境温湿度传感器214，影响其探测精度，因此可以在铁轨锁钩距离探测传感器212和环境温湿度传感器214的周围设置有导油槽213，导油槽213的出口可以如图5中示出的朝向支架一侧，铁轨锁钩距离探测传感器212和环境温湿度传感器214周围的润滑油可以通过导油槽213导出，避免润滑油对传感器的污染。

可选地，如图4所示，储油主体结构21通过自动回位转轴结构23与支撑结构22机械连接。

具体地，如图4所示，储油主体结构21可以通过自动回位转轴结构23与支撑结构22机械连接，储油主体结构21通过自动回位转轴结构23向上翻转，储油主体结构21与支撑结构22进行翻转限位，使储油主体结构21翻转的角度小于90度，保证储油主体结构21在无外力作用下自动回位，避免储油主体结构21一直处于翻转状态后，对行车安全造成影响，降低了安全风险。

图6为本公开实施例提供的一种连通管的立体结构示意图。可选地，如图6所示，电控线32和油管31集成于外壳内以形成连通管3。

具体地，如图6所示，连通管3内部可以集成有电控线32和油管31，连通管3可以通过在混凝土的地基上预制卡扣的方式进行固定，确保连通管3的使用安全。连通管3例如可以是波纹软管，波纹软管的主体可以由不锈钢成型，两端采用不锈钢接头或碳钢接头，具有良好的耐腐蚀性和密封性，延长了使用寿命。

图7为本公开实施例提供的一种铁轨锁钩注油润滑方法，铁轨锁钩注油润滑方法可以应用在对铁轨锁钩进行充电的应用场景，可以由本公开实施例提供的铁轨锁钩注油润滑装置执行，该铁轨锁钩注油润滑装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图7所示，铁轨锁钩注油润滑方法包括：

S101、获取铁轨锁钩所处环境的环境参数；其中，环境参数包括环境温度和/或环境湿度。

具体地，由于铁轨锁钩所处的环境会影响铁轨锁钩注油润滑对铁轨锁钩的注油润滑效果，因此可以利用环境温湿度传感器采集铁轨锁钩所处环境的环境参数，例如可以采集环境温度和环境湿度中的至少一种参数。

S102、根据环境参数调节副机装置向对应的铁轨锁钩滴加润滑油的滴油参数。

具体地，可以根据环境温度和环境湿度中的至少一种环境参数，调节调节副机装置向对应的铁轨锁钩滴加润滑油的滴油参数，滴油参数例如可以包括滴油量和滴油时间等参数。示例性地，当环境温度高于正常阈值时，控制增加润滑油的滴油量，当环境温度低于正常阈值时，控制减少润滑油的滴油量。

环境参数与滴油参数的具体对应关系可以根据铁轨锁钩实际的润滑需求进行设置，本公开实施例对此不作限定。

可选地，铁轨锁钩注油润滑方法还包括：获取铁轨锁钩的锁闭和解锁周期；根据铁轨锁钩的锁闭和解锁周期控制副机装置是否向对应的铁轨锁钩滴加润滑油。

具体地，为了保证副机装置在铁轨锁钩锁闭状态下滴加润滑油，避免造成大量油污和润滑油的浪费，可以定期获取铁轨锁钩的锁闭和解锁周期，同时建立润滑模型，利用铁轨锁钩的锁闭和解锁周期对润滑模型进行训练，润滑模型建立后可以决策副机装置滴加润滑油的量以及滴加润滑油的时间。例如可以根据铁轨锁钩的锁闭和解锁周期设置固定时间使副机装置向对应的铁轨锁钩递交润滑油，也可以依据设置的铁轨锁钩转换频次表，决定是否在铁轨锁钩锁闭时滴加润滑油。另外在没有任何任务时，关闭所有功能外锁，仅运行标准时钟，铁轨锁钩注油润滑系统进入省电模式。

润滑模型的建立和学习为本领域技术人员熟知内容，润滑模型的网络结构可以根据实际的润滑需求进行调整，本公开实施例在此不作赘述。

需要说明的是，上述实施例所述的铁轨锁钩注油润滑方法可以主机装置和副机装置构成的铁轨锁钩注油润滑系统作为执行主体。

本公开实施例还提供了一种铁轨锁钩注油润滑装置，图8为本公开实施例提供的一种铁轨锁钩注油润滑装置的结构示意图，铁轨锁钩注油润滑装置包括环境参数获取模块201和调节模块202，环境参数获取模块201用于获取所述铁轨锁钩所处环境的环境参数；其中，所述环境参数包括环境温度和/或环境湿度，调节模块202用于根据环境参数调节副机装置向对应的铁轨锁钩滴加润滑油的滴油参数。

另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述实施例的铁轨锁钩注油润滑方法。

此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上的铁轨锁钩注油润滑方法。

本公开实施例提供的一种铁轨锁钩注油润滑系统及方法，替代了传统的一体式注油装置，一体式注油装置在实现相同的对于铁轨锁钩的润滑效果下，体积更大，也即安装在铁轨锁闭框上的装置体积会更大，体积和质量越大受到列车风阻越大，造成的安全后果也越严重。另外，在行车轨道旁边，对注油装置的高度和放松防脱的要求更为严格，才能保证列车行车的安全性，在安装位置和安装空间确定的情况下，一体式注油装置发生翻转后的高度更高，如果遇到意外情况一体式注油装置一直处于翻转状态，会对列车行车造成影响，而采用本公开实施例提供的铁轨锁钩注油润滑系统相比于一体式注油装置的体积更小，翻转后有更大的安全余量，将副机装置安装于轻量化和小体积化锁闭框上的装置，能大大降低安全风险。

另外，采用一体式注油装置的方式，装置中的通信组件和控制主板等控制装置需要独立使用，本公开实施例提供的主机装置和至少一个副机装置，可以共用通信和控制主板组件，有效降低了成本。

相比于重力自然滴油方式，本公开实施例采用了动力泵方式，不会因油中杂质造成堵塞；采用了智能控制方案，可做到按需可控润滑，避免了油料浪费和油污严重；通过润滑模型的建立，智能控制油量和泵油时机，润滑效率更高；相比于采用抬臂方式的注油装置，本公开实施例与现有铁路无机械、电力和电信号的直接接触，没有卡死铁轨锁钩的风险和干扰正常铁路系统的风险，有效解决了工定期进行维护，周期、工作量较大的问题，实现了防砂防异物、润滑的自动化和智能化。

本公开实施例还提供了一种联网机制和状态上报机制，这使得装置运行和事件可集中在服务器端批量管理，无需像以前那样人工逐一维护锁钩，体现了自动化的特点。其次，对于油量的和泵油的时机把控，由主控自主依据设置参数、润滑模型、采集的环境温湿度、锁钩状态综合决定，体现了智能特点。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包括，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种铁轨锁钩注油润滑系统，其特征在于，包括：

主机装置和至少一个副机装置，所述副机装置与所述铁轨锁钩对应设置，所述主机装置通过电控线与所述副机装置电连接，所述主机装置通过油管与所述副机装置机械连接；

所述主机装置通过所述油管向所述副机装置输送润滑油，所述主机装置通过所述电控线控制所述副机装置向对应的所述铁轨锁钩滴加润滑油。

2.根据权利要求1所述的铁轨锁钩注油润滑系统，其特征在于，所述主机装置包括：

相互独立的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体用于容纳润滑油控制装置，所述第二腔体用于存储所述润滑油；

所述第一腔体上方设置有第一上盖结构，所述第二腔体上方设置有第二上盖结构，所述第一上盖结构和所述第二上盖结构相互独立或一体成型。

3.根据权利要求2所述的铁轨锁钩注油润滑系统，其特征在于，所述第一腔体和所述第二腔体之间的侧壁结构上设置有第一电接口，所述第二腔体的外观侧壁结构上设置有第二电接口，所述电控线贯穿所述第二电接口、所述第二腔体和所述第一电接口，所述电控线的一端与所述润滑油控制装置电连接，另一端与所述副机装置电连接；

所述第二腔体的外观侧壁结构上还设置有油接口，所述油管贯穿所述油接口，所述油管的一端与所述第二腔体连通，和/或，另一端与所述副机装置中的储油主体结构连通。

4.根据权利要求2所述的铁轨锁钩注油润滑系统，其特征在于，所述第一腔体的外观侧壁结构上设置有天线结构，所述主机装置通过所述天线结构与终端设备通信连接并向所述终端设备发送润滑油控制数据。

5.根据权利要求4所述的铁轨锁钩注油润滑系统，其特征在于，还包括：

通信组网装置，所述通信组网装置包括远距离无线电网关和物联网服务器，所述远距离无线电网关分别与所述主机装置和所述物联网服务器通信连接，所述物联网服务器与所述终端设备通信连接，所述物联网服务器用于通过远距离无线电网关接收所述润滑油控制数据并上传至所述终端设备。

6.根据权利要求1所述的铁轨锁钩注油润滑系统，其特征在于，所述副机装置包括：

储油主体结构和支撑结构，所述储油主体结构和所述支撑结构机械连接，所述支撑结构用于将所述储油主体结构固定于铁轨锁闭框上；

所述铁轨锁钩设置于所述储油主体结构的底部，所述储油主体结构底部设置有出油结构，所述润滑油经由所述出油结构向所述铁轨锁钩滴加润滑油。

7.根据权利要求6所述的铁轨锁钩注油润滑系统，其特征在于，所述储油主体结构的底部设置有铁轨锁钩距离探测传感器和环境温湿度传感器，所述铁轨锁钩距离探测传感器和所述环境温湿度传感器分别通过所述电控线与所述主机装置中的润滑油控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的铁轨锁钩注油润滑系统，其特征在于，所述铁轨锁钩距离探测传感器和所述环境温湿度传感器的周围还设置有导油槽，所述导油槽环绕所述铁轨锁钩距离探测传感器和所述环境温湿度传感器设置，所述导油槽用于将所述铁轨锁钩距离探测传感器和所述环境温湿度传感器周围的润滑油导出。

9.一种铁轨锁钩注油润滑方法，其特征在于，基于如权利要求1-8任一项所述的铁轨锁钩注油润滑系统实现，所述铁轨锁钩注油润滑方法包括：

获取所述铁轨锁钩所处环境的环境参数；其中，所述环境参数包括环境温度和/或环境湿度；

根据所述环境参数调节所述副机装置向对应的所述铁轨锁钩滴加润滑油的滴油参数。

10.根据权利要求9所述的铁轨锁钩注油润滑方法，其特征在于，还包括：

获取所述铁轨锁钩的锁闭和解锁周期；

根据所述铁轨锁钩的锁闭和解锁周期控制所述副机装置是否向对应的所述铁轨锁钩滴加润滑油。

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