CN112180830B - 一种地质灾害预警监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地质灾害预警监测装置，属于地质灾害预警技术领域，包括第一支架、第二支架、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像、物联网通讯装置、雨量计量器、湿度传感器和报警器，第二移动机构固定连接在第一支架上，第二支架固定连接在第二移动机构上，第一移动机构固定连接在第二支架上，第一监控摄像头固定连接在第三移动机构上，第三监控摄像固定连接在第二监控摄像支架上，物联网通讯装置固定连接第二支架上，雨量计量器固定连接第二支架上，湿度传感器固定连接第二支架上，报警器固定连接第二支架上；解决了现有技术中监测数据精度低预警准确度不高，容易误报、漏报的问题。

Description

一种地质灾害预警监测装置

技术领域

本发明涉及技术领域，更具体地说，涉及一种地质灾害预警监测装置。

背景技术

地质灾害监测是提升主动应对地质灾害能力的重要手段，通过利用各种监测传感器对地质灾害的变形量等控制性因素进行监测，常见的有人工监测、半自动监测及全自动化监测等方式。通过对监测数据的处理与分析，最后给出地质灾害当前的稳定性状况。地质灾害监测预警是一个复杂的系统工程，涉及知识面广泛，不仅要进行地质灾害现场调查、机理分析，还需要了解传感器技术、网络传输技术等。

目前建立的地质灾害监测预警方法，在监测仪器数据采集、处理与分析上，针对监测数据的分析智能化程度不足，预警准确度不高，经常发生误报、漏报等情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种地质灾害预警监测装置，解决了现有技术中监测数据精度低预警准确度不高，容易误报、漏报的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种地质灾害预警监测装置，包括第一支架、第二支架、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像、物联网通讯装置、雨量计量器、湿度传感器和报警器，所述第二移动机构固定连接在第一支架上，所述第二支架固定连接在第二移动机构上，所述第一移动机构固定连接在第二支架上，所述第三移动机构固定连接在第一移动机构上，所述第一监控摄像头固定连接在第三移动机构上，所述第一支架上固定连接有第一监控摄像支架，所述第二监控摄像头固定连接在第一监控摄像支架上，所述第一支架上固定连接有第二监控摄像支架，所述第三监控摄像固定连接在第二监控摄像支架上，所述物联网通讯装置固定连接第二支架上，所述雨量计量器固定连接第二支架上，所述湿度传感器固定连接第二支架上，所述报警器固定连接第二支架上；

所述第二移动机构包括第一固定架、第一电机、第一丝杆座、第一丝杠、第二固定架、第一连接架、第一滑轨和第一滑轨座，所述第一固定架固定连接在第一支架上，所述第二固定架固定连接在第一支架上，所述第一电机固定连接在第一固定架上，所述第一电机的输出轴与第一丝杠通过联轴器连接，所述第一丝杠的一端连接有第一轴承，所述第一轴承连接在第二固定架上，所述第一丝杆座螺纹连接在第一丝杠上，所述第一连接架固定连接在第一丝杆座上，所述第二支架固定连接在第一连接架上，所述第一滑轨固定连接在第一支架上，所述第一滑轨座滑动连接在第一滑轨上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一移动机构包括第一固定板、第二固定板、第二电机、第二丝杠、第二丝杠座、第一滑杠、第一滑杠座和第一连接件，所述第二固定板固定连接在第一固定板上，所述第二电机固定连接在第二固定板上，所述第二电机的输出轴与第二丝杠通过联轴器连接，所述第二丝杠座螺纹连接在第二丝杠上，所述第一滑杠固定连接在第二固定板上，所述第一滑杠座滑动连接在第一滑杠上，所述第一连接件固定连接在第二丝杠座和第一滑杠座上。

作为本发明的一种优选方案，所述第三移动机构固定连接在第一连接件上，所述第三移动机构包括第一气缸和第二连接件，所述第二连接件固定连接在第一气缸输出端上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一监控摄像头通过螺栓固定连接在第二连接件上，所述第一气缸与外部气泵连接，所述第一连接件和第一气缸上均设有第一安装通孔，所述第一气缸通过螺栓固定连接在第一连接件上，所述螺栓贯穿第一连接件上的第一安装通孔。

作为本发明的一种优选方案，所述第一监控摄像支架包括支架底座、第一连接杆、第三连接件和第四连接件，所述支架底座上开设有第二安装通孔，所述第一连接杆固定连接在支架底座上，所述第三连接件转动连接在第一连接杆上，所述第四连接件转动连接在第三连接件上。

作为本发明的一种优选方案，所述第二监控摄像支架与第一监控摄像支架结构相同，所述第三连接件和第四连接件的接触面均匀涂有润滑油。

作为本发明的一种优选方案，还包括PLC控制器和内置电池组，所述第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像、雨量计量器和湿度传感器电性连接在PLC控制器的输入端上，所述报警器、物联网通讯装置、第一电机和第二电机电性连接在PLC控制器的输出端上，所述内置电池组为PLC控制器、第一监控摄像头、第二监控摄像头和第三监控摄像供电。

作为本发明的一种优选方案，所述第一支架上还连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板为内置电池组充电。

本发明的有益效果：

本发明通过设置第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像、物联网通讯装置、雨量计量器、湿度传感器和报警器，第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构用于调整第一监控摄像头在垂直方向的高度和水平方向上的位置，第一监控摄像头、第二监控摄像头和第三监控摄像将监测到的地质环境信息传送至PLC控制器，雨量计量器和湿度传感器分别将监测到的雨量信息和环境湿度信息传送至PLC控制器，PLC控制器进行初步判断，判断出发现危险地质情况，及时通过物联网通讯装置传输雨量信息雨量信息和环境湿度信息数据至人工服务台进行人工核查并且发出警报。本发明解决了现有技术中监测数据精度低预警准确度不高，容易误报、漏报的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为第二移动机构的结构示意图一；

图5为第二移动机构的结构示意图二；

图6为第一移动机构和第三移动机构的构结构示意图；

图7为第一监控摄像支架的结构示意图。

符号说明：1、支架；2、第二支架；3、第一移动机构；4、第二移动机构；5、第三移动机构；6、第一监控摄像头；7、物联网通讯装置；8、第二监控摄像头；9、第三监控摄像；10、雨量计量器；11、湿度传感器；12、报警器；13、第一监控摄像支架；14、第二监控摄像支架；31、第一固定板； 32、第二固定板；33、第二电机；34、第二丝杠；35、第二丝杠座；36、第一滑杠座；37、第一连接件；38、第一滑杠；41、第一固定架；42、第一电机；43、第一丝杆座；44、第一丝杠；45、第二固定架；46、第一轴承；47、第一连接架；48、第一滑轨；49、第一滑轨座；51、第一气缸；52、第二连接件；131、支架底座；132、第二安装通孔；133、第一连接杆；134、第三连接件；135、第四连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，一种地质灾害预警监测装置，包括第一支架1、第二支架2、第一移动机构3、第二移动机构4、第三移动机构5、第一监控摄像头6、第二监控摄像头8、第三监控摄像9、物联网通讯装置7、雨量计量器10、湿度传感器11和报警器12，第二移动机构4固定连接在第一支架1上，第二支架 2固定连接在第二移动机构4上，第一移动机构3固定连接在第二支架2上，第三移动机构5固定连接在第一移动机构3上，第一监控摄像头6固定连接在第三移动机构5上，第一支架1上固定连接有第一监控摄像支架13，第二监控摄像头8固定连接在第一监控摄像支架13上，第一支架1上固定连接有第二监控摄像支架14，第三监控摄像9固定连接在第二监控摄像支架14上，物联网通讯装置7固定连接第二支架2上，雨量计量器10固定连接第二支架 2上，湿度传感器11固定连接第二支架2上，报警器12固定连接第二支架2上；本发明设置第一监控摄像头6、第二监控摄像头8、第三监控摄像9、物联网通讯装置7、雨量计量器10、湿度传感器11和报警器12，雨量计量器 10用于监测雨量，湿度传感器11用于监测空气湿度，第一监控摄像头6、第二监控摄像头8、第三监控摄像9用于监测地质环境，第一监控摄像头6固定在第一移动机构3上，第一移动机构3用于控制第一监控摄像头6在水平方向上直线运动，第二移动机构4用于控制第一监控摄像头6在垂直方向上直线运动，第三移动机构5用于控制第一监控摄像头6在垂直方向上直线运动，第三移动机构5可以微调第一监控摄像头6在垂直方向上的高度。

第二移动机构4包括第一固定架41、第一电机42、第一丝杆座43、第一丝杠44、第二固定架45、第一连接架47、第一滑轨48和第一滑轨座49，第一固定架41固定连接在第一支架1上，第二固定架45固定连接在第一支架1 上，第一电机42固定连接在第一固定架41上，第一电机42的输出轴与第一丝杠44通过联轴器连接，第一丝杠44的一端连接有第一轴承46，第一轴承 46连接在第二固定架45上，第一丝杆座43螺纹连接在第一丝杠44上，第一连接架47固定连接在第一丝杆座43上，第二支架2 固定连接在第一连接架 47上，第一滑轨48固定连接在第一支架1上，第一滑轨座49滑动连接在第一滑轨48上。第一电机42驱动第一丝杠44旋转，第一丝杠44驱动第一丝杆座43在垂直方向上直线运动，第一丝杆座43驱动第一移动机构3在垂直方向上直线运动，从而第一电机42驱动第一监控摄像头6在垂直方向上直线运动。

第一移动机构3包括第一固定板31、第二固定板32、第二电机33、第二丝杠34、第二丝杠座35、第一滑杠38、第一滑杠座36和第一连接件37，第二固定板32固定连接在第一固定板31上，第二电机33固定连接在第二固定板32上，第二电机33的输出轴与第二丝杠34通过联轴器连接，第二丝杠座 35螺纹连接在第二丝杠34上，第一滑杠38固定连接在第二固定板32上，第一滑杠座36滑动连接在第一滑杠38上，第一连接件37固定连接在第二丝杠座35和第一滑杠座36上。第二电机33驱动第二丝杠34旋转，第二丝杠34 旋转驱动第二丝杠座35在水平方向上直线运动，第二丝杠座35驱动第三移动机构5在水平方向上直线运动，第二丝杠座35驱动第一监控摄像头6在水平方向上直线运。

第三移动机构5固定连接在第一连接件37上，第三移动机构5包括第一气缸51和第二连接件52，第二连接件52固定连接在第一气缸51输出端上。第一监控摄像头6通过螺栓固定连接在第二连接件52上，第一气缸51与外部气泵连接，第一连接件37和第一气缸51上均设有第一安装通孔，第一气缸51通过螺栓固定连接在第一连接件37上，螺栓贯穿第一连接件37上的第一安装通孔。第一气缸51驱动第一监控摄像头6在垂直方向上直线运动，第三移动机构5可以微调第一监控摄像头6在垂直方向上的高度。

第一监控摄像支架13包括支架底座131、第一连接杆133、第三连接件 134和第四连接件135，支架底座131上开设有第二安装通孔132，第一连接杆133固定连接在支架底座131上，第三连接件134转动连接在第一连接杆 133上，第四连接件135转动连接在第三连接件134上。第二监控摄像支架 14与第一监控摄像支架13结构相同，第三连接件134和第四连接件135的接触面均匀涂有润滑油。

还包括PLC控制器和内置电池组，第一监控摄像头6、第二监控摄像头8、第三监控摄像9、雨量计量器10和湿度传感器11电性连接在PLC控制器的输入端上，报警器12、物联网通讯装置7、第一电机42和第二电机33电性连接在PLC控制器的输出端上，内置电池组为PLC控制器、第一监控摄像头6、第二监控摄像头8和第三监控摄像9供电。第一支架1上还连接有太阳能电池板，太阳能电池板为内置电池组充电。第一监控摄像头6、第二监控摄像头 8和第三监控摄像9将监测到的地质环境信息传送至PLC控制器，雨量计量器 10和湿度传感器11分别将监测到的雨量信息和环境湿度信息传送至PLC控制器，PLC控制器进行初步判断，判断出发现危险地质情况，及时通过物联网通讯装置7传输雨量信息雨量信息和环境湿度信息数据至人工服务台进行人工核查并且发出警报。

本发明通过设置第一监控摄像头、第二监控摄像头、第三监控摄像、物联网通讯装置、雨量计量器、湿度传感器和报警器，第一移动机构3、第二移动机构4和第三移动机构5用于调整第一监控摄像头6在垂直方向的高度和水平方向上的位置，第一监控摄像头6、第二监控摄像头8和第三监控摄像9 将监测到的地质环境信息传送至PLC控制器，雨量计量器10和湿度传感器11 分别将监测到的雨量信息和环境湿度信息传送至PLC控制器，PLC控制器进行初步判断，判断出发现危险地质情况，及时通过物联网通讯装置7传输雨量信息雨量信息和环境湿度信息数据至人工服务台进行人工核查并且发出警报。本发明解决了现有技术中监测数据精度低预警准确度不高，容易误报、漏报的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种地质灾害预警监测装置，其特征在于：

包括第一支架(1)、第二支架(2)、第一移动机构(3)、第二移动机构(4)、第三移动机构(5)、第一监控摄像头(6)、第二监控摄像头(8)、第三监控摄像(9)、物联网通讯装置(7)、雨量计量器(10)、湿度传感器(11)和报警器(12)，所述第二移动机构(4)固定连接在第一支架(1)上，所述第二支架(2)固定连接在第二移动机构(4)上，所述第一移动机构(3)固定连接在第二支架(2)上，所述第三移动机构(5)固定连接在第一移动机构(3)上，所述第一监控摄像头(6)固定连接在第三移动机构(5)上，所述第一支架(1)上固定连接有第一监控摄像支架(13)，所述第二监控摄像头(8)固定连接在第一监控摄像支架(13)上，所述第一支架(1)上固定连接有第二监控摄像支架(14)，所述第三监控摄像(9)固定连接在第二监控摄像支架(14)上，所述物联网通讯装置(7)固定连接第二支架(2)上，所述雨量计量器(10)固定连接第二支架(2)上，所述湿度传感器(11)固定连接第二支架(2)上，所述报警器(12)固定连接第二支架(2)上；

所述第二移动机构(4)包括第一固定架(41)、第一电机(42)、第一丝杆座(43)、第一丝杠(44)、第二固定架(45)、第一连接架(47)、第一滑轨(48)和第一滑轨座(49)，所述第一固定架(41)固定连接在第一支架(1)上，所述第二固定架(45)固定连接在第一支架(1)上，所述第一电机(42)固定连接在第一固定架(41)上，所述第一电机(42)的输出轴与第一丝杠(44)通过联轴器连接，所述第一丝杠(44)的一端连接有第一轴承(46)，所述第一轴承(46)连接在第二固定架(45)上，所述第一丝杆座(43)螺纹连接在第一丝杠(44)上，所述第一连接架(47)固定连接在第一丝杆座(43)上，所述第二支架(2)固定连接在第一连接架(47)上，所述第一滑轨(48)固定连接在第一支架(1)上，所述第一滑轨座(49)滑动连接在第一滑轨(48)上。

2.根据权利要求1所述的一种地质灾害预警监测装置，其特征在于：所述第一移动机构(3)包括第一固定板(31)、第二固定板(32)、第二电机(33)、第二丝杠(34)、第二丝杠座(35)、第一滑杠(38)、第一滑杠座(36)和第一连接件(37)，所述第二固定板(32)固定连接在第一固定板(31)上，所述第二电机(33)固定连接在第二固定板(32)上，所述第二电机(33)的输出轴与第二丝杠(34)通过联轴器连接，所述第二丝杠座(35)螺纹连接在第二丝杠(34)上，所述第一滑杠(38)固定连接在第二固定板(32)上，所述第一滑杠座(36)滑动连接在第一滑杠(38)上，所述第一连接件(37)固定连接在第二丝杠座(35)和第一滑杠座(36)上。

3.根据权利要求1所述的一种地质灾害预警监测装置，其特征在于：所述第三移动机构(5)固定连接在第一连接件(37)上，所述第三移动机构(5)包括第一气缸(51)和第二连接件(52)，所述第二连接件(52)固定连接在第一气缸(51)输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种地质灾害预警监测装置，其特征在于：所述第一监控摄像头(6)通过螺栓固定连接在第二连接件(52)上，所述第一气缸(51)与外部气泵连接，所述第一连接件(37)和第一气缸(51)上均设有第一安装通孔，所述第一气缸(51)通过螺栓固定连接在第一连接件(37)上，所述螺栓贯穿第一连接件(37)上的第一安装通孔。

5.根据权利要求1所述的一种地质灾害预警监测装置，其特征在于：所述第一监控摄像支架(13)包括支架底座(131)、第一连接杆(133)、第三连接件(134)和第四连接件(135)，所述支架底座(131)上开设有第二安装通孔(132)，所述第一连接杆(133)固定连接在支架底座(131)上，所述第三连接件(134)转动连接在第一连接杆(133)上，所述第四连接件(135)转动连接在第三连接件(134)上。

6.根据权利要求5所述的一种地质灾害预警监测装置，其特征在于：所述第二监控摄像支架(14)与第一监控摄像支架(13)结构相同，所述第三连接件(134)和第四连接件(135)的接触面均匀涂有润滑油。

7.根据权利要求1所述的一种地质灾害预警监测装置，其特征在于：还包括PLC控制器和内置电池组，所述第一监控摄像头(6)、第二监控摄像头(8)、第三监控摄像(9)、雨量计量器(10)和湿度传感器(11)电性连接在PLC控制器的输入端上，所述报警器(12)、物联网通讯装置(7)、第一电机(42)和第二电机(33)电性连接在PLC控制器的输出端上，所述内置电池组为PLC控制器、第一监控摄像头(6)、第二监控摄像头(8)和第三监控摄像(9)供电。

8.根据权利要求7所述的一种地质灾害预警监测装置，其特征在于：所述第一支架(1)上还连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板为内置电池组充电。

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